Sie sind auf Seite 1von 6



Adaptive Based Controller for Three Phase

UPQC as Solution for Power Quality
Improvement in Sensitive Load
P.Jenopaul, T.Ruban Deva Prakash, I. Jacob Raglend and R. Priyadarsini

Abstract - This paper has proposed a new efficient control system for unified power quality conditioner that makes it possible to reduce the voltage
fluctuations like sag and swell conditions, as well as current and voltage harmonics isolation in distribution systems. The UPQC which can be used at
the PCC for improving power quality is modeled and simulated using proposed control strategy and the performance is compared by applying it to a
distribution system with UPQC and without UPQC. Performance of this UPQC has been evaluated with a typical industrial load with realistic
parameters supplied by a polluted distribution network. Dynamic model of the UPQC is developed in the MATLAB/SIMULINK environment and the
simulation results demonstrating the power quality improvement in the system are presented for different supply and load conditions.

Index Terms— Power Quality, UPQC, Point Of Common Coupling, Harmonics, Reactive Power, Voltage Sag, Voltage Swell, MATLAB / SIMULINK

——————————  ——————————

Power  quality  has  become  one  of  the  most  important 
issues  for  power  electronic  engineers.  With  great 
advancement  in  all  areas  of  engineering,  particularly,  in 
signal  processing,  control  systems,  and  power  electronics, 
the  load  characteristics  have  changed  completely.  In 
addition  to  this,  loads  are  becoming  very  sensitive  to 
voltage  supplied  to  them.  The  loads  based  on  power 
electronic  devices  generally  pollute  the  nearby  network  by 
drawing non  sinusoidal  currents from  the  source.  The  rapid 
switching  of  electronic  devices  creates  additional  problems. 
This makes voltages and currents at point of common coupling   
(PCC)  highly  distorted  [1].    One  of  the  best  solutions  to   
compensate  both  current  and  voltage  related  problems,   
simultaneously,  it  is  the  use  of  Unified  Power  Quality  Fig 1: General model of UPQC
Conditioner (UPQC).[2][3]   
      One  of  the  electrical  system  adapter  structures  is  back  to 
back  inverter.  According  to  the  controlling  structure,  back  to 
•P.Jenopaul,  Research  Scholar,  Dept  of  Electrical  and  Electronics  back  inverters  might  have  different  operations  in 
Engineering,NI University, Kumaracoil, Kanyakumari District,Tamil  compensation.  For  example,  they  can  operate  as  shunt  and 
Nadu,India.  series  active  filters  to  simultaneously  compensate  the  load 
•  Dr.T.Ruban  Deva  Prakash2,  Prof.  Dept  of  Electrical  and 
current, harmonics and voltage isolations. This is called UPQC.              
Electronics  Engineering,NI  University,  Kumaracoil,  Kanyakumari 
     UPQC can be installed to protect the sensitive load inside the 
District, Tamil Nadu, 
plant  as  well  as  to  restrict  entry  of  any  distortion  from  load 
side.  This  dual  functionality makes  the  UPQC  as  one  of  the 
•  Dr  I.Jacob  Raglend,  Professor,  Dept  of  Electrical  and  Electronics 
most suitable devices that could solve both consumer issues as 
Engineering,  NI  University,Nagercoil,  Kanyakumari  District,Tamil 
well  as  utility  problems.  UPQC  thus  can  help  to  improve 
Nadu, India. 
voltage  profile  and  hence  the  overall  health  of  power 
•R.Priyadarsini,  lecturer,  Dept  of  Electrical  and  Electronics 
distribution system.
Engineering,  Narayanaguru  College  Of  Engineering,  Kanyakumari 
     The application of UPQC is to compensate the swell, sag and 
District,Tamil Nadu, India 
unbalanced  voltage,  reactive  power,  current  harmonics  and 

