Claudio Floris

Lezioni di
SCIENZA.
delle
COSTRUZIONI

Pitagora Editrice Bologna

'
IUAV - VENEZIA
AREA SERV. BIBLIOGRAFICI
E DOCUMENTALI

A
2467
BIBLIOTECA CENTRALE
 Claudio Floris

Lezioni di
SUIENZA
delle
UOSTRIJZIONI

UNIVERSITA' IUAV DI VENEZIA

BIBLIPTECA CENTRALE
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Pitagora Editrice Bologna
 Indice

Prefazione ... ... ... ... .. .. ... .. ...... ... ... .. ... ... ..... ... ... ... .. ... .. .. ..... .. .. ... .. ... .. .. ... .. ... ... ... ... ... .. ... .. ... . XI

Introduzione ................................................................................................................. XIII

PARTE I: LA TRAVE ED I SISTEMI DI TRAVI

CAPITOLO 1: STATICA E CINEMATICA DELLA TRA VE ............................ 3

1.1. Richiami di statica e cinematica del corpo rigido .......... ... .. ........... .... .. ...... .. .... 4
1.1.1 Forze, momenti e coppie ......... ...... ................ ............ ............ ...... ... ... ... .. ... ... ... 4
1.1.2 Cinematica del corpo rigido .... ...... ... .. ......... ............ ....... ... .. ........ ...... ...... .. ...... 9
1.1.3 Condizioni di equilibrio del corpo rigido ........................................................ 12

1.2. La trave ................................................................................................................ 14

1.2.1 Il modello di trave .... ...... .. ...... ........ .............. ... .. ....... ..... .......... ...... .. .... .. ... ... .... 14
1.2.2 Vincoli e cinematica della trave ...................................................................... 16
1.2.3 Reazioni vincolari .... ... ... .. ...... ... ... .. ... .. ... .. ... .... .. ... .. .. ... .. ... .. .. ... ... ... ... ... ... .. ... ... .. 25
1.2.4 Azioni interne .................................................................................................. 30
1.2.5 Diagrammi di azione interna ........................................................................... 33
1.2.6 Travi continue isostatiche ................................................................................ 42

CAPITOLO 2: STATICA E CINEMATICA DEI SISTEMI DI TRA VI ............. 47

2.1. Cinematica e statica dei sistemi di travi ............................................................ 47

2.1.1 Definizioni ....................................................................................................... 47
2.1.2 Vincoli ed analisi cinematica dei sistemi di travi .. .. ........ ..... .. ...... ... ...... ...... .. . 48
2.1.3 Statica dei sistemi di travi ............................................................................... 56
2.2. Esempi .. ... .. ... ... .. ... ... ... ... ... .. ... ... .. ... ... ... .. ... ... .. .. .. .. ... .. ... .. ... .. ... .. ... .. ... ... ... ... ... ... ... .. . 63
2.3. Travature reticolari ............................................................................................ 74
2.3. l Analisi cinematica delle travature reticolari .................................................... 76
2.3.2 Analisi statica delle travature reticolari (metodo generale) ............................. 78
2.3.3 Travature reticolari canoniche ......................................................................... 79
2.3.4 Idealizzazione di elementi strutturali continui con schemi reticolari .............. 85
2.4. Archi e curva funicolare ...... .. ... ... .. ... ..... ............ ............ .......... ...... ...... ...... ... ...... 88
2.4.l Statica dell'arco a 3 cerniere ........................................................................... 91
2.4.2 Curva funicolare .............................................................................................. 94
2.4.3 Nozioni sulla statica delle volte cilindriche .................................................... 97
VI

CAPITOLO 3: GEOMETRIA DELLE AREE ........................................................ 109

3.1. Baricentri, momenti statici, momenti d'inerzia ............................................... 109

3.1.1 Baricentri e momenti statici ............................................................................ 110
3.1.2 Momenti d'inerzia ........................................................................................... 113
3.2. Momenti ed assi principali d'inerzia ................................................................. 117
3.3. Ellisse e nocciolo centrale d'inerzia ................................................................... 121
3.4. Esempi .................................................................................................................. 130

PARTE Il: MECCANICA DEL CONTINUO SOLIDO

CAPITOLO 4: TENSIONE NEL CONTINUO SOLIDO ...................................... 139

4.1. Introduzione ........................................................................................................ 139

