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VII
INTEGRALES TRIGONOMÉTRICAS
Áreas 1, 2 y 3
Diez fórmulas más habrán de agregarse al formulario de integrales actual del estudiante. Son seis
correspondientes a las seis funciones trigonométricas seno, coseno, tangente, cotangente, secante y
cosecante, y cuatro más correspondientes a las inversas de las derivadas de las seis funciones trigo-
nométricas. Esto último se refiere a que si la derivada de la tangente es la secante cuadrada, entonces la
integral de la secante cuadrada es la tangente.
72
Integrales trigonométricas
Como en todos los casos de fórmulas nuevas, para emplearlas debidamente debe hacerse un
cambio de variable, en donde u es el argumento de la función trigonométrica.
u = 9x , de donde
du = 9dx
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 9; pero para que no se altere la integral
original también debe dividirse entre 9, de modo que:
1
1293x [{
∫ sen 9 x d x = ∫ sen 9 dx ]
9
sen u du
73
Integrales trigonométricas
1 1
= ∫ sen u d u = [ − cosu ] + c
9 9
1
∫ sen 9 x dx = −
9
cos 9 x + c
∫ ( 3x − 2) tan (3 x − 4 x + 11 dx )
2
Ejemplo 2: Integrar
u = 3x 2 - 4x + 11 , de donde
du = (6x - 4)dx
Para tener la diferencial du hay que multiplicar por 2; pero para que no se altere la integral
original también debe dividirse entre 2, de modo que:
tan ( 3 x2 − 4 x + 11) ( 6 x − 4 ) dx
1
=
2 ∫ 14442444 3 14243
tan u du
1
= ln sec u + c
2
74
Integrales trigonométricas
COMPROBACIÓN:
lnsec ( 3x 2 − 4x + 11) + c .
1
integral, hágase I =
2
Entonces
d sec 3 x 2 − 4 x + 11
dI 1 ( )
= dx +0
dx 2 sec ( 3 x2 − 4 x + 11)
tan 3 x2 − 4 x + 11 sec 3 x2 − 4 x + 11 d 3x 2 − 4 x + 11
1 ( ) ( ) dx ( )
=
2 sec ( 3x 2 − 4x + 11)
75
Integrales trigonométricas
= ( 3 x − 2 ) tan (3 x 2 − 4 x + 11)
dI
dx
EJERCICIO 25 (Áreas 1, 2 y 3)
1) ∫ sen 13 x d x 2) ∫ cos 4 x d x
∫ ( x − 5) sen ( x )
− 10 x + 1 dx ∫ ( 3x + 3) cos ( 5x )
+ 10 x + 10 dx
2 2
6) 7)
∫ ( 2 x − 3 ) tan (7 x )
− 21 x + 9 dx ∫ (x ) ( )
+ 6 x cot x 3 + 9 x 2 − 15 dx
2 2
8) 9)
∫ (6 x ) (
− 6 x + 3 sec 8 x 3 − 12 x 2 + 12 x − 13 dx )
2
10)
cos dx
5 7 3
11) ∫ 2x
sen 2 x dx 12) ∫ x 2
x
tan 2 dx csc 3 dx
11 9 2 5
13) ∫ x3
x
14) ∫ x 4
x
76
Integrales trigonométricas
Para integrar cualquier otra función trigonométrica que no pueda resolverse con un simple cambio
de variable, tales como las estudiadas en las páginas precedentes de este capítulo, deben emplearse
diferentes técnicas y recursos algebraicos para reducir la función original a una forma equivalente ya
integrable.
1
(4) sen A =
csc A
1
(5) cos A =
sec A
1
(6) tan A =
cot A
1
(7) cot A =
tan A
1
(8) sec A =
cos A
77
Integrales trigonométricas
1
(9) csc A =
sen A
sen A
(10) tan A =
cos A
cos A
(11) cot A =
sen A
1
(12) sen 2 A = (1 − cos 2 A)
2
1
(13) cos2 A = (1 + cos 2 A)
2
Igualmente, deben tenerse presentes algunas normas generales para evitar transformar la integral
original en otra función más complicada:
a) Si la función a integrar está compuesta por dos o más factores trigonométricos, éstos deben
tener el mismo argumento; de lo contrario, mientras no se igualen los argumentos no se podrá
integrar.
