3 Diseño de canales para el transporte de
Puede
sedimentos
3.1 Antecedentes
Los canales se utilizan para el transporte de agua.
Se necesita una red de canales de riego para
transportar el agua desde la fuente y distribuirla a
los campos de regadío. Una red de canales bien
planificada, diseñada y construida es fundamental
para cumplir los objetivos de un plan de riego de
manera sostenible. El diseño de un canal es un
proceso complejo de fijación de su forma,
pendiente y tamaño en función de diversos
aspectos, como la cantidad y calidad del agua a
transportar, el tipo de canal que se construirá, el
terreno por el que pasa, el entorno
socioeconómico, clima, tipo de suelo, etc.
3.2 Métodos de diseño
Desde la perspectiva del diseño, los canales de
riego se pueden dividir en tres categorías (Ranga
Raju, 1981):
- canales con límite rígido. El diseño de estos
canales es asegurar que la velocidad sea suficiente
para transportar cualquier sedimento que ingrese al
canal. La velocidad no debe dañar el revestimiento
y crear perturbaciones en la superficie del agua;
- canales con límite erosionable y que llevan agua
limpia. El diseño de tales canales implica encontrar
la sección del canal de modo que el material en el
límite no se mueva;
- canales con límite erosionable y agua de
transporte con sedimento. El diseño debe
garantizar que la velocidad sea lo suficientemente
alta como para transportar todo el sedimento y al
mismo tiempo no tan alto que el material del lecho
se erosione. Por lo tanto, se mantiene un equilibrio
entre el transporte del sedimento que ingresa al
canal y la estabilidad del límite. Este es el aspecto
más difícil del diseño del canal.
3.2.1 Teoría del régimen
Los métodos de diseño del régimen son conjuntos
de ecuaciones empíricas basadas en observaciones
de canales y ríos que han logrado estabilidad
dinámica. Se dice que un canal aluvial está "en
régimen" o estabilidad dinámica cuando, en un
período adecuadamente largo, su profundidad,
anchura y pendiente se estabilizan en valores
promedio o de equilibrio (Raudkivi, 1990).
haber deposición estacional o erosión en el canal,
pero la geometría general del canal en un año de
agua permanece sin cambios.
Los métodos de régimen se desarrollaron a fines del
siglo XIX para ayudar al diseño de los principales
sistemas de riego del subcontinente indio. El
desarrollo comenzó con Kennedy (1895) seguido de
Lindley (1919), Lacey (1930), Blench (1957), Simons
y Albertson (1963). Stevens y Nordin (1987)
presentan un análisis crítico de estos métodos y
están bien explicados en los libros de Shen (1976),
Chang (1988), Raudkivi (1990) y Simons y Senturk
(1992).
Entre los métodos de régimen, uno de los
conjuntos de ecuaciones más populares es el de
Lacey (1930). Las ecuaciones se basaron en datos
de tres sistemas de canales del subcontinente indio.
f=1.76dm (3.1)
𝑄 1/6
𝑉0 = 0.4382 ( 2) (3.2)
𝑓
𝑓 5/3
𝑆0 = 0.000315 (3.3)
𝑄1/6
𝑃 = 4.83𝑄1/2 (3.4)
Donde:
𝑑𝑚 = tamaño medio del sedimento (mm)
𝑓 = factor de sedimento
P = perímetro mojado (m)
Q = caudal de agua (m3/s)
𝑆0 = pendiente de la cama (m/m)
𝑉0 = velocidad estable sin sedimentación (m/s)
La limitación de esta teoría es que supone que la
descarga es el único factor que determina el
perímetro mojado del canal, mientras que el hecho
es que los canales con bancos menos estables
tienden a ser más anchos que aquellos con bancos
fuertes para la misma descarga.
Más tarde, Simons y Albertson (1963) desarrollaron
un conjunto de ecuaciones de régimen basadas en
un gran conjunto de datos recopilados de sistemas
de canales en India y América del Norte. Se
identificaron cinco tipos de canales del conjunto de
datos recopilados y para cada categoría se han
dado los coeficientes para el diseño de un canal
como se muestra en la Tabla 3.1. El conjunto de
ecuaciones de régimen de Simons y Albertson teoría de la fuerza de tracción dos métodos están
(1963) es: en uso:
𝑃 = 𝐾1 √𝑄 (3.5) - velocidad máxima permitida;
𝐵 = 0.9𝑃 = 0.92𝐵𝑠 − 0.61 (3.6) - estrés de corte crítico.
𝑅 = 𝐾2 𝑄0.36 (3.7) Método de velocidad máxima permitida
ℎ = 1.21𝑅 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑅 < 2.1 𝑚 (3.8) Si la velocidad media adoptada del canal es inferior
ℎ = 0.61 + 0.93𝑅 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑅 > 2.1 𝑚 (3.9) al máximo permitido velocidad, se supone que el
𝑉 = 𝐾3 (𝑅2 𝑆)𝑛 (3.10) canal es estable. La velocidad máxima permitida
𝐶2 𝑉2 𝑉𝐵 0.37 depende del tamaño y la composición del material
= = 𝐾4 ( ) (3.11)
𝑔 𝑔𝐷𝑆 𝑉 de la cama. Fortier y Scobey (1926) han propuesto
0.87
𝐴 = 𝐾5 𝑄 (3.12) un conjunto de tales límites de velocidad. Sin
Donde: embargo, el problema con esto enfoque es que si el
A = área de sección transversal del flujo (m2) agua lleva sedimentos, entonces el canal puede ser
B = Ancho medio del canal (m) = A / h estable en velocidades más altas que la velocidad
Bs = ancho de la superficie del agua (m)
C = Coef. de Chézy (m1/2/s)
h = profundidad de flujo media (m) límite. El problema de determinar el la velocidad
𝐾𝑖 = coeficiente (i = 1 a 5) para diferentes tipos de permisible todavía existe y por lo tanto requiere un
canales (ref Tabla 3.1) buen juicio para cada caso por parte del diseñador.
