Diseño Mecanico I: Resortes Mecanicos

DISEÑO MECÁNICO I
UNIDAD 01
Ing. Jesús Chancatuma Huamán
EPIM – UNSAAC
2018 – II
CONTENIDO
• Introducción al diseño
• Diseño de resortes
• Diseño de cuñas de unión
Ing. Jesús Chancatuma Huamán

CAP I: INTRODUCCION AL DISEÑO EN
INGENIERÍA
Ing. Jesus Chancatuma Huamán

INTRODUCCIÓN AL DISEÑO
• Definición de diseño
• Diseño en la Ingeniería Mecánica
• Proceso de diseño
• Consideraciones de diseño
• Economía

INTRODUCCIÓN
AL DISEÑO
• Proceso de
diseño

Consideraciones generales de diseño
• Tipos de carga • Partes STD

• Cinemática de la • Seguridad
máquina • Trabajos de taller
• Materiales • Producción
• Tamaño y forma • Costos de fabricación
• Lubricación • Ensamblado
• Economía
• Factor de diseño
Esfuerzo máximo
n=
Esfuerzo de trabajo o de diseño
Esfuerzo de fluencia
n= (DUCTIL)
Esfuerzo último
n= (FRAGIL)
CAP II: RESORTES MECÁNICOS

RESORTES HELICOIDALES

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES
• Esfuerzo máximo en el alambre:

• Reemplazando T, r, J y A, para un resorte que se
mantiene recto:
• Definimos el índice del resorte:

• Factor de corrección del esfuerzo cortante
• Reemplazando en la ecuación de esfuerzo:
Válida para cargas estáticas y dinámicas

EFECTO DE CURVATURA
• Factor de Wahl
• Factor de Bergsträsser

DEFLEXIÓN DE RESORTES HELICOIDALES
• La energía de deformación en el resorte:
• Deflexión total:

DEFLEXIÓN DE RESORTES HELICOIDALES
• Reordenando la ecuación incluyendo C:
• Escala del resorte: k = F/y

RESORTES DE COMPRESIÓN
• Para aplicaciones importantes, utilizar resortes a
escuadra y esmerilados.

RESORTES DE COMPRESIÓN
• El tipo de extremos influye en el número de
espiras y la longitud del resorte según tabla:

ESTABILIDAD
• Si la deflexión es muy grande los resortes
experimentarán pandeo.
• Deflexión crítica (cuando inicia la inestabilidad):

ESTABILIDAD
• Wahl y Haringx, indican que:

ESTABILIDAD
• Condición de estabilidad absoluta:
• Para aceros:

MATERIALES
• Resistencia a la tensión:

MATERIALES
• Esfuerzo de fluencia a la torsión:
• Para alambre de piano:
• Para alambre de resorte de válvula:

PROBLEMA 01
Se tiene un resorte helicoidal de compresión hecho de
alambre de piano núm. 16. El diámetro exterior del resorte
es de 7/16 pulg. Los extremos están a escuadra y tienen un
total de 12.5 vueltas. Se pide calcular:
a) El esfuerzo de fluencia a la torsión del alambre.
b) La carga estática correspondiente al esfuerzo de fluencia.
c) La escala del resorte.
d) La deflexión que ocasionaría la carga evaluada en el
inciso b).
e) La longitud sólida del resorte.
f) ¿Cuál debe ser la longitud del resorte para asegurar que
cuando se comprima hasta su longitud sólida y luego se
suelte no haya cambio permanente en la longitud libre?
g) Dada la longitud determinada en el inciso f), ¿es posible
que se presente pandeo?
h) ¿Cuál es el paso de las espiras del cuerpo?
PROBLEMA 02
Un resorte helicoidal de compresión se fabricó con
alambre de acero estirado duro, con 2 mm de diámetro
y un diámetro exterior de 22 mm. Los extremos son
sencillos y esmerilados y hay un total de 8.5 espiras
totales.
a) El resorte se enrolla hasta una longitud libre, que es
la mayor posible, que presenta una propiedad de
seguridad cuando está sólida. Encuentre esta
longitud libre.
b) ¿Cuál es el paso del resorte?
c) ¿Qué fuerza se necesita para comprimir el resorte
hasta su longitud sólida?
d) Estime la razón del resorte.
e) ¿Sufrirá pandeo el resorte durante el servicio?
DISEÑO PARA SERVICIO ESTÁTICO
• Para este estudio se recomienda:
• Fuerza de operación máxima:
• Donde: Fs es la fuerza de cerradura

