ELECTRÓNICA II

TEMA: “Filtros activos”.

Tarea N° 2

Nombre Alumno:
Cristóbal Cárdenas Cabeza

1° Semestre 2018
 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN .............................................................. 1
DESARROLLO .................................................................. 2
Problema ......................................................................... 2
Circuito 1 ......................................................................... 2
Componentes usados .................................................... 2
Sensor MPX4115, estanque y línea de transmisión ....... 2
Circuito ........................................................................ 2
Amplificador ................................................................ 3
Inversor ........................................................................ 3
Circuito de Leds ........................................................... 3
Conversor tensión-corriente .......................................... 4
Circuito 2 ......................................................................... 5
Componentes usados .................................................... 5
Amplificador de instrumentacion .................................. 5
Filtros .......................................................................... 5
Circuito Completo ........................................................ 7
CONCLUSION ................................................................... 8
 INTRODUCCION

L
os amplificadores operacionales son dispositivos
amplificadores electrónicos cuyos objetivos son elevar
el valor de tensión, corriente o potencia de una señal. Por
esto que mediante lo estudiado en clases, se nos plantean 2
problemas de aplicaciones de amplificadores operacionales, los
cuales deberemos resolver con herramientas de simulación.

Es por esto que a la hora de trabajar estas simulaciones,

debemos tener claro la teoría detrás de los amplificadores
operacionales, así como sus distintas configuraciones y tener
presente que al trabajar con simulaciones, despreciamos
factores que en la práctica se ven, así como valores inexactos
de componentes o la presencia de temperatura que limita el
funcionamiento de nuestros componentes.

En nuestra tarea, deberemos trabajar con un sensor de presión

MPX4115 con un rango determinado por el datasheet,
traspasarla a una línea de 50 metros y pasar la señal a un
amplificador de instrumentación. Finalmente debemos utilizar
un filtro activo de primer orden para que elimine cualquier ruido
que pueda meterse en nuestro circuito debido a la transmisión
de datos.
 DESARROLLO
PROBLEMA
En una aplicación industrial se requiere medir la presión
hidrostática de un estanque de agua con el propósito de medir
la altura del agua del estanque, para lo anterior se dispone de un
sensor de presión MPX4115, el rango de presión del sensor esta
de terminado por la altura del agua, en esta aplicación el estante
tiene una altura de 12 mts y el agua almacenada en el estanque
esta siempre comprendida entre los 3 mts y los 10 mts.
Considere que el estanque se encuentra a 50 mts de la sala de
control. Teniendo en cuenta lo anterior se le pide que diseñe
unos circuitos electrónicos con las siguientes características.
CIRCUITO 1
Este circuito de medición y transmisión está ubicado en el
estanque y tiene como propósito acondicionar la señal del
sensor para que sea enviada a la sala de control, la señal que se
envía debe estar en el rango de 4-20mA. Además debe tener
características de seguridad, cuando el sistema funciona en el
rango normal entre 3 y 10 mts se desea ver un led verde, en caso
de sobrepasar el agua los 10.5 mts se debe activar un led verde
y una alarma la cual debe ser reseteada en terreno por el
operador. También en caso de que el nivel baje de los 3 mts se
debe activar un led amarillo, en caso de una perdida en el
estanque que signifique un valor menor a los 2.5 mts se debe
activar una led de rojo de emergencia y una alarma sonora
también.
Tenga en cuenta que el cable de 50 mts es un conductor de 18
AWG, así que considere su resistencia eléctrica tanto en el
cálculo como en la simulación.
A. Componentes usados
- 7 Amplificadores operacionales LF353D
- 1 Amplificadores operacionales 741
- 4 Led
- 2 Fuentes continuas de 12V
- 2 Fuentes continuas de 15V
- 1 Fuentes continuas de 4,42V
- 1 Fuentes continuas de 4,19 V
- 1 Fuentes continuas de 0,9 V
- 1 Fuentes continuas de 0,67 V
- 14 Resistencias R1 = 10 kΩ
R2 = 10.43 kΩ
R3 = 250 Ω
R4 = 250 kΩ
R5 = 10 kΩ
R6 = 10 kΩ
R7 = 250 kΩ
R8 = 10 kΩ
R9 = 10 kΩ
R13 = 1.1 kΩ
R14 = 1.1 kΩ
R15 = 1.1 kΩ
R22 = 1.1 kΩ
R23 = 1.1 kΩ
B. Sensor MPX4115, estanque y línea de transmisión.
Teniendo presente que nuestro sensor mide presión, la cual
transforma a tensión, con la siguiente ecuación:
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑉𝑠 (0.009 ∗ 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 − 0.095)
Siendo 𝑉𝑠 , una tensión de 5,1 Vdc, podemos determinar la
tensión de salida de nuestro sensor a las diferentes variaciones
de presión.
Para poder trabajar con estos valores, es necesario definir el
valor de la presión en función de nuestra altura, ya que todos
los valores que utilizaremos en nuestro estanque son en base a
la altura de nivel de agua y no a presión en el fondo del
estanque. Es por esto que teniendo conocimiento de la ecuación
de la presión hidrostática, podemos determinar esta en base a la
altura. La ecuación está dada de la siguiente forma:
𝑃ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 = 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ ℎ (𝑃𝑎)
𝑘𝑔
𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 = 𝜌 = 1000 ( 3 ) → 𝐸𝑛 𝑎𝑔𝑢𝑎
𝑚
𝑚
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 = 𝑔 = 9,8 ( 2 )
𝑠
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = ℎ (𝑚)
∴ 𝑃ℎ𝑖𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 = 9800 ∗ ℎ (𝑃𝑎)
Teniendo esto en cuenta y al fijarnos en el datasheet del sensor,
podemos observar que el sensor funciona desde los 15 (KPa)
hasta los 115 (KPa), lo que significaría que nuestro sensor de
presión en nuestro estanque de agua, mediría desde 1,53 (m)
hasta 11,73 (m) de altura. Bajo esta altura mínima, el sensor se
satura y marcaria 1,53 (m) constante y sobre la altura máxima
de 11,73 (m), marcaria esta de forma constante. Con estos
valores podemos hacer la siguiente tabla:
Presión (KPa) Altura (m) Tensión (V)
15 1,53 0,204
115 11,73 4,792
Sobre la línea de transmisión de 18 AWG, podemos calcular la
resistencia de esta, sabiendo que la resistividad del cobre, la
longitud de la línea y la sección del conductor.
Debemos pasar los 18 AWG a 𝑚𝑚2, el cual, gracias a una tabla es
posible, siendo los 18 𝐴𝑊𝐺 = 0,823 (𝑚𝑚2 ), pudiendo asi sacar la
resistencia de la línea la cual la determinamos como:
 𝐿 50
𝑅 =𝜌∗ = 0,0172 ∗ = 1,045(Ω)
𝑆 0,823