Mavis et al. (1937) derivó una fórmula para calcular
el velocidad máxima permitida en la cama ( 𝑈𝑏 )
basado en el tamaño (𝑑50 en m) y densidad (es)
n = exponente (ref Tabla 3.1)
específica (s) del material del lecho. Dónde,
P = perímetro mojado (m)
segundo 𝑈𝑏 está en m / s medido a distancia ks /
Q = velocidad de flujo (m3/s)
30 desde la cama (nivel de velocidad cero) y ks es el
R = radio medio hidráulico (m)
equivalente de Nikuradse altura de rugosidad
S = pendiente de la cama (m/m)
segundo 50
V = velocidad de flujo (m/s)
Carsten (1966), incluyó también la pendiente de la
v = viscosidad cinemática (m2/s)
cama en la determinación de la velocidad permitida
3.2.2 Teoría de la fuerza de tracción
Neil (1967) ha dado curvas de diseño para
Los métodos de fuerza de tracción están en uso
uniformes gruesos material en términos de
velocidad media crítica. Yang (1973) usó el arrastre
convencional y levantar conceptos combinados con
la distribución de velocidad logarítmica y derivaron
una fórmula para calcular la velocidad media crítica.
Dónde
para el estrés de corte límite y sedimentos 𝑣∗ = velocidad de corte (m/s)
relaciones de transporte. Usan el concepto de 𝑣𝑐 = velocidad media crítica (m/s)
estabilidad estática de un canal en el cual no hay 𝑤𝑠 = velocidad de caída de partícula (m/s)
movimiento de material (tanto en la cama como en ν = viscosidad cinemática del agua (𝑚2 /s)
las pendientes laterales). Para una dada diseño de
descarga, las dimensiones del canal y la pendiente Método de tensión de corte crítica
de la cama se determinan teniendo en cuenta la El esfuerzo de corte crítico es el límite después del
velocidad de flujo que no exceda una velocidad cual el inicio del movimiento de las partículas
permisible o tensión de corte límite no excediendo comienza y el canal se vuelve inestable. El esfuerzo
su valor crítico de cama y material bancario. Bajo la de corte o la fuerza de arrastre pueden ser
definidos como la fuerza que es resistida por la
fuerza de fricción y, mientras está en equilibrio, es
igual y opuesto en magnitud y dirección. Esfuerzo
de corte (fuerza por unidad mojada área) está dada
por:
Dónde:
𝜏0 = fuerza de tracción por unidad de área mojada
(N/𝑚2 )
ρ = densidad del agua (kg/𝑚3 )
g = aceleración debido a la gravedad (m /𝑠 2 )
R = radio hidráulico (m)
S = pendiente de la cama
3.2.3 Teoría racional
Se requieren tres ecuaciones para determinar la
pendiente, profundidad y ancho de una canal
aluvial recta cuando las descargas de agua y
sedimentos y el tamaño del material de la cama
están especificados Los dos primeros son
proporcionados por una relación de resistencia
aluvial y una ecuación de transporte de sedimentos.
La tercera, una relación de ancho, se puede obtener
optimización que se basa en diferentes hipótesis.
3.3 Hidráulica de flujo de agua
3.3.1 Ecuaciones de gobierno
Un flujo inestable unidimensional en una sección de
río o canal (Figura 3.3) puede ser descrito por dos
variables dependientes, la etapa de agua h y la
descarga Q. Dos se necesitan ecuaciones para
encontrar el estado del flujo de fluido que se puede
formular a partir de tres leyes físicas: conservación
de masa, energía y momento (Cunge, et al., 1980).
Conservación de masa y momento, también
conocida como continuidad y dinámica ecuaciones
para flujos inestables, dados por de Saint-Venant
son (Chow, 1983):
Para un flujo constante y gradualmente variado
estas ecuaciones se reducen a:
Dónde
A = área de flujo de agua (𝑚2 )
𝐵𝑠 = ancho de la superficie del agua (m)
g = aceleración debido a la gravedad (m/𝑠 2 )
h = profundidad del agua (m)
Q = caudal (𝑚3 /s)
𝑆0 = pendiente de la cama (m/m)
𝑆𝑓 = pendiente de fricción (m/m)
V = velocidad de flujo (m/s)
z = nivel de cama por encima del dato (m)
Las suposiciones hechas al derivar las ecuaciones
anteriores son (Cunge, et al., 1980):
- El flujo es unidimensional, la velocidad del flujo es
uniforme en la sección transversal y el nivel del
agua a través de la sección es horizontal;
- la curvatura aerodinámica es pequeña y las
aceleraciones verticales son insignificantes, la
presión es hidrostática;
- el efecto de la fricción límite y la turbulencia
pueden explicarse a través de leyes de resistencia
análogas a las utilizadas para el flujo de estado
estacionario;
- la pendiente promedio del lecho del canal es
pequeña, de modo que el coseno del ángulo que
hace con la horizontal puede ser reemplazado por
la unidad.