4.2. Sforzo e tensione nel continuo solido secondo Cauchy .................................... 140
4.2. l Sforzo nel continuo solido . ····~· ...................................................................... 140
4.2.2 Componenti dei vettori sforzo J; secondo gli assi coordinati: tensore di sforzo 143
4.2.3 Cenni di algebra dei tensori, cambiamento del sistema di coordinate ............ 145
4.2.4 Trasformazione del vettore e del tensore di sforzo ......................................... 151
4.2.5 Componenti del vettore di sforzo rispetto alla giacitura su cui agisce ............ 154
4.3. Sforzi o tensioni principali ................................................................................. 154
4.4. Proprietà delle tensioni principali ..................................................................... 157
4.5. Casi notevoli di stato di sforzo ........................................................................... 160
4.6. Sforzo idrostatico e sforzo deviatorico .............................................................. 164
4.7. Esempi sullo stato di sforzo spaziale ................................................................. 165
4.8. Stato di sforzo piano ........................................................................................... 171
4.9. Cerchio di Mohr .................................................................................................. 174
4.10. Esempi sullo stato di sforzo piano ................................................................... 177
4.11. Equazioni indefinite di equilibrio del continuo solido di Cauchy ................ 185

CAPITOLO 5: CINEMATICA DEL CONTINUO SOLIDO ............................... 189

5.1. Vettore spostamento, congruenza ..................................................................... 189

5.2. Tensore di deformazione .................................................................................... 192
5.2.l Deformazioni infinitesime ............................................................................... 192
5.2.2 Interpretazione geometrica delle deformazioni ............................................... 193
5.3. Misura delle deformazioni, grandi deformazioni ............................................ 195
5.4. Congruenza .......................................................................................................... 199
5.5. Deformazioni principali ..................................................................................... 204
5.6. Stato piano di deformazione .............................................................................. 208
5. 7. Esempi sugli stati di deformazione .................................................................... 211
5.8. Teorema dei lavori virtuali per il continuo solido ........................................... 216
 VII

CAPITOLO 6: ELASTICITÀ DEI MATERIALI ................................................. 221

6.1. Introduzione; legame tensione-deformazione monoassiale ............................. 221

6.2. Legame elastico; energia elastica ....................................................................... 223
6.3. Materiali isotropi ................................................................................................ 227
6.3.1 Formulazione generale del legame elastico isotropo ...................................... 227
6.3.2 Altre formulazioni del legame isotropo ........................................................... 228
6.4. Espressioni dell'energia potenziale elastica ...................................................... 232
6.5. Esempi sul legame elastico ................................................................................. 234
6.6. Introduzione all'elasticità non lineare .............................................................. 238
6.6.1 Il postulato di stabilità di Drucker .................................................................... 238
6.6.2 Legami ipoelastici ed iperelastici .................................................................... 241

CAPITOLO 7: IL PROBLEMA ELASTICO ......................................................... 243

7.1. Posizione del problema ....................................................................................... 243

7.2. Teoremi fondamentali del problema elastico ................................................... 246
7.3. Soluzione del problema elastico ......................................................................... 257
7.3.1 Formulazione del problema elastico in termini di spostamenti ....................... 257
7.3.2 Formulazione del problema elastico in termini di tensioni ............................. 260
7.4. Problemi elastici piani ........................................................................................ 263
7.4.l Problemi elastici piani nelle deformazioni ...................................................... 264
7.4.2 Problemi elastici piani nelle tensioni ............................................................... 272
7.4.3 Soluzione di problemi notevoli piani nelle tensioni ........................................ 275
7.5. Le piastre sottili inflesse ..................................................................................... 281
7 .5.1 Il problema della piastra piana inflessa: impostazione generale ..................... 281
7.5.2 Piastre sottili inflesse: teoria di Germain-Lagrange-Kirchhof ........................ 288
7.5.3 Soluzioni analitiche per le piastre sottili inflesse ............................................ 292

CAPITOLO 8: COMPORTAMENTO ANELASTICO ED A ROTTURA ......... 299

8.1. Introduzione ........................................................................................................ 299

