UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

INSTRUMENTACION Y SENSORES

SENSORES ULTRASÓNICOS

NOMBRE: JAIRO CHICAIZA

NIVEL: QUINTO

CARRERA: ELECTRÓNICA

NRC: 3083

05/ 02 / 2016
 SENSORES ULTRASÓNICOS
En las aplicaciones industriales, los sensores ultrasónicos se caracterizan por su fiabilidad y
excepcional versatilidad. Los sensores ultrasónicos se pueden utilizar para realizar incluso las
tareas más complejas relacionadas con la detección de objetos o mediciones de nivel con
una precisión milimétrica, ya que su método de medición es fiable en casi todo tipo de
condiciones.
Ningún otro método de medición se puede utilizar satisfactoriamente en una escala tan amplia
ni en tantas aplicaciones diferentes. Estos dispositivos son muy resistentes, lo que los hace
ideales para incluso las condiciones más difíciles. La superficie del sensor se limpia sola
mediante vibración, y no es el único motivo por el que el sensor es insensible a la suciedad. El
principio físico de la propagación del sonido funciona, con unas pocas excepciones, en
prácticamente cualquier entorno.

El método de medición empleado por los sensores ultrasónicos se consideraba una tecnología
excesivamente compleja, y solo se utilizaba como "último recurso"... como una solución para
aplicaciones especialmente complejas. Aquellos tiempos ya son historia.
Los sensores ultrasónicos han demostrado su fiabilidad y resistencia en prácticamente todos
los sectores industriales.

Ventajas

Captación sin contacto

Fiabilidad en caso de condiciones ambientales críticas como suciedad, polvo o niebla

Independientemente del color, de la transparencia, de la propiedades de reflexión, así como

del acabado de las superficies del objeto

Captación precisa incluso de objetos pequeños

Las formas constructivas de rectángulo y cilindro aportan una mayor libertad de construcción

Otro aspecto positivo: mayor seguridad y menor coste

Un sensor ultrasónico analógico además es capaz de asumir la función de un segundo. Es

posible utilizar indistintamente con uno o dos puntos de actuación, trabajar de forma
exclusivamente analógica o combinar la forma analógica con dos puntos de actuación. Todo
ello aporta más flexibilidad, una mayor eficacia y aumenta la seguridad de la aplicación.

a) Sensores de barrera por reflexión y sensores de detección directa

Los sensores ultrasónicos se utilizan con mayor frecuencia en modo de detección directa. Se
utiliza un único transductor ultrasónico como emisor y como receptor, y suele encontrarse
alojado en la misma carcasa que el sistema electrónico de evaluación.

Para detectar objetos difíciles de una forma fiable, la mayoría de nuestros sensores de
detección directa puede funcionar en modo de barrera por reflexión mediante la
parametrización del software. Algunos sensores ultrasónicos se suministran como sensores de
barrera por reflexión desde el principio.

b) Sensores fotoeléctricos de barrera unidireccionales

Los sensores ultrasónicos de un haz disponen de un haz acústico extremadamente potente.

Ofrecen un amplio rango de detección con unas dimensiones de carcasa compactas. A
diferencia de los modelos de sensores de barrera por reflexión y sensores de detección directa,
estos sensores no cambian continuamente de modo de transmisión a modo de recepción, y
viceversa, ni esperan a que llegue una señal de eco. Por tanto, su tiempo de respuesta es
considerablemente más rápido, lo que da lugar a frecuencias de conmutación muy elevadas.

c) Sensores de dos hojas

Los sensores de dos hojas son sensores ultrasónicos de un haz que se han optimizado
especialmente para aplicaciones de alimentación de papel, entre las que se incluyen detección
de dos hojas, recuento de etiquetas y detección de encolados.

Los sensores de material doble y de dos hojas distinguen entre espacios vacíos, una y dos
capas de material, incluido papel, metales, planchas de madera y paneles de vidrio.