En caso de flujo uniforme, la profundidad del agua a
lo largo del flujo permanece constante. Asi que la
ecuación (3.36) se reduce a:
Las fórmulas de flujo uniforme más comunes son
las de Chézy y Manning:
 discutieron en detalle los diferentes aspectos del
cálculo de la rugosidad compuesta de un canal
abierto
3.4 Aspectos del transporte de sedimentos
Dónde Se El proceso de transporte de sedimentos,
predictores disponibles para estimar sedimentos
C = Coeficiente de rugosidad de Chézy (𝑚1/2 /s)
tasas de transporte en condiciones de equilibrio y
n = Coeficiente de rugosidad de Manning (s/𝑚1/3 /)
no equilibrio, sus puntos fuertes y las limitaciones
R = radio hidráulico (m)
serán discutidas en esta sección. La comprensión de
𝑆𝑓 = pendiente de fricción y es igual a la pendiente
este aspecto ayuda a formular el procedimiento de
de la cama en flujo uniforme
diseño del canal para el transporte de sedimentos.
Estas son las ecuaciones hidráulicas básicas
3.4.1 Inicio de movimiento
utilizadas en el diseño del canal. Después de la
Bajo la acción del flujo, el sedimento en la cama
evaluación de la descarga del diseño, las ecuaciones
comienza a moverse después de un cierto condición
(3.39) o (3.40) se utilizan para derivar la geometría
crítica. Tres parámetros hidráulicos que se pueden
del canal, que se basa en la suposición de que el
utilizar para definir la crítica condición para el
flujo es estable y uniforme. El factor de rugosidad C
movimiento incipiente son: tensión de corte (fuerza
se selecciona sobre la base del material del lecho,
de arrastre), velocidad promedio y poder de flujo
nivel de mantenimiento propuesto del ancho del
Entre las teorías basadas en el estrés de corte
lecho del canal a la relación de profundidad del
crítico, el diagrama de Shields es el criterio más
agua, etc.
ampliamente utilizado para describir la condición
La selección del coeficiente de rugosidad preciso es
para el inicio del movimiento para sedimento no
crucial para el éxito del esquema ya que tiene un
cohesivo y uniforme en una cama horizontal. La
efecto directo en el transporte y nivel de agua del
fórmula de Shields para arrastre la fuerza viene
canal. Además, la mayor parte del tiempo el flujo en
dada por:
el canal es menor que el valor de diseño. A
mantener el nivel de agua deseado y desviar la
Dónde
cantidad objetivo al flujo lateral se proporcionan
𝑑50 = tamaño del material del lecho representativo
estructuras de control que hacen que el flujo no sea
(m)
uniforme.
s = densidad específica del material de la cama
3.3.2 Predicción de rugosidad 𝜃𝑐𝑟 = parámetro de movilidad crítica
La velocidad de flujo total en un canal abierto con
rugosidad única a lo largo de su perímetro puede ser
calculado a partir de:

𝑢∗ = velocidad de corte (m/s)

𝜏𝑐𝑟 = esfuerzo cortante crítico (N/𝑚3 )
ν = viscosidad cinemática (𝑚2 /s)
Donde el coeficiente de rugosidad de Chézy viene
dado por: Transporte de carga de cama

El transporte de partículas de material de lecho por un

Si la altura de la rugosidad (𝐾𝑠 ) no es constante en
todo el perímetro, entonces una altura de
rugosidad equivalente (𝐾𝑠𝑒 ) tiene que encontrarse
para determinar el parámetro de flujo. Diferentes
métodos están disponibles para determinar la
rugosidad equivalente de una sección. Yen (2002)
flujo de agua puede ser en forma de carga de la cama y
carga suspendida, dependiendo del tamaño de las
partículas de material de lecho y las condiciones de flujo.
Aunque en condiciones naturales no hay una división
aguda entre el transporte de carga de cama y el
transporte de carga suspendido, es necesario define una
capa con transporte de carga de cama para la Para un flujo bidimensional en el plano vertical, la
representación matemática. Bagnold (1966) define la ecuación (3.52) se reduce a:
carga de la cama como las partículas que están en 𝜕𝑐 𝜕𝑐 𝜕𝑐 𝜕𝑐 𝜕 𝜕𝑐 𝜕 𝜕𝑐
+𝑢 +𝑤 = 𝑤𝑠 + (∈𝑥 )+ (∈𝑧 )(3.53)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑧
contactos sucesivos con la la cama y los procesos están
gobernados por la gravedad. Las partículas en la carga de Términos de convección Términos de difusión
la cama se mueven por saltación, rodar o deslizarse en la
Una solución numérica de la ecuación es posible cuando
capa de la cama. La carga suspendida se define como
se conocen las componentes de velocidad, la velocidad
sedimento que se eleva por los componentes
de caída y los coeficientes de mezcla. Si el coeficiente de
ascendentes de las corrientes turbulentas y que se
mezcla del sedimento en la dirección del flujo (εx) es
mantiene en suspensión durante un período de tiempo
insignificante en comparación con el vertical (εz), es
apreciable (Simons, et al., 1992).
