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R-30iB Roboter Profinet

„Eine Investition in Wissen bringt noch immer die besten zinsen“

Benjamin Franklin

bringt noch immer die besten zinsen“ Benjamin Franklin © Copyright FANUC Deutschland GmbH Diese Dokumentation darf

© Copyright FANUC Deutschland GmbH

Diese Dokumentation darf – auch auszugsweise – nur mit ausdrücklicher Genehmigung des Herausgebers ver- vielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Es können weitere, in diesem Dokument nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neuliefe- rung. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Überein- stimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Technische Änderungen ohne Beein- flussung der Funktion vorbehalten.

Layout: Werner Schollenberger (Leiter FANUC Akademie)

FANUC AKADEMIE

Inhalt

Hardwarekonfiguration CP1604

4

CP1604 Leuchtdioden

6

Funktionsweise

8

Projektierung

9

Projekt erstellen

9

Sichern und Laden der Konfiguration

16

An- und Abmelden von Profinetkomponenten

21

Installation von GSD Dateien

23

Firmware-Update

26

Versions-Überprüfung

26

Projekt von CP1604 auf PC laden

29

Projekt von CP1604 auf USB sichern

35

Projekt von USB-Stick auf CP1604 laden

39

PROFINET Safety - Bypassfunktion

44

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NOTIzEN

HArDwArEKoNFIgUrAtIoN CP1604

Für die Profinet IO-Kommunikation wird die Kommunikationsprozessorkarte CP1604 der Firma SIEMENS verwendet.

Die CP1604 Karte ist für Profinet IO optimiert und enthält vier RJ45-Buchsen zum Anschluss von Endgeräten oder weiteren Netzkomponenten.

für Profinet IO optimiert und enthält vier RJ45-Buchsen zum Anschluss von Endgeräten oder weiteren Netzkomponenten. 4

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NOTIzEN

Die CP1604 Karte muss dabei in dem Slot auf der PSU installiert sein.

FANUC AKADEMIE NOTIzEN Die CP1604 Karte muss dabei in dem Slot auf der PSU installiert sein.
FANUC AKADEMIE NOTIzEN Die CP1604 Karte muss dabei in dem Slot auf der PSU installiert sein.

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NOTIzEN

CP1604 LEUCHtDIoDEN

Im unteren Bereich der CP1604 befinden sich zwei Leuchtdioden mit den Bezeichnungen SF für Sammelfehler und BF für Busfehler.

Direkt unter diesen beiden LED‘s befindet sich eine Buchse zur Einspeisung einer externen Versorgungsspannung. Mit dieser Spannungsversorgung (DC 6V bis 9V) kann der integrierte Real-Time-Switch auch dann arbeiten, wenn der PC/Steuerung ausgeschaltet ist.

auch dann arbeiten, wenn der PC/Steuerung ausgeschaltet ist. Für die Sammelfehler [SF LED] gilt: LED AUS:

Für die Sammelfehler [SF LED] gilt:

LED AUS:

kein Fehler oder

LED AN:

Ladevorgang in Arbeit Diagnoseinformationen verfügbar

LED blinkt im 2 Sekunden Takt:

Die Firmware der Baugruppe befindet sich in einem inkosistenten zustand. Hier kann ein Firmwareupdate das Problem beheben.

Für die Busfehler [BF LED] gilt:

LED AUS:

Kommunikationsverbindung ist aufgebaut

LED AN:

Link-Statusfehler ist aufgetreten

LED blinkt langsam:

eine IP-Adresse wurde doppelt vergeben oder ein IO-Device kann nicht angesprochen werden

Für beide LED‘s gilt noch zusätzlich:

LED‘s blinken langsam und abwechselnd: Blinktest zur Baugruppenerkennung

LED‘s blinken schnell und abwechselnd: eine Störung ist aufgetreten. Störung lässt sich in diesem Fall nicht durch PC-Neustart oder das Rücksetzen der Firmware beheben.

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NOTIzEN

An jedem LAN-Anschluss befinden sich zusätzlich auf der linken Seite jeweils zwei Leuchtdioden.

zusätzlich auf der linken Seite jeweils zwei Leuchtdioden. Die grüne LED, leuchtet wenn eine Verbindung aufgebaut

Die grüne LED, leuchtet wenn eine Verbindung aufgebaut ist. Die gelbe LED, leuchtet beim Senden und Empfangen von Daten.

