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Ingeniería de Control
22.1 43.8 0
22.2 43.8 3
22.2 43.8 6
22.2 43.8 9
22.2 43.8 12
22.2 43.8 15
22.2 43.8 18
La primera tabla muestra los datos medidos cuando el sistema fue estabilizado, el
segundo muestra las variaciones cuando no lo estaba.
21.8 44
21.7 43.9
22 43.6
FUNDAMENTO:
FORMA INTERACTUANTE
Para que haya interacción completa entre las variables de los tanques se deben
cerrar las válvulas (V-3) y regular las válvulas (V-2, V-4 y V-5) de acuerdo al
flujo que se requiera se debe abrir la válvula (V-1) para alimentar el sistema
desde el tanque TC-104 y por último abrir la válvula (V-6) para retirar la
alimentación del sistema al haber concluido las actividades. ¾” Totalmente
abierta
NIVELES DE CONTROL
Control manual: Cuando el trabajo de regular alguna variable con el fin
de compensar alguna alteración en el proceso es ejecutado manualmente
(por un operario), basado en mediciones previas de la variable controlada
y en la experiencia.
Control automático simple: Cuando el trabajo anterior es ejecutado por
una máquina, obedeciendo indicaciones dadas de antemano según el tipo
de proceso a controlar y el modo de acción de la máquina (controlador)
Este modo de control es ejecutado en forma individual para cada sistema
de proceso.
Control automático por computadora: Es la forma moderna de control
de procesos, es un control integral (de todo el proceso) mediante una sola
máquina (computadora digital), la cual analiza las señales dadas por los
puntos de medición y emite las señales respectivas hacia los elementos
que regulan las variables.
SISTEMAS INTERACTUANTES
Dentro de los procesos industriales es común encontrar sistemas donde la
variable controlada es el nivel de dos o más tanques cuyo comportamiento
dinámico es dependiente del caudal producto de otros tanques generando una
dependencia mutua, donde el control de cada variable puede presentar una
dependencia fuerte del comportamiento de otras variables.
Se conocen como sistemas interactuantes, cuando los dos tanques dependen del
nivel en ambos; el uno afecta al otro debido a que hay interacción completa
entre las variables. Mediante el uso del equipo para determinar los parámetros
de dinámica y control se describirá el sistema interactivo, así como las funciones
de transferencias que relacionan el nivel del segundo tanque con el flujo de
entrada al primer tanque aplicando los balances correspondientes.
Se puede hacer que el agua circule por uno o más tanques dependiendo de qué
válvulas manuales estén abiertas o cerradas. De esta manera es posible
configurar procesos de control de nivel de primero o segundo orden, según el
número de tanques que intervengan en el proceso.
25
20
Altura (cm)
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo (min)
OBSERVACIONES
Variable manipulada: Caudal de entrada
Variable controlada: Nivel de agua
Perturbaciones: Posibles disminuciones del caudal de entrada y salida
por abertura de una válvula