decir:
𝜕 𝜕𝑐
Transporte de carga suspendida (∈𝑥 )=0 (3.54)
𝜕𝑥 𝑑𝑥
la ecuación (3.53) para un problema unidimensional se
El transporte de sedimentos tiene lugar en modo
suspendido, cuando el cortante de la cama velocidad (𝑢∗ ) reduce a:
𝜕𝑐 𝜕𝑐 𝜕𝑐 𝜕 𝜕𝑐
excede la velocidad de caída de partículas (𝑤𝑠 ). Las +𝑢 = 𝑤𝑠 + (∈𝑧 ) (3.55)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
partículas se pueden levantar a una nivel en el que las Si el perfil de concentración vertical del sedimento
fuerzas turbulentas ascendentes serán comparables o suspendido está en equilibrio, entonces el proceso de
superiores a las peso de la partícula sumergida y, como difusión del sedimento es estable y uniforme; por lo
resultado, el contacto de la partícula con la cama en el
tanto, todas las derivadas con respecto a la distancia (x) y
modo de suspensión es ocasional y aleatorio. La
el tiempo (t) en la ecuación (3.55) son iguales a cero
velocidad de la partícula en longitud la dirección es casi
(Chien y Wan, 1999). Entonces la ecuación se puede
igual a la velocidad del fluido. Por lo general, el
escribir como:
comportamiento de la las partículas de sedimentos en
𝜕𝑐 𝜕 𝜕𝑐
suspensión se describen en términos de concentración de 𝑤𝑠 + (𝜀𝑧 )=0 (3.56)
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧
sedimentos, que es el volumen sólido (𝑚3 ) por unidad de La integración de la ecuación (3.56), suponiendo que el
volumen de fluido (𝑚3 ) o la masa sólida (kg) por unidad coeficiente de difusión para el sedimento (εz = εs) sea
volumen de fluido (𝑚3 ) La principal característica que constante sobre la profundidad, da:
distingue a los sedimentos suspendidos el transporte 𝑐 𝑤𝑠 (ℎ−𝑎)
= exp [− ] (3.57)
desde el transporte de carga a la cama es el tiempo que 𝑐𝑎 𝜀𝑠
tarda la suspensión en adaptarse a cambios en las Dónde:
condiciones de flujo (Galappatti, 1983). a = nivel de referencia (m)
c = concentración a profundidad z (ppm)
Método de difusión
𝑐𝑎 = concentración de referencia (ppm)
Los modelos de difusión se basan en la ecuación del
h = profundidad de flujo (m)
balance de masa. La ecuación diferencial parcial que rige
Si εs ≅ε (difusión de momento de agua), entonces:
el transporte de sedimentos suspendidos por convección
𝜀𝑠 ≅ 𝑘𝑢 ∗ 𝑧(1 − 𝑧/ℎ) (3.58)
y difusión turbulenta bajo la gravedad es (Galappatti,
Sustituyendo el valor de εs en la ecuación (3.58), para w /
1983):
u * << 1, la concentración será casi uniforme. Además, si
𝜕𝑐 𝜕𝑐 𝜕𝑐 𝜕𝑐 𝜕𝑐 𝜕 𝜕𝑐
+𝑣 +𝑢 +𝑤 = 𝑤𝑠 + (∈𝑥 )+ se supone que el coeficiente de difusión del sedimento es
𝜕𝑡 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝜕 𝜕𝑐 𝜕 𝜕𝑐 igual al coeficiente de difusión del momento del flujo, la
(∈𝑦 )+ (∈𝑧 ) (3.52)
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
integración de la ecuación (3.57) se reduce a la ecuación
Dónde:
de Rouse (Raudkivi, 1990), que viene dada por:
c = concentración de sedimentos en suspensión (m3 𝑤𝑠
𝑐 ℎ−𝑧 𝑎 𝑘𝑢∗
sedimento/m3 de agua) = [[ ] ] (3.59)
𝑐𝑎 ℎ−𝑎 𝑧
t = coordenada(s) de tiempo
Al derivar (3.59), la distribución de velocidad estaba
𝑤𝑠 = velocidad de caída (m/s)
representada por una ecuación logarítmica, que no es
x, y, z = coordenadas de longitud (m)
válida cerca del lecho y, además, es inexacta cerca de la
∈𝑥 , ∈𝑦 , ∈𝑧 = Coeficientes de mezcla de sedimentos en
superficie del agua. Como la concentración de
dirección x, y, z (m2/s)
sedimentos es máxima cerca de la cama y tiene un gran
u, v, w = componentes de velocidad en direcciones x, y, z
efecto en la concentración media de sedimentos, el uso
(m/s)
de la ecuación (3.59) es inexacto (Chiu, et al., 2000).
