Introducción

Cadenas

Son usados para transmitir potencia. La más común es la cadena de rodillo. Esta consiste en eslabones
de cadenas individuales, cada uno de los eslabones consta de componentes individuales, alguno de los
cuales están diseñados para transmitir cargas de tensión y otras para permitir la articulación entre los
dos eslabones con respecto a cada uno. Están diseñado para moverse en un plano.

Cadenas de rodillos
partes de una cadena

Una cadena consiste en un eslabón interno y otro externo. El eslabón interno consiste en dos placas
dentro de las cuales existe dos cojinetes presionados y dos rodillos, los cuales rotan en los cojinetes. Los
eslabones externos consisten en dos placas externas y dos pasadores de cojinetes. Se conecta el eslabón
interno, añadiendo eslabones externos. Existen cadenas en la que los rodillos son omitidos, haciendo
que los cojinetes estén en directo contacto con los dientes den los engranajes.

Los rodillos que rotan en los cojinetes experimentan menor fricción a medida a medida que hay un
constante cambio en el área de contacto. Para el caso de las cadenas sin rodillos, los cojinetes siempre
están en contacto estacionario en un mismo punto con el engranaje. Por lo que este tipo de cadena
necesita bastante lubricación. En las tablas dadas por los fabricantes el área de rodamiento es el área
proyectada entre el cojinete y el rodillo. La cual es la longitud del cojinete multiplicada por el diámetro
del soporte del perno. A mayor área de rodamiento menor presión de rodamiento y por lo tanto se
reduce el desgaste.

Se recomienda usar múltiples cadenas con un paso más pequeño que una cadena simple, si se excede la
máxima velocidad permisible para una cadena simple. Las desventajas de múltiples cadenas es que estas
son más sensibles a la desalineación y hay que estar seguros de que las cadenas están emparejadas.
SELECCIÓN DE UNA CADENA

consideraciones

Numero mínimo de dientes de piñones para las siguientes velocidades:

Alta velocidad: N = 21.

Media velocidad: N= 17.

Baja velocidad: N = 12.

Calculo de la velocidad lineal de la cadena:

𝑉 = 𝑃 ∗ 𝑍 ∗ 𝑛 = 𝑛 ∗ 𝑑𝑝 ∗ 𝜋

Donde:

P = paso de la cadena

Z = número de dientes del piñón.

n= régimen de giro del piñón

dp= diámetro primitivo del piñón

Engranajes

El caso más básico del tren de engranaje es el de transmisión de rotación y potencia entre dos ejes
paralelos. Este es un caso bidimensional en el que te permite observar en un plano. si la transmisión de
rotación debe ocurrir con una proporción constante, lo que significa que, en el caso de una velocidad
angular constante de entrada, se requerirá una velocidad angular constante de salida igual o diferente.
𝑇1 𝑁1 𝑤1 𝑟1 𝐷1
=− = =− =− 𝑒𝑐. 1
𝑇2 𝑁2 𝑤2 𝑟2 𝐷2
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝑇1, 𝑇2: 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 1 𝑦 2
𝑁1, 𝑁2: 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 1 𝑦 2.
𝑟1, 𝑟2: 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 1 𝑦 2
𝐷1, 𝐷2. 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑠 1 𝑦 2
La ecuación 1 tiene que cumplirse para un numero infinito de puntos que tienen que ver con el proceso
de rodamiento de los pares de dientes. Esta ecuación se la puede visualizar como dos líneas que se
conectan en un eje de rotación, cada línea representa el perfil de los dientes en un plano, perpendicular
al eje de rotación.

Relación de velocidad constante

El punto de contacto (punto de tangencia) debe mantener sus características, si se desea mantener
una relación de velocidad constante.

la ley fundamental del engranaje

“La normal común a perfil del diente en el punto de contacto debe pasar siempre por un punto fijo,
llamado de tangencia, con el fin de mantener constante la razón de las velocidades angulares de los
engranes.” (Yi Zhang, Stephannie Behrens, s.f.)

Los dos perfiles que cumplen con esta ley se le conoce como perfil conjugado. la distancia entre
centro de un par de engranes puede variar sin cambiar la relación de velocidad.

