Transient stabilitas dibatasi aliran daya optimal (TSCOPF) telah diakui sebagai alat berpotensi besar

untuk perencanaan operasi aman dan optimal sistem tenaga listrik sejak awal nya, terutama di
lingkungan saat ini akses terbuka transmisi. Makalah ini mengusulkan dua perbaikan di TSCOPF
diusulkan oleh referensi (1). Pertama, untuk mengurangi jumlah persamaan langkah waktu di
TSCOPF, kita akan ntroduce metode variabel waktu-langkah lebar. Selanjutnya, kami akan
memperbaiki masalah numerik pada kasus kritis, dimana konvergensi TSCOPF akan sulit pada titik-
terminal periode simulasi. Hasil Perhitungan pada IEEJ WEST10 dan IEEJ model sistem WEST30
menunjukkan efektivitas dari algoritma yang diusulkan.

Pengantar
Optimal Power Flow (OPF) telah ada sejak tahun 1960. Tujuan utama dari program OPF adalah untuk
menentukan kondisi operasi optimal dari suatu sistem tenaga listrik dengan mengoptimalkan tujuan
aparticular sementara memuaskan kendala tertentu fisik dan operasional yang ditentukan. Saat ini,
perencana sistem tenaga dan operator sering menggunakan OPF sebagai alat asisten kuat baik
dalam tahap perencanaan dan operasional. Meskipun sistem tenaga operasi point yang diperoleh
OPF adalah ekonomis, itu mungkin menghadapi masalah stabilitas dinamik. Alasannya adalah bahwa
OPF konvensional tidak termasuk kendala kestabilan. Untuk alasan ini, Transient Stability
Constrained OPF (TSCOPF) telah menjadi topik penelitian yang menarik baru-baru ini. Dengan
TSCOPF, kondisi pengoperasian optimal dimana sistem tenaga listrik tetap stabil setelah kontinjensi
tertentu dapat diperoleh. Sampai saat ini, terdapat dua metode dasar untuk memecahkan masalah
TSCOPF. Metode pertama, diwakili oleh referensi (2) dan kendala stabilitas (3) memecahkan
transient dalam OPF langsung. Kami menyebutnya metode OPF langsung dinamis "dalam tulisan ini.
Metode kedua, seperti dalam referensi adalah dipersamakan mengubah masalah dinamika menjadi
masalah optimasi dengan dimensi terbatas. Disini kita menyebutnya sebagai "metode tidak langsung
OPF dinamis" (4). Referensi (2) mengusulkan formulasi TSCOPF dengan sejumlah besar variabel dan
persamaan, sehingga hal ini memakan waktu bahkan untuk masalah satu kontingensi skala kecil.
Pendekatan hybrid dengan simulasi dinamis waktu-langkah dan timization statis diusulkan dalam
referensi (3). Metode ini menyelesaikan sistem besar, namun, menghadapi beberapa kesulitan
dalam mengupdate pengali Lagrange antara iterasi. Metode yang diusulkan dalam referensi (4) telah
diuji hanya pada sistem yang kecil.

Makalah ini mengusulkan perbaikan dua TSCOPF yang didasarkan pada pekerjaan sebelumnya kami
(1). Rangka mengurangi jumlah persamaan langkah waktu di TSCOPF, kami akan memperkenalkan
metode variabel waktu-langkah lebar. Dalam metode yang diusulkan, waktu lebar langkah kecil akan
digunakan pada periode kesalahan dekat, lebar langkah maka lebih besar akan diterapkan pada
periode lain. Selanjutnya, kami akan memperbaiki masalah numerik pada kasus kritis, dimana
konvergensi TSCOPF akan sulit pada titik-terminal periode simulasi. Dalam hal ini, karena beberapa
elemen diagonal akan menjadi besar, kita akan menggunakannya untuk mendeteksi kasus kritis.
Dalam rangka untuk menunjukkan efektivitas algoritma yang diusulkan, kami menerapkannya pada
IEEJ WEST10 dan sistem IEEJ WEST30 model. Waktu perhitungan berkurang hampir 70% dengan
lebar-langkah variabel. Juga hasil simulasi menunjukkan bahwa algoritma yang diusulkan telah
konvergensi baik pada kasus yang kritis.
Transient stabilitas model yang digunakan dalam representasi mesin TSCOPF Synchronous Dalam
penelitian kami, model generator klasik untuk analisis stabilitas transien diadopsi. Hal ini
memungkinkan kinerja mesin listrik transien yang akan diwakili oleh sebuah sumber tegangan
sederhana ¢ E besaran tetap balik dx reaktansi efektif ¢. Model ini menawarkan kesederhanaan
komputasi yang cukup.