voltage  harmonics  through  shunt  and  series  voltage  source  voltage  distortions  and  is  relatively  simple.  In  result,  the 
inverter.               response time of the control system shortens.  
     Voltage  source  inverter  generates  sinusoidal  voltage  with  A. Controller design
the  frequency,  amplitude  and  the  phase  determined  by  the   
control  system.  In  order  to  clear  the  switching  oscillation,  a  The  control  system  of  proposed  system  is  shown  in  fig.1.This 
passive  filter  is  applied  at  the  output  of  each  inverter.  At  the  comprises of three following parts: 
output of shunt inverter, high pass secondary order LC or first        Reference signal generation(PLL) 
order RC filter is allocated and at the output of series inverter,    Shunt Inverter Control 
low pass second order LC or resonance filter is allocated.                  Series Inverter Control 
    UPQC  Controller  provides  the  compensation  voltage  REFERENCE SIGNAL GENERATION OF THE
through  the  UPQC  series  inverter  and  provides  conditioning  CONTROLLER (PLL)
current  through  the  shunt  inverter  by  instantaneous  sampling 
of  load  current  and  source  Voltage  and  current.  The  general                   The  critical  problem  of  a  unified  power  quality 
structure of the UPQC as shown in figure1.  conditioner  is  to  find  an  algorithm  which  can  obtain  an 
accurate  harmonic  reference  signal  for  control  purpose. 
CONTROL STRATEGY FOR UPQC Conventional  control  algorithms,  such  as  using  the 
        The  control  strategy  is  basically  the  way  to  generate  instantaneous  reactive  power  theory  [8]  or  instantaneous 
reference signals for both shunt and series active power filter of  symmetrical  components  [9],  the  shunt  and  series  AF 
UPQC.  The  compensation  effectiveness  of  the  UPQC  depends  currents/voltages  are  sensed  and  controlled  to  match  their 
on its ability to follow with a minimum error and time delay to  respective computed reference components there by increasing 
calculate  the  reference  signals  to  compensate  the  distortions,  the number of sensors and computational delays. In this paper, 
unbalanced  voltages  or  currents  or  any  other  undesirable  a detecting method based on adaptive noise canceling theory is 
condition.  used  and  is  adopted  to  measure  the  harmonic  components  of 
  the nonlinear load current and load voltage is implemented. 
A .Selection the controlling method:                 Let  the  load  current,  input  frequency  and  terminal 
  voltage  be  the  input  to  the  PLL.  Three  phase  distorted  supply 
    UPQC  is  vastly  studied  by  several  researches  as  an  infinite  voltages are sensed and given to the PLL which generates sine 
method  for  power  quality  conditioner  .Different  UPQC  terms. The sensed supply voltage is multiplied with a suitable 
controlling methods can be classified in three following classes:  value  of  gain  before  being  given  as  an  input  to  the  PLL.  Here 
time  –  domain  controlling  method,  frequency  domain  K=1…N, be the gain value assigned for controlling. 
controlling method and new techniques. Fourier method is one 
of  the  methods  can  be  named  as  frequency‐domain  methods. 
The  methods  such  as  P‐Q  Theory[4],  ZVS  instantaneous 
reactive  power[5]  ,  algorithms  based  on  the  synchronous  d‐q 
reference  frame,  instantaneous  power  balance  method[6], 
synchronous  detection  algorithm,  direct  detection  algorithm 
and  notch  filter  based  controlling  methods  are  belongs  to  the  
time  domain  methods.  Dead  beat  control,  space  vector 
modulation  and  wavelet  conversion  are  some  of  the  new 
techniques [7]  
 Controlling methods are based on three general standards   
such  as load characteristics,  required  accuracy  and  application 
facility.  All  method  end  in  to  a  similar  results  when  the  Fig. 2: Proposed reference signal generation (PLL) 
reference  signal  is  calculated  under  balanced  and  sinusoidal 
conditions  where  each  end  in  to  a  different  results  under  Here IL is the load current VT is the load voltage, ω is the output 
unbalanced  and  non  sinusoidal  conditions.  Dead  beat  signal of the adaptive detecting circuit; and f is the fundamental 
controlling  method  presents  the  best  operation  among  the  reference  frequency  which  is  in  phase  with  ac  source  voltage. 
others but more expense should be paid for its calculations.  From  the  theory  of  ANC  and  [10],  as  the  input  sinusoidal 
reference signal, i.e. the fundamental component of the system 
Among  the  introduced  methods  the  adaptive  control  voltage  has  the  same  frequency  and  in  phase  with  the  desired 
method seems to be more appropriate. The fact is that it needs  fundamental components of load current and load voltage, the 
the  sinusoidal  and  balanced  voltage  and  it  is  not  sensitive  to  dc component of the output of integrator will tune accordingly 

