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Facultad de Ingeniería

Geológica, Minera y
Metalúrgica

CURSO: ESTATICA Y DINAMICA (FI-334)

Ing. Wilmer Gómez Salas, MSc


sgomezs@uni.pe
swgomez@gmail.com

Lima, 26 de marzo de 2018


Facultad de Ingeniería
Geológica, Minera y
Metalúrgica

1RA. SEMANA
Equilibrio de fuerzas:
Fuerzas en el plano y el espacio;
resultante de fuerzas y pares; sistemas de
fuerzas equivalentes; reducción general
de fuerzas; equilibrio de una partícula.
Seminario
OBJETIVOS
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Metalúrgica

• Formar y enseñar a los alumnos la mecánica del


cuerpo rígido, de tal manera que adquieran destrezas
para su aplicabilidad en empresas industriales o como
futuros empresarios.

Bibliografía
• Mecánica vectorial para ingenieros, Estática, décima edición,
Russel C. Hibbeler, editorial pearson-prentice hall
• Mecánica vectorial para ingenieros, Estática, séptima edición,
Beer - Johnston, editorial Mgraw Hill
• Estática, J.L. Meriam
• Física, Volumen I, Mecánica, Marcelo Alonso y Edward Finn
• Paginas de internet
• http://www.filecrop.com/libros-meriam-estatica.html
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Metalúrgica MECANICA Y SUS DIVISIONES

La mecánica es la parte de la física que se encara


del estudio de los movimientos de los cuerpos.
CINEMÁTICA

MECANICA
ESTÁTICA
DINÁMICA
CINÉTICA

LA CINEMÁTICA estudia el movimiento, independientemente de las


causas que lo producen.
LA DINÁMICA, se ocupa de explicar las causas que los producen. La
dinámica se divide en: estática y cinética.
•La estática estudia los cuerpos de equilibrio o reposo.
•La cinética estudia los cambios del movimiento ocasionados por una
o más fuerzas que no están en equilibrio.
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Metalúrgica INTRODUCCIÓN A LA MECÁNICA
La Mecánica es la rama de la física que trata de la respuesta de los
cuerpos a la acción de las fuerzas.
El estudio de la Mecánica se divide en:
Mecánica de cuerpos rígidos:
• Estática. Cuerpos sometidos a fuerzas equilibradas.
• Dinámica
• Cinemática. Movimiento de cuerpos sin considerar sus causas.
• Cinética. Cuerpos sometidos a fuerzas no equilibradas
Mecánica de cuerpos deformables:
Rama de la Mecánica que se ocupa de las distribuciones de fuerzas
interiores y de las deformaciones en estructuras y componentes de
maquinaria cuando están sometidos a sistemas de fuerzas.
Mecánica de fluidos:
Rama de la Mecánica que se ocupa de los líquidos y gases en
reposo o en movimiento. Fluidos compresibles y fluidos
incompresibles (Hidráulica).
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Magnitudes fundamentales:
Espacio: región geométrica donde ocurren los sucesos físicos
de interés en la mecánica.
Tiempo: intervalo que transcurre entre dos sucesos.
Masa: o materia es toda sustancia que ocupe espacio.
Fuerza: acción de un cuerpo sobre otro por contacto directo o a
distancia. Su efecto exterior es la aceleración del cuerpo o el
desarrollo de fuerzas resistentes en él.
Consideraciones de interés:
• Un punto material tiene masa pero no tiene forma ni
tamaño. En consecuencia en la solución de un problema no
intervendrá el concepto de rotación.
• Un cuerpo rígido se puede representar como un conjunto
de puntos materiales. La forma y tamaño del cuerpo se
mantiene constante en el tiempo y condiciones de carga.
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Leyes de Newton (del movimiento): rigen el


movimiento de un punto material:
• Inercia
• F=m.A
• Acción y reacción
Ley de Gravitación de Newton
m1m2
FG
r2

Donde G = 6,673.10-11 m3/(kg.s2)


Masa y peso.
W = G.mt.m/rt2 = m.g
g=9,807 m/s
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MÉTODO DE RESOLUCIÓN DE
Metalúrgica