8.2. Le funzioni di snervamento e rottura ............................................................... 303
8.3. Funzioni di snervamento per materiali duttili ................................................. 308
8.3.1 Funzione di snervamento di Guest-Tresca ...................................................... 308
8.3.2 Funzione di snervamento di Huber (1904), Von Mises (1913), Hencky (1924) .. 311
8.3.3 Criteri di plasticità di Beltrami (1885) ed Hill (1950) ..................................... 313
8.4. Funzioni di rottura per materiali fragili ........................................................... 314
8.4.l Criterio di rottura di De Saint Venant-Grashof ............................................... 316
8.4.2 Criterio di rottura di Galileo-Rankine ............................................................. 316
8.4.3 Funzione di rottura di Mohr-Coulomb ............................................................ 317
8.4.4 Funzione di rottura di Drucker-Prager ............................................................ 319
8.5. Legame costitutivo elastoplastico ...................................................................... 321
8.5.1 Materiale elastico-perfettamente plastico: legame costitutivo ........................ 322
8.5.2 Il postulato di Drucker in plasticità .................................................................. 326
8.5.3 Collasso plastico incrementale ........................................................................ 329
8.6. Cenni sulla frattura dei solidi ............................................................................ 334
8.7. Esempi sull'applicazione dei criteri di snervamento e rottura ....................... 347
VIII

PARTE III: TENSIONI E DEFORMAZIONI NELLE TRAVI E SISTEMI DI TRAVI

CAPITOLO 9: IL PROBLEMA DI DE SAINT VENANT .................................... 353

9.1. Introduzione ed ipotesi ....................................................................................... 353

9.2. Posizione del problema ....................................................................................... 355
9.3. Prisma soggetto a N, Vx' Vi Mx' MY ..................................................................... 360
9.3.l Determinazione della tensione normale crz ...................................................... 360
9.3.2 Determinazione delle tensioni tangenziali ...................................................... 365
9.3.3 Calcolo delle tensioni tangenziali in sezioni simmetriche .............................. 370
9.4. Casi particolari di sollecitazione per tensione normale ................................... 376
9.4. l Azione assiale .................................................................................................. 376
9.4.2 Flessione retta e flessione semplice ................................................................. 380
9.4.3 Flessione deviata ............................................................................................. 409
9.4.4 Flessione composta: flessione e sforzo assiale (presso- e tensoflessione) ...... 420
9.4.5 Energia elastica di deformazione causata dalla tensione normale ................... 429
9.5. Valutazione approssimata delle tensioni tangenziali ....................................... 431
9.5.1 Determinazione delle tensioni tangenziali in prismi con sezione compatta .... 432
9.5.2 Tensioni tangenziali in prismi con sezione a profilo sottile aperto; centro di taglio .... 440
9.5.3 Tensioni tangenziali in prismi con sezione a profilo sottile chiuso ................ 459
9.5.4 Energia elastica di deformazione dovuta al taglio ........................................... 463
9.5.5 Deformazione e spostamento causati dal taglio ............................................. 466
9.6. Torsione del prisma di Saint Venant ................................................................. 467
9.6.1 Approccio agli spostamenti ............................................................................. 468
9.6.2 Approccio agli sforzi ....................................................................................... 471
9.6.3 Centro di torsione e di taglio .......................................................................... 473
9.6.4 Analogia idrodinamica .................................................................................... 477
9.6.5 Soluzioni del problema della torsione ............................................................. 479
9.6.6 Energia elastica di deformazione .................................................................... 503
9.7. Esempi conclusivi sul problema di de Saint Venant ........................................ 503
9.8. Elementi di teoria della torsione non uniforme (teoria di Vlasov) ................. 516
9.8.1 Introduzione ..................................................................................................... 516
9.8.2 Sviluppo della teoria ........................................................................................ 520
9.8.3 Integrazione dell'equazione della torsione non uniforme; polo principale ..... 531

CAPITOLO 10: LINEA ELASTICA PER FLESSIONE DELLE TRA VI .......... 541

10.1. Equilibrio e congruenza della trave ................................................................ 541

10.2. Linea elastica della trave di Bernoulli-Navier ................................................ 544
10.3. Esempi sulla determinazione della linea elastica ........................................... 549
10.3. l Travi e travature isostatiche .......................................................................... 549
10.3.2 Travi e travature iperstatiche ......................................................................... 560
10.4. Linea elastica con la teoria del secondo ordine .............................................. 566
10.5. Linea elastica della trave su suolo elastico alla Winkler ............................... 569
 IX

CAPITOLO 11: IL TEOREMA DEI LAVORI VIRTUALI NEI SISTEMI ELA-

STICI DI TRA VI ....................................................................................................... 581

