PROBLEMA RESUELTO 17.

Una barra esbelta AB de 0.130 kg y 35.2 cm de longitud se articula alrededor de un punto O que
se encuentra a 8 cm del extremo B. El otro extremo se presiona contra un resorte de constante
k=4071.15Kg/m. hasta que el resorte se comprime 1
in. La barra se encuentra en ese caso en una posición
horizontal. Si se suelta desde esta posición, determine
la velocidad angular y la reacción del pivote O cuando
la barra pasa por una posición vertical.

SOLUCIÓN

Conversiones:
2.204622476 𝑙𝑏
 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 = 0.130𝑘𝑔 ∗ = 0.28660092219 𝑙𝑏
1 𝐾𝑔

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 0.286601 𝑙𝑏

 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎

1𝑚 3.280839895 𝑓𝑡
𝑎 = 35.2 𝑐𝑚 ∗ ∗
100 𝑐𝑚 1𝑚
3.280839895 𝑓𝑡 440
= 0.352 𝑚 ∗ 1𝑚
= 1.154855643 = 381 ft

1𝑚 3.280839895 𝑓𝑡 15
𝑏 = 1.8 𝑐𝑚 ∗ ∗ = 𝑓𝑡
100 𝑐𝑚 1𝑚 254
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑎 = 1.54856 𝑓𝑡
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑏 = 0.059055 𝑓𝑡

1𝑚 3.280839895 𝑓𝑡
 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝐵 = 8 𝑐𝑚 ∗ 100 𝑐𝑚 ∗ 1𝑚

3.280839895 𝑓𝑡 100
= 0.08 𝑚 ∗ = 0.2624671916 𝑓𝑡 = 𝑓𝑡
1𝑚 381

 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒:

 𝐾𝑔 1𝑚 2.204622476 𝑙𝑏 𝑙𝑏 1 𝑓𝑡
𝑘 = 4071.15 ∗ ∗ = 2735.686312 ∗
𝑚 3.280839895 𝑓𝑡 1 𝐾𝑔 𝑓𝑡 12 𝑖𝑛
𝑙𝑏
= 227.9738593
𝑖𝑛

Posición 1. Energía potencial. Puesto que el resorte se comprime 1 in, se tiene x1 = 1 in.
1 1 𝑙𝑏
𝑉𝑒 = 𝑘𝑥12 = (227.9738593 ) ∗ (1 𝑖𝑛)2
2 2 𝑖𝑛
= 113.9869297 𝑖𝑛. 𝑙𝑏
Al elegir el nivel de referencia como se
muestra, se tiene que Vg = 0; por lo tanto,

𝑉1 = 𝑉𝑒 + 𝑉𝑔 = 113.9869297 𝑖𝑛. 𝑙𝑏
= 9.498910808 𝑓𝑡. 𝑙𝑏
Energía cinética. Puesto que la velocidad en la
posición 1 es cero, se tiene T1 = 0.

Posición 2. Energía potencial. La elongación

del resorte es cero y se tiene Ve = 0. Puesto que
el centro de gravedad de la barra se encuentra
100
ahora a 381 𝑓𝑡 sobre el nivel de referencia,

40
𝑉𝑔 = (0.286601 𝑙𝑏) ( 𝑓𝑡) = 0.0902680315 𝑓𝑡 ∗ 𝑙𝑏
127
𝑉2 = 𝑉𝑒 + 𝑉𝑔 = 0.0902680315 𝑓𝑡 ∗ 𝑙𝑏
Energía cinética. Si se denota por _2 la velocidad angular de la barra en la posición 2, se advierte
100
que ésta gira alrededor de O y se escribe ̅̅̅
𝑣2 = 𝑟̅ 𝑤2 = 381 𝑓𝑡 ∗ 𝑤2 .

*podemos comparar la maqueta del modelo físico y se está trabajando con el momento
de inercia en z.
1 1 0.286601 𝑙𝑏 440 15
𝐼̅ = 𝑚(𝑎2 +𝑏2 ) = (( 𝑓𝑡)2 + ( 𝑓𝑡)2 )
12 12 32.2 𝑓𝑡 381 254
𝑠2
= 0.0009918138114 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡 ∗ 𝑠 2
 1 1 2 1 0.286601 40 1
̅ 2 = ∗
𝑇2 = 𝑚𝑣̅ 22+ 𝐼 𝑤 ( 𝑓𝑡 ∗ 𝑤2 )2 + (0.0009918138114)𝑤22
2 2 2 32.2 127 2
= 0.05009600611 𝑤22

Conservación de la energía

𝑇1 + 𝑉1 = 𝑇2 + 𝑉2
0 + 9.498910808 𝑓𝑡. 𝑙𝑏
= 0.05009600611 𝑤22 + 0.0902680315 𝑓𝑡 ∗ 𝑙𝑏

𝑤2 = 13.70446034 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ↻
Reacción en la posición 2. Puesto que 𝑤2 = 13.70446034 𝑟𝑎𝑑/𝑠,
las componentes de la aceleración de G cuando la barra pasa por
la posición 2 son
40 𝑟𝑎𝑑 2
𝑎𝑛 = 𝑟̅ 𝑤22 = (
̅̅̅ 𝑓𝑡) ∗ (13.70446034 )
127 𝑠
𝑓𝑡
= 59.15345928 2 ↓
𝑠
𝑎̅𝑡 = 𝑟̅ ∝→

Se expresa que el sistema de fuerzas externas es equivalente al sistema de fuerzas efectivas

representado por el vector de componentes 𝑚𝑎̅𝑡 y 𝑚𝑎̅̅̅ ̅
𝑛 con su origen en G y el par 𝐼 𝛼.

+↻ 𝛴𝑀𝑜 = 𝛴(𝑀𝑜 )𝑒𝑓:

̅ + 𝑚(𝑟̅ ∝)𝑟
0 = 𝐼𝛼 𝛼=0

±→ 𝛴𝐹𝑥 = 𝛴(𝐹𝑥 )𝑒𝑓:

𝑅𝑥 = 𝑚(𝑟̅ ∝) 𝑅𝑥 = 0

+↑ 𝛴𝐹𝑦 = 𝛴(𝐹𝑦 )𝑒𝑓:

𝑅𝑦 − 30 𝑙𝑏 = −𝑚𝑎
̅̅̅
𝑛

0.286601 𝑙𝑏 𝑓𝑡
𝑅𝑦 − 0.286601 𝑙𝑏 = − (59.15345928 2 )
𝑓𝑡 𝑠
32.2 2
𝑠
𝑅𝑦 = −0.239903366 𝑙𝑏 𝑅𝑦 = 0.239903366 𝑙𝑏 ↓