Cinetica Trabajo y Potencia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA Módulo
FACULTAD DE INGENIERIA -Cinética de una partícula-

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE FISICA -Trabajo Potencia y Energía-
PRESENTACION
El módulo de aprendizaje denominado Cinética de una Partícula, Trabajo, Potencia y

Energía que se presenta a continuación es un compendio de temas, problemas resueltos y
problemas planteados por distinguidos autores de textos de física de nivel universitario, así
como de los que devienen de la experiencia desde las propias aulas universitarias.
La estructura del módulo inicia con los objetivos que se pretenden alcanzar en el educando
luego se continúa con el desarrollo del módulo que abarca principios y teorías pertinentes,
seguidamente se desarrollan diversos ejemplos de aplicación, se plantean ejercicios y
problemas los cuales vienen planteados con su respectiva respuesta para que el alumno
desarrolle y compruebe su desarrollo. Finalmente se adjuntan las prácticas de laboratorio
que se desarrollan sobre uno de los temas desarrollados.
El contenido temático del módulo obedece a los requerimientos de lo sílabos de las

diferentes carreras en las que se imparte la enseñanza de la física sirviendo como guía
básica tanto al docente en el desarrollo de las clases así como al alumno quien tendrá que
profundizar el estudio de los temas de ser necesario.
1
CONTENIDO DEL MODULO
TEMA PAG
Objetivos 03
Introducción 03
Segunda ley de Newton o ley del movimiento 03

 Ley de gravitación de Newton 04
 Diferencias entre masa y peso 05
Tercera Ley de Newton 05
Dinámica del movimiento circular 08
Trabajo mecánico 12
 Trabajo de una fuerza constante 12
 Trabajo de una fuerza variable 13
 Fuerzas conservativas 15
Energía mecánica 16
 Energía cinética 16
 Energía potencial 17
 Principio de conservación de energía 18
Potencia mecánica 19
Impulso u momentum lineales 23
Práctica de laboratorio 25
Bibliografía
2
MODULO: CINETICA DE UNA PARTICULA, TRABAJO POTENCIA Y ENERGIA

Objetivos
- Definir, conocer y aplicar conceptos de dinámica de una partícula y trabajo y
energía.
- Adquirir conceptos de dinámica de una partícula, leyes de Newton
- Adquirir conceptos de Fuerza de fricción, trabajo, potencia y energía
INTRODUCCION
En el capítulo anterior, hemos señalado que:
CINEMATICA: Geometría del movimiento

DINAMICA
CINETICA: Efecto de las fuerzas sobre el movimiento
La Cinética es la parte de la dinámica que estudia las relaciones entre las fuerzas que actúan
sobre una partícula y el cambio en su movimiento.
Isaac Newton, (1642-1727), matemático y físico británico, es considerado uno de los más
grandes científicos de la historia, que hizo importantes aportaciones en muchos campos de
la ciencia. Sus descubrimientos y teorías sirvieron de base a la mayor parte de los avances
científicos desarrollados desde su época. También resolvió cuestiones relativas a la luz y la
óptica, formuló las leyes del movimiento y dedujo a partir de ellas la ley de la gravitación
universal.
PRIMERA LEY: Ley del equilibrio. Si sobre un

cuerpo no actúa ninguna fuerza, o actúan varias
fuerzas que se anulan entre sí, entonces el cuerpo
está en reposo o en movimiento rectilíneo y
uniforme.
SEGUNDA LEY: Ley del movimiento. Una

partícula sobre la cual actúa una fuerza
desbalanceada (no nula), experimenta una
aceleración que es directamente proporcional
a la fuerza y tiene la misma dirección que ésta.
TERCERA LEY: Ley de acción y reacción. Las acciones mutuas de dos cuerpos entre
sí en contacto, son siempre iguales en tamaño y dirección y dirigidas en sentido
contrario.
1.1 SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY DEL MOVIMIENTO. Esta ley establece que:
Σ ⃗
F = m ⃗a , donde:
3
o Σ ⃗ F : Resultante de todas las

fuerzas externas que actúan sobre
m
la partícula.
o m: masa de la partícula y ⃗a ,: , m
aceleración que experimenta la
partícula, // Σ ⃗
F
Así, en un sistema de ejes coordenados, se cumple que:
ΣFx = max ; ΣFy = may ; ΣFz= maz .
o NOTAS:
 La ecuación de la Segunda Ley de Newton es válida, únicamente si m=cte y

para marcos inerciales, es decir para marcos o sistemas fijos o que se
mueven con velocidad constante (marcos inerciales o newtonianos).
Supondremos que la Tierra lo es.
 Es una ley experimental que no puede probarse por deducciones

matemáticas.
dv
⃗
dv m ¿⃗ ⃗
dp
 Del desarrollo de Σ ⃗ F = m ⃗a , = m = ¿ = ;Σ ⃗F =
dt dt
¿
¿
⃗dp
que es la variación de la cantidad de movimiento en el tiempo.
dt
 La primera ley de Newton, es un caso particular de la segunda ley, en la cual

la aceleración es nula porque la velocidad es constante. Σ ⃗
F = ⃗0
1.2 LEY DE LA GRAVITACION DE NEWTON.
Ley descubierta por Newton durante el estudio del movimiento de los planetas. Esta ley
establece que: la fuerza F de atracción gravitacional entre dos masas M y m cualesquiera,
separadas por una distancia r, es igual a:
GMm G=6,673x10-8cm3/gr s2.

F= r2
M F
 G: constante de
gravitación universal. r ma
G=6,673x10-11m3/Kgs2.
G=3,442x10-8pie4/lib s4.
Con esta ecuación puede determinarse la aceleración de la gravedad.
4
 m: masa de cualquier cuerpo. R=6378Km=3960millas.

