L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

AC 115/120V Input 12 x AC
230/240V

PROGRAMACIÓN CON LOGO!

LOGO!

ESC OK
X2
Output 8xRelay/10A
34

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

FICHA Nº:
Para programar con logo, tenemos que dominar las puertas lógicas fundamentales que son:

& >1 1

Puerta AND que equivale Puerta OR que equivale a Puerta NOT que equivale
a tres contactos abiertos tres contactos abiertos a una entrada negada
en serie en paralelo 1 = 0; 0 = 1

& >1 =1

Puerta NAND (Y - negada) Puerta NOR (O - negada) Puerta XOR (O - exclusivo)

Empezar a programar: ponemos como ejemplo un Guardamotor; vamos a realizar el arranque de un motor
trifásico por medio de LOGO!. Primero observamos el esquema cableado:
1 2 3
F Vemos que el relé térmico “F” está en serie con el pulsador de paro “S1”
95 97
F
96 98

11

S1
12 Éstos a su vez están en serie con el pulsador de marcha “S1”, y este está
13 13

S2 KA 1 a su vez en paralelo con la realimentación del “KM 1”

H0
14 14

A2 Y todos a su vez están en serie y alimentando una fase de la bobina KM 1.

A1
N
KM 1

Para programar con LOGO! Utilizamos puertas lógicas que se denominan GF (Funciones Generales)

& Que utilizando lenguaje LOGO! Quedará así:

Térmico
Paro S1 KM 1 I1 &
I2 Q1

Marcha S2 >1 BN 2
BN 1
Realimentación KM 1 I3 >1
X Q1
X

Donde:
I 1,2,3..., Son entradas (pulsadores, sensores.....)
Q 1,2,3..., Son Salidas (Bobinas de contactores, reles....)
BN 1,2..., Son bloques. Un bloque es una puerta lógica utilizada

(Observa que podemos utilizar salidas “Q1” como entradas)

MODIFICADO DENOM / PLANO ACTIVIDAD
17 - 06 - 02 LOGO! - 01 AUTOMATISMOS CABLEADOS Y PROGRAMADOS
 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

AC 115/120V Input 12 x AC
230/240V

PROGRAMACIÓN CON LOGO!

LOGO!

ESC OK
X2
Output 8xRelay/10A
34

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

FICHA Nº:
Por tanto, a la hora de programar, nos vamos a L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12
encontrar una serie de indicativos que tenemos que
diferenciar: AC 115/120V Input 12 x AC
230/240V
GF; funciones generales (que son las puertas LOGO!
lógicas vistas anteriormente)
GF
Trg; I1; Cnt, etc..
SF ; funciones especiales (Temporizadores, SF Q1 ENTRADAS Q1, 2, 3, 4
contadores, telerruptores, etc) Co T
BN SALIDAS
Co ; conectores de entrada (entradas que podrán ESC OK
ser I1...y las propias salidas Q1,2...) Output 8xRelay/10A
X2
34
BN ; bloques, que serán los GF o SF que al
utilizarse, tomarán un nombre numérico Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

FUNCIONES ESPECIALES - SF - DE LOGO!

Trg RETARDO A LA ACTIVACIÓN.- Activa la salida Q, cuando ha pasado el tiempo programado en T. La
indicación Trg, significa Trigger, es decir inicio de función; en ella podemos conectar, salidas, entradas,
T
bloques....

RETARDO A LA DESACTIVACIÓN.- Desactiva Q cuando “un vez se deja de activar/pulsar Trg”

Trg transcurre el tiempo programado. Mientras siga activa la entrada Trg, la salida Q seguirá activada.
R R: Reset, repone el tiempo y la salida antes de que termine el tiempo.
T
NOTA: desactiva a Q permanentemente mientras R siga activada.