until  they  are  equal  in  magnitude.  The  corresponding  The  measured  load  currents  are  fed  in  to  adaptive 
fundamental  real  components  of  the  current  and  voltage  are  controller.  The  fundamental  sinusoidal  functions  are  obtained 
then extracted from the sampled load current and load voltage.  through the using PLL using adaptive filters. 
Under  the  action  of  ANC  loop,  in  steady  state  the  output        Let  the  load  current,  and  the  current  of  active  filter  be  the 
current If and voltage and VS of detecting circuit have no larger  input  to  the  shunt  firing  unit.  The  gate  signal  obtained  from 
include the fundamental real components, the dc component of  this unit is the input to the IGBT. Thus obtaining gate signal by 
the  integrator  output  will  keep  a  constant  value,  which  is  in  means of hysteresis current controlling technique is performed. 
proportional  to  the  magnitude  of  the  fundamental  real  The gate signal is obtained by means of using hysteresis current 
component of load  controlling technique. To detect the current to be compensated, 
If=IL‐kEmsinωt(K0+1/ωRC t0I. Emsinωt  reference current should be obtained.PLL value is improved by 
= IL ‐kK0Emsinωt‐ kK1Emsinωt  means  of  RMS  value.    RMS  of  load  active  current  can  be 
Where  K1=1/ωRC  If .Em.sinωtdωt  obtained by 
Vs=VL‐kEmsinωt(K0+1/ωRC  t0Vs Em.sinωtdωt 
= Vs‐ kK0Emsinωt‐ kK1Emsinωt 
where  K1=1/ωRC  If .Em.sinωtdωt 
         IL=IP+IQ+IH       The  computed  currents  are  then  given  to  the  hysteresis 
     VL=VP+VQ+VH  controller  along  with  the  sensed  three‐phase  current.  The 
Where  Ip  is  fundamental  active  component  load  current;  Iq  is  output of the hysteresis controller is gate signals of the voltage 
fundamental reactive component of load current; Ih  is harmonic  source inverter (VSI) of the shunt Active Filter. The shunt APF 
components  in  load  current;  Vp  is  fundamental  active  can be designed to operate as a controlled current source whose 
component  of  load  voltage;  Vq  is  fundamental  reactive  output  current  would  be  automatically  controlled  .Finally  the 
component of load voltage; and Vh is harmonic components in  reference current wave form get generate the reference current 
load  voltage.  K1  is  the  proportional  coefficient  andK0  is  the  dc  and RMS value of the load current is multiply we get the actual 
component of the integrator output. Then  undistracted current wave form with respect to load current. 
      The error signal will generate by subtract the RMS value of 
If = IP+IQ+IH –kK0.EmsinωT 
the reference current wave form into actual load current wave 
form the mean value taken by the current signal of shunt active 
IP=k.K0. EmsinωT 
The output signal of the adaptive detecting current and voltage 
are  just  the  reactive  power  and  harmonic  components  of  the 
. ) 
nonlinear load voltage and current. 
   The  two  inputs  are  fed  to  the  hysteresis  band  controller  and 
Control scheme of Shunt Inverter Control: the output fed to the IGBT control 

Control scheme of Series Inverter Control

                A simple control methodology is developed to control 
the  series  inverter  control.  The  series  filter  is  controlled  such 
that  it  injects  voltages  ( , ,   which  cancel  out  the 
distortions  and/or  unbalance  present  in  the  supply  voltages, 
thus  making  the  voltages  at  the  PCC  ( , ,   perfectly 
balanced  and  sinusoidal  with  the  desired  amplitude  as  shown 
in figure. In other words, the sum of the supply voltage and the 
injected  series  filter  voltage  makes  the  desired  voltage  at  the 
load terminals. The Output of PLL is same for both shunt and 
series part. Let the load voltage, and voltage of the active filter 
are  the  inputs  to  the  series  firing  unit.  The  computed  value  of 
PLL is then multiplied with the desired peak value of the PCC 
Fig. 3: Proposed Shunt Control Strategy
  phase  voltage  which  becomes  the  three‐phase  reference  PCC 
Fig  2.shows  the  UPQC  Shunt  Inverter  block  diagram  using  voltages ,the desired peak value is 440V, thus it is given as,
adaptive  controller  implemented  in  simulink.  Where  the 
sensitive load currents are I load   .    

