Antecedentes

Un grupo de ingenieros checos quiere aumentar la producción de “Elbee”, un

vehículo diseñado con el objetivo de mejorar la movilidad de personas con
discapacidad física.
De hecho, “Elbee” permite a aquellas personas que utilizan sillas de ruedas a
instalarse en el vehículo sin asistencia. El usuario puede además conducir el
coche sin abandonar su silla. Gracias a un control remoto puede abrir y cerrar
la puerta frontal dotada de una rampa que permite la entrada y salida del
vehículo.
“El desarrollo final de los diferentes elementos de seguridad duró tres años.
Desde el año pasado este vehículo responde a todas las necesidades de los
conductores que utilizan sillas de ruedas”, explica Ladislav Brazdil,
responsable del proyecto.
El tamaño de “Elbee” es reducido por ello puede ser aparcado fácilmente en
cualquier lugar de manera que a través de la puerta frontal el usuario pueda
acceder a la acera.
El vehículo pesa unos 400 kilos, cuenta con un pequeño maletero y alcanza
una velocidad de 80 km/h.
“Yo estoy muy satisfecho porque eres más independiente, te sientes más
libre. Hace unos años tenía que pedirle a mi mujer que me llevase a todas
partes. Ahora puedo ir a donde quiera en mi propio coche sin ayuda de
nadie”, asegura Frantisek Trunda, propietario de un vehículo “Elbee”.
“Elbee” ha sido diseñado para personas que utilicen sillas de ruedas pero que
puedan servirse correctamente de las dos manos.
“Elbee” se encuentra a la venta desde hace casi cuatro años y su precio es de
unos 15.000 euros.
https://es.euronews.com/2014/09/08/elbee-un-vehiculo-para-personas-con-
discapacidad-fisica
Vehículos Adaptados
Las estadísticas apuntan a que en España hay un millón de personas con discapacidad
física que podrían ser conductores de vehículos a motor. Pero en la realidad, son muchos
menos. Esto se debe a razones muy variadas, como es la falta de plazas para aparcar o el
tratamiento fiscal, así como las adaptaciones necesarias en los vehículos, o el hecho de las
pocas autoescuelas que disponen de coches accesibles para sus clases.
Cuando vamos a comprar un vehículo es esencial contar con el asesoramiento de un
experto. Una persona con discapacidad leerá comentarios, estudios y observaciones sobre
el vehículo que desea tener. Pero, en el caso de conductores con discapacidad este
asesoramiento es primordial. El experto podrá explicarle si las modificaciones que precisa
el auto se pueden realizar y cómo.
En el caso de que el conductor no tenga discapacidad, pero si va a llevar a un familiar o
persona con discapacidad, el vehículo también precisa acondicionarse. Las empresas de
adaptaciones de vehículos barajan unas 200 operaciones al año para adaptar vehículos.
Ellos mismos nos confirman que técnica y tecnológicamente hoy día se puede atender casi
al 100 por cien de los requerimientos de las personas con discapacidad para desplazarse
en sus vehículos privados.

Adaptar vehículos
Pueden obtener más información sobre adaptaciones de vehículos contactando con la
empresa especializada en adaptaciones de vehículos de ILUNION Tecnología y
Accesibilidad, conocida como Caradapt, en el email adaptaciondevehiculos@ilunion.com
o a través del teléfono 93 419 19 49.
Las administraciones autonómicas y locales ofrecen ayudas económicas tanto para la
compra de un vehículo ya adaptado, como para proceder a su adaptación.
joven en silla de ruedasPrimera matriculación de vehículos en Península e Islas Baleares
Vehículos para personas con movilidad reducida: Se aplica el Iva sujeto 4%, exige que la
persona con discapacidad utilice silla de ruedas o tenga movilidad reducida.
Vehículos matriculados a nombre de una persona con discapacidad para su uso exclusivo:
Iva sujeto 4%
Vehículos automóviles matriculados a nombre de otras personas destinados al transporte
habitual de personas con discapacidad en silla de ruedas o con movilidad reducida. Iva
sujeto 4%. Previo reconocimiento por la Administración Tributaria. La aplicación del 4% de
IVA exige que el discapacitado utilice silla de ruedas o tenga movilidad reducida.
https://www.discapnet.es/areas-tematicas/accesibilidad/transporte-accesible/la-vida-es-
movimiento/transporte-privado/vehiculos_adaptados