3.4.3 Transporte de sedimentos sin equilibrio
El transporte de sedimentos sin equilibrio es una
condición cuando la concentración varía a lo largo
de la dirección del flujo. Se pueden encontrar
condiciones de no equilibrio tanto en uniforme y
condiciones de flujo no uniformes. Arrastre
continuo de sedimentos aguas abajo de un
reservorio, cuenca de decantación o estructura de
control de flujo y deposición en un asentamiento
cuenca son ejemplos de transporte de sedimentos
sin equilibrio bajo un flujo uniforme condiciones En
un flujo no uniforme, los parámetros de flujo varían
a lo largo de la longitud del canal y entonces la
capacidad de transporte de sedimentos también
cambiará. Esto dará como resultado un reajuste
continuo de la concentración de sedimentos en el
agua que fluye. El reajuste tiene lugar por
deposición continua o arrastre de sedimentos hacia
o desde la cama del canal. El proceso de ajuste es
casi instantáneo en caso de carga de la cama ya que
este modo de transporte se lleva a cabo cerca de la
cama, mientras que el ajuste es relativamente lento
en caso de transporte de carga suspendida porque
lleva tiempo y, por lo tanto, distancia para que las
partículas se asienten desde la suspensión o se
mezclen en el flujo desde la cama, dependiendo de
la relación entre la velocidad de corte del lecho y la
velocidad de caída. Esta retraso en el ajuste con
flujo cambiante crea un patrón de equilibrio de no
equilibrio transporte de sedimentos. Para resolver
el perfil de concentración no equilibrada,
generalmente se usa la ecuación de difusión de
convección (ref. subsección 3.4.2).
3.5 Modelando aspectos
El modelado del transporte de sedimentos incluye
dos procesos; la solución de los parámetros
hidráulicos y los parámetros de mezcla y transporte
de sedimentos. Por lo tanto dos Se requieren
modelos, a saber, el modelo de flujo y el transporte
de sedimentos y modelo morfológico Dependiendo
de si el cálculo es por una sola vez paso o paso de
tiempo múltiple, el modelo combinado se puede
dividir en dos tipos (Van Rijn, 1993):
 modelo de transporte inicial o de sedimentos
que calcula la tasa de transporte de sedimentos
y cambio de nivel de cama para un paso de
tiempo;
 modelo morfológico dinámico, que calcula la
velocidad del flujo, las velocidades de
transporte de sedimentos, el cambio del nivel
del lecho y de nuevo la nueva velocidad del
flujo y el proceso se continúa para el próximo
paso del tiempo.
Figura 3.4 Estructura de modelos iniciales y
dinámicos (según Van Rijn, (1993).
Dependiendo de la cantidad de variables espaciales
independientes utilizadas para definir el flujo de
agua y los procesos de movimiento de sedimentos,
los modelos pueden ser (Van Rijn, 1993):
 tridimensional (3D);
 vertical bidimensional (2DV)
 bidimensional horizontal (2DH);
 unidimensional (1D).
Modelos tridimensionales (3D)
Los modelos tridimensionales se usan para
patrones de flujo complejos y generalmente cuando
se investigan procesos a pequeña escala y a corto
plazo. Básicamente, dos tipos de modelos están en
uso:
 el enfoque tridimensional. En este enfoque, se
utiliza un modelo tridimensional inestable
completo para las velocidades de los fluidos y
las concentraciones de sedimentos. Ejemplos
de este enfoque son los modelos de Sheng y
Butler (1982), Miller (1983), Wang y Adeff
(1986), Wang, et al. (1986), McAnally, et al.
 (1986), O'Connor y Nicholson (1988), Van Rijn y
Meijer (1988), Lin y Falconer (1996) y otros.
Para operar un modelo tridimensional, las
velocidades de flujo y los coeficientes de
mezcla deben conocerse a priori. Estos
modelos son útiles para una geometría
complicada con condiciones de separación de
flujo y donde las simulaciones son por períodos
cortos. Los resultados de los modelos 3D se
utilizan para evaluar o calibrar modelos 1D o
2D.
Modelos verticales bidimensionales (2DV)
Los parámetros de flujo y sedimento se promedian
sobre el ancho en modelos 2DV. Estos modelos son
útiles para predecir tasas de transporte,
sedimentación y erosión en ríos, estuarios y aguas
costeras y en trampas de sedimentos en canales de
riego (Van Rijn, 1993).
Smith y O'Connor (1977) presentaron un modelo
vertical bidimensional basado en las ecuaciones de
momento y continuidad lateralmente integradas
para las fases de fluido y sedimento, y un modelo
de cierre de turbulencia de "una ecuación" para
representar las tensiones de cizalladura del fluido y
los coeficientes de difusión. Celik y Rodi (1984,
1988) presentaron un modelo similar al de Smith y
O'Connor. Sin embargo, el primero aplicó un
modelo de cierre de turbulencia de "dos
ecuaciones" (modelo K-Epsilon). Bechteler y
Schrirnpf (1984) presentaron un modelo
bidimensional relativamente simple que descuidaba
la convección vertical y la difusión horizontal.El
campo de flujo estaba representado por velocidad
logarítmica Perfiles: Kerssens y Van Rijn (1977),
Kerssens y otros (1979) presentaron un modelo
vertical bidimensional para flujos gradualmente
variables que descuidan la convección vertical y la
difusión horizontal. Se usaron perfiles de velocidad
logarítmica para representar el campo de velocidad
del fluido. Los coeficientes de mezcla de
sedimentos fueron representados por una
distribución de constante parabólica.
Se aplicó una condición de contorno tipo
concentración en el lecho, suponiendo un ajuste
instantáneo a las condiciones de equilibrio cerca del
lecho. Más tarde, se introdujo el ancho de flujo
para extender la aplicabilidad del modelo a flujos
que varían gradualmente en dirección transversal.