Fig 6: Source voltages under Voltage sag and swell condition

Fig.4:  Block  Diagram  of  Proposed  Series  Control            

The  computed  voltages  are  then  given  to  the  hysteresis 
controller along with the sensed three‐phase PCC voltages. 
The output of the hysteresis controller is gate signals of the 
VSI  of  the  series  active  filter.  The  hysteresis  controller 
generates the gate signals such that the voltage at the PCC  Fig7: Compensated Voltage free from sagged and swell
becomes  the  desired  sinusoidal  reference  voltage.  voltage
Therefore, the injected voltage across the series cancels out 
the harmonics present in the supply voltage .The complete 
system (converters, control circuitry, supply, and load) has 
been  simulated  using  SIMULINK  toolbox  from  MATLAB 



Fig8: Distorted load current

Fig 9 : Load current with compensation
Fig5: Complete Model Implemented in Matlab simulink


The  UPQC  and  its  control  system  have  been  tested  at 
different load/supply imperfections. In this simulation the 
voltage sag occurred during the period of 0.1s to 0.15 s as 
shown  in  figure  6.  Voltage  sag  with  100  V  amplitude 
occurred in source voltage.  Fig10: Reactive power without compensation


[1]V.Khadkikar,A.  Chandra  ,  O.Berry  and  T.D.Nguyen, 

“Conceptual  study  of  Unified  Power  Quality  Conditioner 
(UPQC)”. IEEE ISIE 2006, JULY, pp9‐12.  