Teniendo este valor de resistencia en una línea, tenemos que

considerarla antes de la entrada de nuestro amplificador de
instrumentación.

C. Circuito
Fig. 1.3. Amplificador Inversor
Adecuamos el sensor para que trabaje a valores de 0 a 5 (v),
para que sea más fácil trabajar, por lo tanto, buscaremos las 𝑅2
𝑉01 = − 𝑉
funciones para poder aplicar un amplificador operacional en 𝑅1 1
nuestro sensor que nos permita tener valores que nos hagan el
trabajo más fácil. Es por esto que obtenemos la siguiente grafica Teniendo los valores V0 a los cuales debe llegar y la ganancia
con las respectivas funciones. que debe tener nuestro amplificador, podemos determinar los
valores de resistencia.
𝑅2 10.43𝑘
𝑆𝑖 𝑉01 = −1,043 ∗ 𝑉1 → ≈
𝑅1 10𝑘

∴ 𝑅1 = 10𝑘 𝑦 𝑅2 = 10.43𝑘
R2

10.43kΩ
-Vcc

4
R1 U1A
2
10kΩ 1
Fig. 1.2. Funciones.
3
𝑓1 → 𝑉01 (𝑉𝑖𝑛1 ) = 𝑚 ∗ 𝑉𝑖𝑛1 + 𝑏1 → 𝑉01 (𝑉𝑖𝑛1 ) LF353D

8
𝑦2 − 𝑦1 5−0 5
𝑚= = = ≈ 1.043 +Vcc
𝑥2 − 𝑥1 4,792 − 0,204 4,588
𝑉𝑜 = 0,204 → 𝑏1 = 0 Fig. 1.4. Amplificador sumador implementado
𝑉01 (𝑉𝑖𝑛1 ) = 1,043 ∗ 𝑉𝑖𝑛1
E. Inversor
Puesto que nuestra tensión de salida es de -5(V), debemos de
𝑓2 → 𝑉01 (𝑉𝑖𝑛1 ) = 𝑚 ∗ 𝑉𝑖𝑛1 + 𝑏1 → 𝑉01 (𝑉𝑖𝑛1 )
𝑦2 − 𝑦1 0−5 −5 implementar un amplificador inversor de ganancia unitaria,
𝑚= = = ≈ −1.09 para que nuestra señal de salida sea de 0 a +5(V) y se mantenga
𝑥2 − 𝑥1 4,792 − 0,204) 4,508
𝑉01 = 0 → 𝑏1 = 5 en ese rango.
𝑉01 (𝑉𝑖𝑛1 ) = −1.043 ∗ 𝑉𝑖𝑛1 + 5
𝑉01 (𝑉𝑖𝑛1 ) = −1,043(𝑉𝑖𝑛1 − 4,58)

