Variación de Velocidad por Potenciómetro

Este modo de funcionamiento permite realizar un control de velocidad con una

señal análoga externa. Además, el control de movimiento se hace por medio de
señales digitales.

Esta es una aplicación mas especifica del Drive, la velocidad se puede controlar
mediante una señal análoga externa que puede provenir de las salidas análogas
de un PLC o el ROBOX y ser controlado por las salidas digitales de los mismos.

Siga los siguientes pasos para ejecutar el Drive en este modo.

1- Realice las siguientes conexiones

- Conecte el terminal de la fuente de 24VDC (Pin 9) por medio de tres

switches a las terminales 5 (Entrada digital 1), 6 (Entrada digital 2) y 7
(Entrada digital 3). El switch conectado a la terminal 5 (DIN 1) se usará
como orden de arranque/parada, el que está conectado al Pin 6 (DIN 2)
funcionará como orden de Inversión de giro, y el que está conectado al
Pin 7 (DIN 3) se utilizará como orden de Reconocimiento de errores. Ver
figura 17.

Figura 17.Conexiones de las entradas digitales

- Conecte un potenciómetro entre los pines 1, 2, 3 y 4 como se muestra en

la figura 18.

Figura 18. Conexión del potenciómetro

2- Se recomienda reiniciar el Drive con los ajustes de fábrica. Seleccionando el
parámetro P0010 (Filtro de parámetros) y escogiendo el valor de 30 (Ajuste de
fábrica) se logra el ajuste de fábrica.

3- El Drive deberá aceptar los datos de la placa del motor. Para ello seleccione el
parámetro P0010 (Filtro de parámetros) y elija 0 (Preparado), esto hará que se
puedan editar dichos valores en el Drive.

4- Se debe configurar el nivel de acceso de los parámetros, es decir, que tipo de

parámetros son los que se van a editar. En el parámetro P0003 (Nivel de Acceso)
seleccione el valor 3 (Experto). Esto significa que se listarán todos los parámetros
del Drive dentro del menú de parámetros.

5- El Drive puede establecer un filtro para que se listen solo los parámetros de un
grupo específico, por ejemplo es posible listar todos los parámetros que
exclusivamente tengan que ver con el motor. Busque el parámetro P0004 (Filtro
de Parámetro) y seleccione el valor 0 (Todos los Parámetros), esto hace que no
exista ningún tipo de filtro de sobre parámetros.

6- El Drive se debe configurar para que trabaje a 60Hz y maneje unidades de KW.
Seleccione el parámetro P0100 (Europa/América) y ajústelo al valor de 2 (América
del Norte [KW], frecuencia estándar 60Hz), para ajustarlo a especificaciones
eléctricas vigentes en Medellín.

7- Verifique que el parámetro P0300 (Selección del tipo de motor) tenga el valor de
1 (Motor Asíncrono) debido a que el motor usado en el módulo de entrenamiento
es de este tipo.

8- Edite el valor de la tensión nominal del motor que se encuentra en la placa de

características. Busque el parámetro P0304 (Tensión nominal de motor) y
seleccione dicho valor en V.

9- Escriba el valor de la corriente nominal del motor que se encuentra en la placa

de características. Busque el parámetro P0305 (Corriente nominal del motor) y
seleccione dicho valor en A.

10- Seleccione el valor de la potencia nominal del motor que se encuentra en la

placa de características. Busque el parámetro P0307 (Potencia nominal del motor)
y seleccione dicho valor en KW.

11- Edite el valor del Factor de potencia nominal del motor (cos f) que se
encuentra en la placa de características. Busque el parámetro P0308 (Factor de
potencia nominal del motor) y seleccione dicho valor.
12- Escriba el valor de la Frecuencia nominal del motor que se encuentra en la
placa de características. Busque el parámetro P0310 (Frecuencia nominal del
motor) y seleccione dicho valor en Hz.

13- Seleccione el valor de la Velocidad nominal del motor que se encuentra en la

placa de características. Busque el parámetro P0311 (Velocidad nominal del
motor) y seleccione dicho valor en RPM.

14- Se le debe especificar al Drive cual será la fuente de órdenes, es decir, de

donde se controlará el Drive. Escoja el parámetro P0700 (Selección de la fuente
de ordenes) y seleccione el valor de 2 (bornera), que corresponde a fuente de
ordenes por medio de señales digitales y análogas conectadas a la bornera de
control.