Dalam persamaan di atas, ij ij ij ¢ Y = G + JB ¢ ¢ adalah titik pengakuan mengemudi (i = j)

dan pengakuan transfer (i j?). Y ij ¢ harus diubah hanya dalam kasus bahwa ada perubahan
dalam konfigurasi jaringan tersebut karena adanya kesalahan atau operasi switch. Pusat
inersial (COI) Dalam menggambarkan perilaku transien sistem, akan lebih mudah untuk
menggunakan pusat inersial sebagai kerangka acuan. Sudut Generator 'sehubungan dengan
COI digunakan untuk mengindikasikan apakah sistem tidak stabil. Untuk sistem ng-sudut
rotor generator dengan id dan i inersia konstan M, posisi COI didefinisikan sebagai:

Dengan penerapan aturan apa pun integrasi implisit, persamaan (1)

bisa diskretisasi pada setiap langkah waktu. Ayunan diferensial
persamaan set (1) dapat dikonversi ke numerik berikut
persamaan aljabar setara diatur menggunakan aturan trapesium:

c) awal-nilai persamaan iv H:
Dalam rangka untuk mendapatkan nilai awal sudut rotor 0
i d dan
tegangan konstan i E ¢ dalam persamaan ayunan, berikut
awal-nilai persamaan diperkenalkan:
Ketimpangan kendala
Demi kenyamanan, kendala ketimpangan dibagi
menjadi dua kelompok Guc dan Gc. Guc grup berisi semua
ketimpangan kendala dengan yang di OPF konvensional, sementara Gc
kelompok terdiri dari kendala stabilitas transien.

Komputasi pelaksanaan
TSCOPF berisi sejumlah besar kendala. Untuk generator ng systemwith-dan satu kontingensi
diasumsikan memiliki jumlah yang sama nt integrasi interval waktu, jumlah kendala ketimpangan
yang dikenakan dengan mempertimbangkan stabilitas transien adalah sekitar ng nt *, dan jumlah
kendala kesetaraan diberlakukan adalah sekitar dua kali ini . Karena secara dramatis meningkatkan
skala masalah TSCOPF dibandingkan dengan OPF onventional, sangat tantangan untuk
mengembangkan pendekatan implementasi yang efisien. Dengan memeriksa rangka PHT algoritma
primal-dual Newton, jelas bahwa beban komputasi besar berasal dari memecahkan persamaan
koreksi. Dalam onsidering masalah ini, kita bisa mengatur keluar dari dua cara. Salah satunya adalah
untuk mengurangi ukuran persamaan koreksi sejauh mungkin, yang lain adalah untuk membuat
benar penyusunan persamaan koreksi sehingga teknik pemrograman sparsity dapat dimanfaatkan.
Kurangi ukuran persamaan koreksi Pertama, jelas bahwa jika kita dapat mengurangi sejumlah
kendala kesetaraan, kita tentu dapat mengurangi ukuran persamaan koreksi. Kami ingin disebutkan
di sini, dalam studi TSCOPF, titik kunci dalam quation swing set (1) adalah bagaimana
mengekspresikan output daya listrik dari mesin ei P. Ini m reatly mempengaruhi bagaimana untuk
memasukkan kendala stabilitas transien ke formulasi TSCOPF. Dalam penelitian kami, kami
memperkenalkan rumusan di dalam, Section3, yang dimasukkan persamaan jaringan ke dalam
persamaan ayunan. Motivasi kita untuk melakukan hal ini adalah untuk mengurangi ukuran
persamaan koreksi, karena jumlah kendala kesetaraan menurun onsiderably jika persamaan jaringan
digabungkan. Kedua, jika waktu-langkah integrasi Dt lebar besar dapat digunakan, jumlah kendala
persamaan juga bisa menurun. Namun, dalam larutan stabilitas transien numerik, integrasi waktu-
langkah lebar mempengaruhi akurasi analisis. Referensi (5) melaporkan bahwa untuk menyelesaikan
persamaan diferensial dengan aturan implisit trapezoidal integrasi hasil yang diterima dengan lebar
waktu-langkah sebagai besar 0,01 detik. Karena itu, dalam penelitian kami, kami mengeksploitasi
0.01s waktu-langkah lebar. Penyusunan persamaan koreksi
Gambar 1 menggambarkan kerangka matriks persamaan koreksi TSCOPF. PG Dimana dan QR
menunjukkan variabel kontrol gi P () G ii S dan ri Q () R ii S masing-masing; PF, SE dan IV
menunjukkan variabel sesuai dengan persamaan aliran daya, persamaan ayunan dan persamaan
awal-nilai masing-masing. Matriks ini adalah matriks simetris dan cukup jarang. Dalam rangka
mengurangi penyimpanan dan waktu penyelesaian, hanya non-nol unsur-unsur dalam segitiga atas
dan perlu diagonal untuk diselamatkan.

