MAQUINAS ELECTRICAS III

1. ¿Qué es la conmutación? ¿Cómo puede un conmutador convertir el

voltaje de CA en el inducido de una maquina en voltaje de CD en
sus terminales?

La Conmutación es el proceso de cambiar las conexiones de la espira en el

rotor de una máquina CD justamente cuando el voltaje en la espira cambia de
polaridad, para mantener un voltaje de salida CD constante en esencia.
Usualmente, se adiciona al extremo de la espira, o espiras (rotor) dos
segmentos conductores semicirculares y se sitúan dos contactos fijos en un
ángulo tal que en el instante cuando el voltaje en la espira es cero, los
contactos cortocircuitan los segmentos. De este modo, cada vez que el voltaje
de la espira cambia de dirección, los contactos también cambian las
conexiones, y la salida de los contactos está siempre construida de la misma
manera.

La conmutación es el conjunto de fenómenos que acompañan a la inversión

del sentido de la corriente en la sección cortocircuitada por una escobilla.

Durante el tiempo t en que la sección esta cortocircuitada, es decir, mientras

sus conductores activos franquean la línea neutra, en dicha sección se crean
dos fem:

 Una fem de autoinducción ⁄ variando la corriente i en el

tiempo t, del valor I a –I.
 Una fem de inducción ⁄ donde es el flujo transversal del
inducido cortado por los conductores activos en el tiempo t. Esta fem se
suma a la anterior pues el sentido del flujo transversal es el mismo que

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el del polo del que procede el conductor como hemos visto

anteriormente.

Estas dos fem tienen un efecto desfavorable. Sin ellas el reparto de las
corrientes Ia e Ib que circulan entre las delgas correspondientes y las
escobillas, se realizaría según las conductancias de las derivaciones, de forma
lineal, pero debido a estas dos fem, el reparto no es lineal, generando chispas.

Las máquinas CD tienen una salida CD sólo porque existe un mecanismo que
convierte los voltajes CA internos en voltajes CD en sus terminales. Puesto
que este mecanismo se denomina conmutador, la maquinaria CD se conoce
también como maquinaria de colectar o conmutada.

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2. ¿Qué función cumple la curvatura en las caras polares en una maquina?

¿Puede una cara polar ser plana?

En una máquina eléctrica, el hierro del rotor, junto con la forma curva de de las caras
polares, proveen la anchura de entrehierro constante entre el rotor y el estator. Al ser el
espacio de entre hierro uniforme, garantiza que la reluctancia sea igual en cualquier punto
situado bajo las caras polares, de manera que la densidad de flujo magnético (relacionada a
la reluctancia) es constante en todo punto. Ya que el flujo magnético es contante, el voltaje
obtenido es estable y de variación uniforme (se obtiene voltaje ac que oscila uniformemente
entre ciertos valores, y luego por conmutación es convertido a voltaje dc)
3. Explica el concepto de grados eléctricos ¿Cómo se relaciona el ángulo eléctrico
de voltaje en el conductor de un rotor con el ángulo mecánico del eje de la
maquina?

Normalmente, una bobina abarca 180° eléctricos. Esto significa que cuando un lado está en
el centro de un polo magnético dado, el otro lado está bajo el centro de un polo de polaridad
opuesta. Los polos físicos quizá no estén distanciados 180° mecánicos, pero el campo
magnético invierte por completo su polaridad al trasladarse de un polo al siguiente. La
relación entre el ángulo eléctrico y el ángulo mecánico es una máquina determinada, está
dada por

Dónde:

Si una bobina abarca 180 grados eléctricos, los voltajes de los conductores en cada lado de
la bobina serán exactamente iguales en magnitud y tendrán direcciones opuestas todo el
tiempo. Tal bobina se llama bobina de paso diametral.
A veces se construye una bobina que abarca menos de 180° eléctricos. Tal bobina es
llamada bobina de paso de cuerdas (o bobina de paso fraccionario). Un devanado de rotor
embobinado con bobinas de paso fraccionario se llama devanado de cuerdas.

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4. ¿Qué es el paso de conmutación?

El paso de conmutación o paso de colector es la distancia (en número de segmentos)

entre los segmentos de conmutación a los cuales se conectan los dos extremos de una
bobina; de acuerdo a su conexión, la bobina puede ser de devanado progresivo o regresivo.

Para los devanados imbricados múltiples (m-plex), el paso de conmutación , es:

Para el devanado ondulado se tiene:

Dónde:

El signo (+) está asociado a los devanados progresivos y el signo (-), a los regresivos.