∴ 𝑓1 → 𝑉01 (𝑉𝑖𝑛1 ) = 1,043 ∗ 𝑉𝑖𝑛1 → 2 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠

∴ 𝑓2 → 𝑉01 (𝑉𝑖𝑛1 ) = −1,043(𝑉𝑖𝑛1 − 4,58
→ 𝑆𝑢𝑚𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑛𝑜 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜𝑟

Para la implementación, se usara f1, por lo que necesitaremos

un amplificador como sumador y otro como inversor para tener
los 5 (V).
Fig. 1.5. Amplificador Inversor
D. Amplificador
−𝑅2
Sabiendo que el amplificador inversor posee la siguiente forma, 𝑉0 = 𝑉
con las siguientes ecuaciones: 𝑅1 1
Sabiendo nuestro valor Vo1 como V1 y dando valores de
resistencia, tenemos
−10𝑘
∴ 𝑉0 = 𝑉
10𝑘 01

Obteniendo así, el siguiente amplificador a implementar:

 R9 R5

10kΩ
10KΩ
-Vcc -Vcc_1

4
R8 U3A V: 5.04 V

4
2 U2
10KΩ 1
R6
2
3 LF353D 10kΩ Punta12
6
Punta4

8
3 741 V: 10.1 V
+Vcc Punta13

7
5

1
Fig. 1.6. Amplificador Inversor implementado R3 R4
+Vcc_1 V: 5.04 V
Punta2 250Ω 250Ω
F. Conversor tensión-corriente V: 5.00 V R29
Como nos piden transmitir entre una corriente de 4-20mA,
Punta1 1.047Ω
utilizaremos un amplificador tensión-corriente para transmitir V: 5.04 V R7
las señales en estos valores I: 20.0 mA 250Ω
R30

1.047Ω

Siendo nuestras resistencias de 1,047 (Ω) la resistencia de la

línea y nuestra resistencia de 250 (Ω) la necesaria para tener
nuestra corriente de 20 mA
G. Circuito de Leds

En cuanto al circuito de Leds, se nos pide que cuando el

Fig. 1.7. Circuito conversor tensión-corriente estanque este sobre los 10,5 (m) prenda un led verde y una
alarma. Entre los 10,5 y los 10 (m) la compañía no especifica,
En este circuito tenemos que: pero nosotros utilizaremos un led azul para indicar este nivel,
𝑉𝑖 − 𝑉 + 𝑉𝑜 − 𝑉 + entre los 10 y los 3 metros, un led verde, entre los 2,5 y los 3
𝐼𝐿 = +
𝑅 𝑅 metros un amarillo y bajo los 2,5 metros, un led rojo y una
𝑉𝑜
Como 𝑉 − = 2 , luego se tiene que en la salía la corriente 𝐼𝐿 es: alarma. En base a esto, utilizaremos comparadores de ventana.
Determinando los valores de tensión a la salida de nuestro
𝑉𝑖 amplificador inversor, para las diferentes alturas de nuestro
𝐼𝐿 = estanque.
𝑅

Sabiendo nuestro valor 𝑉𝑖 y la corriente 𝐼𝐿 a la que queremos Sabiendo la tensión de salida del sensor en base a la presión (y
llegar, podemos obtener el valor de 𝑅. por lo tanto a la altura en el estanque), a través de regla de 3
simple podemos determinar su equivalente en el amplificador
𝑉𝑖 5 inversor, sabiendo la altura que queremos:
𝑅= = = 250 (Ω)
𝐼𝐿 0,02
4,792 ∗ 5
𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜𝑟 =
Obteniendo así, el siguiente circuito a implementar: 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟

Altura Presión Tensión Tensión

(sensor) (Inversor)
11,73 114,954 4,792 5
10,5 102,9 4,239 4,42
10 98 4,014 4,19
3 29,4 0,865 0,9
2,5 24,5 0,64 0,67