15- Verifique que el parámetro P701 (Función entrada digital 1, borne 5) tenga el
valor 1 (ON/OFF). Con esta opción, la entrada digital funcionará como una orden
de arranque.

16- Verifique que el parámetro P702 (Función entrada digital 2, borne 6) tenga el
valor 12 (Inversión). Con esta opción, la entrada digital funcionará como una orden
de Inversión de giro.

17- Verifique que el parámetro P703 (Función entrada digital 3, borne 7) tenga el
valor 9 (Acuse de fallo). Con esta opción, la entrada digital funcionará como una
orden de Reconocimiento de advertencias.

18- Se debe seleccionar la fuente de referencia de consigna de la frecuencia, es

decir, si la referencia de velocidad será una señal análoga, digital entre otras.
Busque el parámetro P1000 (Selección consigna de frecuencia) y escoja el valor 2
(Consigna analógica). La elección de este valor permite referenciar la velocidad
mediante una señal análoga externa.

19- Seleccione el valor de referencia de frecuencia máximo, es decir, cual será la

frecuencia de salida del Drive cuando el voltaje en la entrada análogo es el
máximo. Busque el parámetro P2000 (Frecuencia de referencia) y seleccione el
valor. Se recomienda que no sea mayor de 100Hz.

20- Escriba la frecuencia máxima de operación del motor permitida el cual debe
ser mayor al del parámetro P2000. Busque el parámetro P1082 (Frecuencia
máxima) y seleccione el valor en Hz.

21- Se debe seleccionar el tiempo de rampa de subida. Busque el parámetro

P1120 (Tiempo de aceleración) y escoja el tiempo en segundos de duración de la
rampa de subida. Ver figura 19.
 22- Ahora escoja el tiempo de rampa de bajada. Busque el parámetro P1121
(Tiempo de desaceleración) y seleccione el tiempo en s de duración de la rampa
de bajada. Ver figura 20.

23 - Una vez realizados los pasos anteriores, el Drive está listo para operar en
este modo. Presione la tecla Fn para ver en el display las letras r0000 y a
continuación pulse el botón P con el fin de volver a la pantalla de visualización.
Para arrancar el motor cierre el switch de arranque/parada, el motor empezará a
girar en sentido horario. Notará que el motor se acelerará con la rampa
programada en el parámetro P1120. Puede ajustar la velocidad girando el
potenciómetro variando la frecuencia de salida desde 0Hz hasta la frecuencia
consignada en el parámetro P2000.

Para invertir la dirección de giro del motor, cierre el switch Inversión de giro, el
motor se desacelerará y volverá a acelerar en dirección contraria siguiendo las
rampas programadas si previamente estaba girando. Si el motor estaba detenido,
empezara a acelerar en sentido anti-horario.

Si desea detener el motor, abra el switch arranque/parada, el motor empezará a

desacelerar siguiendo la rampa programada en el parámetro P1121.
 Tabla de parámetros básicos

Parametro Descripción Valor

P0010 Filtro de parámetros 0: Preparado
1: Guía Basica
30: Ajustes de Fabrica
P0003 Nivel de acceso 0: Parámetros de usuario
1: Estándar
3: Experto
P0004 Filtro parámetros 0: todos los parametros
P0100 Unidad de potencia Nominal 0: 50 HZ kW
2: USA 60 HZ kW
P0300 Tipo de motor 1: Asíncrono
2: Sincrono
P0304 Tensión nominal del motor Voltaje de placa
P0305 Corriente nominal del motor Corriente de placa
P0307 Potencia nominal Potencia de placa
P0308 Factor de potencia motor Factor de potencia de placa
P0310 Frecuencia nominal del motor Frecuencia de placa
P0311 Velocidad nominal del motor Velocidad de placa
P0700 Selector de fuente de ordenes 0: Ajustes por defecto
1: BOP teclado
4: USS a travez de la BOP
5: USS puerto serial
6 Tarjeta CB (bus de campo)
P0701 Función entrada digital 1

P0702 Función entrada digital 2 Igual que el P0701

P0703 Función entrada digital 3 Igual que el P0701
P1000 Selección consigna de Las más importantes:
frecuencia

P1120 Rampa de aceleración En segundos máx. 650s

P1121 Rampa de desaceleración En segundos máx. 650s
P1082 Frecuencia Máxima HZ Max. 650 HZ
P2000 Frecuencia máxima de Debe de coincidir con el P1082
referencia