Perbaikan TSCOPF
Makalah ini mengusulkan dua perbaikan TSCOPF. Pertama, untuk mengurangi jumlah persamaan
diferensial langkah waktu di TSCOPF, kami akan memperkenalkan metode variabel waktu-langkah
lebar. Selanjutnya, kami akan memperbaiki masalah numerik pada kritis 132 Bulk Power System
Dynamics dan Pengendalian - VI, Agustus 22-27, 2004, Cortina d'Ampezzo, kasus Italia, dimana
konvergensi TSCOPF akan sulit pada titik-terminal periode simulasi . Perubahan lebar integrasi
waktu-langkah Sebagaimana disebutkan di atas, jika integrasi yang lebar waktu-langkah besar dapat
digunakan, jumlah kendala kesetaraan akan menurun. Namun, jika kita menggunakan waktu-lebar
langkah tetap dengan lebih besar dari 0,01 detik, akurasi solusi yang diperoleh tidak akan
memuaskan. Dalam rangka mengurangi jumlah persamaan dari bagian integrasi TSCOPF, kami
memperkenalkan metode variabel waktu-langkah lebar. Pada metode yang diusulkan, waktu kecil-
langkah (0.01s) digunakan pada periode kesalahan dekat, maka besar waktu-waktu langkah (0.05s)
diterapkan dengan periode yang lain. perbaikan masalah numerik Setelah beberapa simulasi, kami
menemukan bahwa ada permasalahan numerik pada kasus kritis, dimana konvergensi TSCOPF akan
sulit pada titik-terminal periode simulasi. Dalam hal ini, karena beberapa elemen diagonal akan
menjadi besar, kita akan menggunakannya untuk mendeteksi kasus kritis. Untuk menghindari
kesulitan numerik pada titik-terminal periode simulasi diperpanjang pada saat elemen diagonal
menjadi lebih besar dari batas yang ditentukan.