Ecuación de la relación de velocidad con el número de diente de los engranes

𝑤1 𝑁2
= 𝑒𝑐. 2
𝑤2 𝑁1
Para un tren de transmisión se puede usar la siguiente ecuación que relación el primer engrane con
el ultimo:
𝑤1 𝑁2 ∗ 𝑁3 ∗ 𝑁4 𝑁4
= = 𝑒𝑐. 3
𝑤2 𝑁1 ∗ 𝑁2 ∗ 𝑁3 𝑁1
Tener en cuenta que los valores del numerado son el número de dientes del engrane conducido y
del denominador el engrane conductor.

Tren de transmisión

Un tren de transmisión consiste en dos o más engranes conectados para transmitir movimiento de
un eje a otro.

Tren de transmisión común simple. - cada engrane tiene su propio eje.

Tren de transmision comun compuesto.- dos o mas engranes rotan alrededor de un mismo eje.

Tren de engrane planetario

Es el que uno o más engranes orbitan alrededor de un eje central. Al engrane central se lo conoce
como planeta y al o a los que giran alrededor de él se los conoce como sol.
 Figure 1 Tren de engrane planetario

RESULTADOS

característica del piñón y la cadena

Piñon seleccionado de=19.9, Z=11, dp=17.75, modulo=m=1.53

Velocidad lineal de la cadena

𝟏𝟏𝟏𝟓. 𝟐𝟕𝒎𝒎 𝟏𝟖. 𝟓𝟖𝒎𝒎
𝑽 = 𝝅 ∗ 𝒅𝒑 ∗ 𝒏 = 𝝅 ∗ 𝟏𝟕. 𝟕𝟓𝒎𝒎 ∗ 𝟐𝟎𝒓𝒑𝒎 = =
𝒎𝒊𝒏 𝒔
𝒅𝒐𝒏𝒅𝒆:
𝒅𝒑 = 𝒅𝒊𝒂𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒊𝒕𝒊𝒗𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒊ñ𝒐𝒏
𝒏 = 𝒓𝒆𝒈𝒊𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆 𝒈𝒊𝒓𝒐
Caja reductora

900
𝑅𝑣 = = 45
20
𝑐𝑢𝑎𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑡𝑎𝑝𝑎𝑠: 𝑚𝑣 = (𝑚𝑣1)(𝑚𝑣2)(𝑚𝑣3)(𝑚𝑣4)
4 4
𝑚𝑣 = 𝑚𝑣𝑖 4 → 𝑚𝑣𝑖 = √𝑚𝑣 = √45 = 2.59 < 10

numero
numero de
de relacion de
dientes
dientes velocidad
engranes
piñon
8 2.590020064 20.72016051
9 2.590020064 23.31018058
10 2.590020064 25.90020064
11 2.590020064 28.49022071
12 2.590020064 31.08024077
13 2.590020064 33.67026083
14 2.590020064 36.2602809
15 2.590020064 38.85030096
16 2.590020064 41.44032103
17 2.590020064 44.03034109
18 2.590020064 46.62036115
19 2.590020064 49.21038122
20 2.590020064 51.80040128
21 2.590020064 54.39042135
22 2.590020064 56.98044141
23 2.590020064 59.57046147
24 2.590020064 62.16048154
25 2.590020064 64.7505016
26 2.590020064 67.34052167
27 2.590020064 69.93054173
28 2.590020064 72.5205618
29 2.590020064 75.11058186
30 2.590020064 77.70060192
31 2.590020064 80.29062199
32 2.590020064 82.88064205
33 2.590020064 85.47066212
34 2.590020064 88.06068218
35 2.590020064 90.65070224
36 2.590020064 93.24072231
37 2.590020064 95.83074237
38 2.590020064 98.42076244
39 2.590020064 101.0107825
40 2.590020064 103.6008026

𝑁1 = 12 𝑁2 = 31 𝑁3 = 12 𝑁4 = 31 𝑁5 = 12 𝑁6 = 31 𝑁7 = 12 𝑁8 = 31
CONCLUSIONES
Se uso para la cadena piñones con un módulo de 1.53, diámetro externo de 19.9mm, numero de
dientes 11, diámetro primitivo 17.75mm.

Las características de la cadena escogida fueron paso de cadena 5mm, ancho interior 2.5mm y diámetro
de rodillo 3.2mm

En la caja reductora se seleccionó cuatro etapas, con una relación de velocidad de 2.59 cada etapa, el
número de dientes del piñón fue de 12 y del engrane 31.

RECOMENDACIONES
El número de dientes del piñón en el sistema de cadenas es menor a 12 por lo que se
recomienda que se lo use para velocidades bajas.