[2]Bhim  Singhy  and  Venkateswarlu.P_“A  Simplified  Control 

Algorithm  for  Three‐Phase,  Four‐Wire  Unified  Power  Quality 
Conditioner”. Journal of Power Electronics, Vol. 10, No. 1, January 
2010, pp 91‐96 
Fig: 11 Reactive Powers with compensation
   [3]    Peng‐Cheng  Zhu,  Xun  Li,  Yong  Kang  and  Jian  Chen 
“Analysis  and  experimental  verification  of  a  control  scheme  for 
In Fig7 shows the Compensated Voltage free from sagged 
unified power quality conditioner” Int. J. Energy Technology and 
and  swell  voltage  by  the  proposed  controller.  Simulation 
Policy, Vol. 3, No. 3, 2005 pp 253 
fig 8 shows the load current polluted by sensitive load. The   
total  Harmonic  distortion  (THD)  is  3.2%,  which  is  much  [4]Tan  Zhili,,Li  Xun,Chen  Jian,Kang  Yong,Duan  Shanxu“A  direct 
lower  than  the  limit  value  established  by  IEEE  519  control strategy for UPQC in three‐phase four‐wire system” IEEE, 
Standard  (8%  for  the  system  under  consideration).  power electronics conference, , Aug 2006 , pp1‐5 
Although  the  supply  current  THD  is  within  the  limits   
Prescribed by the above mentioned standard, the load side  [5]  A.  Elnady,  and  M.M.A.  Salama,  “New  functionalities  of  an 
voltage  contains  unacceptable  ripple.  In  fig  9  the  load  adaptive  unified  power  quality  conditioner,”  in  Proc.  IEEE‐PES 
current becomes unacceptably distorted after the UPQC is  Winter Meeting’01, 2001,pp. 295 ‐300.  
introduced  into  operation  at  0.01  s  as  shown.  In  this 
[6]Y.Mohamandrezapour,M.B  Bana  sharifan“  Design  And 
particular  case  the  load  voltage  THD  is  1.2%,  whereas 
Simulation  Of  UPQC  by  Synchronous  Reference  Frame  Theory 
according  to  above  mentioned  standard  it  should  not  considering  loading  of  series  and  shunt  Inverters”,Jornal  of 
exceed  5%  for  11  kV  and  below.  Simulation  10  shows  the  Applied science vol 4no 14 ,2009 pages 2599‐2605 
reactive power lag at Pcc without UPQC. Simulation result   
11  shows  the  reactive  power  maintained  almost  constant  [7]A.  Elnady,  A.  Goauda,  M.  M.  A.  Salama,  “Unified  Power 
by using the proposed controller based UPQC.  Quality  with  A  Novel  Control  Algorithm  Based  on  Wavelet 
  Tansform”, IEEE Conference 2002, pp 1041‐1045. 
CONCLUSION 8] H. Fujita and H. Akagi, “The unified power quality conditioner: 
The  integration  of  series  active  filters  and  shunt  active  filters,” 
        The  simulation  results  shows  that,  when  unbalance  IEEE Trans.Power Electronics, Mar. 1998,Vol. 13, pp.315‐322.  
and nonlinear occur in load current or unbalance and sag in   
source  voltage  ,the  Proposed  control  algorithms  eliminate  [9].A. Ghosh and G. Ledwich, “Power Quality Enhancement using 
CustomPower  Devices”,  London,  Kluwer  Academic  Publishers, 
the  impact  of  distortion  and  unbalance  of  load  current  on  2002chapter 3, pp3‐5, ISBN: 978‐1‐4020‐7180‐5. 
the  power  line,  making  the  power  factor  of  it  unity.   
Meanwhile,  the  series  compensator  isolate  the  source  [10]  Ahad  kazemi,  Mostafa  sarlak,  Mojtaba  barkhordary“An 
Adaptive  Noise  Canceling  Approach  Theory  Based  Single‐Phase 
voltage harmonics, shunt compensator provide three‐phase 
unified power quality conditioner” 2007, vol1, pp1‐13. 
balanced  and  isolate  the  current  harmonics  for  Loads.  A 
Matlab/Simulink based simulations is carried out in order to  BIOGRAPHY:
P.Jenopaul was born at Tamilnadu (India)in 1980.He received his
verify  its  performance. The  simulation  results  have  shown  bachelor of engineering and Master of
that  the  operating  performance  of  the  adaptive  UPQC  is  Engineering degree in Electrical
&Electronics Engineering from M.S
satisfactory  and  it  can  adapt  itself  to  the  changes  in 
university, Tirunelveli and Anna
nonlinear  load  types  and  variation  in  supply  magnitudes.  university Chennai 2003&2007
UPQC can eliminate the harmonic components successfully  respectively. Presently he is pursuing
his Phd in Noorul Islam University
and can also correct the power factor of the supply current 
department of Electrical & Electronics
and  mitigate.  However  the  proposed  design  concept  still  Engineering. His research interest is
needs  to  be  validated  for  large  system  by  experimental  application of power electronics in
distribution system, power quality analysis, active filter, facts etc.
results in the future. 


Dr,T.ruban deva prash was born at

Tamilnadu(India)in 1976.he received his
bachelor of Engineering and Master of
Engineering degree in Electrical
&electronics engineering from
Manonmaniam Sundaranar University and
Annamalai University 1997 & 1999
respectively. He received his PhD in
Sathyabama University 2008 department of Electrical &Electronics
Engineering. His research interest is application of power
electronics in distribution system, power quality analysis active
filter, facts etc.

I.Jacob Raglend was born in India and received his Bachelors

degree in Electrical Engineering from The
Indian Engineering College and the Masters
degree in Power Systems Engineering from
Annamalai University with first class in 2000
and 2001 respectively. He has done his
Ph.D. degree in the Department of Electrical
and Electronics Engineering, Indian Institute
of Technology, Roorkee, 247 667- India in
the year 2007. Then he has joined the
School of Electrical Sciences, Vellore Institute of Technology (VIT)
India, as a Senior Lecturer and Assistant Professor during 2007
and presently working as a Professor in the Department of
Electrical Engineering, Noorul Islam University, India. He taught
course in Basic Electrical Engineering, Power Systems, Artificial
Intelligence and Soft Computing Techniques. His field of interest is
Unit Commitment, Economic Dispatch, Power System
Restructuring and Deregulation, Artificial Intelligence Applications
to Power System and FACTS.

R. Priyadarsini was born in India and

received her Bachelors degree in Electrical
Engineering from Noorul Islam Engineering
College and the Masters degree in Applied
Electronics from Anna University with first
class in 2008 and 2010 respectively. She is
presently working as a Lecturer in the
Department of Electrical Engineering,
Narayanaguru College of Engineering, India.
Her field of interest is Power System
FACTS, and Power quality.