Se introdujo un método basado en la aplicación de
perfiles flexibles (funciones de forma) para obtener
una mejor descripción de los perfiles de velocidad y
los coeficientes de mezcla de sedimentos (Van Rijn,
1986,, 1987).
Modelos horizontales bidimensionales (2DH)
Los modelos horizontales bidimensionales se basan
en ecuaciones de movimiento integradas en
profundidad en combinaciones con un modelo de
onda y un modelo de transporte de sedimentos
(Van Rijn, 1993). Suponiendo que la velocidad y el
perfil de concentración de sedimentos son similares
a los de las condiciones de equilibrio, Galappatti y
Vreugdenhi (1985) propusieron un modelo de
profundidad integrada utilizando una ecuación de
difusión por convección. Ziegler y Nisbet (1994)
desarrollaron un modelo para simular el transporte
suspendido de sedimento de grano fino, tanto
cohesivo como no cohesivo. Utilizaron el modelo
SEDZEL previamente desarrollado (Ziegler y Lick,
1986, Gailani, et al., 1991) y modificaron el marco
para acomodar también la simulación de
sedimentos no cohesivos.
Olsen (1999) desarrolló un modelo numérico
bidimensional para la simulación de la descarga de
sedimentos de los embalses. Resuelve las
ecuaciones de Navier-Stokes promediadas en
profundidad en una grilla bidimensional. Se utiliza
un modelo de turbulencia de ecuación cero. El
campo de flujo resultante se extrapola a tres
dimensiones y se resuelve la ecuación de
convección-difusión para la concentración de
sedimentos. Se usa una fórmula para la
concentración del lecho como condición de
contorno, lo que resulta en un cálculo de la carga
de material del lecho.
García-Martínez, et al. (1999) propusieron un
modelo matemático de elementos finitos
bidimensionales relativamente simple para simular
el transporte de sedimentos en suspensión en las
regiones costeras. El transporte de sedimentos se
formula en términos de un modelo hidrodinámico
más una ecuación de convección-difusión con
términos fuente y sumideros que representan los
procesos de erosión y deposición.
Guo y Jin (2002) propusieron un modelo
matemático bidimensional para el transporte de
sedimentos en suspensión no uniforme para
simular la deformación del lecho del río. El
problema del intercambio de sedimentos entre el
material suspendido y el material de la cama se
maneja al dividir la mezcla en varios grupos de
tamaños en los que se supone que son uniformes.
Modelo unidimensional (1D)
Los modelos unidimensionales se usan con mayor
frecuencia para simular los cambios morfológicos a
gran escala en ríos y estuarios. El transporte de
sedimentos y la rugosidad del lecho pueden
representarse mediante fórmulas simples en
términos de las variables de flujo promedio y las
propiedades del sedimento. Se pueden obtener
soluciones analíticas para casos simples
esquematizados (De Vries, 1975). Se requieren
soluciones numéricas para casos más realistas. Si es
necesario, se puede tener en cuenta la falta de
uniformidad del material del lecho dividiendo el
material del lecho en varias clases de tamaños
(Ribberink, 1987; Armanini y Di Silvio, 1988). Los
efectos de ajuste relacionados con el proceso de
transporte de sedimentos en suspensión se pueden
tener en cuenta al utilizar el enfoque de
profundidad integrada (Galappatti, et al., 1985).
La información detallada de los modelos
unidimensionales de los ríos con respecto a los
métodos de solución numérica y las aplicaciones
prácticas está dada por Cunge, et al. (1980) y por
Jansen, et al. (1979) A de Vries, et al. (1989).
Lin, et al. (1983) utilizaron una expresión para la
tasa de cambios de lecho junto con las ecuaciones
de momento y continuidad de agua y sedimento
para calcular la tasa de transporte de sedimentos.
Guo y Jin (1999) presentaron un modelo
matemático unidimensional para calcular las
variaciones del lecho en los canales aluviales en
función de las ecuaciones promediadas y de
momentos para el flujo no estacionario y el
transporte de sedimentos en canales abiertos. La
ecuación de momento para el transporte de
sedimentos en suspensión se obtiene suponiendo
una distribución vertical simple para la
concentración de sedimentos en suspensión. Al
introducir la capacidad de transporte de
sedimentos, la concentración de sedimentos en
suspensión se puede resolver directamente desde
el transporte de sedimentos y sus ecuaciones de
momento. Las ecuaciones diferenciales se
resuelven utilizando la formulación de volumen de
control.
3.6 Modelos de transporte de sedimentos
Como se discutió anteriormente, los procesos de
flujo de agua y transporte de sedimentos se pueden
expresar en relaciones matemáticas y se pueden
resolver mediante el uso de diferentes técnicas. Sin
embargo, se debe tener en cuenta que no es
posible una representación matemática completa
del proceso real e incorporan solo los parámetros
importantes que descartan los secundarios que se
consideran menos importantes en vista del
propósito de la investigación. Se han desarrollado
diferentes modelos que se usan con diferentes
suposiciones y capacidades.