Por lo que con estos valores, utilizaremos unos amplificadores

en forma de comparador y conectaremos las respectivas fuentes
en las entradas para que funcionen los comparadores.
𝑅𝑙𝑒𝑑 =?, 𝐼𝑙𝑒𝑑 = 20(𝑚𝐴), 𝑉𝑙𝑒𝑑 = 2,13(𝑉)

24 − 2.13
𝑅𝑙𝑒𝑑 = = 1093,5 ≈ 1.1𝑘
20𝑚𝐴
+Vcc

R15
1.1kΩ

Leds U12
-Vcc
LS1

4
2 U11A
V5 1
BUZZER
3 LM358AD
LED1 200Hz

8
4.42V
+Vcc

+Vcc R14
V6
1.1kΩ
8

3 U8A
1 U9
4.19V
2
LM358AD
4

-Vcc
-Vcc
R13
1.1kΩ
4

2 U14A
V7 1
3 LM358AD LED2
8

0.9V
+Vcc
+Vcc R22
V8
1.1kΩ
8

3 U15A
1
0.67V
2
LM358AD
U17
4

-Vcc
R23
1.1kΩ LS2

-Vcc BUZZER
200Hz
Fig. 1.8. Comparador de ventana
 CIRCUITO II
Este circuito es el receptor de la información acá se necesita que
la entrada utilice un amplificador de instrumentación y que
mediante un circuito de acondicionamiento se ajuste la tensión
final de salida en entre los 0-10V, además tenga presente que se
necesita que en la sala de control también se puedan identificar
los rangos de sobre-nivel y bajo-nivel con el propósito de alertar
al operador de la sala de control de la falla que se esté
produciendo.

Como recomendación se sugiere el uso de filtros de primer

orden en la medición de terreno por ejemplo en el
acondicionamiento del sensor como en el circuito de la sala de
control, en el acondicionamiento de los 0-10 V hacia el PLC Fig. 2.1. Amplificador de Instrumentación
para eliminar los posibles ruidos que se pueden meter en las
mediciones de terreno y en el cable que va desde el estanque a Donde:
la sala de control. 2𝑅
𝑉0 = (1 + )(𝑉 − 𝑉2 )
𝑔𝑅 1
Es necesario medir el valor de nuestras tensiones 𝑉1 y 𝑉2 cuando
H. Componentes usados
tenemos una corriente de 20(mA). Haciendo las mediciones,
- 1 Amplificadores operacionales 741 podemos observar que:
- 3 Amplificadores operacionales LM358D 𝑉1 = 5,02(𝑣); 𝑉2 = 20(𝑚𝑉)
- 2 Fuentes continuas de 12V Teniendo así que para obtener una tensión máxima de 10(V), la
- 8 Resistencias R29 = 1,047 kΩ necesidad de que:
2𝑅 2𝑅
R30 = 1,047 kΩ (1 + ) = 2 → = 1 → 𝑔𝑅 = 2𝑅
R7 = 250 kΩ 𝑔𝑅 𝑔𝑅
R10 = 5 kΩ Teniendo asi la relación entre 𝑔𝑅 y las resistencias R,
R11 = 10 kΩ quedándonos de la siguiente manera, nuestro amplificador de
R12 = 5 kΩ Instrumentación:
R16 = 10 kΩ +Vcc
R17 = 10 kΩ
R18 = 10 kΩ U5A
8

R19 = 10 kΩ 1
2 R19
R20 = 16 kΩ LM358AD
10kΩ
R21 = 16 kΩ
4

-Vcc -Vcc
- 1 Capacitor C = 1 uF R29
R12

4
R17
5kΩ U6A
1.047Ω 2 Filtro
R7 R11 10kΩ 1
R16
250Ω 10kΩ Punta5
3 LM358AD
I. Amplificador de instrumentación 10kΩ
8

R10 R18 V: -10.0 V

R30 +Vcc I: 45.9 nA
Como se nos pide un circuito receptor de información 5kΩ
10kΩ
1.047Ω
utilizando un amplificador de instrumentación y esta señal -Vcc
viene de la línea en forma de corriente
4

2 U4A

Por lo que, sabiendo el teóricamente sobre el amplificador de 3

1

LM358AD
instrumentación, es posible determinar los parámetros para que
8

+Vcc
trabaje de 0 a 10(v).
Fig. 2.1. Amplificador de Instrumentación implementado

J. Filtro pasa bajo

Queremos eliminar los posibles ruidos que puedan meterse en
nuestra línea en las mediciones en terreno, es por esto que
implementaremos un filtro pasa bajo para eliminar ciertas
frecuencias que puedan influir en nuestro circuito a la hora de
transmitir los datos al PLC
Utilizaremos un Filtro pasa bajo, del orden de los 10 (kHz) que
implementaremos al final de nuestro amplificador de
instrumentación.
De manera teórica, sabemos que:

Fig. 2.3. Filtro Básico Pasa Bajas

Siendo necesario Rf = R para tener ganancia unitaria y sabiendo
que la frecuencia de corte esta dada por:

1
𝑓𝑐 ∗ 2𝜋 =
𝑅𝐶
Es posible determinar los valores de nuestro filtro, al trabajar a
10 (kHz), tenemos:
1 1
10.000 ∗ 2𝜋 = = 62.831,65 =
𝑅𝐶 𝑅𝐶
𝑅 = 16 (𝑘Ω); 𝐶 = 1(𝑢𝐹)
Teniendo así, nuestro filtro básico pasa bajas de la siguiente
manera:

XBP1

+Vcc IN OUT

U13
7
5
1

Filtro R20
3

16kΩ 6
2

C1
1µF 741
4

-Vcc
R21

16kΩ
Fig. 2.3. Filtro Básico Pasa Bajas implementado
K. Circuito completo
R5

10kΩ +Vcc
R2 -Vcc_1
U5A

8
10.43kΩ 3
R9
-Vcc +Vcc 1

4
U2
V:
10KΩ R6 2
LM358AD
R19
-Vcc
4

R1 2
U1A Punta12
V:
10kΩ
10kΩ

4
2 R8 Leds 6
U3A U7A Punta4 -Vcc
10kΩ -Vcc

8
1 2 3 3 741
V9 10KΩ R12
3 1 1 Punta13 R29

4
Punta3

7
5
1
LF353D V: R17
8

3 LF353D 2 R3 R4
+Vcc_1 5kΩ
1.047Ω 2 U6A Filtro
+Vcc

8
LM358AD R7 R11 10kΩ
Tecla = A +Vcc Punta2 R16 1
+Vcc 250Ω 250Ω

4
V: V:
250Ω 10kΩ Punta5
4.792V 3 LM358AD V:
I:

-Vcc 10kΩ

8
R15 R10 R18
R30 +Vcc
1.1kΩ 10kΩ
5kΩ
1.047Ω
Leds U12 -Vcc
-Vcc
XBP1

4
LS1
4

2 U4A
2 U11A +Vcc IN OUT
V5 1
1
BUZZER 3 LM358AD
3 LM358AD U13

7
5
1
LED1 200Hz

8
Filtro R20
8

4.42V 3 +Vcc
+Vcc
16kΩ 6
2
+Vcc R14
V6 C1
1.1kΩ
8

3 U8A 1µF 741

4
1 U9 -Vcc
4.19V R21
2
LM358AD
16kΩ
4

-Vcc
-Vcc
R13
1.1kΩ
4

+Vcc_1 +Vcc
2 U14A
V7 1 V4
V2
3 LM358AD LED2 15V
12V
8

0.9V
+Vcc
V10 V3
+Vcc R22 15V 12V
V8
1.1kΩ
8

3 U15A
1 -Vcc_1 -Vcc
0.67V
2
LM358AD
U17
4

-Vcc
R23
1.1kΩ LS2

-Vcc BUZZER
200Hz

Fig. 2.5. Circuito completo a implementar

 8

Conclusión
En cuanto a los amplificadores, podemos determinar que tiene
un sinfín de usos, siempre y cuando utilicemos los
amplificadores adecuados y los componentes adecuados para
las tareas adecuadas. En cuanto a la cantidad de estos y los
respectivos amplificadores a usar observamos que está a
disposición de nosotros la determinación de estos y como
trabajemos los diferentes circuitos ya que observamos que en
nuestra primera tarea podríamos usar dos amplificadores
inversores o un amplificador no inversor, pero también
podríamos usar un sumador-inversor que en la entrada
inversora posea una tensión negativa a la utilizada. Por lo que
la implementación de nuestros circuitos queda en libertad de
nosotros, de nuestros cálculos y de nuestros dispositivos a
disposición.

Tenemos que tener en claro que al trabajar con simulaciones,

trabajamos con valores ideales en condiciones ideales, no así en
la vida diaria, donde la utilización de fuentes del orden de los
millivolts es muy difícil, también considerar que estamos
despreciando temperatura y que los valores de resistencia no
son exactos en la vida real, por lo que nuestro circuito
implementado dista un poco de las simulaciones en
consecuencia de la imperfección en la fabricación de los
diversos dispositivos en la vida real.