78
Integrales trigonométricas
b) Debe evitarse pasar de una integral del seno a otra del coseno de la misma forma, porque
se considera que una y otra son lo mismo en cuanto a su técnica de integración.
∫ sen 2x dx = ∫ (1 − cos x ) dx = ∫ dx − ∫
2
para establecer que cos 2 x d x , como se
c) Cuando deba emplearse más de una vez la técnica de los cuadrados, debe seguirse siempre
el mismo criterio porque de lo contrario se regresa a la integral original. Emplear el mismo
criterio significa utilizar siempre la misma función trigonométrica al cuadrado para sustituirla
por su equivalente de dos términos, no una vez una y otra vez otra.
2
3
1
sen A cos A = sen 2 A
3 3
, etc.
2
79
Integrales trigonométricas
Como en casi todas las integrales de las diferentes potencias de las seis funciones trigonométricas
se emplea la técnica de los cuadrados, en el siguiente bloque de ejemplos se mostrará la técnica para
integrar el seno al cuadrado, el seno al cubo, el seno a la cuarta potencia, etc; lo mismo con la tangente y
con la secante.
Ejemplo 3: Integrar
∫ sen2x dx
Solución: Si se emplea la técnica de los cuadrados se tienen dos opciones: sen 2 x = 1 − cos 2 x (despe-
1
jando de la fórmula (1), página 74) o bien hacer sen 2 x = (1 −cos 2 x ) , según la fórmula
2
(12). Pero como ya se vio en el ejemplo del inciso (b) de la página 75, la primera relación no
debe emplearse porque se pasa de una forma a otra igual. Entonces
80
Integrales trigonométricas
1
∫ sen 2x dx = ∫ (1 − cos 2x ) dx
2
1 1
=∫ dx − ∫ cos 2 xdx
2 2
1 1
=
2 ∫ dx −
2 ∫ cos 2x dx
1 1
cos 2 x ( 2 dx )
1
=
2 ∫ dx −
2 2 ∫
1 1
=
2 ∫ dx −
4 ∫ cosudu
1 1
= x− senu + c
2 4
x 1
∫ sen 2 x dx =
2
−
4
sen 2 x + c
Solución: Empleando la técnica de los cuadrados, se factoriza el seno cúbico en seno cuadrado por seno.
El seno cuadrado se sustituye por su equivalente de dos términos (1 - cos 2 x), tomando en
cuenta la norma del inciso (a), página 75, se multiplica y luego se parte en dos integrales:
81
Integrales trigonométricas
= ∫ (1 − cos x ) sen x dx
2
= ∫ sen x dx − ∫ cos 2 x s e n x d x
u = cos x
du = - sen x dx
= ∫ senxdx + ∫ u 2 du
u3
= − cosx + +c
3
1
∫ sen3 x dx = − cos x +
3
cos3 x + c
Solución: Empleando la técnica de los cuadrados se factoriza el seno cuarto en seno cuadrado por seno
cuadrado, es decir sen 4 x = sen 2x sen 2 x . Debe tenerse cuidado en que esta técnica señala
que un factor al cuadrado (y solamente uno) es el que debe sustituirse por su equivalente de dos
términos, no los dos factores al cuadrado. De modo que
82
Integrales trigonométricas
= ∫ (1 − cos x ) sen x dx
2 2
2
1
= ∫ sen 2x dx − ∫
2
sen 2 x dx
1
= ∫ sen 2x dx − ∫ sen 2 2 xdx
4
Ambas integrales son el seno al cuadrado, solamente que con diferente argumento. Se integran
como se mostró en el ejemplo 3 de la página 77:
1 1 1
=∫ (1 − cos 2x ) dx − ∫ (1 − cos 4x ) dx
2 4 2
1 1 1 1
=
2 ∫ dx −
2 ∫ cos 2 x d x −
8 ∫ dx +
8 ∫ cos 4 xdx
x 1 x 1
= − sen 2 x − + sen 4 x + c
2 4 8 32
3x 1 1
∫ sen 4x dx =
8
−
4
sen 2 x +
32
sen 4 x + c
83
Integrales trigonométricas