11.1. Teorema degli spostamenti virtuali per sistemi piani di travi elastiche ...... 581
11.2. Teorema delle forze virtuali per sistemi piani di travi elastiche .................. 584
11.3. Modalità di applicazione del teorema delle forze virtuali ............................. 587
11.3.1 Calcolo di spostamenti .................................................................................. 587
11.3.2 Calcolo delle reazioni sovrabbondanti di strutture iperstatiche .................... 595
11.3.3 Calcolo delle reazioni sovrabbondanti di strutture iperstatiche con vincoli
ed elementi ad elasticità concentrata ........................................................................ 607
11.4. Metodo delle forze per la soluzione di strutture iperstatiche ....................... 618
11.4.1 Introduzione al metodo .................................................................................. 618
11.4.2 Dimostrazione del metodo delle forze ........................................................... 627
11.5. Metodo degli spostamenti per la soluzione di strutture iperstatiche ........... 646
11.5.1 Dimostrazione del metodo degli spostamenti ............................................... 646
11.5.2 Esempi di applicazione del metodo degli spostamenti .................................. 653
11.6. Coefficienti per i metodi delle forze e degli spostamenti ............................... 667
11.6.1 Coefficienti per il metodo delle forze ............................................................ 667
11.6.2 Coefficienti per il metodo degli spostamenti ................................................ 670

CAPITOLO 12: LAVORO ED ENERGIA NEI SISTEMI ELASTICI DI TRAVI .. 673

12.1. Teoremi energetici nei sistemi piani di travi elastiche ................................... 673
12.l.l Teorema di Clapeyron ................................................................................... 674
12.1.2 Teorema di Betti ............................................................................................ 676
12.1.3 Teorema di Maxwell ..................................................................................... 678
12.1.4 Teorema di Castigliano ................................................................................. 680
12.2. Energia potenziale elastica - Principio di Minimo ......................................... 683
12.2.l Proprietà dell'energia potenziale elastica, principio di minimo .................... 683
12.2.2 Applicazioni del principio di minimo dell'energia potenziale totale ............ 687
12.3. Energia complementare elastica - Principio di Minimo ................................ 701
12.3.1 Proprietà dell'energia complementare elastica, principio di minimo ............ 701

CAPITOLO 13: STABILITÀ DELL'EQUILIBRIO ELASTICO PER SISTE-

MI PIANI DI TRA VI ................................................................................................ 713

13.1. Introduzione: considerazioni generali sui problemi di stabilità ................... 713

13.2. Metodo statico ................................................................................................... 718
13.2.1 Strutture discrete ............................................................................................ 718
13.2.2 Strutture continue .......................................................................................... 724
13.3. Metodo energetico ............................................................................................. 733
13.3. l Strutture discrete ............................................................................................ 733
13.3.2 Esempi ........................................................................................................... 738
13.4. Instabilità laterale delle travi inflesse ............................................................. 740

BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................... 747

Il volume fornisce una trattazione clas..'lica della Sciema delle Costruzioni, cosl come si è consolidata
in più di un secolo di storia della disciplina. Non si è rinunciato al rigore matematico eù alle
dimoslraz.ioni analitiche, ma queste possono essere omesse nella maggior parte dei casi per uno
svolgimento più conciso della materia, cosl come l'uso dell'algebra tensoriale è stato ridotto
all'indispensabile.
La scelta degli argomenti trclttall e lo spazio dato a ciascun argomento sono volutamente ampi ln
modo da coprire le diverse necessità dei differenti corsi di studio, sia del settore civile-edile,
Ingegneria Civile ed Edile ed Archltetlur11i sia del settore dell'Ingegneria Industriale, tanto al
primo che al secondo Uvello. Sulla scorta di vari trattati classici della materìa alla teoria s1
accompagnano numerosi esempi anche numerici, che possono essere tanto svolti in aula quanto
lasciati da svolgere agli allievi, che cosl possono autonomamente controllare il loro grado di
preparazione.

Claudio Floris è ingegnere civile strulturista e profeswre ~iato di Scienza delle Costruzioni
presso UPolitecnico di Milano. I suol attuali interessi scientifici riguardano la meccanica strutturale
stocastica1 in particolare dinamica e l'analisi delle strutture in regime elastoviscoso, temi su cui
ha pubblicato numerosi lavori in riviste ed atli di congressi.

ISBN 88-371-1705 -1

11 111111111111111111111 111
€ 50,00 9 788837 117054