FANUC Robot series

R-30iB
CONTROLLER

OPERATOR´S MANUAL
Mastering at the zero--degree positions

El masterizado en las posiciones de cero grados se realiza para el robot con todos
sus ejes en las posiciones de cero grados. En cada eje del robot, se adjunta una
marca de posición de cero grados. Usando estas marcas como referencia, mueva
el robot por avance gradual a las posiciones de cero grados para todos los ejes.

El dominio en las posiciones de cero grados no se puede realizar con la misma

precisión que otros tipos de masterización, ya que depende de la alineación visual.
Realice masterización en las posiciones de cero grados solo como una medida de
emergencia.

Procedure : Mastering at the zero--degree positions

1-. Presione la tecla [MENÚS]. El menú de la pantalla se muestra.

2-.Oprima la tecla [0] para seleccionar <NEXT> y luego seleccione "[6] para
seleccionar <SYSTEM>".

3-.