Solución: Empleando la técnica de los cuadrados se factoriza el seno quinto en seno cuadrado por seno
cúbico, es decir sen 5 x = sen 2 x sen 3 x . De modo que
= ∫ (1 − cos x ) sen x dx
2 3
La primera integral se resolvió en el ejemplo 4 página 78, por lo que ya solamente se copiará
su resultado. La segunda integral pertenece a la condición del inciso (d), subinciso (iii), página
76, por lo que se debe volver a utilizar la técnica de los cuadrados con el mismo criterio, es decir
que si anteriormente se factorizó para obtener un seno al cuadrado para sustituirlo por su
equivalente de dos términos, ahora nuevamente debe factorizarse un seno al cuadrado y
reemplazarlo por su equivalente de dos términos. Haciéndolo se obtiene:
= ∫ sen 3x dx − ∫ (
cos 2 x sen x 1 − cos 2 x dx )
= ∫ sen 3x dx − ∫ cos 2 x s e n x d x + ∫ cos 4 x s e n x d x
La segunda y tercera integrales corresponden a la condición del inciso (d), subinciso (ii), página
76, por lo que con un cambio de variable se puede integrar. Haciendo
u = cos x
du = - sen x dx
84
Integrales trigonométricas
= ∫ sen 3x dx + ∫ u 2 du − ∫ u 4 du
1 u3 u5
= − cosx + cos 3 x + − +c
3 3 5
1 1 1
= − cosx + cos 3 x + cos3 x − cos5 x + c
3 3 5
2 1
∫ sen5 x dx = − cosx +
3
cos 3 x −
5
cos 5 x + c
∫ tan 2 x d x = ∫ ( sec )
x − 1 dx
2
= ∫ sec 2 x d x − ∫ dx
∫ tan 2 x d x = t a n x + x + c
∫ tan 2 x dx = x + tanx + c
85
Integrales trigonométricas
Solución: Por la técnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo demás, y sustituir
la tangente cuadrada por su equivalente de dos términos (sec 2 x -1):
= ∫ tan 2 x t a n x d x
= ∫ ( sec )
x − 1 tanxdx
2
= ∫ sec 2 x t a n x d x − ∫ tanxdx
= ∫ u du − ∫ tan x dx
u2
= − ln sec x + c
2
1
∫ tan 3 x d x =
2
tan 2 x − lnsecx + c
Solución: Por la técnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo demás, y sustituir
la tangente cuadrada (y solamente una, no las dos) por su equivalente de dos términos:
∫ tan 4 x d x = ∫ tan 2 x t a n 2 x d x
86
Integrales trigonométricas
= ∫ ( sec )
x − 1 tan 2 x dx
2
= ∫ sec 2 x t a n 2 x d x − ∫ tan 2 x dx
Para la primera integral basta con hacer el cambio de variable u = tan x, ya que du = sec 2
xdx, y la segunda integral fue resuelta en el ejemplo 7:
= ∫ u 2 du − ∫ tanx dx
u3
= − x − tanx + c
3
1
= tan 3 x − x − tanx + c
3
1
∫ tan 4 x d x = − x +
3
tan 3 x − tanx + c
Solución: Por la técnica de los cuadrados, debe factorizarse en tangente cuadrada por lo demás, y sustituir
la tangente cuadrada por su equivalente de dos términos (sec 2 x -1):
= ∫ ( sec )
x − 1 tan 3 x d x
2
87
Integrales trigonométricas
= ∫ sec 2 x t a n 3 x d x − ∫ tan 3 x d x
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x, de donde du = sec 2 xdx.
La segunda integral fue resuelta en el ejemplo 8:
= ∫ u 3 du − ∫ tan 3 x d x
u4 1
= − tan 2 x + l n s e c x + c
4 2
1 1
∫ tan 5 x d x =
4
tan 4 x −
2
tan 2 x + l n s e c x + c
COMPROBACIÓN:
= tan 3 x sec 2 x
d
x − tanx sec 2 x
d
x + tanx
dx dx
88
Integrales trigonométricas
dI
= tan5 x
dx
Solución: Esta integral es directa de fórmula. Basta aplicar la fórmula (23) de la página 70.