• Condiciones de diseño:
• Donde: ns es el factor de seguridad al cierre

(altura sólida).
• Cálculo del índice del resorte:
• Donde:

FRECUENCIA CRITICA DE RESORTES
HELICOIDALES
• La ecuación que gobierna un resorte colocado
entre dos placas planas paralelas es la ecuación de
onda

FRECUENCIA CRITICA DE RESORTES
HELICOIDALES
• Frecuencia armónica natural:
• Frecuencia de Wolford y Smith:
• Peso de la parte activa:

DISEÑO POR FATIGA
• Componentes de la resistencia a la fatiga de vida
infinita
• Módulo de ruptura por torsión:

DISEÑO POR FATIGA
• La intersección de Gerber del cortante es:

DISEÑO POR FATIGA
• Amplitud del esfuerzo cortante
• Esfuerzo cortante medio

PROBLEMA 03
Un resorte helicoidal de compresión fabricado, hecho de
alambre de piano, tiene un tamaño de alambre de 0.092 pulg,
un diámetro exterior de la espira de 9/16 pulg, una longitud
libre de 4 3/8 pulg, 21 espiras activas y ambos extremos a
escuadra y esmerilados. El resorte está sin martillar, debe
ensamblarse con una precarga de 5 lbf y operará sometido a
una carga máxima de 35 lbf cuando se lo utilice.
a) Estime el factor de seguridad que protege contra la falla
por fatiga, mediante un lugar geométrico de fatiga por
torsión de Gerber y datos de Zimmerli.
b) Repita el inciso a) usando el criterio de fatiga por torsión
de Sines (la componente del esfuerzo constante no tiene
efecto) y los datos de Zimmerli.
c) Repita utilizando el criterio de falla por torsión de
Goodman y datos de Zimmerli.
d) Estime la frecuencia crítica del resorte.
PROBLEMA 04
Se necesita un resorte de espiras helicoidales de
compresión para cierta maquinaria que se usa en un
servidor de alimentos. La carga varía desde un mínimo
de 4 lbf hasta un máximo de 18 lbf. La razón del resorte
k debe ser de 9.5 lbf/pulg. El diámetro exterior del
resorte no puede exceder 2.5 pulg. El fabricante de
resortes dispone de dados adecuados para estirar
alambre con diámetros de 0.080, 0.0915, 0.1055 y
0.1205 pulg. Con un factor de diseño de fatiga nf de 1.5 y
un criterio de falla por fatiga de Gerber-Zimmerli, diseñe
un resorte adecuado.
RESORTES DE EXTENSIÓN
• En los resortes de extensión, la transferencia de
carga puede hacerse con un tapón roscado o con
un gancho giratorio.

RESORTES
DE
EXTENSIÓN

• El esfuerzo de tensión máximo en A, debido a la
flexión y a la carga axial, está dado por:
• KA es un factor de corrección del esfuerzo

flexionante de la curvatura:

• El esfuerzo de torsión máximo en el punto B se
obtiene mediante:
• KB es el factor de concentración del esfuerzo de la

curvatura:

a) Geometría de la fuerza y de la curva de extensión
b) Geometría del resorte de extensión

RESORTES DE
EXTENSIÓN
Esfuerzos de
torsión debidos a
la tensión inicial,
como función del
índice del resorte
C en resortes
helicoidales de
extensión.

• La relación carga-deflexión es:
• La longitud libre LO de un resorte medido dentro

de las espiras o ganchos de los extremos:

• Número equivalente de vueltas helicoidales
activas Na:
• Esfuerzo de torsión no corregido:

• Esfuerzos máximos permisibles (corregido por KW
o KB) de resortes helicoidales de extensión en
aplicaciones estáticas.

PROBLEMA 05
Un resorte de extensión de alambre estirado duro tiene
un diámetro de alambre de 0.035 plg, un diámetro
exterior de la espira de 0.248 plg, un radio del gancho de
r1 = 0.0106 plg y r2 = 0.089 plg, y una tensión inicial de
1.19 lbf. El número de vueltas en el cuerpo asciende a
12.17. A partir de la información dada:
a) Determine los parámetros físicos del resorte.
b) Verifique las condiciones de esfuerzo de precarga
c) Encuentre los factores de seguridad bajo una carga
estática de 5.25 lbf.
PROBLEMA 06
El resorte de extensión que se presenta en la figura
tiene extremos con espiras completamente torcidas.
El material es alambre de acero AISI 1065 T y R en
aceite. El resorte tiene 84 espiras y está cerrado con
una precarga de 16 lbf.