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NOTIzEN

FUNKtIoNSwEISE

PROFINET I/O ist ein offenes Netzwerk für die Automation basierend auf industrial Ethernet.

Die R-30iB-Steuerung kann mit anderen PROFINET-Geräten kommunizieren z.B. mit einer SPS oder Peripheriegeräten mittels PROFINET Real-Time-Kom- munikation.

Die R-30iB Fanuc-Steuerung kann als I/O-Device, um mit einer SPS zu kommu- nizieren eingesetzt werden. Andererseits kann die R-30iB auch als I/O-Control- ler verwendet werden, um mit Peripherie-Geräten zu kommunizieren.

Andererseits kann die R-30iB auch als I/O-Control- ler verwendet werden, um mit Peripherie-Geräten zu kommunizieren. 8

8

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ProjEKtIErUNg

NOTIzEN

Nach dem Einbau der Kommunikationskarte muss die CP1604 Karte projektiert werden.

Um die CP1604 zu konfigurieren (projektieren), wird ein PC mit Siemenssoftware benötigt.

Folgende PC-Konfigurationstools sind für die Einstellungen erforderlich:

SIMATIC NCM Manager: Konfigurationssoftware ausgeliefert mit CP1604 oder

STEP7 : Konfigurationssoftware für Siemens-SPS

Projekt erstellen

Starten Sie den Simatic Manager

für Siemens-SPS Projekt erstellen Starten Sie den Simatic Manager und drücken Sie den Button Neues Projekt

und drücken Sie den Button Neues Projekt erzeugen.

für Siemens-SPS Projekt erstellen Starten Sie den Simatic Manager und drücken Sie den Button Neues Projekt

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NOTIzEN

Vergeben Sie einen Namen für Ihr Projekt und bestätigen Sie Ihre Einstellungen mit dem OK Button.

und bestätigen Sie Ihre Einstellungen mit dem OK Button. Über den rechten Mausklick auf das angelegte

Über den rechten Mausklick auf das angelegte Projekt, wählen Sie Neues objekt einfügen und fügen aus der Auswahl die SIMAtIC PC-Station ein.

und fügen aus der Auswahl die SIMAtIC PC-Station ein. Die SIMATIC PC-Station wird auf der linken

Die SIMATIC PC-Station wird auf der linken Seite zum Projekt beigefügt.

PC-Station wird auf der linken Seite zum Projekt beigefügt. Über ein Mausklick auf die SIMATIC PC-Station

Über ein Mausklick auf die SIMATIC PC-Station auf der linken Seite und ein Doppelklick auf der rechten Seite auf die Konfiguration wird ein Hardwarekonfi- gurationsfenster geöffnet.

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

FANUC AKADEMIE NOTIzEN Aus der Konfiguration wählen Sie rechts SIMATIC PC-Station, CP1604 und mit einem Doppelklick

Aus der Konfiguration wählen Sie rechts SIMATIC PC-Station, CP1604 und mit einem Doppelklick die Version V2.6 aus.

CP1604 und mit einem Doppelklick die Version V2.6 aus. Im folgendem Bildschirm muss der CP1604-Karte eine

Im folgendem Bildschirm muss der CP1604-Karte eine eindeutige IP-Adresse (1) vergeben und ein neues Netz (2) angelegt werden.

Bildschirm muss der CP1604-Karte eine eindeutige IP-Adresse (1) vergeben und ein neues Netz (2) angelegt werden.

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Den Namen für das industrielle Netzwerk können Sie über die OK (3) Taste bestätigen.

Netzwerk können Sie über die OK (3) Taste bestätigen. Das neu erstellte Netzwerk wird nachfolgend (4)

Das neu erstellte Netzwerk wird nachfolgend (4) angezeigt. Verlassen Sie den Bildschirm über den OK (5) Button

Verlassen Sie den Bildschirm über den OK (5) Button Durch das Drücken der OK (5) Taste

Durch das Drücken der OK (5) Taste verlassen Sie den Bildschirm und gelangen auf die Hauptebene, wo das neue Netzwerk angezeigt wird.

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FANUC AKADEMIE

Die folgende Netzwerkstruktur wird angezeigt:

NOTIzEN

Die folgende Netzwerkstruktur wird angezeigt: NOTIzEN Nachfolgend müssen die einzelnen Teilnehmer und die

Nachfolgend müssen die einzelnen Teilnehmer und die dazugehörigen Module definiert werden. In unserem Beispiel handelt es sich um eine ET 200S-Einheit mit Powermodulen sowie Ein- und Ausgangsmodulen.