Los modelos que pueden simular el proceso de
transporte de sedimentos están destinados
principalmente a los ríos. En general, no se
desarrollaron con las características específicas de
los sistemas de riego en mente. Algunos de ellos
ofrecen la posibilidad de ejecutar algoritmos
escritos por el usuario (Clemmens, et al., 2005),
pero aún existen limitaciones debido al entorno
funcional y computacional del modelo. Hay pocos
modelos como Design Of Regime Channels (DORC)
(HR Wallingford, 1992), ISIS (Halcrow, 2003),
Simulation of Irrigation Canal (SIC) (Malaterre,
2007), etc. que han sido personalizado para canales
de riego, pero no tienen en cuenta la diferencia que
poseen los canales de riego, en términos de
relación de ancho a profundidad y rugosidad finita
pero diferente de las pendientes laterales. Méndez
(1998) ha revisado los diferentes modelos y su
capacidad para simular el proceso de transporte de
sedimentos especialmente en canales de riego.
Algunos de los modelos que se encargan del
proceso de transporte de sedimentos se describen
brevemente a continuación.
CanalCAD (Holly y Parrish, 1992) simula el flujo
constante y no estacionario en los sistemas de
canales con compuertas manuales o automáticas.
Los cálculos de canales hidrodinámicos se basan en
las ecuaciones de De Venant plenas, dinámicas y
unidimensionales y utilizan el esquema de
diferencias finitas implícitas de cuatro puntos de
Preissman. Está diseñado para el diseño, análisis y
operación de canales de irrigación que comprenden
flujo subcrítico en un solo sistema en línea de
piscinas y estructuras adjuntas, incluidos desvíos,
vertederos en línea, estructuras de control,
alcantarillas, depósitos de almacenamiento fuera
de línea, etc.
SHARC (Análisis de Sedimentos e Hidráulicos para la
Rehabilitación de Canales) es desarrollado por
Hydraulic Research Wallingford (HR Wallingford,
2002). Integra un modelo de enrutamiento de
sedimentos con paquetes de diseño para
estructuras de control de sedimentos y otros
módulos. Para enrutar el transporte de sedimentos
en un canal, el modelo incluye el software DORC
(Design of Regime Canals). DORC incluye métodos
de régimen, fuerza de tracción, métodos racionales,
Manning, predictores de fricción aluvial y
transporte de sedimentos para arena y limo (HR
Wallingford, 1992). Los métodos de régimen
utilizados en el modelo son los métodos de Lacey y
Simons y Albertson. Entre los métodos racionales se
incluyen el método de White, Paris y Bettess (1982)
y Chang (1985). El modelo se recomienda para
predecir la capacidad de transporte de los canales,
pero no es posible determinar el transporte de
sedimentos en condiciones de no equilibrio (HR
Wallingford, 1991).
DUFLOW es un programa de microcomputadora
para simular el flujo inestable unidimensional en
canales abiertos. Fue desarrollado conjuntamente
por Rijkswaterstaat, la Universidad Tecnológica de
Delft (TUD) y el Instituto Internacional de
Infraestructura Hidráulica y Medio Ambiente (IHE)
(Spaans, 2000). El programa se desarrolló
inicialmente para redes de canales simples con
estructuras simples. Se incorporó un módulo para
calcular el transporte de sedimentos en suspensión
en condiciones de no equilibrio. Se utiliza un
modelo integrado de profundidad basado en la
ecuación de advección-difusión para el modelo de
transporte. El modelo es impulsado por los flujos de
deposición y resuspensión en el lecho, de modo que
se pueden calcular los cambios morfológicos
durante un intervalo de tiempo pequeño
(Clemmens, et al., 1993).
MIKE 11 (Danish Hydraulic Institute, 1993) está
desarrollado por Danish Hydraulic Institute (DHI). Es
un paquete de software hidrodinámico
unidimensional que incluye una solución completa
de las ecuaciones de De Venant, además de muchos
módulos de proceso para advección-dispersión,
calidad del agua y ecología, transporte de
sedimentos, precipitación-escorrentía, previsión de
inundaciones, operaciones en tiempo real, y
modelado de ruptura de presas (Danish Hydraulic
Institute, 2002). Los módulos de transporte de
sedimentos de MIKE 11 se aplican para:
 cambios morfológicos a largo plazo en el río;
 erosión, transporte y deposición de sedimentos
contaminados y contaminantes;
 optimización del capital y mantenimiento del
dragado, por ej. para la navegación;
 gestión de sedimentos en ríos y embalses;
 proyectos de restauración fluvial.
MIKE 21C es una herramienta de modelado de
morfología fluvial integrada basada en una versión
curvilínea del modelo de agua MIKE 21 y ajustada a
aplicaciones fluviales (Danish Hydraulic Institute,
2009). El modelo se puede utilizar para simular
cambios en el lecho del río y en la forma del plano,
incluida la erosión del banco, la erosión, la erosión
asociada con, por ejemplo, obras de construcción y
cambios en el régimen hidráulico. El sistema
modelo simula el transporte de todos los tamaños
de sedimentos del material cohesivo fino grava
utilizando un enfoque de fracciones múltiples y
varias fórmulas de transporte. Posibilidad de
seleccionar capa fija o capa variable. En el caso de
la opción de capa fija, la resuspensión es ilimitada.
SOBEK es capaz de manejar problemas
unidimensionales en redes de canales abiertos.