 M: masa de la Tierra.
m
 F:fuerza de atracción gravitacional
(peso). r
 r ≈ R: radio de la tierra m
≈R
M =5,976x1024Kg.
R, M R, M
GMm GMm GMm GM
F= 2 ; w= 2 ; mg = 2 ;g=
r R R R2
Dando valores a esta ecuación, g ≈ 9.81 m/seg2 ≈ 32.2 pies/seg2
1.3 DIFERENCIAS ENTRE MASA Y PESO
MASA PESO
1. Es una cantidad física escalar, 1. Es una cantidad física vectorial,
inercial fuerza.
2. Cantidad de materia contenida en un 2. Fuerza de atracción que ejerce el
cuerpo centro de la Tierra sobre un cuerpo.
3. En un sistema inercial, es constante. 3. Es variable con la distancia del
objeto al centro de la Tierra de
acuerdo al valor de la aceleración de
la gravedad en ese punto. g =
<9.78m/s2; 9.82 m/s2>
 Un cuerpo en caída libre tiene una aceleración igual a g, si existe aceleración, existe una
fuerza que lo produce esta es la fuerza gravitacional o peso.
 Si m=1 Kg cerca a la superficie media de la Tierra el peso será de w=1(9.8)Kg m/s 2 = 9.8N,
es decir que cualquier cuerpo de masa 1 Kg cercano a la superficie terrestre debe pesar
9.8N
1.4 TERCERA LEY DE NEWTON
Las acciones mutuas que ejercen dos cuerpos en contacto entre sí, son siempre iguales en
tamaño y dirección y dirigidas en sentido contrario.
Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B, el cuerpo B ejercerá una fuerza igual
pero en sentido contrario sobre A.
⃗
F
AB ⃗
F AB = −⃗F BA ….. Fuerzas de acción
A y reacción
B
⃗
F
BA
 ACELERACION EN POLEAS MOVILES. En diversos sistemas, podemos encontrar poleas

móviles y poleas fijas. Según estas condiciones se solucionan los sistemas. Así, en general:
5
0 = (A + B) / 2
Donde:
0: aceleración de la polea.
A: aceleración del punto A de la cuerda.
B: aceleración del punto B de la cuerda
CASOS PARTICULARES:
1.
aP = (aA – aB) / 2 ↔ aA > aB
2.
aP = (aB – aA) / 2 ↔ aB > aA
3.
aP = (aA + aB) / 2
6
4.
aP = (aA + aB) / 2
5. 6.
aP = aB / 2 aA = aB
Ejemplo:
1.
ap=0
La aceleración de la masa m2 es a2
a2 a2 La aceleración de la masa m1 es a2/2
a2/2
2. En la figura mostrada, m1=2Kg; m2=3Kg; m3=1Kg. Hallar las aceleraciones de dichas

masas si no existe fricción y la tensión en los cables.
DCL DCL DCL
Polea1 Polea2 Polea3
7
DCL2 DCL3
DCL1
 En DCL 1:  En DCL 3:
ΣFx = max ΣFy = may
2T = m1a; pero a = ap = ½(a1+a2) w3 -T = m3a1
2T = 2(½(a1-a2)) m3g -T= m3a1
T = ½(a1-a2)…..(1) 1(9.81) -T = 1a1
T = (9.81- a1) ….(3)
 En DCL 2:
ΣFy = may De (1), (2), (3):
w2 -T = m2a2 T= 5.89 N
m2g-T = m2a2 a1= 3.92 m/s2.
3(9.81)-T = 3a2 a2= 7.85 m/s2.
T = 3(9.81 - a2) ….(2) a = 5.89 m/s2.
1.5 DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
Si una partícula se mueve en trayectoria circular, experimenta una velocidad tangencial que
no es constante ya que continuamente cambia de dirección aunque su rapidez puede ser la
misma en todos los puntos de la trayectoria.
Si la velocidad no es constante porque cambia de dirección, existe una fuerza responsable

de que la partícula experimente este cambio, esta fuerza es la fuerza normal.
an: aceleración normal, radial o centrípeta
(dirigida hacia el centro de la
V
circunferencia).
V: rapidez o magnitud de la velocidad,
V tangente a la circunferencia.
an R: Radio de la circunferencia.
R
an
an t
n
V
Aquí nuevamente se cumple la segunda ley de Newton, en la que: Σ ⃗

F = m ⃗a . Para la
cual, en cada dirección tendremos:
ΣFn = man ; ΣFt = mat .
Donde, an = V2/ R = ω2R ; at = dV/dt = αR; V = ωR.
8
Cuando la fuerza normal o centrípeta cesa, el movimiento toma otra dirección, la dirección
de la tangente a la curva, el cuerpo sale despedido en esa dirección con movimiento
rectilíneo uniforme.
V
an
an
ΣFn= 0
V an = 0 V=cte
V
EJEMPLOS DE APLICACIÓN
1. Un bloque de 0.45 Kg. es empujado sobre una superficie lisa. Al soltarlo, el bloque
tiene una velocidad de 2.8 m/seg. y frena por fricción deslizándose 1 m antes de parar.
¿Qué magnitud y dirección tiene la fuerza de fricción?
1m v2=v02+2a(x-x0) ΣFx = max
0=2.82+2a(1) a=-3.92 m/s2
f
a=-3.92 m/s2 -f= 0.45(-3.92)
VA=2.8m/s VB=0
f= 1.764 N
2. ¿Qué fuerza P se requiere para dar a un bloque de 2 Kg. una velocidad horizontal
de 4 m/seg. en 2 segundos a partir del reposo?
v=v0+at ΣFx = max
P t=2s 4=0+a(2) P= 2(2)
a=2 m/s2 P= 4 N
VA=0 VA=4 m/s
3. En la figura, m1= 30 gr. y m2= 40 gr. Si m1 es jalada por m2 a través de una cuerda y
suponemos que no existe rozamiento entre la cuerda y la polea y la masa y la
superficie, además que la polea no tiene peso, hallar la aceleración del sistema y la
tensión en la cuerda.
m1 DCL1 DCL2
a
T
a
m1 m2
T
W
m2
T = 30(a)…..(1)
En DCL1: ΣFx = max
T = m1a En DCL2: ΣFy = may
9
W-T = m2a 40(981) – 30a = 40a