Modulbezeichnungen, Typen und Nummern befinden sich direkt auf den einzelnen Komponenten und müssen aus dem Hardware Katalog der Siemens Software exakt ausgesucht werden (befinden sich die verwendeten Module nicht in dem Katalog, so müssen Sie die GSD-Dateien aktualisieren (laden bzw. installieren)).

die verwendeten Module nicht in dem Katalog, so müssen Sie die GSD-Dateien aktualisieren (laden bzw. installieren)).
die verwendeten Module nicht in dem Katalog, so müssen Sie die GSD-Dateien aktualisieren (laden bzw. installieren)).

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NOTIzEN

Um das ET 200S Modul im Projekt zu implementieren, muss es im Hardware Katalog ausgewählt werden, dann mit der linken Maustaste anklicken und auf den industriellen Ethernetstrang ins linke Fenster gezogen werden.

Ethernetstrang ins linke Fenster gezogen werden. Sobald Sie mit dem Mauszeiger beim ziehen den Netzstrang

Sobald Sie mit dem Mauszeiger beim ziehen den Netzstrang erreichen, wird ein kleines Pluszeichen am dem Mauszeiger sichtbar, so dass das Element einge- fügt werden kann.

sichtbar, so dass das Element einge- fügt werden kann. Mit einem Doppelklick auf das ET 200S

Mit einem Doppelklick auf das ET 200S Modul öffnen Sie ein Eigenschaftsfenster in dem der Name und die IP-Adresse des Moduls festgelegt werden können.

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NOTIzEN

Die Vorgehensweise beim Implementieren anderer bzw. weiterer Module ver- läuft sehr ähnlich dazu, hierzu klicken Sie auf das ET 200S Modul, wählen dann aus dem Hardware Katalog die entsprechenden Module wie Power-Module und diverse DI/DO-Module und implementieren diese durch ein Doppelklick in Ihr Projekt bis eine ähnliche Konfiguration wie in der unteren Abbildung dargestellt, entsteht.

ein Doppelklick in Ihr Projekt bis eine ähnliche Konfiguration wie in der unteren Abbildung dargestellt, entsteht.

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NOTIzEN

SICHErN UND LADEN DEr KoNFIgUrAtIoN

Wenn ein Projekt angelegt und abgeschlossen wurde, bzw. alle Teilnehmer mit dem NCM Manager oder mit der STEP 7 Software konfiguriert sind, müssen die Konfigurationsdaten über die folgenden zwei Schritte gespeichert und in die Baugruppe - CP1604 - geladen werden.

die Konfigurationsdaten über die folgenden zwei Schritte gespeichert und in die Baugruppe - CP1604 - geladen
die Konfigurationsdaten über die folgenden zwei Schritte gespeichert und in die Baugruppe - CP1604 - geladen
die Konfigurationsdaten über die folgenden zwei Schritte gespeichert und in die Baugruppe - CP1604 - geladen
die Konfigurationsdaten über die folgenden zwei Schritte gespeichert und in die Baugruppe - CP1604 - geladen
die Konfigurationsdaten über die folgenden zwei Schritte gespeichert und in die Baugruppe - CP1604 - geladen

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NOTIzEN

zuerst müssen die Konfigurationsdaten gespeichert und übersetzt werden. Dazu wählen Sie entweder das entsprechende ICON

werden. Dazu wählen Sie entweder das entsprechende ICON oder aus dem Menü Station den Punkt Speichern

oder aus dem Menü Station den Punkt Speichern und übersetzen

aus dem Menü Station den Punkt Speichern und übersetzen Im zweiten Schritt werden die Daten in

Im zweiten Schritt werden die Daten in die Baugruppe - CP1604 - geladen. Dazu wählen Sie wieder entweder das entsprechende ICON

Dazu wählen Sie wieder entweder das entsprechende ICON oder aus dem Menü Zielsystem den Punkt Laden

oder aus dem Menü Zielsystem den Punkt Laden in Baugruppe

Dazu wählen Sie wieder entweder das entsprechende ICON oder aus dem Menü Zielsystem den Punkt Laden

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Damit die Funktion LADEN IN BAUgrUPPE ausgeführt werden kann muss an der Robotersteuerung über das Teach Pendant im Menü EINStELLUNgEN -> ProFINEt die folgende Einstellung vorgenommen werden:

der Startmodus muss auf SPErrEN eingestellt sein

• der Startmodus muss auf SPErrEN eingestellt sein Sobald Sie hier Änderungen vornehmen, verlangt die

Sobald Sie hier Änderungen vornehmen, verlangt die Robotersteuerung nach einem Neustart.

verlangt die Robotersteuerung nach einem Neustart. Nachdem die Konfiguration in die Baugruppe geladen worden

Nachdem die Konfiguration in die Baugruppe geladen worden ist, muss sie als Nächstes von der Steuerung über das Teach Pendant eingelesen werden.

