Practica 1

ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL

AUTOMÁTICO
PRÁCTICA N° 1: INTRODUCCIÓN A MATLAB Y SIMULINK
Nombre: Almeida Darwin Javier Grupo:Gr2
1. PROCEDIMIENTO PRÁCTICO
7.1 Indique el resultado de las siguientes operaciones y que significa cada una de ellas
(Utilice Matlab):
A=[91,92,93;81,82,83;71,72,73]
A =
91 92 93
81 82 83
71 72 73
A(:,2)
El resultado de la operación A(:,2), indica que se extraiga toda la columna 2

ans =
92
82
72
A(1,:)
El resultado de la operación A(1,:), indica que se extraiga toda la fila 1.

ans =
91 92 93
A(:,2:3)
El resultado de la operación A(:,2:3), indica que se disponga de todas las filas de las
columnas 2 y 3.
ans =
92 93
82 83
72 73
A(:,1:2:3)
El resultado de la operación A(:,1:2:3), indica que se disponga de todas las filas

de las columnas desde la 1 a la 3 en pasos de dos.
ans =
91 93
81 83
71 73
B=[A,[ones(1,2);eye(2)]]
El resultado de la operación B=[A,[ones(1,2);eye(2)]], se procede a la creación de una

nueva matriz llamada B, en la cual la matriz A expuesta anteriormente va a formar parte
de la composición de la matriz B, dado que A es una matriz de 3x3 los elementos que
la acompañan deben estar dimensionados de la misma manera, por lo que se procede
a la creación de una matriz de unos e identidad, la expresión (ones(1,2)) denota un
vector de 1 fila por 2 columnas compuesta solo de unos, mientras que la expresión
(eye(2)), indica una matriz 2x2 con elementos de la matriz identidad, estas dos
expresiones juntas dan lugar a una matriz 3x2 la cual puede relacionarse con la matriz
A.
B =
91 92 93 1 1
81 82 83 1 0
71 72 73 0 1
A(:,:)
El resultado de la operación A(:,:), indica que se disponga de todas las filas y todas
las columnas de la matriz A.
ans =
91 92 93
81 82 83
71 72 73
A(2:4)=[]
El resultado de la operación A(2:4)=[], indica la creación de un nuevo vector a

partir de los datos de la matriz A respetando el intervalo propuesto.
ans =
91 82 72 93 83 73
ones(2,2)
crea una matriz de unos con dimensiones de 2*2
ans =
1 1
1 1
eye(4)
Crea una matriz identidad de orden n
ans =
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
diag(A)
El resultado de la operación diag(A), indica que se disponga los valores que

corresponden a la diagonal principal de la matriz A.
ans =
91
82
73
zeros(size(A))
El resultado de la operación zeros(size(A)), es la creación de una matriz conformada

solo de números ceros dimensionada con el tamaño de la matriz A
(3x3).
ans =
0 0 0
0 0 0
0 0 0
rand(size(A))
El resultado de la operación rand(size(A)), es la creación de una matriz conformada de

números aleatorios entre 0,1 dimensionada con el tamaño de la
matriz A (3x3)
ans =
0.9649 0.9572 0.1419
0.1576 0.4854 0.4218
0.9706 0.8003 0.9157
magic(length(A))
El resultado de la operación magic(length(A)), es la creación de una matriz conformada

de números entre 1 y la dimensión de la matriz al cuadrado, de manera particular se
puede comprobar que tanto filas y columnas se suman e incluso las diagonales dando
valores iguales.
ans =
8 1 6
3 5 7
4 9 2
eig(A)
Entrega los valores característico de la matriz
ans =
245.7559
0.2441
0.0000
rank(A)
Obtiene el rango de la matriz
ans =
7.2. Graficar las siguientes funciones sobre un mismo gráfico.
Los vectores deberían tener al menos 200 puntos para ser graficados, y deberán tener distinto tipo de
línea e incluir etiquetas en los ejes, título del gráfico, leyendas en la figura.
>> t=linspace(-6,6,200);
>> z=(t+1)./(t.^2+4);
>> y=(1-cos(t).^2)./t;
plot(t,y,t,z)
7.3. Utilizando el comando subplot, grafique las funciones del numeral anterior. Grafique la órbita de
Mercurio (x vs. y) alrededor de la tierra. La órbita de Mercurio está dada por las siguientes ecuaciones:
Genere tanto x(t) e y(t) como funciones de Matlab y la variable independiente t desde 0 hasta 44π/3 en
intervalos de π/360.Incluya etiquetas en los ejes, título del gráfico, etc.
t=linspace(-6,6,200);
subplot(1,2,1);
y=(1-cos(t).^2)./t;
plot(t,y);
subplot(1,2,2);
z=(t+1)./(t.^2+4);
plot(t,z);
t=(0:pi/360:44*pi/3);
>> x=93*cos(t)+36*cos(4.15*t);
>> y=93*sin(t)+36*sin(4.15*t);
>> plot(y,x)
Desarrollar en Simulink
7.4. Implemente los siguientes diagramas de bloques y obtener su respuesta
b)
7.5. Implemente los siguientes diagramas de bloques y obtener las respuestas tanto en Simulink como
en Matlab
DATOS OBTENIDOS MATLAB

SALIDA 1
SALIDA 2
VELOCIDAD
b)

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PRÁCTICA N° 1: INTRODUCCIÓN A MATLAB Y SIMULINK

Nombre: Almeida Darwin Javier Grupo:Gr2

El resultado de la operación A(:,2), indica que se extraiga toda la columna 2

El resultado de la operación A(1,:), indica que se extraiga toda la fila 1.

El resultado de la operación A(:,1:2:3), indica que se disponga de todas las filas

El resultado de la operación B=[A,[ones(1,2);eye(2)]], se procede a la creación de una

El resultado de la operación A(2:4)=[], indica la creación de un nuevo vector a

crea una matriz de unos con dimensiones de 2*2

Crea una matriz identidad de orden n

El resultado de la operación diag(A), indica que se disponga los valores que

El resultado de la operación zeros(size(A)), es la creación de una matriz conformada

El resultado de la operación rand(size(A)), es la creación de una matriz conformada de

0.9649 0.9572 0.1419

0.1576 0.4854 0.4218

0.9706 0.8003 0.9157

El resultado de la operación magic(length(A)), es la creación de una matriz conformada

Entrega los valores característico de la matriz

Obtiene el rango de la matriz

7.2. Graficar las siguientes funciones sobre un mismo gráfico.

7.4. Implemente los siguientes diagramas de bloques y obtener su respuesta

DATOS OBTENIDOS MATLAB

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