m2g – T = m2a a= 560.57 cm/seg2
Finalmente: en (1)
T = 30(560.57)
T = 16 817.14 Dinas
4. Una caja de masa 2 Kg. se coloca sobre un plano inclinado sin fricción de ángulo
20º. Determine la aceleración de la caja después que se suelta.
N ΣFx = max
wsen20 = 2(a)
2(9.81)sen20 = 2(a)
20º
a = 3.36 m/seg2
W
5. Dos bloques de masa m1 y m2 se ponen en contacto entre sí sobre una superficie sin
fricción horizontal. Se le aplica al bloque de masa m 1 una fuerza horizontal F. Determine: la
magnitud, de la aceleración del sistema de los dos bloques. La magnitud de las fuerzas de
contacto entre los bloques.
F ΣFx = max
m1 m2 F = (m1 + m2)a
a = F/(m1 + m2)
ΣFx = max
F R21= R F – R21 = (m1) a
m1
R21 = F-(m1)a
a = (F- R21)/(m1)
R12=R m2
ΣFx = max Igualando las aceleraciones y las
R12 = (m2) a reacciones:
R12 = (m2)a R21= R12 = R = F(m2)/(m1+ m2)
a = R12 / m2
6. Determine la velocidad máxima segura a la que puede viajar un vehículo en una carretera
curva de 800 pies de radio sin deslizarse lateralmente si el coeficiente de fricción entre los
neumáticos y la superficie de asfalto es 0.6
t z
n
f
R= 800pies mg
n
ΣFz = 0
N = mg ΣFn = man
N = 32.2m …(1) μN = mv2/R; reemplazando (1)
10
0.6(32.2m) = mv2/800 vmax = 124.32 pie/seg
7. Una esfera de masa 200 gr está sujeta a una varilla vertical a través de un cable de
longitud 80 cm. Hallar la tensión producida en el cable cuando la varilla gira a velocidad
angular de 6 rad/seg.
ω = 6rad/s ΣFn = man

m T = mω2R
80 cm T T = 200(6)2(80)
mg T = 5.76 x 105 dinas.
8. Un péndulo cónico de 0.36 kg de masa gira con velocidad angular de 5√3 rad/seg. Hallar
el radio de curvatura del péndulo y la tensión en el cable.
z
ω = 5√3rad/s
ΣFn = man
T Tn = man
37º 37º Tsen37 = mω2R ….(1)
m
R ΣFz = 0
mg
n Tcos37 = mg…….(2)
De (1) / (2)
ω2R
tan37 = ; R = 0.10m = 10 cm.
g
T = 4.43 N
PRACTICA DIRIGIDA
1. Una cajita de 0.30 Kg. gira uniformemente en un círculo sobre la superficie horizontal
sin fricción. La caja está siendo unida por un cordel de 0.14m a un clavo insertado en la
superficie. Si la caja completa 2 rev/seg. Calcule la fuerza F que el cordel ejerce sobre ella.
(R: F=6.63N)
z z
n F DCL
n mg
2. Un automóvil transita por una curva sin peralte de radio R=230 m. Si el coeficiente de
fricción entre las ruedas y el pavimento es de 0.87. ¿Cuál es la máxima velocidad con que
debe tomarse la curva para no resbalar? (R: vmax =44m/s)
11
t F
mg
DCL
3. Un satélite de masa m se mueve en órbita circular al rededor de la Tierra con rapidez

constante V y a una altitud h sobre la superficie del planeta. Determinar la rapidez del
satélite en función de G, h, R y M. (R: v=√[(GM)/(R+h)]
Prob.3 Prob. 4
4. Se está moviendo un bloque de 3500 libras por medio de una grúa. Determine la tensión
que ejerce sobre el cable de soporte cuando a) el bloque se está levantando con una
aceleración de 10 pies/seg. b) el bloque se está bajando con una aceleración de 10 pies/seg.
(R: a) T=4590 lib. b) T=2410 lib)
5. Un bloque de peso 322 lb. se está deslizando sobre la superficie horizontal por la acción
de una fuerza F= 75 + 3t2 lb, donde t está en segundos. Si la velocidad inicial del bloque es
1.8 pies/s cuando t=0, determine su velocidad cuando t = 3 seg. y la distancia recorrida
durante ese intervalo. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie es
0.2. (R: a) vx =5.04 p/s. b) x=8.44 pies)
F
40º
Prob. 6
Prob. 5
6. Un niño de 40 kg. se mece en un columpio soportado por dos cadenas , cada una de 3m
de largo. Si la tensión en la cuerda en el punto más bajo es 350 N, encuentre a) la rapidez
del niño en el punto más bajo. (R: v=4.80 m/s)
1.6 TRABAJO MECANICO
1. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

Sea un bloque de masa M que se mueve sobre una superficie un desplazamiento ⃗d
debido a la acción de una fuerza ⃗
F constante.
⃗F
12
θ ⃗d
M
El trabajo realizado por la fuerza constante ⃗

F sobre la masa M se define como:
U= ⃗ F . ⃗d = Fd cos θ = (F cos θ)(d)
Siendo Fcos θ, la proyección de la fuerza ⃗ F sobre el desplazamiento ⃗d .

