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• Ley de Coulomb
F21 k
q1 q2
r
2 21
N z
r21 F21
r 2 +q
2
r12
r12
r1 F12
F12 es la fuerza que +q1
actúa sobre la carga
q1 en presencia de la
carga q2.
y
r12 = r1 - r2 es el vector x
que va desde el punto
r1
donde se ubica la carga versor que se 2
q1 hasta la carga q2 expresa a través de r 1 2
1
k =
4 0
m F 0 8,85 1012 F/m
Principio de superposición
.
n n qp qi
Fp Fpi k 2
rpi [N]
i 1 i 1 rpi
lim q
l 0 l
C m Carga por unidad de longitud
lim q
s 0 s
C m2 Carga por unidad de superficie
q
lim
v 0 v
C m3 Carga por unidad de volumen
Erp k
n
rpi N C
qi Esta propiedad potencial en cada uno
2 de los puntos del espacio es la que se
i 1 rpi describe por medio del concepto de
campo.
lim Fp
E N C carga puntual qp se denomina
qp 0 qp carga de prueba
+q -q
+q +q
• Diferencias de Potencial
B
B B
dl
A
W F d l q E d l
A
F= q E
A
E
rB
qf qf 1 1
E.dl E r d Er rdr
V BA 4
rA r
2
dr
4 0 rB rA
0
dV E dl V V ( x , y , z)
dl dx i dy j dz k V V V
dV dx dy dz
x y z
V V V
dV i j k dxi dyjdzk
x y z
E V
V V V
V i j k
x y z
E V
+q -q
D 0 E C m
2
D E C q
rds C
0
m
SC
Dds
SC
4 r 2 D
r
+q
D vector desplazamiento [C/m2]
0 permitividad del vacío [F/m]
E intensidad de campo eléctrico [V/m]
3
D C m E V
V
0
V m2
V 0
Setiembre 2009 CIAE – Definiciones y Métodos de Cálculo - E 10
TEOREMA DE UNICIDAD IMÁGENES
Condiciones en la fronteras:
1) Potencial eléctrico
• Corrientes Inducidas:
– DC transitorio de cargas para lograr un
equipotencial. Dentro del conductor no existe
campo. Jaula de Faraday
– AC : movimiento alterno de cargas. Esta corriente
depende de la forma del objeto y de la intensidad
de campo aplicada.
– a 50 Hz es independiente de la resistividad
interna hasta 105Wm (conductores , organismos
vivos)
( p u ) k u g 2 Ecuación de Helmholtz
u0
2
Ecuación de Laplace
Electrostática
(u ) Ecuación de Poison
c t
p( x, y, z), g ( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z), ( x, y, z) Funciones de la Posición
k, c Constantes
1
u 0 en
2
F(U) U d
2
2
1 u 1 t0 1 u
F(U) u 2 2 d dt
u 2 2 0 en
2 2
c t 2 c t
n
û vi f i ( x)
i 1
Coeficientes a determinar.