∫ sec 2 x d x = t a n x + c
Solución: Todas las potencias nones de la secante y de la cosecante solamente se pueden integrar por el
método llamado integración por partes, que se verá en el próximo capítulo (ejemplo 4, página
104). De manera que queda pendiente de integrarse hasta que se aborde en el capítulo siguiente
la integración por partes.
Solución: Por la técnica de los cuadrados, se factoriza en secante cuadrada por secante cuadrada. De la
misma forma en que se hizo con el seno a la cuarta y la tangente a la cuarta, solamente el
primer factor al cuadrado debe sustituirse por su equivalente de dos términos:
89
Integrales trigonométricas
= ∫ ( tan )
x + 1 sec 2 x dx
2
Para la primera integral basta hacer el cambio de variable u = tan x, de donde du = sec2x;
la segunda integral ya es directa de fórmula:
= ∫ u 2 du − ∫ sec 2 x d x
u3
= − tanx + c
3
1
∫ sec 4 x d x =
3
tan 3 x − tanx + c
b) Técnica de pasar todo a senos y/o cosenos: Consiste en pasar o escribir todas las funciones
trigonométricas en términos de senos y/o cosenos, a partir de que todas las funciones trigonométricas tienen
un equivalente en senos y/o cosenos, ya que
senx
tanx =
cosx
cosx
cotx=
senx
1
sec x =
cosx
90
Integrales trigonométricas
1
cscx =
senx
Después de escribir todo en términos del seno y/o coseno, se simplifica y se vuelve a aplicar la
técnica de los cuadrados, si las integrales resultantes no están aún listas para ya integrarse.
sen 2x c o t x
Ejemplo 14: ∫ secx
dx
cosx
2 sen 2 x
sen x cot x
∫ dx = ∫ senx dx
secx 1
cosx
sen 2x c o s x c o s x
= ∫ sen x
dx
= ∫ sen x cos 2 x dx
Esta integral es de la forma especificada en el inciso (d), subinciso (ii), página 76, por lo que con
un cambio de variable se puede integrar. En efecto, haciendo
u = cos x , de donde
du = - sen x dx
∫ ( cos x ) ( − sen x dx )
2
=−
91
Integrales trigonométricas
u3
= − ∫ u 2 du = − +c
3
sen 2 x c o t x 1
∫ sec x
dx = −
3
cos3 x + c
t a n x c o s x c o t 2 x sen 2 x
Ejemplo 15: Integrar ∫ sec 2 x c s c x
dx
senx cosx
cosx cosx senx sen x
2
2
tanxcosxcotxsen x
∫ sec 2 x c s c x
dx = ∫
1 1
dx
cos 2 x senx
s e n x c o s x c o s x s e n 2 x cos 2 x s e n x
= ∫ cosx s e n x
dx
= ∫ sen 3x cos 3 x d x
Esta integral corresponde a lo señalado en el inciso (d), subinciso (i), página 76, debe emplearse
la fórmula trigonométrica (14) en la que, despejando, se llega a que
1
sen x cos x = sen 2 x ,
2
92
Integrales trigonométricas
por lo que
3
1
sen x cos x = sen 2x
3 3
2
por lo tanto,
3
1
∫ sen x cos x d x = ∫
3 3
sen 2 x dx
2
1
=
8 ∫ sen 3 2xdx
Para ver los detalles de cómo se resuelve esta integral, ver el ejemplo 4 de la página 78.
1
=
8 ∫ sen 2 x sen2 2 xdx
sen 2 x (1 − cos 2 2 x ) dx
1
=
8 ∫
1 1
=
8 ∫ sen 2 x dx −
8 ∫ sen 2 xcos 2 2 xdx
Para la primera integral debe hacerse el cambio de variable u = 2x, de donde du = 2 dx. Para
la segunda integral hacer v = cos 2x, de donde dv = - - 2 sen 2x dx :
1 1 1 1
sen 2 x ( 2 dx ) − 3 (14
∫ ∫ 3)
= 1
424
cos 2
2 x 2 sen 2 xdx
8 2 123 123 8 2 4244
sen u du v2 dv
93
Integrales trigonométricas
1 1
=
16 ∫ sen u d u −
16 ∫ v2 dv
1 1 v3
=− cos 2 x − +c
16 16 3
c) Técnica de los binomios conjugados: Cuando en el denominador aparece uno de los binomios
conjugados que a continuación se mencionarán (ver tabla de la página 91), se multiplica el numerador y
el denominador por su conjugado para obtener en el denominador su equivalente de un término al
cuadrado.