De aquí se puede afirmar que no toda la fuerza ⃗ F realiza trabajo, sino
solamente la componente paralela al desplazamiento.
El trabajo mecánico es una cantidad física escalar, cuyas magnitudes son:

 [U] = [F] [d] = FL ….en el sistema gravitatorio
 [U] = [F] [d] = ML2 T-2 …. en el sistema absoluto.
Unidades:
 SI: N-m = Joule.  CGS: Din-cm = Ergio.
 Inglés: Lib-pie.  MKS: Kgf-m = kilogrametro
Notas
 Si ⃗
F y ⃗d son paralelos, U= ⃗
F . ⃗d = Fd cos θ = (F cos 0º )(d) = Fd.
 El trabajo se considera positivo

si la fuerza ⃗
F o su
componente tiene el mismo
sentido que el desplazamiento.
 El trabajo se considera
negativo si la fuerza ⃗ F o su
componente tiene sentido
opuesto con el desplazamiento.
 El trabajo se considera nulo si
la fuerza ⃗
F no tiene
componente en la dirección del
desplazamiento. a) Trabajo positivo, b). Trabajo negativo, c)
Trabajo nulo.
 Cuando la fuerza es perpendicular al desplazamiento de la masa sobre la que se
aplica, dicha fuerza no realiza trabajo alguno. Asimismo, si no hay desplazamiento,
el trabajo también será nulo.
2. TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE
Consideremos una partícula de masa m sobre la que actúa una fuerza variable ⃗ F la cual
⃗ ⃗
está en función de la posición de la partícula en el espacio, es decir, F = F (r) y sea
d ⃗r un desplazamiento infinitesimal experimentado por la partícula durante un intervalo
de tiempo dt.
Z ⃗
F
13
El trabajo realizado por la fuerza será:

⃗r d dU = ⃗ F .d ⃗r = Fcos θdr, de donde,
U= ∫ Fcos θdr, luego:
1
⃗r B
2
Y
UAB = ∫ ⃗F . d ⃗r
A
En el caso particular de que la fuerza aplicada a la partícula sea constante (en módulo,
X
dirección []
y sentido[]), se tiene que:
B B
UAB = ∫ ⃗
F . d ⃗r F .∫ d ⃗r =¿
= ⃗ ⃗
F . ( ⃗r A - ⃗r B)= ⃗
F . ⃗d
A A
Si sobre una partícula actúan varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total realizado
sobre esta ella, entonces ⃗ F representará al vector resultante de todas las fuerzas
aplicadas.
1. Hallar el trabajo producido por el peso w de una partícula para desplazarse de A a B.

Z B B
dr
UAB = ∫ ⃗F . d ⃗r =
A
A zB B
w
zA ∫ (−w k⃗ ) .(dx i⃗ +dy ⃗j+dz ⃗k )=¿
A
Y ZB
o
X ∫ (−w ) dz
ZA
⃗ U AB = -w(zB-zA) = -wh
F = -w k⃗.
d ⃗r = dx ⃗i + dy ⃗j + dz ⃗k
2. Hallar el trabajo efectuado por un resorte que se estira.
L0 x=0
x
O xA
A x
xB
B x
xC
C x
⃗
F =¿ -kx ⃗i . (Ley de Hooke)
d ⃗r =¿ dx ⃗i
B XB XB
UAB = ∫ ⃗F . d ⃗r = ∫ (−kx ⃗i ) . ( dx ⃗i) =∫ (−kx ) dx = - ½k[ x2 ¿ XB

XA = - ½k( x 2B - x 2A )
A XA XA
 Si xA = 0; xB = x; UAB = - ½k x2 (el resorte se estira)

 Si xA = 0; xC = -x; UAB = ½k x2 (el resorte se comprime)
14
3. Un automóvil de masa 1200 Kg. sube por una colina de 15º de inclinación con velocidad
constante de 36 Km/h. Calcular el trabajo efectuado por el motor en 5 segundos.
36 Km/h Y
UAB = ⃗ F . ⃗d ; donde:
N ⃗F : fuerza delmotor .
X
ΣFx = 0
15º Fm F-wsen15=0
15º F= wsen15
⃗d :desplazamiento . w
d= d0+vt = F= 1200(9.81)sen15
d= (36000/3600)(5) F= 3046.82 N, en dirección x
d=50m. en dirección x.
UAB = ⃗ F . ⃗d = (3046.82i).
(50i)
4. Una fuerza F=6t (N) actúa sobre una partícula de masa 2kg. Si la partícula parte del
U = 152 341 Joule.
reposo,ABhallar el trabajo efectuado por la fuerza durante los 2 primeros segundos.
F=6t (N) 1º caso:

x ΣFx = max
F = max; ax= F/m=6t/2 =3t
B dVx
ax= 3t ; ax= = 3t
UAB = ∫ ⃗F . d ⃗r dt
A dVx = 3tdt, integrando:
B t
UAB = ∫ ⃗F . d ⃗x si ambos Vx = ∫ 3 tdt ; Vx = 1.5t2; pero
A 0
son // dx
B Vx = = 1.5t2; dx =1.5t2dt;
dt
UAB = ∫F dx integrando
A
x=0.5t3
Como F=F(t) hay que Luego:
2º caso: t=0; x=0

x=0.5t3 entonces t=(2x)1/3 t=2; x=4m
B
UAB = ∫F dx , reemplazando:
A
4 4
UAB = ∫ 6 (2 x ) 1/3
dx = ∫ 6 √3 2 x 1/3
dx = 36 J.
0 0
3. FUERZAS CONSERVATIVAS.
Son las fuerzas que realizan trabajo sin depender de la trayectoria que sigue la partícula
que se desplaza, es decir como hemos visto, el trabajo que realizan estas fuerzas queda
determinado únicamente por la posición inicial y la posición final del elemento en
movimiento. Los dos campos de fuerzas conservadoras más importantes son la fuerza
gravitacional (peso) y fuerza elástica y cuando se habla de fuerza conservadora, es
15
necesario involucrar el concepto de energía potencial, a la cual la constituyen la