Durante la realización de tareas de detección de etiquetas, los sensores pueden distinguir

entre la parte trasera de la etiqueta y el material principal.
 Aplicaciones para los sensores ultrasónicos
a) Medición de nivel con los sensores ultrasónicos

La medición de nivel es una técnica empleada en una gran variedad de aplicaciones. Con
independencia de la sustancia, los sensores ultrasónicos detectan prácticamente todos los
materiales, ya sean líquidos, como leche, productos químicos o laca, lodo o productos
voluminosos. Es decir, podrá controlar el nivel de llenado de los silos o depósitos usados por
las empresas lácteas, químicas, mineras y muchas otras.

b) Sensores ultrasónicos para el control del nivel de llenado en silos de grava

Las minas de grava a cielo abierto contienen materiales de construcción como arena, roca
fragmentada y grava. Estos materiales se excavan a profundidades de hasta 50 m y se deben
almacenar de forma adecuada hasta que se puedan transportar a otro lugar. Las cintas
transportadoras llevan los materiales de construcción a los silos. Los sensores
ultrasónicos detectan si se alcanza el nivel de llenado máximo.
 c) Sensores ultrasónicos de detección del nivel de llenado de productos a granel

Los sistemas de tratamiento de aguas residuales, generan diariamente enormes cantidades de

lodos, producto residual que debe procesarse o desecharse. En ambos casos, los lodos de
aguas residuales deben cargarse en contenedores de transporte adecuados. Los sensores
ultrasónicos supervisan el proceso a fin de impedir el rebosamiento de los contenedores.

d) Detección de altura del brazo en maquinaria agrícola

Para garantizar una cobertura de pulverización óptima en terrenos desiguales y cultivos con
diferentes alturas, además de evitar que el brazo impacte con los cultivos o el suelo, es
necesario controlar y ajustar su altura. Los sensores ultrasónicos, inmunes a los efectos del
polvo, la suciedad y los químicos y con capacidad para detectar superficies de cualquier
color con la misma precisión, resultan ideales para esta aplicación.

Diseño de un sistema de medición basado en un

Sensor Ultrasónico
El funcionamiento básico de los sensores de ultrasonidos para la medición de distancia se
muestra en el siguiente esquema, donde se tiene un receptor que emite un pulso de
ultrasonido que rebota sobre un determinado objeto y la reflexión de ese pulso es detectada
por un receptor de ultrasonidos, tal como se muestra en la figura 2.
 Figura 2. Esquema básico de un sensor de ultrasonido para medir distancia.

La mayoría de los sensores de ultrasonido de bajo costo se basan en la emisión de un pulso de

ultrasonido cuyo lóbulo, o campo de acción, es de forma cónica, tal como se muestra en la
figura 3.

Figura 3. Perspectiva del ángulo de emisión del pulso ultrasónico.

Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisión del sonido y la percepción del eco se
puede establecer la distancia a la que se encuentra el obstáculo que ha producido la reflexión
de la onda sonora, mediante la fórmula:

Donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido entre la emisión y

recepción del pulso.
Para este sensor se toma en cuenta que el medio a través del cual viaja el sonido es el aire.
Otro material diferente al aire se toma como un objeto, incluyendo sólidos, líquidos y gases.
Todos los objetos reflejan y absorben una porción de la onda, una parte de la onda que llega a
la superficie del material es reflejada, mientras una parte de la onda penetra el material.
La amplitud de la onda reflejada es directamente proporcional a la superficie del objeto
reflejante. El tamaño de la superficie, forma y orientación son también un factor que
contribuye a la fuerza de la señal reflejada.

a) Transmisor de ultrasonido

El transmisor utilizado es el cristal 400ST160, controlado por el microcontrolador PIC16F84,

seleccionado por su bajo costo y excelentes características, el cual le envía el tren de pulsos de
40kHz para que el cristal emita la frecuencia de ultrasonido deseada. El transmisor empleado
soporta una tensión de entrada de hasta 20 Vrms por ello el diseño incluye el acoplamiento
con el componente MAX232 entre el controlador/receptor el cual permitirá una tensión de
entrada al emisor de aproximadamente 16 V. Ver figura 5.

Figura 5. Esquema del circuito empleado como transmisor.

b) Receptor de ultrasonido
Anteriormente se mencionó que los niveles de voltaje de la señal recibida resultan pequeños,
alrededor de los 500mV como máximo. Por ello aunado al transductor receptor se agrega una
etapa de amplificación conformada por dos amplificadores operacionales tal y como se
muestra en la figura 6.

Figura 6. Circuito electrónico de recepción.

En la figura 7, se presenta el esquema completo del diseño realizado.

 Figura 7. Esquema completo del diseño realizado.