TELERRUPTOR.- Si utilizamos sólo Trg ,actúa como un telerruptor normal, es de cir, una activación de
Trg activa Q, y una nueva activación de Trg desactiva Q, y así sucesivamente.
Trg
NOTA: si utilizamos la entrada de R (reset) sirve para desactivar a Trg y con ella no permite que Trg
R
active a la salida Q. Esta función se amplia a relá d eimpulsos en LOGOS superiores.
Parámetros: OFF- sin remanencia
ON - estado almacenable con remanecia

RELOJ.- Permite tres programaciones hacia la salida Q. Si sólo se utilizara un solo reloj (No 1) hay que
confirmar con “OK” a los restantes para confirmar su estado de “no uso”.
No1
B01 : N0 1
No2 DAY: su, mo, tu,we, th, fr sa; mon-fri; Mor-sat; Mor-sun. (11 opciones)
No3
ON: _____ : ____
OFF: _____: ____

RS RELÉ DE PARADA AUTOMÁTICA.-. S, activa a la salida Q; y R la desactiva. Mientras R siga activada,

R S no conectará. Si permanecen R y S activadas, Q no se activará mientras R no se desactive.
Nota: S activa la salida pero no la desactiva, para ello tendríamos que recurrir a la activación de R
S (reset). En general el funcionamiento actúa como un paro marcha.

GENERADOR DE PULSOS.- Cuando se activa I1, Q1 se activará a intervalos programados en T. Es

En
decir; si T= 5 seg, cuando se active I1, cada 5 seg. se activará, 5seg. se desactivará... Y así
T
sucesivamente.

RETARDO DE ACTIVACIÓN MEMORIZABLE.- I1 inicia el tiempo para el retardo de activación.

Trg R: (Reset) en esta entrada pone Q a cero. Cuando se desactiva R si I1 está activada se pone de
R nuevo a contar para la activación.
T
T: tiempo que tarda en conectar.
Nota: si I1 no permanece activado, Q se activará sólo con una pulsación

CONTADOR.-
R R: (reset) pone todo a cero.
Cnt
Cnt: el contador cuenta los estados de 0 a 1 en esta entrada.
Dir _
Dir: (dirección) se indica el sentido del cómputo Dir= 0 Progresivo; Dir = 1Degresivo. Sólo si esta
+
Par
entrada está activada.
Par: el valor límite que debe alcanzar el cómputo interno para que se active Q.
MODIFICADO DENOM / PLANO ACTIVIDAD
17 - 06 - 02 LOGO! - 02 AUTOMATISMOS CABLEADOS Y PROGRAMADOS
 L1 N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

AC 115/120V Input 12 x AC
230/240V

PROGRAMACIÓN CON LOGO!

LOGO!

ESC OK
X2
Output 8xRelay/10A
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Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

Ejemplo 1.- Queremos que una salida (Q1) se

encienda y se apague intermitentemente durante seis
segundos. Para ello preciso una intermitencia
(generador de pulsos), y un temporizador al reposo.

Ejemplo 2.- La instalación es la misma que la anterior, pero

para que funcione han de estar activadas
las entradas I1, I2 e I3; por tanto utilizaré una puerta AND
para los pulsadores de entrada.

Ejemplo 3.- Pulsador comfort. Al accionar el

pulsador pueden pasar tres cosas:

1ª se pulsa una vez, se activa la luz durante un

tiempo, que transcurrido apagará la salida.
Utilizamos un temporizador a la desconexión.
2ª se pulsa dos veces, se conecta el alumbrado
continuo (el relé con autorretención es excitado
a través del telerruptor).
3ª se mantiene el pulsador presionado durante
2 segundos, se apaga la luz porque el retardo
de activación desconecta tanto la luz normal
como el alumbrado continuo. (Se utiliza dos
veces el mismo bloque de retardo de activación.
MODIFICADO DENOM / PLANO ACTIVIDAD
17 - 06 - 02 LOGO! - 03 AUTOMATISMOS CABLEADOS Y PROGRAMADOS