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Das Einlesen der Konfigurationsdaten erfolgt ebenfalls über den „Startmodus“ bei EINStELLUNgEN -> ProFINEt. Hier muss diesmal das EINLESEN aktiv sein.

ProFINEt . Hier muss diesmal das EINLESEN aktiv sein. Durch die Auswahl mit der F3 Taste

Durch die Auswahl mit der F3 Taste Andere -> Konfig

Durch die Auswahl mit der F3 Taste Andere -> Konfig können nun die eingelesenen Module bzw.

können nun die eingelesenen Module bzw. deren Konfiguration eingesehen werden.

der F3 Taste Andere -> Konfig können nun die eingelesenen Module bzw. deren Konfiguration eingesehen werden.

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NOTIzEN

Die obere Konfiguration bezieht sich auf den unten dargestellten Teilnehmer:

ET 200S

Power Modul

2 DI Modul

4 DI Modul

4 DO Modul

Power Modul

2 DO Modul

2 DO Modul

4 DO Modul

IM 151-3 PN / 6ES7 151-3AA20-0AB0

PM-E DC24V /6ES7 138-4CA01-0AA0

2 DI HF DC24V / 6ES7 131-4BB01-0AB0

4 DI DC24V / 6ES7 131-4BD01-0AA0

4 DO DC24V/0.5A / 6ES7 132-4BD01-0AA0

PM-E DC24-48V / 6ES7 138-4CA50-0AB0

2 DO HF DC24V/0.5A / 6ES7 132-4BB01-0AB0

2 DO HF DC24V/0.5A / 6ES7 132-4BB01-0AB0

4 DO DC24V/0.5A / 6ES7 132-4BD01-0AA0

/ 6ES7 132-4BB01-0AB0 4 DO DC24V/0.5A / 6ES7 132-4BD01-0AA0 Nachdem die Profinet-Konfiguration abgeschlossen und
/ 6ES7 132-4BB01-0AB0 4 DO DC24V/0.5A / 6ES7 132-4BD01-0AA0 Nachdem die Profinet-Konfiguration abgeschlossen und

Nachdem die Profinet-Konfiguration abgeschlossen und überprüft worden ist können Sie in den OPERATION Modus wechseln.

die Profinet-Konfiguration abgeschlossen und überprüft worden ist können Sie in den OPERATION Modus wechseln. 20
die Profinet-Konfiguration abgeschlossen und überprüft worden ist können Sie in den OPERATION Modus wechseln. 20
die Profinet-Konfiguration abgeschlossen und überprüft worden ist können Sie in den OPERATION Modus wechseln. 20

20

FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

AN- UND ABMELDEN voN ProFINEtKoMPoNENtEN

Das An- und Abmelden von Profinetteilnehmern wird direkt über Programmanweisungen in der P-SPS ausgeführt.

Bei den Anweisungen im Programmeditor muss zuerst der Befehlssatz PNIo ÄNDEr. gewählt werden wo die Befehle PNIo anschl und PNIo trenn. zur Verfügung stehen.

PNIo anschl und PNIo trenn. zur Verfügung stehen. Programmierbeispiel mit der Trennung und dem erneuten

Programmierbeispiel mit der Trennung und dem erneuten Anschluss eines Siemens ET200S Teilnehmers.

Verfügung stehen. Programmierbeispiel mit der Trennung und dem erneuten Anschluss eines Siemens ET200S Teilnehmers. 21

21

FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Bei der Setupkonfiguration für die PROFINET E/A‘s können Sie bei der Ausführung des Trennbefehls PNIo trenn. 1 Et200S 1 verfolgen wie der Teilnehmerzustand incklusive aller dazugehörigen Komponenten auf I (INAKtIv) wechselt.

aller dazugehörigen Komponenten auf I (INAKtIv) wechselt. Bei der folgenden Anweisung PNIo anschl 1 Et200S 1

Bei der folgenden Anweisung PNIo anschl 1 Et200S 1 wird der Teilnehmer inklusive aller Komponenten wieder aktiviert. Der Status wechselt dabei auf A (AKtIv) und eine entsprechende Meldung wird auf dem Handbediengerät angezeigt.