Además del flujo constante o inestable, el modelo
puede tocar otros procesos físicos como la intrusión
salina y la morfología, el transporte de sedimentos
y la calidad del agua. El modelo fue desarrollado
por Delft Hydraulics y el Institute for Inland Water
Management and Waste Water Treatment de los
Países Bajos (Delft Hydraulics y Ministry of
Transport Public Works and Water Management,
1994a). Las aplicaciones de SOBEK se mencionan
para entrenamiento fluvial, optimización de
dragado, corte de lecho de ríos, calidad del agua,
flujo de agua para la industria, agua potable, agua
de refrigeración e irrigación, cambios de régimen de
ríos, riesgo de inundación, bajo nivel de agua, etc.
Transporte de sedimentos y los módulos de
morfología se utilizan principalmente para indicar la
agradación y la degradación de los cursos fluviales
debido a los recodos de la curva del río, el dragado,
el entrenamiento del río, la extracción de agua, la
operación del yacimiento o las inundaciones. El
transporte de arena en ríos y estuarios se calcula
utilizando una de las siguientes fórmulas de
transporte de sedimentos: Ackers y White,
Engelund y Hansen, Meyer-Peter y Muller, Van Rijn,
Parker y Klingeman y una fórmula general ajustable
por el usuario.
SIC (Simulation of Irrigation Canals) fue
desarrollado por Cemagref, Francia (Malaterre, et
al., 1997). El software SIC (Simulation of Irrigation
Canals) es un modelo matemático que puede
simular el comportamiento hidráulico de la mayoría
de los canales de riego o ríos bajo condiciones de
flujo estables e inestables. Los propósitos
principales del modelo son (Malaterre, 2007):
 proporcionar una herramienta de investigación
para obtener un conocimiento profundo del
comportamiento hidráulico de los canales
principales y secundarios;
 identificar, a través del modelo, las prácticas
operacionales apropiadas en las estructuras de
regulación con miras a mejorar las operaciones
actuales del canal;
 evaluar la influencia de posibles modificaciones
en algunos parámetros de diseño con el fin de
mejorar y mantener la capacidad del canal para
satisfacer los objetivos de descarga y elevación
de agua;
 probar los procedimientos operativos
automáticos y evaluar su eficacia.
El modelo se basa en tres programas informáticos
principales (TALWEG, FLUVIA y SIRENE) que realizan
respectivamente la topografía y la generación de
geometría, los cálculos de flujo estacionario y no
estacionario. El modelo de SIC para la simulación de
sedimentos en canales de riego necesita una tasa
de entrada de sedimentos para cada alcance, puede
ser:
 un valor impuesto;
 una función de la carga de sedimentos en su
alcance aguas arriba.
ISIS-Sed es el módulo de transporte de sedimentos
de lecho móvil utilizado con ISIS Flow para estudiar
la morfología de ríos y canales aluviales (Halcrow,
2003). El modelo fue desarrollado por HALCROW y
HR Wallingford. Se ha aplicado a problemas de
ingeniería y al estudio de problemas de
sedimentación en ríos y canales, incluidos varios
sistemas de riego importantes. El software ISIS-Sed
predice (Halcrow, 2007):
 tasas de transporte de sedimentos;
 sedimentos uniformes o escalonados;
 cambios en la elevación de la cama y la
geometría del canal;
 cantidades de erosión y deposición.
Las tasas de transporte de sedimentos se predicen
usando una de las cuatro ecuaciones de transporte
de sedimentos, desarrolladas para un rango de
tamaños de material de lecho de estudios empíricos
o de consideraciones físicas. Las propiedades de
transporte de las secciones del río se actualizan a lo
largo de la simulación en función de las
predicciones del módulo. ISIS Sediment también
incluye la capacidad de simular el dragado del canal
a intervalos periódicos durante una simulación.
El modelo HEC RAS ha sido desarrollado por el
Cuerpo de Ingenieros del Ejército de los EE. UU.
(USACE, 2006). Este modelo contiene cuatro
componentes de análisis fluviales unidimensionales
para:
 cálculos de perfil de superficie de agua de flujo
constante;
 simulación de flujo inestable;
 cálculos del transporte de sedimentos límite
móvil;
 análisis de calidad del agua.
Un elemento clave es que los cuatro componentes
utilizan una representación de datos geométricos
comunes y rutinas de cálculos geométricos e
hidráulicas comunes. Además de los cuatro
componentes de análisis fluvial, el sistema contiene
varias características de diseño hidráulico que se
pueden invocar una vez que se computan los
perfiles básicos de la superficie del agua.
Delft3D es un modelo tridimensional desarrollado
por Delft Hydraulics. Para modelar el transporte de
sedimentos cohesivos y no cohesivos, hay
disponible un módulo SED. Se puede usar para
estudiar la propagación de materiales dragados y
patrones de sedimentos / erosión. El módulo SED se
puede aplicar en todas las regiones geográficas
donde se usa Delft3D. El módulo generalmente se
usa para calcular el transporte a corto plazo de
sedimentos y arena. En particular, cuando se puede
descuidar el efecto de los cambios en la topografía
del fondo sobre las condiciones del flujo. Para el
desarrollo a largo plazo de la topografía del fondo o
la morfología costera, se debe aplicar un módulo
morfológico separado con capacidades avanzadas
de acoplamiento en línea con los módulos FLOW y
WAVE (Delft Hydraulics, 2007).