Coches autónomos, una potencial mejora para personas con

discapacidad
Aún están por llegar, pero se ha hablado mucho de las ventajas que traerán. Los coches
autónomos permitirán a los conductores aprovechar su tiempo en el vehículo, para
trabajar o el ocio. También paliarán los problemas de tráfico e incluso ahorrarán gasolina;
o energía, en general, si los automóviles fueran solo eléctricos. Hay, sin embargo, un
beneficio social del que no se suele hablar. Se trata de las posibilidades que este tipo de
vehículos ofrecerá a las personas con discapacidad.
Este colectivo normalmente se deja de lado en la evolución de la tecnología. Y solo es
cuando los nuevos productos ya han llegado al mercado masivo cuando se piensa en
adaptarlos. Pero en el caso de los coches autónomos es fácil predecir que será una
tecnología masiva. Después de todo, el automóvil se ha convertido en un producto
mayoritario desde la mitad del siglo XX. Lo mismo cabrá esperar de su evolución.
La Ruderman Foundation, uno de cuyos objetivos es luchar por la inclusión de personas
con discapacidad, ha publicado un informe para que en el caso de los coches autónomos sí
se ponga el acento en los este colectivo. La organización está convencida de que la nueva
tecnología tiene un gran potencial para mejorar el transporte de estas personas.
Y es que para muchos discapacitados, solo moverse de un punto a otro supone un gran
problema. De manera que los coches autónomos pueden ofrecer una independencia, con
la mejora de la calidad de vida que esto representa. Hasta ahora el transporte público era
una de las soluciones más utilizadas por este colectivo, pero a veces resulta insuficiente.

coches autónomos
Lo que sí tienen claro desde la Ruderman Foundation es que los nuevos vehículos tienen
que venir adaptados. La tecnología tiene que desarrollarse pensando también en las
personas discapacitadas. Solo así podrá dar respuesta a sus necesidades. Esto tiene que
ocurrir desde el proceso de diseño, antes incluso de comenzar la fabricación.
Para aquellos que tienen una discapacidad física la prioridad pasa por un automóvil
accesible. Una rampa automática haría la función correctamente, por ejemplo. Además,
un sistema para controlar por voz el coche brindaría la posibilidad de manejarlo de forma
sencilla.
Sin embargo, para las personas con problemas auditivos serían necesarias instrucciones e
interfaces visuales. Mientras que para aquellos con discapacidades psíquicas lo ideal sería
reducir al máximo la complejidad del vehículo.
https://blogthinkbig.com/coches-autonomos-una-potencial-mejora-para-personas-con-
discapacidad

Vehículo autónomo: ¿el futuro del transporte para discapacitados?

Según la ONU, alrededor del 10% de la población mundial, unos 650 millones de personas,
sufre alguna discapacidad. Esta cifra aumentará debido al crecimiento demográfico y al
envejecimiento de la población, tal y como afirma la Organización Mundial de la Salud
(OMS) en su 'Informe Mundial sobre la Discapacidad'. La industria del transporte trabaja
para que su movilidad no sea una limitación añadida.

¿QUÉ ES UN VEHÍCULO AUTÓNOMO O INTELIGENTE?

Los vehículos de serie más innovadores ya vienen equipados con acceso a Internet y
conexión inalámbrica a una red LAN o por satélite. Así, el conductor dispone de
información útil en tiempo real —estado del tráfico, notificación automática de
accidentes, GPS, previsión meteorológica, etc.— y puede interactuar con el vehículo a
distancia —desbloquearlo, encontrar su ubicación o activar el sistema de climatización,
por citar tan solo algunos ejemplos—.
En Londres, uno de cada tres trayectos en coche se realizará en vehículos autónomos en
2025, según pronostica el consorcio MERGE Greenwich, que estudia cómo este tipo de
automóviles convivirá con el transporte público convencional. Estos vehículos, también
llamados inteligentes, robóticos o sin conductor, son capaces de percibir el medio que les
rodea y circular sin necesidad de la intervención humana.

La nueva generación de telefonía móvil (5G) aparece como la solución a los problemas de
comunicación de los coches autónomos: seguridad y rapidez en la entrega de mensajes,
anchura de banda, reducción de la latencia y capacidad para conectar distintos
dispositivos.

¿CÓMO FUNCIONAN LOS VEHÍCULOS AUTÓNOMOS PARA DISCAPACITADOS?

En Estados Unidos, solo el 35% de los discapacitados en edad de trabajar tiene un empleo,
según datos de la ONU. La Ruderman Family Foundation asegura que dos millones de
estadounidenses con discapacidad podrían encontrar empleo si tuvieran acceso a un
transporte adaptado a sus necesidades.
La industria del automóvil ofrece ya diferentes alternativas a las personas con
discapacidad:
*Son habituales los automóviles accesibles, que disponen de rampa telescópica o
plegable, plataforma elevadora o suelo rebajado para que sea posible subir con la silla de
ruedas al vehículo.
*Los llamados sistemas de transferencia posibilitan que las personas con discapacidad
ocupen el puesto del conductor: el turny hace que el asiento del coche gire para ayudarle
a trasladarse al interior, y el carony desliza sobre unas guías el asiento de la silla de ruedas
hasta el lugar del conductor.
*Con el objetivo de facilitar la conducción, las personas con discapacidad pueden disponer
de controles manuales, telemandos y sistemas por voz para activar las funciones básicas,
como los intermitentes, las luces o los limpiaparabrisas.
*Para los conductores con problemas auditivos se desarrollan interfaces visuales que
proyectan el cuadro de mandos sobre el parabrisas.

https://www.iberdrola.com/te-interesa/tecnologia/vehiculos-discapacitados
INVESTIGAR EL SISTEMA PARTICULAR
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http://www.herrajesbralle.com.mx/CORREDERA-PARA-CARGAS-PESADAS-MOD-9301.php