Der Status wechselt dabei auf A (AKtIv) und eine entsprechende Meldung wird auf dem Handbediengerät angezeigt.

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NOTIzEN

INStALLAtIoN voN gSD DAtEIEN

zum Installieren von GSD Dateien öffnen Sie mit einem Doppelklick der linken Maustaste die Hardwarekonfiguration des aktuellen Projektes.

Maustaste die Hardwarekonfiguration des aktuellen Projektes. Dort finden Sie unter dem Reiter Extras den Punkt

Dort finden Sie unter dem Reiter Extras den Punkt gSD-Dateien installieren.

dem Reiter Extras den Punkt gSD-Dateien installieren . Über die Funktion Durchsuchen (1) markieren Sie den

Über die Funktion Durchsuchen (1) markieren Sie den ordner (2) mit den aktuellen bzw. gewünschten GSD Dateien und bestätigen die Auswahl mit dem oK Button (3).

den ordner (2) mit den aktuellen bzw. gewünschten GSD Dateien und bestätigen die Auswahl mit dem

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Markieren Sie die gewünschte Datei und starten die Installation über den Button Installieren.

und starten die Installation über den Button Installieren. Bestätigen Sie die folgenden Installationsabfragen bis die
und starten die Installation über den Button Installieren. Bestätigen Sie die folgenden Installationsabfragen bis die

Bestätigen Sie die folgenden Installationsabfragen bis die Installation erfolg- reich abgeschlossen ist.

Installieren. Bestätigen Sie die folgenden Installationsabfragen bis die Installation erfolg- reich abgeschlossen ist. 24
Installieren. Bestätigen Sie die folgenden Installationsabfragen bis die Installation erfolg- reich abgeschlossen ist. 24

24

FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

wICHtIg:

Nach der Installation der GSD Datei muss noch in der Hardwarekonfiguration unter EXtrAS der Schritt KAtALog AKtUALISIErEN ausgeführt werden. Erst dann sind die Module zur Auswahl aus dem Katalog verfügbar.

KAtALog AKtUALISIErEN ausgeführt werden. Erst dann sind die Module zur Auswahl aus dem Katalog verfügbar. 25

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!
!
!
!

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NOTIzEN

FIrMwArE-UPDAtE

Bei der Inbetriebnahme oder beim Wechsel der Profinetkarte ist darauf zu achten, dass die richtige Firmware für die CP1604-Karte installiert ist. Für die CP1604-Karte muss die folgende Version installiert sein:

fw16xx-2.6.0.3.9.fwl

Versions-Überprüfung

Folgende Systemvariable gibt Ansatzauskunft aber nicht die vollständige Information über die Version der Firmware $PNIo_DIAg.$Fw_vErSIoN.

über die Version der Firmware $PNIo_DIAg.$Fw_vErSIoN . Die vollständige Versionsnummer kann über den Webserver

Die vollständige Versionsnummer kann über den Webserver der Profinetkarte eingesehen werden.

!
!

Verbinden Sie sich dazu direkt mit der CP1604 Karte über deren IP Adresse und wählen Sie über die ENtEr Schaltfläche die Identifikation aus.

Sie über die ENtEr Schaltfläche die Identifikation aus. ENtEr Falls die IP Adresse der CP1604 Karte
Sie über die ENtEr Schaltfläche die Identifikation aus. ENtEr Falls die IP Adresse der CP1604 Karte
ENtEr
ENtEr

Falls die IP Adresse der CP1604 Karte Ihnen nicht bekannt ist, richten Sie sich bitte nach Kap. 3.2.2 Einstellen von IP-Addresse und Device-Name aus dem original Fanuc Bedienerhandbuch für Profinet I/O.

Auf dieser Ansicht sehen Sie die komplette Versionsnummer der Firmware.

I/O. Auf dieser Ansicht sehen Sie die komplette Versionsnummer der Firmware. Identifikationion Firmware: v2.6.0.3 (9) 26
Identifikationion
Identifikationion

Firmware: v2.6.0.3 (9)

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

zum FIRMWARE-UPDATE kopieren Sie die Treiberdatei auf eine MC-Karte und führen an der Robotersteuerung den Kontrollierten Start aus.