vi ( x) i 1...n
Setiembre 2009 CIAE – Definiciones y Métodos de Cálculo - E 23
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
• 1. Discretización de la región
3
U U i i ( x, y )
i 1
1
1 ( x , y ) ( x2 y3 x3 y2 ) ( y2 y3 ) x ( x3 x2 ) y
2A
1
2 ( x , y ) ( x3 y1 x1 y3 ) ( y3 y1 ) x ( x1 x3 ) y
2A
1
3 ( x , y ) ( x1 y2 x2 y1 ) ( y1 y2 ) x ( x2 x1 ) y
2A
Producto escalar
de vectores
Se cumple que
Si llamamos
Obtenemos
Resulta
n es el número de nodos
N es el número de elementos
No hay acoplamiento
1. Es simétrica Cij=Cji,
2. Cij=0 si no existe acople en los nodos, i y j se convierte en
matriz banda
3. [C] es matriz singular
Métodos de Resolución
Método Iterativo
Pej ., nodo 1 Libre
1 2 4 7 8 10
U 1( des ) 1
( des )
U 2 1
U 3( des ) 1
( des )
3 11 U 4 1 U 1
( con )
5 6 9 12 U ( des ) U 2( con )
1
5( des ) ( con )
U 6 1 U 3
U ( des ) U ( con )
4( con )
1
7
3 U 8( des ) 1 U 5
1 2 ( des ) U ( con )
6
U 9 1
U 10( des ) 1
( des )
U 11 1
U 12( des ) 1
4 5 6
W( k ) V(Tk ) C( k ) V( k )
V( dis ) R V( con )
W V(Tcon ) R T C( dis ) R V( con )
W
VfreeCff VpreCpf 0
Vi i free
Vpre C pf C ff1
Vfree VpreCpf Cff1 V
Vpre
C12 C23
q
1D , p1 1 D, p2 1 D , p3
V p q1 ln q2 ln q3 ln
2 Dp1 2 Dp 2 2 Dp 3
1 2h1 1 D , 12 1 D , 13
V1 q1 ln q2 ln q3 ln
2 a 2 D12 2 D13
Dii 2hi
, ,
1 D 21 1 2h 1 D 23
V2 q1 ln q2 ln 2 q 3 ln
2 D21 2 a 2 D23
1 D , 31 1 D , 32 1 2h
V3 q1 ln q2 ln q3 ln 3
2 D31 2 D32 2 a
D ii req a ; D ' ii 2 h i
D ij D ji ; D ' ij D ' ji
ij ji
V q atriz de Coeficientes
de Potencial
Q V
1
-2
-4
-6
-8
-10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Campo Eléctrico debajo de la Línea de 500 kV al suelo Campo Eléctrico debajo de Línea 500 kV, a 3m del suelo
7 7
6 6
5 5
4 4
kV/m
kV/m
3 3
2 2
1 1
0 0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
m m
150
150
100 100
50 50
Grados
Grados
0 0
-50 -50
-100 -100
-150 -150
-200 -200
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
m m
• Polarización
Lineal
10
2
8
1.5
kV/m
kV/m
1
4
0.5
2
0 0
-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
m m
40
30
1 1
20 2 2
1
6 3
1
4 4 3
5
5 10
2 4
0 3 4
4
2
3 1
1 4 5
kV/m
3 -10
4 4
2 3 3
2 -20 2 2
1 1 1 1
1 -30
0 -40
200
100 50 -50
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
0
0
-100
m -200 -50
m
• Si una impedancia es
conectada a este
generador la corriente y la
tension sobre esta Z es:
1) Las tres variables las cuales definen el equivalente son V0, i0,, C0.
Es necesario conocer dos de ellas. Según el caso es mas fácil encontrar
una u otra. También se pueden medir
2) En los casos que CoZ<<1 entonces io=i corriente que fluye
3) Existen casos que Z se forma por dos ramas Z1 y Z2( ocasional)
El problema es determinar la corriente que fluye por Z2. Vo es la misma
pero Vs del circuito equivalente se debe calcular
Cálculo de Vo
Techo metálico con pendiente p.ej 1/5 Vo=Emedio. Hmedio
Cálculo de Co
Cálculo de Co
•Esfera sobre el terreno
Cálculo de Co
•Objeto Voluminoso
Cálculo de io
•Método General :
•El potencial del Objeto se ajusta a las condiciones de borde, generalmente
cero, potencial de la tierra
•En estas condiciones se conoce el campo perturbado por la presencia del
objeto
•Si se conoce E(S) en la superficie del objeto la densidad de carga sobre la
superficie es
Cálculo de io
Semiesfera sobre un plano
La carga es La integral de la
densidad de carga sobre media
esfera, y la corriente
Cálculo de io
io=S’..E0
D D E E .
I J dS
J E J E
t t
. . .
E E ej t J ( j ) E J i J 0
Ei jwEi jwEo
Material en forma de una cinta en un campo Uniforme E0
aislador
Conductor
1
Zth Zi
jwCpo
2 o
C po ; c o n d u c to r c ilin d r ic o p a r a le lo d e r a d io " a "
2 h p
ln
a
4 o
C po ; c o n d u c to r e s fe r ic o d e r a d io " a "
1 1
a 2hp
Setiembre 2009 CIAE – Definiciones y Métodos de Cálculo - E 73
TENSIONES Y CORRIENTES INDUCIDAS
Cálculo en Vehículos