5. ¿Qué son los compensadores? Y ¿Qué tipos existen?

Los compensadores son barras localizadas en el rotor de una máquina dc de devanado

imbricado para unir puntos del mismo nivel de voltaje de las diferentes trayectorias en
paralelo. Con esto se pretende que las corrientes circulantes que se presenten fluyan dentro
de las pequeñas secciones así unidas de la máquina y no a través de las escobillas de la
misma. Por el tipo de conexión de las bobinas en los devanados imbricados, hay muchas
trayectorias en paralelo a través de una máquina multipolar con este tipo de devanado, lo
cual puede causar inconvenientes cuando por fallas mecánicos, la distancia de entrehierro
del estator y el rotor deja de ser constante, lo cual produce variación y aumento del voltaje,
y como la resistencia del devanado en el circuito del rotor es tan pequeña, se generan
grandes corrientes circulantes que provocan recalentamiento del componente. Esto no
ocurre en el devanado ondulatorio, ya que las conexiones de los devanados son en serie.
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6. ¿Qué es la reacción del inducido? ¿Cómo afecta la operación de una

maquina?

Son los campos magnéticos que se producen en el inducido, debido al flujo de

corriente en sus devanados, esto provoca la distorsión del flujo del campo
magnético original aportado por el estator.
La reacción del inducido es un problema de conmutación en las máquinas
reales, el cual produce dos problemas. El primero, es el desplazamiento del
“plano neutro” (plano interno de la máquina en el que la velocidad de los
alambres del rotor está exactamente en paralelo con las líneas de flujo
magnético, de modo que el voltaje inducido es cero en los conductores del
plano), cuando se conecta una carga a la máquina de manera que esta funcione
como generador, el flujo de corriente produce un campo magnético en el
inducido, el cual afecta y distorsiona el flujo magnético del estator, de manera
que el flujo no es uniforme, en algunos sitios bajo las superficies de los polos
aumenta el flujo y en otros resta. Esta distorsión provoca el desplazamiento
del plano neutro (en un generador, el plano neutro se desplaza en el sentido
del movimiento del rotor; en un motor se desplaza en el sentido opuesto).
Como el desplazamiento del plano depende del movimiento del rotor, quien a
su vez depende de la cantidad de corriente rotórica y de la carga de la
máquina; mientras la maquina eléctrica se carga, inicia su ciclo y alcanza la
velocidad adecuada la posición del plano neutro varía, mientras las escobillas
permanecen en una posición fija, esto produce la formación de arco y chispeo
en las escobillas, lo cual conlleva a una reducción drástica de la vida útil de las
mismas, deterioro de los segmentos de conmutación y aumento en los costos
de mantenimiento.

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El segundo inconveniente es el debilitamiento de campo, el cual está

relacionado con el desplazamiento del plano. La mayoría de las maquinas
opera a densidades de flujo cercanas al punto de saturación, pero debido al
movimiento del plano neutro el flujo magnético se concentran en unas zonas y
en otras disminuye; el resultado neto es la disminución del flujo promedio
total bajo la cara polar completa.
El debilitamiento del flujo ocasiona problemas tanto en generadores como en
motores. En los generadores, reduce el voltaje suministrado por el generador a
cualquier carga. En los motores el efecto es más severo, cuando disminuye el
flujo en un motor, aumenta su velocidad, posiblemente aumente su carga y
causa aún más debilitamiento. Como resultado, es posible que algunos
motores dc en derivación alcance la condición de giro desbocado en la cual la
velocidad del motor aumenta sin restricción alguna hasta que la máquina se
desconecta de la línea de potencia o hasta que se destruye.

Cuando la dinamo está en carga el flujo del inductor se distorsiona debido al

flujo magnético creado por la corriente del inducido, el cual es perpendicular
al flujo magnético principal creado por los polos inductores

Aunque aparentemente el flujo principal no varía, pues se reduce en los

cuernos de entrada pero aumenta en los cuernos de salida, e realidad el flujo
principal disminuye pues la distorsión de del mismo aumenta su recorrido, es
decir su reluctancia magnética, se crea saturación de los cuernos polares y
además aumentan las fugas magnéticas, coadyugando todo ello en la
disminución de y disminuyendo por tanto la fem en carga Ec respecto a la
fem en vacío EV. Este fenómeno se conoce con el nombre de reacción
magnética en el inducido.