PROBLEMAS
Para la resolución de problemas seguir los siguientes pasos:
1. Leer el problema atentamente.
2. Identificar el resultado requerido y principios necesarios.
3. Dibujar los diagramas de cuerpo libre y tabular la data.
4. Aplicar los principios y ecuaciones.
5. Dar respuesta adecuada y unidades apropiadas.
6. Estudiar la respuesta y determinar si es razonable.
Hipótesis o aproximaciones frecuentemente utilizadas:
• Reducir el estudio del cuerpo sometido a esfuerzos a un
punto material.
• Tratar a la mayoría de los cuerpos como si fuesen rígidos.
• Despreciar los pesos de miembros en comparación con
cargas aplicadas.
• Considerar una fuerza distribuida, que actúe sobre un área
pequeña, como una fuerza concentrada en un punto.
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Metalúrgica INTRODUCCION
Fuerza es la acción de un cuerpo sobre otro debido al contacto
físico o efecto gravitatorio, eléctrico, magnético.
La fuerza que se ejerce sobre un cuerpo tiene dos efectos:
Uno exterior que tiende a cambiar su movimiento y otro interior
a deformarlo. Suposición: si no se deforma el cuerpo es rígido
Si un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo no origina ningún
efecto exterior, el cuerpo está equilibrado. Si el sistema no está
equilibrado y tiene una resultante, el cuerpo experimenta un
cambio en su movimiento.
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si producen el
mismo efecto en un cuerpo.
La resultante de un sistema de fuerzas, obtenida por
composición de fuerzas, es el sistema equivalente.
El proceso de desarrollar una fuerza o sistema de fuerzas en otro
equivalente se llama descomposición. Componente de una
fuerza es una o más fuerzas en las que puede descomponerse.
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Metalúrgica LAS FUERZA Y SUS CARACTERÍSTICAS

1. Módulo (Intensidad de
la fuerza, unidad: N o
kN)
2. Dirección y sentido
(orientación del
segmento)
3. Punto de aplicación
(punto de contacto
entre dos cuerpos)
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Recta soporte o línea de acción: recta que


pasa por el punto de aplicación y tiene la
dirección de la fuerza.
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MAGNITUDES ESCALARES Y
Metalúrgica
VECTORIALES
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan descritas por
un número. (Ej. masa, densidad, área, longitud, volumen, energía,
tiempo, temperatura, etc.)
Las magnitudes vectoriales tienen módulo, dirección y sentido y
obedecen la regla del paralelogramo. (Ej. fuerza, momento,
desplazamiento, velocidad, aceleración, impulso, cantidad de
movimiento, etc.). Los vectores pueden clasificarse en tres tipos:
1. Libres. su recta no pasa por un punto definido en el espacio. Ej.
Vector , 
2. Deslizantes. su recta pasa por un punto definido en el espacio.
El punto de aplicación de este vector puede ser cualquiera de
su recta soporte. Ej. Cuerda que tira de un peso arrastrado.
3. Fijos. Tiene punto de aplicación definido.
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Metalúrgica PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Este principio dice que el efecto exterior de una fuerza sobre
un cuerpo rígido es el mismo para todos los puntos de
aplicación de la fuerza a lo largo de su recta soporte.
Así podemos tratar a las fuerzas como vectores deslizantes.

En cambio, el efecto interior de una fuerza (esfuerzo y


deformación) puede verse muy influido si varía el punto de
aplicación de la fuerza a lo largo de su recta soporte.
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Metalúrgica FUERZAS SOBRE LA CUAL ACTUAN
1. FUERZAS DE CONTACTO. 2. FUERZAS MASICAS
Se generan mediante el se crean por acción a
contacto físico directo entre distancia. Ejm. la fuerza
dos cuerpos gravitacional, eléctrica y
magnética.
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FUERZAS DE ACUERDO A SU
APLICACION
1. FUERZAS 2. FUERZAS DISTRIBUIDAS
CONCENTRADAS . Aquellas que se consideran
Aquellas que se consideran aplicadas en una línea, un área
aplicada en un punto o un volumen
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Un sistema de fuerzas constituido por dos o más fuerzas:


1. Monodimensional. (colineal, con recta soporte común)
2. Bidimensional. (coplanario, caso particular: fuerzas paralelas)
3. Tridimensional. Un sistema de fuerzas es concurrente cuando
las rectas soporte de todas las fuerzas se corten en un punto
común.
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Metalúrgica DIAGRAMAS DE SÓLIDO LIBRE
Es el cuerpo de interés separado de los demás cuerpos que
interactúan sobre él y en el cual figuran las fuerzas aplicadas
exteriormente a dicho cuerpo.
Etapas en el trazado de un diagrama de sólido libre:
1. Decidir qué cuerpo o parte de un cuerpo o grupo de
cuerpos hay que aislar y analizar. Preparar un esquema del
contorno exterior del cuerpo seleccionado.
2. Representar todas las fuerzas, conocidas y desconocidas,
aplicadas por otros cuerpos al cuerpo aislado, mediante
vectores en sus posiciones correctas.
3. Si se desconoce el sentido de alguna de las fuerzas, se
puede suponer y una vez finalizados los cálculos, se
concluye su sentido.
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RESULTANTE DE DOS FUERZAS
Metalúrgica

CONCURRENTES
Dos fuerzas concurrentes F1 y F2 que actúan sobre un cuerpo
se pueden sustituir por una fuerza Resultante R, que producirá
sobre el cuerpo el mismo efecto que las dos originales. La suma
se realiza de dos formas:
Gráficamente: Suma vectorial aplicando la regla del
paralelogramo o regla del triángulo

Matemáticamente: Ecuación vectorial: F1 + F2 = R = F2 + F1


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Los métodos gráficos exigen un dibujo preciso a escala si se


quieren obtener resultados óptimos.
En la práctica se obtienen resultados numéricos utilizando
métodos trigonométricos basados en los teoremas del seno
y del coseno junto con el esquema del sistema de fuerzas.
En el triángulo de la figura siguiente el teorema del seno se
expresa así:
a b c
 
sen sen sen

y el teorema del coseno se expresa así:

c 2  a 2  b 2  2ab cos 
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RESULTANTE DE TRES O MÁS FUERZAS
Metalúrgica

CONCURRENTES
El método de la regla del paralelogramo o del triángulo se puede
extender a los casos de tres o más fuerzas concurrentes.
En definitiva, se construyen polígonos de fuerzas dando igual
el orden en que sumemos las fuerzas. Ejemplo:
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DESCOMPOSICIÓN DE UNA
Metalúrgica

FUERZA EN COMPONENTES

Así como podemos sumar dos o más fuerzas


para obtener una resultante, una fuerza se
puede sustituir por un sistema de dos o más
fuerzas (componentes de la original).
El proceso de descomposición no da un
conjunto único de componentes vectoriales.
En la resolución de muchos problemas
prácticos no es corriente utilizar componentes
oblicuas de una fuerza pero si es habitual el
empleo de componentes ortogonales
(rectangulares).
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COMPONENTES RECTANGULARES DE
Metalúrgica

UNA FUERZA

En el caso bidimensional el proceso de


obtención de componentes rectangulares es
muy sencillo ya que se origina un triángulo
rectángulo, y solo hay que aplicar Pitágoras.
En forma vectorial podemos escribir:
F = Fx + Fy = Fx i +Fy j
Donde:

Fx  F . cos  Fy  F .sen

Fy
F  F F x
2
y
2
  arctan
Fx
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En casos tridimensionales, una fuerza F en el espacio se puede


descomponer en tres componentes rectangulares mutuamente
ortogonales.
F = Fx + Fy + Fz = Fx i +Fy j + Fz k =
F = F cosx i +F cosy j +F cosz k

F  Fx2  Fy2  Fz2

Los cosenos directores deben cumplir la


relación:
cos 2  x + cos 2  y + cos  z = 1
2
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Si un ángulo es mayor
que 90º, su coseno es
negativo, lo que indica
que el sentido de la
componente es opuesto
al sentido positivo del eje
de coordenadas
correspondiente.
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RESULTANTES POR COMPONENTES
Metalúrgica

RECTANGULARES
En el caso de un sistema cualquiera de fuerzas coplanarias
concurrentes y tras determinar las componentes rectangulares
de todas las fuerzas, tenemos:

Rx = Fx = F1x + F2x + F3x + …+ Fnx = (F1x + F2x + F3x + …+ Fnx) i = Rx i

Ry = Fy = F1y + F2y + F3y + …+ Fny = (F1y + F2y + F3y + …+ Fny) j = Ry j


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Y según la regla del paralelogramo:

R = Rx + Ry = Rx i + Ry j

El módulo de R se calcula aplicando Pitágoras:

R R R 2
x
2
y

Además, el ángulo que forma la recta soporte de R con el eje x es:

Ry Rx Ry
 x  arctan ó  x  arccos ó  x  arcsen
Rx R R
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En el caso general de tres o más fuerzas concurrentes en el


espacio y tras obtener sus componentes rectangulares, se tiene:
Rx =  Fx = F1x + F2x + F3x + …+ Fnx = (F1x + F2x + F3x + …+ Fnx) i = Rx i

Ry =  Fy = F1y + F2y + F3y + …+ Fny = (F1y + F2y + F3y + …+ Fny) j = Ry j

Rz =  Fz = F1z + F2z + F3z + …+ Fnz = (F1z + F2z + F3z + …+ Fnz) k = Rz k

R = Rx + Ry + Rz = Rx i + Ry j + Rz k
El módulo de R se calcula así:
R  Rx2  R y2  Rz2

Los ángulos que forma R con los


semiejes de coordenadas positivos son:
R Ry Rz
 x  arccos x  y  arccos  z  arccos
R R R
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Metalúrgica PROB - SOL
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Metalúrgica PROB - SOL
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Metalúrgica PROBLEMAS

¿Cuál es la resultante en
cada caso?
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Metalúrgica PROBLEMAS

Calcular la fuerza vectorial


en el eje x´y´ Mostrar la fuerza en forma
vectorial

Calcular la fuerza A, si el
sistema esta en equilibrio
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Dos cables se amarran juntos en C y se cargan


como se muestra en la figura. Determine la
tensión en : a) en cable AC y b) el cable BC.
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Metalúrgica SOLUCION
DCL
TA TB 12 20
tag  A  tag  B 
16 21
A B  A  36,87  B  43,6

600
 Fy  0
TB sen B T Asen A  600  0 (1)

 Fx  0 600
TA   441lb
TB cos  B T Acos  A  0 1,36
T Acos  A TB 
441 cos(36,87)
 487,18lb
TB  (2) cos(43.6)
cos  B
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Metalúrgica PROB - SOL

Los tirantes de cable AB y AD sostienen al poste AC. Se


sabe que la tensión es de 500 N en AB y 160 N en AD,
ahora determine gráficamente la magnitud y la dirección
de la resultante de las fuerzas ejercidas por los tirantes en
A usando a) la ley del paralelogramo y b) la regla del
triángulo.
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SOLUCION

Calculamos:
α = 51.3°, β = 59°

Calculamos:
R = 575 N, α = 67°
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Un recipiente esta sostenido por tres cables que se atan al
techo como se muestra. Determínese el peso W del
recipiente sabiendo que la tensión en el cable AD es 4.3 kN
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Metalúrgica SOLUCION

A(0,0,0) B(-450,600,0) C(0,600,-320) D(500,600,360)


 
AB  (450,600,0) AB  750  AB  0.6i  0.8 j
 
AC  (0,600,320) AC  680  AC  0.88 j  0.47k
  
AD  (500,600,360) AD  860  AD  0.58i  0.7 j  0.42k

F  0
FAB  FAC  FAD  W  0
 AB FAB   AC FAC   AD FAD  W W  0
       
(0.6i  0.8 j ) FAB  (0.88 j  0.47k ) FAC  (0.58i  0.7 j  0.42k ) FAD  ( j )W  0

 0.6 FAB  0 FAC  0W  0.58 FAD FAB  4.17kN


0.8 FAB  0.88 FAC  1W  0.7 FAD
FAC  3.83kN
0 FAB  0.47 FAC  0W  0.42 FAD
W  9.71kN
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FAB  FAC  FAD  W  0
 AB FAB   AC FAC   AD FAD  W W  0
       
(0.6i  0.8 j ) FAB  (0.88 j  0.47k ) FAC  (0.58i  0.7 j  0.42k ) FAD  ( j )W  0

 0.6 FAB  0 FAC  0W  0.58 FAD


0.8 FAB  0.88 FAC  1W  0.7 FAD
0 FAB  0.47 FAC  0W  0.42 FAD

FAB  4.17kN
FAC  3.83kN
W  9.71kN

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