gravitacional y la elástica.
Sin embargo existen otra clase de fuerzas que no satisfacen estos criterios. Estas fuerzas
son las llamadas no conservativas que son por ejemplo, las fuerzas de fricción, para las
cuales se desprende que la longitud de la trayectoria que sigue el móvil determina la
magnitud del trabajo efectuado por la fuerza de fricción, mientras más larga la trayectoria,
mayor será el trabajo realizado. El trabajo efectuado por la fuerza no es independiente de la
trayectoria.
II. ENERGÍA MECANICA
Es una cantidad física escalar la cual se define como la capacidad que tiene un sistema para
realizar trabajo.
La energía mecánica puede ser cinética o potencial, la que a su vez puede ser gravitacional o
elástica.
2.1 ENERGÍA CINÉTICA
Consideramos una partícula de masa m constante que se mueve a través de una trayectoria
curva dentro de un sistema inercial de coordenadas bajo la acción de un sistema de fuerzas
⃗
F con velocidad ⃗v ⃗F .
16
D
Z ⃗r : posición de la partícula en el
m
instante t.
⃗r +d ⃗r : posición de la partícula en el
dr
r instante t+dt.
r+dr d ⃗r : desplazamiento de la partícula
o X durante los instantes t y t+dt
Y
onde:
Por la Segunda Ley de Newton:
⃗F = m ⃗a , multiplicando escalarmente ambos miembros por d ⃗r
⃗ d ⃗v
F . d ⃗r = m . d ⃗r
dt
dU = m d ⃗v . ⃗v = m vdv por ser vectores paralelos. Integrando con m=cte.
v2 2
v2
U12 = m ∫ vdv = ½ mv2 v 2 – v 21 )
v1 ¿v1 =½ m¿
U12 = Ec2 – Ec1.

U12 = ∆ Ec.
De esta ecuación podemos deducir que:
 El trabajo de un sistema de fuerzas que actúa sobre una partícula durante dos
posiciones es igual al cambio en su energía cinética.
 La relación es escalar, no tiene cantidades vectoriales.
 El trabajo puede ser positivo, negativo o cero por lo tanto el segundo miembro de la
ecuación también. La energía cinética es siempre positiva, pero puede incrementarse
o reducirse en cuanto se incremente o reduzca la velocidad de la partícula.
 Unidades: [EC] = [m] [v]2 = M(LT-1)2 = ML2T-2.
S.I.: Kg m2 / s2 = (Kg m/s2 ) m = N m = Joule
S. Ingles: slug pie2 / s2 = (slug pie/s2) pie = lib pie
CGS: gr cm2 / s2 = (gr. cm/s2 )cm = Din.cm = Ergio.
2.2 ENERGIA POTENCIAL
a. Energía Potencial Gravitacional.

Consideremos una masa m que se mueve a través de una trayectoria curva desde un punto 1
hasta un punto 2:
y 2
1 h
mg
x
1
mg 2 h
d
17
Como se vio en el ejemplo 1 de la página 12,

U12 = - wh= - mg h = - mg(y2 – y1) = - mgy2 + mgy1.
A la cantidad mgy se le denomina energía potencial gravitacional y se denota como:
Eg = mgy = wy
Luego, si:
U12 = - mgy2 + mgy1.
Entonces:
U12 = - Eg2 + Eg1 = Eg1- Eg2 = -∆Eg
De esta ecuación podemos deducir que:
 Si Eg2 > Eg1, entonces U12 es negativo (la partícula aumenta su energía potencial en
2 por estar en un nivel más alto que en 1 con respecto al nivel de referencia).
 Si Eg2 < Eg1, entonces U12 es positivo (la partícula disminuye su energía potencial en
2 por estar en un nivel más bajo que en 1 con respecto al nivel de referencia).
 Unidades: [Eg] = [F] [L] = FL
S.I. : N m = Joule
S. Inglés: lib pie
CGS: Din cm = Ergio
 Se puede observar que la expresión obtenida para la energía potencial de una masa
m con respecto a la gravedad es válida si el peso es constante; es decir mientras los
desplazamientos encima de la superficie de la Tierra sean pequeños comparados con
su radio.
 En el caso de una nave espacial, por ejemplo, el trabajo de la fuerza de gravedad es:
GMm GMm
U12 = -
r2 r1
GMm
Luego, si Eg =- , si la fuerza es el peso w = mg, GM = gR2
r
Donde:
R: radio de la Tierra ( R = 3960 millas = 6378 Km)
M: masa de la Tierra (M = 5.976x1024 Kg)
G: constante de gravitación universal (G = 6.673x10-11 m3/ Kg s2
GMm −g R2 m w R2
Eg = - = =-
r r r
b. Energía Potencial Elástica.
18
Teniendo en cuenta el siguiente resorte y sabiendo que: (ejemplo 2, pg.12)

L0 x=0
x
O xA
A x
xB
B x
xC
C x
UAB = - ½k( x 2B - x 2A ), siendo Ek= ½kx2

UAB = - (EkB - EkA)
UAB = - ∆Ek
2.3 PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA.
a. En un campo de fuerzas conservativas.
Si U = ∆Ec y U = -∆Ep . Entonces:

∆Ec = -∆Ep ó ∆Ec + ∆Ep = 0
∆Ec = -∆Eg - ∆Ek
Ec2 - Ec1 = -(Eg2 - Eg1) - (Ek2 – Ek1) = -Eg2 + Eg1 - Ek2 + Ek1
Ec1 + Eg1 + Ek1 = Ec2 -Eg2 - Ek2
Etotal 1 = Etotal 2
La energía mecánica total de una partícula permanece constante durante todo su

movimiento, es decir que la variación de su energía mecánica total es igual a cero.
b. En un campo de fuerzas conservativas y no conservativas.
Si U = UFC + UFNC
y U = ∆Ec y UFC = -∆Ep . Entonces:
∆Ec = -∆Ep + UFNC
UFNC = ∆Ec +∆Ep
El trabajo de las fuerzas no conservativas que actúan sobre una partícula es igual a la
variación de su energía mecánica total.
2.4 POTENCIA MECANICA
Es una cantidad física escalar que se define como la cantidad de trabajo mecánico que un
sistema puede realizar en una unidad de tiempo.
19
a. Potencia media.
Pot = U/t = Fv
b. Potencia instantánea.
dU
Pot = lim ∆ U / ∆t =
∆t⇾ 0 dt
Unidades: [Pot] = [U] /[t] = FLT-1
S.I. : Joule/seg=watt
S. Inglés: lib pie/seg
CGS: Ergio/seg
Otra: HP (horse power = caballo fuerza). 1HP = 746 watt.
Eficiencia (η)
η(%) = (potencia útil/potencia suministrada)(100)
η(%) =(trabajo útil/trabajo suministrado)(100)
1. Un automóvil de masa m=1200 Kg. se desliza una distancia de 25m hasta que se detiene.
Si μc = 0.70 encontrar el trabajo realizado por la fuerza de fricción que lo ha detenido y su
velocidad inicial.
A 25m B
N
f
f
w
ΣFv = 0 UFNC = ∆Ec +∆Ep
N-w = 0 -f(d) = ∆Ec = EcB - EcA
N = w = mg = 1200(9.81) 11 760 N v 2B
pero: f= μcN = 0.70(11 760) = 8 230 N -f(d) = – v 2A )
½ m¿
Finalmente: 0
2
UAB = f(d) = -8 230(25) = - 2.06x105 J -2.06x105 = – v 2A )

½(1200) ¿
vA = 18.53 m/s
Por principio de conservación de energía
2. Encuentre el trabajo realizado por la fuerza cuya variación se muestra en la gráfica.
F(N) UAB = área bajo la curva F- x

40 UAB = ½(5)(40) + (5)(20)
UAB = 200 J
20
0 5 10 x(m)
20
3. ¿Cuál es la potencia que desarrolla un motor que acelera a un automóvil de 200 kg hacia
arriba del plano inclinado con 0.8 m/s2 si las fuerzas de fricción son despreciables?
x y
Fm x Pot = U/t = Fm(v)
N
Fm ΣFx = max
37º Fm - wsen37= max
w Fm = mgsen37+max
Luego, Pot= Fm(v) = 1336v Fm = 200(9.81)sen37+(200)(0.8)
Fm = 1336 N
4. ¿Cuál es la potencia mínima en HP que un motor necesita para levantar a un hombre de

80 kg con una velocidad de 0.2 m/s.?
Pot= Fm(v)
Pot= mg(0.20) = 80(9.81)(0.20) =157 watt.
157 watt = 157(1/746) = 0.21 HP.
5. Un bloque de 3Kg acelera hacia la derecha debido a una fuerza de 25N. Opuesta al
movimiento hay una fuerza de fricción de 8N. Si el bloque parte del reposo, ¿cuál es su
rapidez después de haberse desplazado 30 cm?
F=25N U = ∆Ec
UF - Uf = ∆Ec
v 2B
f=8N (F-f)(d) = – v 2A )
½ m¿
v 2B
(25-8)(0.30) = – 0 )
½(3)¿
6. Una cuenta se desliza sin fricción a través de un alambre de forma mostrada. Si la

rapidez en A es 2m/seg. Calcular la rapidez de la cuenta en B y C,
Por el principio de conservación de la energía:

A VA = 2m/s Etotal A = Etotal B
EcA + EgA + EkA = EcB -EgB - EkB
C 2 2
½ m v A + mghA = ½ m v B + mghB
50 cm
30 cm
½(2) 2 + (9.81)(0.50) = ½ v 2B
B vB = 3.71 m/s
Etotal B = Etotal C
EcB + EgB + EkB = EcC -EgC - EkC
2 2
½ m v B + mghB = ½ m v C + mghC
½(3.71) 2 + (9.81)(0) = ½ v 2C + (9.81)(0.30)
vC = 2.80 m/s
21
7. Un automóvil de 2000 kg empieza a subir una colina con rapidez 20 m/seg. en A, si su

rapidez en B es 5 m/seg ¿Cuál es la magnitud de la fuerza de fricción que ha retardado su
movimiento? La distancia que recorre a lo largo de la carretera es 40m.
B UFNC = ∆Ec +∆Ep

VA = 2m/s 40 m -f(40) = EcB - EcA +EgB -EgA
A 2
vB
10 m -f(40) = – v 2A ) + mg(hB – hA)
½ m¿
52
-f(40) = – 202 ) + 2000(9.81)
½(2000)¿
8. El bloque de 15 Kg se mueve sobre una superficie inclinada desde la posición mostrada
hasta la posición situada 1 metro abajo sobre el plano inclinado. El resorte al que está sujeto
el bloque tiene un estiramiento inicial de 0.25 m. El coeficiente de rozamiento cinético
entre el bloque y la superficie es 0.2. Se aplica una fuerza horizontal constante de 25N al
bloque como se indica. Si el bloque parte del reposo en la posición A, determine la
velocidad del bloque cuando alcanza la posición B.
A N Fk
k=50N/m
B 1m 25N
α 1m
25N α (1)(3/5)
μ=0.2 f α = 0.6m
3 W
4 (1)(4/5)
= 0.8m
1º METODO: Obtenemos el trabajo que realiza cada una de las fuerzas del sistema, para
que al sumarlos obtengamos el trabajo total.
 Trabajo efectuado por el peso