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A consecuencia de la reacción del inducido la línea neutra (línea que une los
conductores que no producen fem) en carga, adelanta respecto del sentido de
giro un ángulo a, tomada como referencia la línea neutra en vacío:

Inconvenientes de la reacción del inducido.

 Disminuye la fem en carga Ec.

 Disminuye indirectamente el rendimiento (pues se ha de aumentar la
corriente de excitación para compensar el efecto anterior, disminuye el
rendimiento)
 Crea peligro de chispas en el colector
 Aumenta las dificultades para realizar una buena conmutación.

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7. Explique el problema del voltaje inducido en los conductores en proceso de

conmutación.

Este problema es generado en los segmentos del colector, cortocircuitados por las
escobillas, algunas veces llamado golpe inductivo. Este es provocado por la rápida
inversión del flujo de corriente que se genera en cada segmento del conmutador (delgas), la
velocidad de cambio de corriente con respecto al tiempo es muy alta (esta aumenta por la
cantidad de segmentos de conmutación que es contante, y por la velocidad y amperaje en el
motor, lo cual es variable). Esto ocasiona chispas en las escobillas de la máquina y causa
los mismos problemas de formación e arco que ocasiona el desplazamiento del eje neutro.

El problema del voltaje es generado en los segmentos del colector, cortocircuitados por
las escobillas, algunas veces llamado golpe inductivo.

Para entender este problema véase la siguiente figura:

Esta figura representa una serie de delgas y los conductores conectados entre ellas.
Asumiendo que la corriente en la escobilla es 400 A, la corriente en cada conductor
(bobina) es de 200 A. Note que cuando una delga es cortocircuitada con otra (esto sucede
cuando la corriente la delgas) dos tiempo mismo al toca escobilla que fluye a través de la
delga tiene que circular de manera inversa. ¿Qué tan rápido ocurre esto? Asúmase que la
máquina esta girando a 800 rev/min y que existen 50 delgas, cada delga se mueve bajo la

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escobilla a razón de t=0,0015 s. Por lo tanto, la razón de cambio en la corriente con

respecto al tiempo es:

Cuando una inductancia muy pequeña es formada en la bobina del rotor, un muy
significativo voltaje inductivo de retroceso v = L di/dt será inducido en la delga
cortocircuitada. Este alto voltaje generalmente causa chisporroteo en las escobillas de la
máquina, resultando en los mismos problemas de arqueo que lo causa el cambio del plano
neutro.

8. Como afecta el desplazamiento de las escobillas al proceso de generación de

chispas en las máquinas de CD?

El desplazamiento de las escobillas agrava el efecto de debilitamiento de flujo de la

reacción del inducido, esto reduciría la fuerza magneto-motriz neta de la máquina; aunque
fuese posible que el desplazamiento de las escobillas redujera el chisporroteo en las
mismas, sería necesario cambiarlas de posición manualmente cada vez que la máquinas
pasara de operación de motor a operación de generador.

Los primeros intentos para mejorar el proceso de conmutación en las máquinas dc reales se
llevaron a cabo para detener el chispeo en las escobillas, causado por el desplazamiento del
plano neutro y los efectos de L di/dt.

La primera técnica fue sencilla: si el plano neutro de la máquina se desplaza, ¿Por qué no
desplazar con el las escobillas para detener el chispeo?

Aunque parecía una buena idea, se encontraron varios problemas relacionados con ella. De
alguna manera, el plano neutro se mueve con cada cambio de carga y la dirección del
desplazamiento se invierte cuando la máquina pasa de operación de motor a generador.
Entonces, alguien tendría que ajustar las escobillas cada vez que cambiara la carga en la
máquina. Además, desplazar las escobillas podría haber detenido el chisporroteo de la

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escobilla pero agravaría el efecto de debilitamiento del flujo de la reacción del inducido en
la máquina. Esto se demuestra por dos efectos:

 La fuerza magneto-motriz del rotor tiene ahora una componente vectorial que se
opone a la fuerza magneto-motriz de los polos como se ve en la figura:

 El cambio en la distribución de la corriente del inducido causa que el flujo se

concentre aún más en las partes saturadas de las caras polares.

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9. ¿Qué son los polos de conmutación?