Sensores de color

No importa si se trata de la detección de color con seguridad en procesos rápidos o de una

excelente sensibilidad de color frente a tonalidades oscuras, los sensores trabajan con luz
blanca pulsante por lo que son especialmente insensibles frente a la luz externa. La luz
reflejada por el objeto es absorbida y evaluada por tres receptores diferentes (rojo, verde y
azul).
Cuando no solo se trata de diferentes colores sino también de la comprobación de las más
finas tonalidades, la optoelectrónica ofrece una buena calidad sin igual ya que el sensor capta
las desviaciones mínimas o detecta cuando un metal pulido o no pulido entra en la fabricación.
Los colores desteñidos se separan con seguridad y las calidades de impresión se detectan a la
primera de tal modo que gracias a este sensor, el control de calidad va por unas vías
completamente nuevas.
Aplicaciones
Los sistemas sensoriales de colores abren un amplio campo de múltiples aplicaciones, por
ejemplo para sistemas de embalaje, robótica, automatización, control de calidad o en la
industria de procesos. Se pueden simplificar y acelerar los procesos automáticos con los
sensores de color versátiles - para detectar tonalidades de alfombras o materiales textiles,
igual que marcas de color en embalajes o etiquetas.

Bibliografía

 http://www.pepperl-fuchs.es/spain/es/classid_182.htm?view=productgroupoverview
 http://www.balluff.com/balluff/MES/es/products/overview-ultrasonic-sensors.jsp
 http://www.pepperl-fuchs.es/spain/es/24854.htm
 http://sensorultrasonico.blogspot.com/2008/05/diseo-de-un-sistema-de-medicion-
basado.html
 http://www.balluff.com/balluff/MES/es/products/1247.jsp
 http://www.pepperl-
fuchs.es/spain/es/classid_186.htm?view=productdetails&prodid=6843 (hoja de datos)

Anexos

Hoja de datos: Información técnica del UCC1000-30GM-IUR2-V15

Descripción del producto

Sistema cabezal único

Datos generales

Rango de detección 80 ... 1000 mm

Rango de ajuste 100 ... 1000 mm

Zona ciega 0 ... 80 mm

Estándar 100 mm x 100 mm

Frecuencia del transductor aprox. 175 kHz

Retardo de respuesta 65 ms mínimo

195 ms ajuste de fábrica

Elementos de indicación y manejo

LED verde permanente: Power-on

parpadeo: operación Standby o funciónteach-in
objeto detectado

LED amarillo 1 permanente: objeto en el límite de evaluación

intermitente: Función teach-in

LED amarillo 2 permanente: Objeto en el rango de detección

parpadeo: Función teach-in

LED rojo permanente: Conector codificado/temperatura no

está enchufado
parpadeo: perturbación o función teach-in objeto no
detectado

Conector Compensación de temperatura , Teach-in del rango

temperatura/memorización de evaluación , cambio conmut. de función de
salida

Datos eléctricos

Tensión de trabajo 10 ... 30 V CC , rizado 10 %SS

Consumo de potencia ≤ 900 mW

Interface

Tipo de Interfaz RS 232, 9600 Bit/s , no parity, 8 bits de datos, 1 bits

Stop

Entrada/Salida

Sincronización bidireccionalmente
Nivel 0: -UB...+1 V
Nivel 1: +4 V...+UB
Impedancia de entrada: > 12 KΩ
Impulso de sincronización: ≥ 100 µs, Pausa impulso
de sincronización ≥ 2 ms

Frecuencia de sincronización
 Función fase de sincronismo max. 30 Hz

Función multiplexadora ≤ 30 Hz / n , n = cantidad de Sensores , n ≤ 5

Salida

Tipo de salida 1 salida de corriente 4 ... 20 mA

1 salida de tensión 0 ... 10 V

Resolución Rango de evaluación [mm]/4000, ≥ 0,35 mm

Desviación de la línea ≤ 0,2 % del valor final

característica

Reproducibilidad ≤ 0,1 % del valor final

Impedancia de carga salida de corriente: ≤ 500 Ohm

salida de tensión: ≥ 1000 Ohm

Influencia de la temperatura ≤ 2 % del valor final (con compensación de

temperatura)
≤ 0,2 %/K (sin compensación de temperatura)

Autorizaciones y Certificados

Autorización UL cULus Listed, General Purpose

Autorización CSA cCSAus Listed, General Purpose

Autorización CCC Los productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V

no llevan el marcado CCC, ya que no requieren
aprobación.

Condiciones ambientales

Temperatura ambiente 0 ... 70 °C (32 ... 158 °F)

Temperatura de almacenaje -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

Datos mecánicos

Tipo de conexión Conector M12 x 1 , 5 polos

Grado de protección IP65

Material

Carcasa Acero inoxidable 1.4305 / AISI 303

Junta tórica para la cubierta: Viton

Transductor PTFE (superficie de membrana)

Masa 170 g