Dinámica de Máquinas y Vibraciones 2014

Segundo semestre 2014: 15 semanas (30 clases)

Distribución tentativa de temas (en forma parcial y a grandes rasgos):

I. Mecánica de Lagrange y Hamilton: 1 clase

1. Introducción a la mecánica de Hamilton
2. Coordenadas generalizadas
3. Lagrangiano y ecuaciones de Lagrange
4. Equivalencia entre la formulación de Newton y la de Lagrange

II. Sistemas con un grado de libertad: Cap 2 a 4 de Rao - 5 clases

1. Modelado de sistemas de 1 grado de libertad (Cap 2 de Rao - 1 clases)
a) Modelado de vibraciones lineales (fuerzas tension-compresion)
b) Modelado de vibraciones trasnversales (fuerzas transversales)
c) Modelado de vibraciones rotacionales (momentos torsores)

2. Vibraciones libres (Cap 2 de Rao - 2 clases)

a) Caso sin amortiguamiento
b) Caso con amortiguamiento

3. Vibraciones forzadas (Cap 3 y 4 de Rao - 2 clases)

a) Estado estacionario
b) Estado transitorio
a) Amortiguamiento viscoso

III. Sistemas con varios grados de libertad: Cap 5 a 7 de Rao - 7 clases

1. Modelado de sistemas de varios grados de libertad
2. Expresión matricial de ecuaciones rectoras
a) Coeficientes de rigidez
b) Coeficientes de flexibilidad

3. Sistemas sin amortiguamiento

a) Frecuencias naturales
b) Modos de vibración

4. Estimación aproximada de frecuencias naturales

IV. Sistemas continuos: Cap 8 de Rao - 2 clases

1. Vibraciones transversales en cables
2. Vibraciones transversales en vigas
3. Vibraciones torsionales en ejes
4. Vibraciones transversales en viga

RECESO POR PRIMEROS PARCIALES

 V. Balanceo de maquinaria y control de vibración: 4 clases
1. Balanceo de maquinaria rotatoria
2. Balanceo de motores de combustión interna
3. Métodos de control de vibraciones

VI. Medición de vibraciones: 1 clase

1. Instrumentos de medida de vibraciones
2. Procesamiento de señales
3. Análisis de resultados obtenidos

VII. Dinámica de maquinaria: 4 clases

1. Clasificación de fuerzas: fuerzas de inercia, fuerzas estáticas
2. Resolución gráfica de dinámica de sistemas
3. Resolución analítica de dinámica de sistemas

Bibliografía recomendada:

Tema 1: “Dinámica clásica de las partículas y sistemas”; Jerry B. Marion

“Classical mechanics”; Goldstein-Poole-Safco
“Vibrations”; Balakumar Balachandran-Edward B. Magrab

Tema 2, 3 y 4: “Mechanical vibrations”; Singiresu S. Rao

“Vibrations”; Balakumar Balachandran-Edward B. Magrab
“Theory of vibration with applications”; William T. Thompson

Tema 5: “Mechanical vibrations”; Singiresu S. Rao

“Mecánica de las vibraciones”; J.P. Den Hartog

Tema 6: “Mechanical vibrations”; Singiresu S. Rao

Apuntes entregados por la cátedra

Tema 7: “Mechanisms and dynamics of machinery”; Hamilton H. Mabie

“Teoría de máquinas y mecanismos”; Joseph E. Shigley-John J. Uicker