PROBLEMA 06
a) Calcule la longitud cerrada del resorte.
b) Encuentre el esfuerzo de torsión en el resorte
correspondiente a la precarga.
c) Estime la razón del resorte.
d) ¿Qué carga causaría deformación permanente?
e) ¿Cuál es la deflexión del resorte correspondiente
a la carga que se determinó en el inciso d)?

RESORTES HELICOIDALES DE TORSIÓN
• Cuando un resorte de
espiras helicoidales
se somete a torsión
en los extremos, se
llama resorte de
torsión.

• Las tolerancias comerciales en estas posiciones
relativas se listan en la tabla siguiente:

• El esquema más simple para expresar la ubicación
de un extremo respecto del otro es en términos de
un ángulo β:

• El número de vueltas del cuerpo Nb es el número
de vueltas que puede contarse en el cuerpo libre
del resorte.
• Donde Np es el número de vueltas parciales.

ESFUERZO FLEXIONANTE
• Un resorte de torsión tiene un momento
flexionante inducido en las espiras, en lugar de
torsión.

DEFLEXIÓN DEL RESORTE
• Deflexión angular del cuerpo de la espira en el
número de vueltas:
• Número equivalente de vueltas activas:

• Razón del resorte k en par de torsión por radián:
• Razón del resorte k’ (unidades de par de

torsión/vuelta):

• El diámetro de la hélice de la espira D’:
• Holgura diametral Δ entre el cuerpo de espiras y el

pasador:

RESISTENCIA ESTÁTICA

RESISTENCIA A LA FATIGA
• Resistencia a la fatiga:
• Componente de amplitud de la resistencia:

• Esfuerzos flexionantes máximos recomendados
(KB corregido) para resortes helicoidales de
torsión en aplicaciones cíclicas como porcentaje
de Sut.

• Factor de seguridad que protege contra la falla por
fatiga:

PROBLEMA 07
En la figura 10-11 se muestra un resorte ordinario que
está hecho de alambre de piano, con un diámetro de
0.072 pulg y tiene 4 ¼ vueltas con extremos de torsión
directa. El resorte trabaja sobre un pasador con
diámetro de 0.400 pulg. El diámetro exterior de la espira
es de 19/32 pulg.
a) Encuentre el máximo par de torsión de operación y
la rotación correspondiente para carga estática.
b) Estime el diámetro interior de la espira y la holgura
diametral del pasador, cuando el resorte se somete
al par de torsión determinado en el inciso a).
PROBLEMA 07

RESORTE DE HOJAS
• Comúnmente utilizados en automóviles y
ferrocarriles.

RESORTE DE HOJAS
• Se analiza
como una viga
simple en
voladizo,
también se
considera
como una
placa
triangular.
RESORTE DE HOJAS
• Desarrollamos la ecuación de flexión de una viga
recta con sección rectangular:
• El momento máximo ocurre en x = l y en la fibra

externa:

RESORTE DE HOJAS
• La deflexión y razón del resorte para este tipo se
define como:

PROBLEMA 08
Un resorte de hojas para una rueda de locomotora es de
acero de resorte con un espesor de 20mm. El esfuerzo
flexionante máximo es 1050MPa. El resorte tiene un
módulo de elasticidad de 207GPa, una longitud de 1.6m
de punta a punta y soporta un peso de 12.5ton a la
mitad de cada resorte de hojas. Se pide calcular:
a) El ancho del resorte para un factor de seguridad de 3
b) La altura a la cual debe levantarse la locomotora
durante exámenes para descargar los resortes

RESORTES BELLEVILLE
• Formados como disco cónico, muy utilizado en
platos de embragues, conexiones con pernos, etc.
• Muchas arandelas de seguridad utilizan el
principio de Belleville para obtener una precarga
de perno, siendo éstos arandelas Belleville.

RESORTES BELLEVILLE

CAP III: ELEMENTOS DE MONTAJE EN EJES

CUÑAS Y PASADORES
• Las cuñas y los pasadores se utilizan sobre ejes
para fijar elementos rotatorios, como engranes,
poleas o ruedas.