Esta técnica se basa en el hecho de que de las tres fórmulas trigonométricas llamadas Pitagóricas
o de los cuadrados (ver fórmulas (1), (2) y (3) de la página 74), al despejar cualquiera de los dos términos
que aparecen en el lado izquierdo del signo igual (=), se obtiene una diferencia de cuadrados, la cual se
puede factorizar en dos binomios conjugados.
94
Integrales trigonométricas
2 despejes posibles:
Fórmula Pitagórica: (diferencia de cuadra- Binomios conjugados
dos)
La idea de esta técnica radica en que los numeradores sí se “pueden partir” en cada uno de sus
términos cada uno entre todo el denominador; sin embargo, los denominadores no se “pueden partir”.
Entonces se trata de hacer que en el denominador aparezca un solo término y en el numerador dos o más
para partir la fracción en su suma correspondiente.
Una vez multiplicado el numerador y el denominador por el conjugado del binomio del deno-
minador, el producto del denominador dará la diferencia de cuadrados correspondiente a la tabla anterior,
leída de derecha a izquierda, la cual equivale a una función trigonométrica al cuadrado. Se vuelve a aplicar
la técnica (1) de los cuadrados o la técnica (2) de convertir todo a senos y/o cosenos.
tan 2x dx
Ejemplo 16: Integrar ∫ 1 − cos 2 x
Solución: El denominador tiene dos términos, pero así no se puede partir en la suma de dos la fracciones.
95
Integrales trigonométricas
Sin embargo, este denominador es uno de los binomios conjugados (b1) de la tabla anterior.
Esto sugiere que debe multiplicarse numerador y denominador por su binomio conjugado, es
decir, por (1 + cos 2x). Haciéndolo resulta:
( tan 2 x + tan 2 x c o s 2x ) dx
= ∫ 1 − cos 2 2 x
En este momento el numerador ya tiene dos términos, por lo que ya se puede partir en la suma
de dos fracciones:
Una vez partida la integral en la suma de dos, se aplica el criterio de pasar todo a senos y/o
cosenos vista en la página 87:
dx dx
=∫ +∫
sen 2 xcos 2 x sen 2 x
Para la primera integral se cumple la condición del inciso (d), subinciso (i), de la página 76. La
96
Integrales trigonométricas
1
segunda integral es igual a la cosecante, ya que = csc A , de manera que
sen A
dx
=∫ + ∫ csc 2 xdx
1
sen 4x
2
=2 ∫ csc 4 x d x + ∫ csc 2 x d x
= 2 csc 4 x ( 4 dx ) +
1 1
∫ ∫ csc 2 x ( 2 dx )
4 2
1 1
=
2 ∫ cscu du +
2 ∫ csc v d v
1 1
= ln ( cscu − cotu ) + ln ( cscv − cotv ) + c
2 2
tan 2 x dx 1 1
∫ = ln ( csc 4 x − cot 4 x ) + ln ( csc 2 x − cot 2 x ) + c
1 − cos 2 x 2 2
97
Integrales trigonométricas
EJERCICIO 25 (Área 2)
1) ∫ sen 4 ( 7 x − 2 ) dx 2) ∫ cos 3 9 x d x
3) ∫ cos 5 ( 9 − 11 x ) dx 4) ∫ tan 3 ( 7 x + 8 ) dx
5) ∫ cot 5 12 x dx 6) ∫ sec 4 13 x d x
7) ∫ sec 2 ( 6 x + 17 ) dx 8) ∫ csc 4 9 x d x
dx cos 9 xdx
13) ∫ 1 − sen 5 x
14) ∫ sec 9 x − tan 9 x
cos 8 xdx dx
17) ∫ sen 8x + sen 8xcos 8x
18) ∫ csc 6 x − csc 6 x
2
cos 3 xdx dx
19) ∫ cot 3x + cot 3 xcos 3 x
20) ∫ sec 5 x − sen 2 5x − cos 2 5x
98