Stecken Sie die MC-Karte mit der Firmware in die Main-CPU der Robotersteuerung.

Über MENU -> NAECHSt -> NAECHSt -> ProFINEt Setup wählen,

NAECHSt -> NAECHSt -> ProFINEt Setup wählen, alternativ können Sie den Bildschirm auch über den

alternativ können Sie den Bildschirm auch über den Menüpunkt vAg Konfiguartion und dort über Konfiguration ProfiNet öffnen.

Sie den Bildschirm auch über den Menüpunkt vAg Konfiguartion und dort über Konfiguration ProfiNet öffnen. 27

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Markieren Sie den Punkt 3 Download Firmware und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit der ENTER Taste.

und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit der ENTER Taste. zum Ausführen des Downloads drücken Sie die

zum Ausführen des Downloads drücken Sie die F4 - jA Taste und warten bis eine Fertigmeldung am Bildschirm erscheint.

Anschließend müssen Sie mit Hilfe der FCtN Taste über die Auswahl StArt (Kalt) den Kaltstart ausführen.

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ProjEKt voN CP1604 AUF PC LADEN

NOTIzEN

Um ein Projekt von der Profinetkarte CP1604 zurückzuladen, ist es notwendig ein neues Projekt zu erzeugen, um die auf der CP1604 gespeicherte Konfigura- tion laden zu können.

Öffnen Sie die S7-Hardewarekonfiguration oder den SIMATIC NCM Manager. Vergeben Sie einen Namen für Ihr Projekt und bestätigen Sie Ihre Einstellungen mit dem OK Button.

und bestätigen Sie Ihre Einstellungen mit dem OK Button. Über den rechten Mausklick auf das angelegte

Über den rechten Mausklick auf das angelegte Projekt, wählen Sie Neues objekt einfügen und fügen aus der Auswahl die SIMAtIC PC-Station ein.

das angelegte Projekt, wählen Sie Neues objekt einfügen und fügen aus der Auswahl die SIMAtIC PC-Station

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Die SIMATIC PC-Station wird auf der linken Seite zum Projekt beigefügt.

PC-Station wird auf der linken Seite zum Projekt beigefügt. Um das Projekt von der Karte laden

Um das Projekt von der Karte laden zu können, ist es notwendig dass Sie den Pfad der *.xdb Datei ändern.

Wählen Sie die Objekteigenschaften Ihrer SIMATIC PC-Station. „rechte Maustaste“ und dann Objekteigenschaften.

„rechte Maustaste“ und dann Objekteigenschaften. Wählen Sie in den Objekteigenschaften die Registerkarte

Wählen Sie in den Objekteigenschaften die Registerkarte „Konfiguration“.

und dann Objekteigenschaften. Wählen Sie in den Objekteigenschaften die Registerkarte „Konfiguration“. 30

30

FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Ändern Sie den Namen der bestehenden *.xdb in z.B. dummy.xdb.

Sie den Namen der bestehenden *.xdb in z.B. dummy.xdb. Wechseln Sie in die Hardware – Konfiguration.

Wechseln Sie in die Hardware – Konfiguration.

*.xdb in z.B. dummy.xdb. Wechseln Sie in die Hardware – Konfiguration. Wählen Sie den Punkt „Laden

Wählen Sie den Punkt „Laden in PG“.

*.xdb in z.B. dummy.xdb. Wechseln Sie in die Hardware – Konfiguration. Wählen Sie den Punkt „Laden

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

zum Einlesen der Konfiguration ändern Sie den Steckplatz auf „1“.

der Konfiguration ändern Sie den Steckplatz auf „1“. Und wählen Sie den Button „Anzeigen“. Wählen Sie

Und wählen Sie den Button „Anzeigen“.

auf „1“. Und wählen Sie den Button „Anzeigen“. Wählen Sie die IP-Adresse ihrer Karte aus. Wird

Wählen Sie die IP-Adresse ihrer Karte aus.

Wird die CP1604 nicht angezeigt wählen Sie „Aktualisieren“.