UAB = w (Lsenα) = mg(Lsenα) = 15(9.81)(1)(3/5)= 88.29 N-m
 Trabajo efectuado por la fuerza normal
UAB = 0 (por ser perpendicular al desplazamiento)
 Trabajo efectuado por la fuerza de fricción
UAB = -f (L) = -μN(L). Pero:
N-wcos α + (25)senα = 0; N = wcos α - (25)senα = mgcos α - (25)senα =
15(9.81)(4/5)-(25)(3/5); N = 102.72 N. Luego:
UAB = -μN(L) = -0.2(102.72)(1) = -20.54 N-m.
 Trabajo efectuado por la fuerza externa
UAB = 25 (Lcosα) = 25(1)(4/5) = 20 N-m.
 Trabajo efectuado por el resorte
UAB = -½k( x 2B−x 2A ) = -½(50)(1.252-0.252) = -37.5 N-m.
UAB(total)= 88.29-20.54+20 –37.5 = 50.25 N-m
Además
22
2
vB
UAB(total) = ∆Ec = – v 2A )
½ m¿
v 2B
50.25= – 0 )
½(15) ¿
vB = 2.59 m/seg.
2º METODO: Por el principio de conservación de energía mecánica:
UFNC = ∆Ec +∆Ep

(25cosα) (1) – f(1) = EcB - EcA +EgB -EgA+ EkB –EkA
2
vB
(25)(0.8)(1) – 0.2(102.72)(1) = – v 2A ) + mg(hB – hA)+ ½k( x 2B -
½ m¿
2
xA )
v 2B
20- 20.544 = – 02 ) + 15(9.81)(-0.60)+ ½(50)(1.252-0.252)
½(15) ¿
-0.544 = 7.5 v 2B -88.29+37.5
vB = 2.59 m/seg.
2.5 MOMENTUM E IMPULSO LINEALES
MOMENTUM LINEAL.
Si se considera una partícula de masa m constante sometida a la acción de una fuerza
⃗
F , la ecuación de la segunda ley de Newton se desarrollará de la forma siguiente:
v
d ⃗v m ¿⃗ d ⃗p
⃗
F = m ⃗a = m = ¿ =
dt dt
d¿
¿
A la cantidad física vectorial m ⃗v = ⃗p se denomina momentum lineal de una
partícula y si en general la partícula de masa m está sometida a la acción de varias fuerzas,
la ecuación será:
v
m ¿⃗ d ⃗p
Σ ⃗
F = m a⃗ = ¿ =
dt
d¿
¿
Luego, la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es igual a la rapidez de
cambio de su momentum lineal.(Segunda ley de Newton)
23
Unidades : [ ⃗p ]: MLT-1
 S.I: Kg m/seg = N-seg

 Inglés: Slug pie/seg = lib-seg
 CGS : gr cm/seg = din-seg.
IMPULSO LINEAL.
Si se conoce que:
v
m ¿⃗
Σ ⃗
F = ¿ , entonces,
d¿
¿
Σ ⃗
F dt = dm ⃗v
Integrando ambos miembros:
t2 v2
Σ ∫⃗
F dt = ∫ dm ⃗v = m ⃗v 2 - m ⃗v 1 = ⃗p2 - ⃗p1
t1 v1
t2
A la cantidad I = Σ ∫ ⃗F dtse le denomina resultante de los impulsos lineales o

t1
simplemente impulso lineal de la partícula y esta ecuación establece que cuando actúan
fuerzas externas sobre una partícula, la resultante de los impulsos lineales de las fuerzas
que actúan sobre la partícula es igual al cambio del momentum lineal de dicha partícula.
NOTAS:
1. La ecuación también puede expresarse:
t2
∫ ⃗F d m
t1
t2
+ =
m
m ⃗v 1 +Σ ∫ ⃗F dt = m ⃗v 2
t1
24
2. Si ⃗
F = cte, la ecuación se expresa simplemente como: m ⃗v 1 + ⃗
F(∆ t ) = m
⃗v 2
3. En función de sus componentes la ecuación será:
 m v 1 x + ΣF 1 x (∆ t ) = m v 2 x
 m v 1 y + ΣF 1 y (∆ t) = m v 2 y
 m v 1 z + ΣF 1 z (∆ t) = m v 2 z
4. Las unidades del impulso lineal son las mismas que las unidades del momentum
lineal.
EJEMPLOS:
1. Un paquete de 130 lb está inicialmente en reposo sobre el piso de una planta.

Súbitamente se le aplica al paquete una fuerza P=250 lib. Determine la velocidad del
paquete 3 segundos después haber aplicado la fuerza. El coeficiente de fricción cinética
entre el paquete y el piso es de 0.35
N N = mg- 250sen10
P
N = 86.60 lb
10º f 10º f = μN
f = 0.35(86.60)
mg f= 30.31 lb
m ⃗v 1 + ⃗ F ( ∆ t ) = m v⃗ 2 , siendo m=w/g = 130/32.2= 4.04 slug
De acuerdo a sus componentes
 m v 1 x + ΣF 1 x (∆ t ) = m v 2 x
4.04(0) + (250cos10-f)(3)
(246.20-f)3=4.04 v 2 x …..(1)
La fuerza de fricción puede calcularse con la 2º ley de Newton o de acuerdo a:
 m v 1 y + ΣF 1 y (∆ t) = m v 2 y
4.04(0) + (250sen10+N-mg)(3) = 4.04(0)
(250sen10+N-130)(3)=0
N=86.6 lb; luego f=μN = 0.35(86.6) = 30.31 lb
Luego en (1):
(246.20-30.31)3=4.04 v 2 x
v 2 x =160 p /seg = v2
2. Determine la magnitud de la fuerza que actúa en el parachoques de una carretera