Los polos de conmutación son polos adicionales que se instalan en las

máquinas eléctricas en medio de los polos principales (interpolos); estos se
localizan directamente sobre los polos que están conmutándose,
suministrándoles un flujo que puede cancelar con exactitud el voltaje en las
bobinas bajo conmutación. Si la cancelación es exacta, no habrá chisporroteo
en las escobillas. La técnica de utilización de los interpolos, se basa en que si
el voltaje en los alambres bajo conmutación se redujera a cero, no habría
chisporroteo en las escobillas. Los interpolos se conectan en serie con los
devanados del rotor. Cuando aumenta la carga y la corriente del rotor, también
se desplaza el plano neutro y los efectos de los voltajes ⁄ ; estos efectos
juntos incrementan e voltaje en los conductores bajo conmutación, pero de la
misma manera el flujo del interpolo también se eleva y produce un gran
voltaje en los conductores, que se opone al voltaje provocado por el
desplazamiento del plano neutro. Como resultado neto, sus efectos se cancelan
sobre un amplio rango de cargas. Los polos de conmutación corrigen el
problema de chisporroteo de las máquinas dc, pero no afectan la distribución
de flujo bajo las caras polares, de modo que continúa el problema del
debilitamiento de flujo.

Debido a las desventajas anotadas antes, en especial a la que una persona debe
ajustar la posición de las escobillas de las máquinas en cuanto cambia su
carga, se buscó otra solución para el problema del chisporroteo. Esta nueva
técnica se basa que si el voltaje en los alambres bajo conmutación se redujera
a cero, no habría chisporroteo en las escobillas. Para lograr esto, se colocan
pequeños polos llamados polos de conmutación o interpolos en medio de los
polos principales. Estos polos de conmutación se localizan directamente sobre
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los conductores que están conmutándose. Suministrando un flujo desde los

polos de conmutación, puede cancelarse con exactitud el voltaje en las bobinas
bajo conmutación. Si la cancelación es exacta, no habría chisporroteo en las
escobillas.

Los polos de conmutación no cambian de ninguna manera la operación de la

máquina dado que son tan pequeños que sólo afectan los pocos conductores
bajo conmutación. Nótese que no se afecta la reacción del inducido bajo las
caras polares principales porque los efectos de los polos de conmutación no se
extienden tan lejos. Esto significa que los polos de conmutación no afectan el
debilitamiento del flujo en la máquina.

Máquina con interpolos

Condiciones de los interpolos en una máquina dc

 En un generador, los interpolos deben tener la misma polaridad del polo

principal próximo siguiente.
 Los interpolos deben tener la misma polaridad que el polo principal
anterior, en un motor.

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10. ¿Por qué se utilizan polos laminados en las maquinas modernas?

Los polos de las viejas máquinas dc se fabricaban en una sola pieza fundida de
metal, con los devanados de campo envueltos a su alrededor, lo cual facilitaba
la aparición de corrientes parásitas y provocando pérdidas y recalentamiento
del equipo. Hoy día, al igual que en los transformadores, se opta por la
fabricación de piezas laminadas, las cuales disminuyen considerablemente las
perdidas por corrientes parásitas.

Puesto que los grupos controladores de estado solido han llegado a ser
comunes, los polos principales de las máquinas más recientes están elaborados
por completo en material laminado.

Esto se debe a que hay mucho mayor contenido alterno en la potencia

suministrada a los motores dc alimentados por estos grupos controladores de
estado sólido, lo cual origina pérdidas mucho mayores en los estatores de las
máquinas, debidas a las corrientes parásitas.

Conjunto del polo de campo principal para un motor dc.

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11. ¿Qué tipo de perdidas están presentes en las maquinas?

Las pérdidas que ocurren en las máquinas dc se pueden dividir en cinco

categorías básicas:

 Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre.

 Pérdidas en las escobillas
 Pérdidas en el núcleo
 Pérdidas mecánicas
 Pérdidas misceláneas o dispersas

Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre: Las pérdidas en el cobre ocurren

en los devanados del inducido y del campo de la máquina.

Pérdidas en las escobillas: Las pérdidas en por caída en las escobillas

corresponden a la potencia pérdida a través del contacto potencial en las
escobillas de la máquina.

Pérdidas en el núcleo: Las pérdidas en el núcleo son las pérdidas por

histéresis y por corrientes parásitas que ocurren en el metal del motor.

Pérdidas mecánicas: Las pérdidas mecánicas en una máquina dc son las

pérdidas asociadas a los efectos mecánicos. Son de dos tipos básicamente:
rozamiento propio y rozamiento con el aire.

Pérdidas dispersas: las pérdidas dispersas son aquellas que no se pueden

clasificar en alguna de las categorías anteriores. Se toman convencionalmente
como el 1 % de la plena carga.

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