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Nach Auswahl des gewünschten Controllers wird die, auf der Karte, gespeicher- te Konfiguration geladen. Der Fortschritt wird im Statusfenster dargestellt.

geladen. Der Fortschritt wird im Statusfenster dargestellt. Die geladene Konfiguration wird angezeigt. Speichern Sie die

Die geladene Konfiguration wird angezeigt.

dargestellt. Die geladene Konfiguration wird angezeigt. Speichern Sie die Konfiguration mit „Speichern und

Speichern Sie die Konfiguration mit „Speichern und übersetzen“ auf dem PC.

geladene Konfiguration wird angezeigt. Speichern Sie die Konfiguration mit „Speichern und übersetzen“ auf dem PC. 33

33

FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Wechseln Sie zurück in den SIMATIC Manager und löschen Sie die Dummy-Konfiguration (erste Konfiguration im Baum).

Sie die Dummy-Konfiguration (erste Konfiguration im Baum). Bestätigen Sie die Abfrage mit „JA“ Nach Abschluss des

Bestätigen Sie die Abfrage mit „JA“

im Baum). Bestätigen Sie die Abfrage mit „JA“ Nach Abschluss des Vorgangs müssen Sie das Projekt

Nach Abschluss des Vorgangs müssen Sie das Projekt eindeutig benennen.

Speichern Sie das Projekt unter dem Roboternamen ab. Datei --> Speichen unter --> Projekt benennen.

benennen. Speichern Sie das Projekt unter dem Roboternamen ab. Datei --> Speichen unter --> Projekt benennen.

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

ProjEKt voN CP1604 AUF USB SICHErN

Um ein Projekt von der Profinetkarte CP1604 auf dem USB-Stick zu speichern müssen Sie das Projekt erst auf dem FR: Speichern und dann auf den USB-Stick kopieren.

Führen Sie den Kontrollierten Start aus und wählen Sie dann den Menüpunkt „PROFINET Setup“

Menü --> 0 „NAECHST“ --> 0 „NAECHST“ --> PROFINET Setup.

--> 0 „NAECHST“ --> PROFINET Setup. Wählen Sie den Punkt „Backup XDB file“ --> Enter.

Wählen Sie den Punkt „Backup XDB file“ --> Enter. Sollte sich schon ein Projekt auf dem internen Speicher befinden bestätigen Sie die Abfrage „Datei schon vorhanden“ mit F3 „ÜBERSCHREIB“.

auf dem internen Speicher befinden bestätigen Sie die Abfrage „Datei schon vorhanden“ mit F3 „ÜBERSCHREIB“. 35

35

FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Um den Vorgang zu Starten wählen Sie F4 „JA“

Dieser Vorgang kann bis zu 2 Minuten dauern

Sie F4 „JA“ Dieser Vorgang kann bis zu 2 Minuten dauern Wenn die Datei gesichert wurde

Wenn die Datei gesichert wurde erscheint die Meldung

„XDB backup succsessful“.

Vorgang kann bis zu 2 Minuten dauern Wenn die Datei gesichert wurde erscheint die Meldung „XDB

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Um das Projekt auf den USB-Stick zu kopieren wählen Sie das Datei Menü.

Menü --> DATEIEN --> Datei --> F5 „zUSTz“ --> Setze Gerät.

Wählen Sie „FROM Disk (FR:)“

--> Setze Gerät. Wählen Sie „FROM Disk (FR:)“ Drücken Sie F2 „DIR“ und wählen Sie die

Drücken Sie F2 „DIR“ und wählen Sie die Projektdatei aus.

--> Setze Gerät. Wählen Sie „FROM Disk (FR:)“ Drücken Sie F2 „DIR“ und wählen Sie die

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Drücken Sie die NEXT-Taste und wählen SIE F2 „KOP.“

Wählen Sie F4 „Wahl“ und stellen als Gerät „UD1:“ ein.

Starten Sie den Kopiervorgang mit F1 „KOPIERE“.

ein. Starten Sie den Kopiervorgang mit F1 „KOPIERE“. Das Projekt befindet sich jetzt auf Ihren USB-Stick.

Das Projekt befindet sich jetzt auf Ihren USB-Stick.

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

ProjEKt voN USB-StICK AUF CP1604 LADEN

Um ein Projekt von dem USB-Stick auf die Profinetkarte CP1604 zu laden müs- sen Sie das Projekt erst auf dem FR: kopieren und dann auf die CP1604 laden.

Um das Projekt von dem USB-Stick auf den FR: zu kopieren wählen Sie das Datei Menü.

Menü --> DATEIEN --> Datei --> F5 „zUSTz“ --> Setze Gerät.