Sistema de Rieles de aluminio

El sistema de rieles de aluminio “Ergo-Prosys” es extruido a partir de una aleación de
aluminio de alta resistencia que proporciona una fuerte plataforma ergonómica con un
peso muy ligero, para resolver muchos de los requisitos del proceso de los productos y del
proceso de manejo de materiales. El sistema de rieles “Ergo Prosys” está diseñado y
desarrollado para satisfacer y superar los estándares del sector. Los sistemas son
probados por laboratorios independientes en un máximo de cinco veces la capacidad
nominal para garantizar la seguridad.
El sistema de rieles de aluminio “Ergo-Prosys” es ampliamente coincida como el sistema
de manejo de aérea para el proceso de carga y producción. El sistema de rieles superiores
se puede configurar de forma rápida e instalado por personal de la planta con un
considerable ahorro de tiempo y dinero.
El sistema de rieles de aluminio “Ergo-Prosys” es sin pintar y libres de corrosión. La pista
de la carretilla es cerrada para evitar la acumulación de polvo, esto asegura un
funcionamiento más suave y silencioso. Los rieles están equipadas de forma única con dos
ranuras en T en ambos lados facilitan el montaje alternativo de los carriles; inverso o de
montaje lateral. Esto también hace que el sistema se ideal para integradores y usuarios
finales donde el equipo se puede montar directamente a la barra.

http://prosimec.com/es/riel-de-aluminio-2/

http://www.directindustry.es/producto-fabricante/corredera-carga-pesada-accuride-
100775-1937.html checar los materiales que venden
Posición y velocidad con precisión
Plataformas que van desde estaciones de trabajo industrial y CPUs de grado industrial
para control de movimiento, entradas de encoder y E/S para el control general de
movimiento (GMC). Una gama completa de productos para el Control de Movimiento
Industrial: Servos, Steppers, Motores, Drives AC...
¿Qué es un Servomotor?
Un servomotor es un motor eléctrico al que podemos controlar tanto la velocidad, como
la posición del eje que gira (también llamada dirección del eje o giro del rotor).
Los servomotores no gira su eje 360º (aunque ahora hay algunos que si lo permiten),
como los motores normales, solo giran 180º hacia la izquierda o hacia la derecha (ida y
retorno).
que es un servomotor
servomotor
Gracias a esto, con los servomotores podemos crear toda clase movimientos de una
forma controlada, por ejemplo en robotica para el control del movimiento del brazo de un
robot o en los sistemas de radio control.
La mayoría de los servomotores que se utilizan son de corriente continua, pero también
existen en corriente alterna.
Las características principales de un servomotor son el par y la velocidad.
El par: fuerza que es capaz de hacer en su eje. El par también se puede llamar torque. Se
suele expresar en Kg/cm, por ejemplo 3Kg/cm. A mayor par, mayor corriente de consumo
del servo, pero no suelen consumir mucho, dependiendo del tipo de servomotor.
Velocidad: velocidad angular o de rotación.
Normalmente la tensión de alimentación de los servos en c.c. está entre 4 y 8V (voltios).

Usos de un Servomotor
Los servomotores industriales (para uso de la industria) tienen una gran cantidad de usos.
Algunos de ellos puede ser: Robótica, brazos, zoom de una cámara de fotos, puertas
automáticas de un ascensor, en las impresoras para el control de avance y retroceso del
papel, máquinas herramientas, robots industriales, sistemas de producción, coches de
radiocontrol, en el timón de los aviones, timones.
 En los sistemas se seguimiento solar, para el movimiento de los paneles solares en
dirección del Sol, también se utilizan servomotores. En fresadoras, tornos, máquinas de
troquelado, etc... que son máquinas que se utilizan en la industria para hacer cortes, se
utilizan los servomotores para controlar los cortes y poder hacerlos muy precisos.

Partes de un Servomotor
Un servomotor es un sistema compuesto por:
- Un motor eléctrico: es el encargado de generar el movimiento, a través de su eje.
- Un sistema de regulación: formado por engranajes, que actúan sobre el motor para
regular su velocidad y el par. Mediante estos engranajes, normalmente ruedas dentadas,
podemos aumentar la velocidad y el par o disminuirlas.
- Un sistema de control o sensor: circuito electrónico que controla el movimiento del
motor mediante el envío de pulsos eléctricos.
- Un potenciómetro: conectado al eje central del motor que nos permite saber en todo
momento el ángulo en el que se encuentra el eje del motor. Recuerda que un
potenciometro es una resistencia variable.

Puede venir todo en una caja formando el servo, pero normalmente el servo no trae
incluido el sistema de control. Si pone encoder incluido, quiere decir que si viene el
sistema de control incluido en el servo.
Para posicionar un servomotor tenemos que aplicarle un pulso eléctrico, cuya duración
determinará el ángulo de giro del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en
su nueva posición dependiendo de los pulsos recibidos.

https://control.sdindustrial.com.mx/productos.php?categoria=9