cuando choca contra éste un automóvil de 5 000 lb que avanza a una velocidad de 60
mph. El intervalo durante el cual se lleva a reposo el automóvil es de 0.3 segundos.
m=w/g = 5000/32.2; v= 60mph = 88 pies/seg
m v 1 x + ΣF 1 x (∆ t ) = m v 2 x
(5 000/32.2)(88)-(F)(0.3) = (5 000/32.2)(0)
F = 45 500lb
Fparachoque = 45 500 lb (hacia la derecha)
PRACTICA DE LABORATORIO
BIBLIOGRAFÍA DEL MÓDULO

 Sears Zemansky, Young Freedman. FISICA UNIVERSITARIA Vol. 1 y 2 Novena
Edición, México. 1999.
 Renisck, Holliday, Krame. FISICA. . Edit. CECSA 1987.
 Leyva Humberto. FISICA I –. Edit. PUBLICACIONES MOSHERA. 1995
 Raymond Serway y Jonh Jewett Jr FISICA PARA CIENCIAS E INGENIERIA,
Vol. I y II..; Sexta Edición. Editorial Thomson S.A. México. 2005.
 Alonso M.,Finn E. FISICA. Vol I y II, Edit. FONDO EDUCATIVO
INTERAMERICANO – 1980.
 Bueche Frederick. FISICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS DE
INGENIERIA –– Edit. Mc. Graw Hill (Cuarta Edición) México 1990.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA Módulo

FACULTAD DE INGENIERIA -Cinética de una partícula-

El módulo de aprendizaje denominado Cinética de una Partícula, Trabajo, Potencia y

El contenido temático del módulo obedece a los requerimientos de lo sílabos de las

CONTENIDO DEL MODULO

Segunda ley de Newton o ley del movimiento 03

MODULO: CINETICA DE UNA PARTICULA, TRABAJO POTENCIA Y ENERGIA

CINEMATICA: Geometría del movimiento

PRIMERA LEY: Ley del equilibrio. Si sobre un

SEGUNDA LEY: Ley del movimiento. Una

o Σ ⃗ F : Resultante de todas las

Así, en un sistema de ejes coordenados, se cumple que:

ΣFx = max ; ΣFy = may ; ΣFz= maz .

 La ecuación de la Segunda Ley de Newton es válida, únicamente si m=cte y

 Es una ley experimental que no puede probarse por deducciones

 La primera ley de Newton, es un caso particular de la segunda ley, en la cual

1.2 LEY DE LA GRAVITACION DE NEWTON.

GMm G=6,673x10-8cm3/gr s2.

 m: masa de cualquier cuerpo. R=6378Km=3960millas.

1.3 DIFERENCIAS ENTRE MASA Y PESO

1.4 TERCERA LEY DE NEWTON

 ACELERACION EN POLEAS MOVILES. En diversos sistemas, podemos encontrar poleas

aP = (aA – aB) / 2 ↔ aA > aB

aP = (aB – aA) / 2 ↔ aB > aA

2. En la figura mostrada, m1=2Kg; m2=3Kg; m3=1Kg. Hallar las aceleraciones de dichas

1.5 DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR

Si la velocidad no es constante porque cambia de dirección, existe una fuerza responsable

Aquí nuevamente se cumple la segunda ley de Newton, en la que: Σ ⃗

Donde, an = V2/ R = ω2R ; at = dV/dt = αR; V = ωR.

W-T = m2a 40(981) – 30a = 40a

0.6(32.2m) = mv2/800 vmax = 124.32 pie/seg

ω = 6rad/s ΣFn = man

3. Un satélite de masa m se mueve en órbita circular al rededor de la Tierra con rapidez

1.6 TRABAJO MECANICO

1. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

El trabajo realizado por la fuerza constante ⃗

Siendo Fcos θ, la proyección de la fuerza ⃗ F sobre el desplazamiento ⃗d .

El trabajo mecánico es una cantidad física escalar, cuyas magnitudes son:

 El trabajo se considera positivo

2. TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE

El trabajo realizado por la fuerza será:

1. Hallar el trabajo producido por el peso w de una partícula para desplazarse de A a B.

UAB = ∫ ⃗F . d ⃗r = ∫ (−kx ⃗i ) . ( dx ⃗i) =∫ (−kx ) dx = - ½k[ x2 ¿ XB

 Si xA = 0; xB = x; UAB = - ½k x2 (el resorte se estira)

F=6t (N) 1º caso:

2º caso: t=0; x=0

necesario involucrar el concepto de energía potencial, a la cual la constituyen la

II. ENERGÍA MECANICA

2.1 ENERGÍA CINÉTICA

U12 = Ec2 – Ec1.

De esta ecuación podemos deducir que:

2.2 ENERGIA POTENCIAL

a. Energía Potencial Gravitacional.

Como se vio en el ejemplo 1 de la página 12,

A la cantidad mgy se le denomina energía potencial gravitacional y se denota como:

De esta ecuación podemos deducir que:

b. Energía Potencial Elástica.

Teniendo en cuenta el siguiente resorte y sabiendo que: (ejemplo 2, pg.12)

UAB = - ½k( x 2B - x 2A ), siendo Ek= ½kx2

2.3 PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA.

a. En un campo de fuerzas conservativas.

Si U = ∆Ec y U = -∆Ep . Entonces:

La energía mecánica total de una partícula permanece constante durante todo su

b. En un campo de fuerzas conservativas y no conservativas.