Hasil tes dan diskusi

Simulasi kondisi
a Kontinjensi): Semua kontinjensi tiga-fasa grounding kesalahan (3LGO). Untuk setiap kontingensi,
kesalahan terjadi pada 0.1s dan akan dihapus 70ms kemudian oleh pembukaan dari salah satu garis
ganda. Hal ini konsisten dengan kondisi simulasi EST10 IEEJ dan sistem IEEJ WEST30 model IEEJ
laporan teknis No.754 (6).
Tabel 1 Sistem Data
IEEJ WEST10 IEEJ WEST30
node 27 115
cabang 26 124
generator 10 30
transformator 10 30
http://www.iee.or.jp/pes/model/english/index.html
b) Stabilitas ambang: Untuk semua mesin, kami ditugaskan -100 derajat dan 100 derajat sebagai
batas bawah dan atas sudut sehubungan dengan COI masing-masing. Dalam sistem kekuasaan yang
sesungguhnya dunia, ambang batas tersebut dapat ditentukan oleh pengalaman operasi.
c) Komputer spec: Kami menggunakan Sun Ultra-10 workstation, yang memiliki UltraTMSPARCTM-III
440MHz CPU.
Pengenalan Metode lebar waktu-langkah variabel
Dalam rangka untuk menunjukkan efektivitas metode lebar timestep variabel, kita telah menerapkan
TSCOPF baik metode konvensional (CASE1) dan metode yang diusulkan
(CASE2).
a) CASE1: Tmax = 2sec
0.01sec dt = tetap
Periode integrasi maksimal diatur menjadi 2.0s dan integrasi waktu-langkah lebar adalah tetap harus
0.01s untuk semua
periode simulasi.
b) CASE2: Tmax = 2sec
Dt = 0.01sec 0 ~ 0.5sec
Dt = 0,5 ~ 2sec 0.05sec
Periode integrasi maksimal direncanakan akan 2.0s. Sisa-langkah 0.01s lebar digunakan pada periode
kesalahan dekat, kemudian 0.05s diaplikasikan pada periode lain. Dalam hal ini, jumlah waktu-
langkah akan berkurang 60% dibandingkan dengan CASE1.
Uji hasil CASE1, dan CASE2
Tabel 2 dan 3 menunjukkan hasil simulasi untuk CASE1 dan CASE2 masing-masing. Total biaya untuk
CASE1, dan 2 adalah hampir sama untuk semua kontinjensi untuk baik sistem (Tabel 2 dan 3). Juga,
perbedaan dari setiap output generator optimal dalam CASE1 dan 2 kurang dari 2% di semua
simulasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa titik operasi hampir sama dapat diperoleh bahkan jika
itu memperkenalkan metode variabel waktu-langkah lebar dengan lima kali lebar waktu-langkah
yang lebih besar. Selain itu, waktu perhitungan telah berkurang sekitar 70% dengan
memperkenalkan metode variabel waktu-langkah lebar, kecuali kontingensi h. CASE2 untuk h
contingency IEEJ WEST10 tidak bertemu, juga CASE1 untuk kontingensi yang sama telah iterasi
banyak dibandingkan dengan kontinjensi lainnya. Dalam hal ini, kami menemukan bahwa beberapa
elemen diagonal dari bagian Tenggara (lihat Gambar. 1) menjadi lebih besar daripada bagian lainnya.
\ Gambar. 2 menggambarkan respon dinamik pada jam kontingensi untuk IEEJ WEST10 Tmax =
2sec). Dari angka ini, menjadi kendala untuk sudut generator sehubungan dengan COI adalah aktif di
terminalpoint periode simulasi. Karena hanya sebagian SE elemen dekat titik-terminal periode
simulasi menjadi besar, kami berpikir bahwa ini adalah ause masalah numerik. Dalam rangka
meningkatkan permasalahan numerik, kita telah memperpanjang periode simulasi untuk
menghindari kendala aktif COI di mperiod terminal. Perbaikan dalam masalah numerik pada kasus
yang kritis Seperti disebutkan di atas, h ontingency dari WEST10 menjadi suatu hal yang kritis untuk
kendala COI. Dalam hal ini, karena beberapa elemen diagonal dari bagian SE akan menjadi yang
besar, kita akan menggunakannya untuk mendeteksi terjadinya kesulitan numerik. Setelah
mendeteksi kasus ini, metode yang diusulkan secara otomatis akan memperpanjang periode
simulasi. Untuk menjelaskan efektivitas metode yang diusulkan, kami telah menerapkan TSCOPF
pada periode simulasi lebih lama (CASE3, dan 4), yang secara otomatis diperpanjang.

Kesimpulan
Dalam tulisan ini, kami pertama kali dirumuskan masalah TSCOPF. Kemudian, efektivitas perumusan
TSCOPF telah ditunjukkan pada WEST10 IEEJ, dan sistem IEEJ WEST30 Model. Kami mengusulkan dua
perbaikan TSCOPF. Rangka mengurangi jumlah persamaan langkah waktu di TSCOPF, kami
memperkenalkan metode variabel waktu-langkah lebar. Selanjutnya, kami telah memperbaiki
masalah numerik pada kasus kritis, dimana konvergensi TSCOPF akan sulit pada titik-terminal
periode simulasi. Hasil imulation mengungkapkan bahwa metode yang diusulkan telah waktu
eksekusi yang cepat dan konvergensi baik.