Wählen Sie „USB Disk (UD1:)“.

Drücken Sie F2 „DIR“ und wählen Sie die Projektdatei aus.

Sie F2 „DIR“ und wählen Sie die Projektdatei aus. Drücken Sie die NEXT-Taste und wählen SIE

Drücken Sie die NEXT-Taste und wählen SIE F2 „KOP.“

Wählen Sie F4 „Wahl“ und stellen als Gerät „UD1:“ ein.

Starten Sie den Kopiervorgang mit F1 „KOPIERE“.

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Sollte sich schon eine Projektdatei auf dem FR: befinden bestätigen Sie das Überschreiben mit F4 „JA“

Projektdatei auf dem FR: befinden bestätigen Sie das Überschreiben mit F4 „JA“ Die Projektdatei wurde kopiert.

Die Projektdatei wurde kopiert.

Projektdatei auf dem FR: befinden bestätigen Sie das Überschreiben mit F4 „JA“ Die Projektdatei wurde kopiert.

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Stellen Sie vor dem Einlesen der Projektdatei den „Start Modus“ im Profinet Menü auf „EINLESN“.

Menü --> Einstellung --> PROFINET.

„EINLESN“. Menü --> Einstellung --> PROFINET. Führen Sie den Kontrollierten Start aus und wählen Sie

Führen Sie den Kontrollierten Start aus und wählen Sie dann den Menüpunkt „PROFINET Setup“

Menü --> 0 „NAECHST“ --> 0 „NAECHST“ --> PROFINET Setup.

dann den Menüpunkt „PROFINET Setup“ Menü --> 0 „NAECHST“ --> 0 „NAECHST“ --> PROFINET Setup. 41

41

FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Wählen Sie den Punkt „Download XDB file“ --> Enter.

Wählen Sie den Punkt „Download XDB file“ --> Enter. Um den Vorgang zu Starten wählen Sie

Um den Vorgang zu Starten wählen Sie F4 „YES“

Dieser Vorgang kann bis zu 2 Minuten dauern

file“ --> Enter. Um den Vorgang zu Starten wählen Sie F4 „YES“ Dieser Vorgang kann bis

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

FANUC AKADEMIE NOTIzEN 43
FANUC AKADEMIE NOTIzEN 43

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

ProFINEt SAFEty - ByPASSFUNKtIoN

Um den Roboter ohne SPS-Steuerung im Test 1 Modus betreiben zu können, muss im DCS Menü des Roboters die BYPASS Funktion gewählt werden.

Ohne diese Umstellung befindet sich der Roboter im Fehlerzustand mit der folgenden Fehlermeldung:

Roboter im Fehlerzustand mit der folgenden Fehlermeldung: Ins DCS Menü gelangen Sie über MENU -> NAECHSt

Ins DCS Menü gelangen Sie über MENU -> NAECHSt -> SyStEM -> DCS

mit der folgenden Fehlermeldung: Ins DCS Menü gelangen Sie über MENU -> NAECHSt -> SyStEM ->
mit der folgenden Fehlermeldung: Ins DCS Menü gelangen Sie über MENU -> NAECHSt -> SyStEM ->

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Markieren Sie im DCS Menü den Punkt ProFINEt Safety und bestätigen Sie die Auswahl mit der ENtEr oder F3 [DEtAIL] Taste.

In dem folgenden detaillierten Bildschirm muss zwei mal die F4 Taste gedrückt werden um eine Änderung zwischen AKtIv und ByPASS vornehmen zu können.

zwischen AKtIv und ByPASS vornehmen zu können. Sobald hier die ByPASS Funktion ausgewählt wurde,
zwischen AKtIv und ByPASS vornehmen zu können. Sobald hier die ByPASS Funktion ausgewählt wurde,

Sobald hier die ByPASS Funktion ausgewählt wurde, wechselt der Status von gEÄN (rot) auf oK (grün) und der Roboter kann im Test 1 Modus verfahren werden.

wurde, wechselt der Status von gEÄN (rot) auf oK (grün) und der Roboter kann im Test

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

Mit der PrEv Taste kehren Sie zurück auf die Hauptebene des DCS Menüs.

FANUC AKADEMIE NOTIzEN Mit der PrEv Taste kehren Sie zurück auf die Hauptebene des DCS Menüs.

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FANUC AKADEMIE

NOTIzEN

FANUC AKADEMIE

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