CUÑAS PLANAS
• Transmite el par de
torsión evitando
movimientos entre
el eje y la masa
• Fabricado en AISI
1020 estirado en
frío

CUÑAS PLANAS
• Falla por corte en cuñas planas
• Recordar:

CUÑAS PLANAS
• Falla por compresión o apoyo de la cuña

CUÑAS PLANAS
• Tamaños
estándar de
cuñas planas

PROBLEMA 09
Un volante tiene una masa de aleación de aluminio
2014. la masa está conectada al eje de acero
AISI1040 con una cuña plana de 15mm de longitud
de acero, se pide dimensionar la cuña de manera
que pueda transmitir 20N-m con un factor de
seguridad de 3.

CUÑA CON CABEZA
• La cuña con cabeza de la figura está ahusada de tal
manera que, cuando se instala con firmeza,
previene el movimiento axial relativo.

CUÑA WOODRUFF
• La cuña Woodruff, que se muestra en la figura, es
de utilidad general, en especial cuando se debe
posicionar una rueda contra un hombro de un eje.

CUÑA
WOODRUFF

ANILLOS DE RETENCIÓN
• Con frecuencia se emplea un anillo de retención,
en lugar de un hombro de eje o un manguito, para
posicionar axialmente un componente sobre un
eje o en un agujero de alojamiento.

VOLANTES DE INERCIA
• Suaviza los cambios de velocidad.
• Reducción del par de torsión máximo requerido.
• Estabiliza el flujo de ida y vuelta de la energía del
equipo de rotación.

VOLANTES DE INERCIA
• Diseño de volantes

VOLANTES DE INERCIA
• Tamaño del volante
• Velocidad de fluctuación:
• Coeficiente de fluctuación:
• Momento de inercia modif:

CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
• Coeficientes de fluctuación según aplicación

CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
• Procedimiento de diseño

VOLANTES DE INERCIA
• Esfuerzos en volantes
• Efectos rotacionales y ajustes de presión

VOLANTES DE INERCIA
• Para materiales dúctiles:
• Teoría de la falla multiaxial

VOLANTES DE INERCIA
• Materiales para volantes

PROBLEMA 10
El par de torsión de salida de una volante por cada
revolución del eje de es de 200 lbf-plg de 0 a π/3,
1600 lbf-plg de π/3 a 2π/3, 400 lbf-plg de 2π/3 a π,
900 lbf-plg de π a 5π/3 y 200 lbf-plg de 5π/3 a 2π.
Se supone que el par de torsion de entrada es
constante. La velocidad promedio es 860 rpm, el
coeficiente de fluctuación es 0.10. Se pide calcular el
diámetro de la volante si ésta se corta de una placa
de acero de 1 plg de espesor.
ACOPLAMIENTOS
• Los acoplamientos se dividen en 2 categorías:
rígidos y flexibles.
• Rígido implica que no se permite desalineación
entre los ejes conectados.
• Flexibles (elástico) significa que el acoplamiento
puede absorber algo de la desalineación entre los
dos ejes.

ACOPLAMIENTOS
• Tipos de desalineaciones

ACOPLAMIENTOS
• Acoplamientos rígidos
Acuñados
Acoplamiento de sujeción
De tornillo
prisionero
ACOPLAMIENTOS
• Acoplamientos flexibles
Acoplamiento de quijada De disco flexible

ACOPLAMIENTOS
De engrane y ranura Helicoidales

ACOPLAMIENTOS
De eslabones
Junta universal
ACOPLAMIENTOS

ACOPLAMIENTOS
• Fabricantes de acoplamientos:
www.renold.es
www.ruland.com

FIN DE LA UNIDAD

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Ing. Jesús Chancatuma Huamán

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• Tipos de carga • Partes STD

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• Definimos el índice del resorte:

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• Reemplazando en la ecuación de esfuerzo:

Válida para cargas estáticas y dinámicas

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• Escala del resorte: k = F/y

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• Deflexión crítica (cuando inicia la inestabilidad):

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• Para alambre de piano:

• Para alambre de resorte de válvula:

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• Fuerza de operación máxima:

• Donde: Fs es la fuerza de cerradura

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• Donde: ns es el factor de seguridad al cierre

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• Frecuencia de Wolford y Smith:

• Peso de la parte activa:

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• Módulo de ruptura por torsión:

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• Esfuerzo cortante medio

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• KA es un factor de corrección del esfuerzo

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• KB es el factor de concentración del esfuerzo de la

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• La longitud libre LO de un resorte medido dentro

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• Esfuerzo de torsión no corregido:

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• Donde Np es el número de vueltas parciales.

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• Número equivalente de vueltas activas: