ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERIA MECÁNICA

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINA II

FRENOS Y EMBRAGUES DE TAMBOR INTERNO, EXTERNO Y DE BANDA

NOVENO SEMESTRE

NOMBRE:

Marco Israel Pilco Puma

CÓDIGO:

6924

TUTOR:

Ing. Javier Orna

Introducción

En la presente consulta se va a analizar la temática de frenos y embragues con 3 tipos de casos,

pero, para esto es conveniente saber que significa cada uno de estos términos:

 Un freno es un dispositivo que se usa para llevar al reposo un sistema en movimiento,

para bajar su velocidad o para controlar su velocidad hasta un cierto valor en condiciones
cambiantes.

Fig1. Esquema de un freno de automóvil

 En cambio, los embragues son acoplamientos temporales, utilizados para solidarizar dos
piezas que se encuentran en ejes coaxiales, para transmitir a una de ellas el movimiento
de rotación de la otra a voluntad. (Portilla, 2011)

Fig2. Esquema de un freno de automóvil

Debido a la acción de estos dos dispositivos, para vencer la inercia, se produce deslizamiento
entre ellos produciendo asi fricción que se traduce como una disipación de la energía, cuando
giran a velocidades distintas. En estos dispositivos se analiza lo siguiente:

 La fuerza de accionamiento.
 El par de torsión que se transmite.
 La pérdida de energía.
 El aumento de temperatura.

El par de torsión que se transmite se relaciona con la fuerza de accionamiento, el coeficiente de

fricción y la geometría del embrague o freno.
Análisis Estático

Fig3. a) Diagrama de cuerpo libre del tope. b) Distribución trapezoidal de la presión sobre la almohadilla (zapata)
de apoyo, basada en la deformación lineal de la misma.

A partir de la imagen anterior, se pueden hallar las variables desconocidas por acción del
elemento, realizando las siguientes tareas:

1. Se calcula, se modela o se mide la distribución de la presión en las superficies de fricción.

2. Se determina una relación entre la máxima presión y la presión en cualquier punto.
3. Se emplean las condiciones del equilibrio estático para obtener la fuerza de frenado o el
par de torsión y las reacciones de los apoyos.

Entonces, las formulas a emplearse son las siguientes:

Para la fuerza neta:

Para la reacción en Rx y Ry:

Para el momento con respecto al pasador a:

Para la fuerza F se tiene lo siguiente:

Embragues y Frenos de Tambor de Expansión Interna

Fig4. Dispositivo de freno embrague de expansión interna

El embrague de tambor expansible se emplea a menudo en maquinaria textil, excavadoras y

máquinas herramienta donde dicho mecanismo puede ubicarse dentro de la polea de impulsión.

Estos dispositivos, pueden tener varias clasificaciones, las mismas que a continuación se
describen:

Los embragues de aro expansible transmiten un par de torsión alto, incluso a bajas velocidades y
requieren un acoplamiento positivo y una amplia fuerza de desconexión.

El embrague centrífugo se utiliza sobre todo para maniobrar automáticamente. El par de torsión
transmitido resulta proporcional al cuadrado de la velocidad cuando no existe resorte. Es
ventajoso para impulsores con motor eléctrico, donde se alcanzan velocidades sin impacto.

Los embragues magnéticos se emplean en sistemas automáticos y de control.

Los embragues hidráulicos y neumáticos se emplean en transmisiones con ciclos complejos de

carga, donde existe control del fluido mediante válvulas. Estos embragues también pueden ser en
forma cónica, de disco o de platos múltiples. En sistemas de frenado, se da el uso a la industria
automovilística con el freno de zapata interior o de tambor.

Para el análisis de este tipo de dispositivo se toma en cuenta las siguientes hipótesis:

 La presión en un punto de contacto en la zapata es proporcional a la altura sobre el talón.

 El efecto de la fuerza centrífuga es despreciable.
 Se considera la zapata rígida despreciando el efecto de la deformación.
 Se considera un coeficiente de rozamiento constante e independiente.

La presión P, en un punto cualquiera definido por θ, se puede relacionar con el punto de presión
máxima Pa, el cual este definido por θa.

La presión máxima se producirá con θa=90º con una zapata larga, pero cuando se tiene una zapata
corta, la presión máxima ocurre en el extremo θ2.
 Fig5. Análisis del freno de tambor con zapata interior

En cualquier ángulo θ respecto del pasador de la articulación actúa una fuerza normal diferencial
dN, con b como el ancho de cara, su magnitud está dada por:

Para sacar los momentos de la fuerza de fricción y normal, se analiza desde el punto A,
obteniendo las siguientes ecuaciones:

Rotación a favor de las manecillas del reloj:

El momento con respecto a la fuerza normal es:

El momento respecto a la fuerza de fricción:

El par de frenado es igual a:

Para el calculo de las reacciones, se debe tener en cuenta el signo dependiendo si es a favor o en
contra de las manecillas del reloj:

Rotación a favor de las manecillas del reloj:

Rotación en contra de las manecillas del reloj:

Embragues y Frenos de Contracción Externa

A diferencia del anterior, este tiene acoplado un mecanismo externo para que cumpla la misma
función, donde, los mecanismos de operación pueden ser: Solenoides, palancas, eslabonamientos
o palanquillas de codo, eslabonamiento con carga por resorte, hidráulicos y neumáticos.

Fig6. Análisis sistema freno embrague de contracción externa

Al igual que en el caso anterior, se emplea la ecuación de momentos respecto a la fuerza normal
y la de fricción:

Asi mismo, se tienen las ecuaciones cuando la rotación esta:

A favor de las manecillas del reloj

Contrario a las manecillas del reloj

Caso particular: Freno con zapatas que pivotean simétricamente

Fig7. Análisis del caso especial

Ecuación del desgaste radial:

Donde K es una constante del material, P es la presión, V es la velocidad del aro y t es el tiempo.
Entonces, al denotar P como p(θ) anterior, y resolviendo para p(θ), se obtiene

Para el análisis de la fuerza normal se tiene que:

Elección de la distancia a hasta el pivote, teniendo en cuenta que Mf es cero para asegurar que la
reacción Ry este en la ubicación correcta para establecer un desgaste simétrico:

Como se esta analizando el tema simétrico del caso especial, tenemos que al final de cuentas las
reacciones nos quedan de la siguiente manera:

Finalmente, el par de torsión se calcula de la siguiente manera:

𝐶 = −(cos 𝜃2 − cos 𝜃1)

f pa b𝑟2 𝐶
𝑇=
sen θa
O a su vez:
Embragues y Frenos de Banda

Fig8. Mecanismo de Frenos y Embragues de banda

Estos mecanismos se emplean en excavadoras de potencia y en malacates y otros tipos de

maquinaria. Debido a la roce y revolución del tambor, la fuerza de accionamiento P2 es menor
que la reacción del pasador P1. Cualquier elemento de la banda, de longitud angular dθ, estará en
equilibrio ante la acción de las fuerzas que se muestran en la figura. Al sumar estas fuerzas en la
dirección vertical, se obtiene:

Fig9. Análisis de las fuerzas en el sistema freno embrague de banda

Deduciendo de las ecuaciones anteriores:

Sustituyendo e integrando se obtienen las siguientes expresiones:

De donde se obtiene la relacion entre las fuerzas que se muestran a continuacion:

La expresion para el par de freno es la siguiente:

Para la presión la ecuación es la siguiente:

Por lo tanto, la presión es proporcional a la tensión en la banda. La presión máxima Pa se

presentará en la punta y tiene el siguiente valor:

Bibliografía
(s.f.). En J. Shigley, Diseño de Elementos de Maquina (págs. 807-824). Mexico: McGrawnHill.

(2006). En R. Mott, Diseño de Elementos de Maquina (págs. 830-850). Mexico: Pearson.

Portilla, J. (17 de julio de 2011). Mecanica. Obtenido de

http://picasso509.blogspot.com/2011/07/frenos-y-embragues.html

Tecnun. (octubre de 2002). Obtenido de http://campusvirtual.edu.uy/archivos/mecanica-

general/MATERIAL%20BIBLIOGRAFICO%20TECNICO%20PARA%20APOYO%20DOCENTE
/Material%20Didactico/Elementos%20de%20maquinas.pdf
ANEXOS_EJERCICIOS

Embragues y Frenos de Tambor de Expansión Interna

 En el caso del freno del problema 16-1, considere que las ubicaciones de los
pasadores y del actuador sean las mismas. No obstante, en lugar de 120°, suponga
que la superficie de fricción de las zapatas del freno sea de 90° y localizada de
manera central. Encuentre la presión máxima y el par de torsión de frenado total.

Datos:
D = 12 pulg
R = 5 pulg
b = 1.5 pulg
F = 500 lb
f = 0.28

Solución:

θ1 = 15° θ2 = 105°

θa = 90° (por ser zapatas largas)

f pa br θ2 f pa br a θ
Mf = ∫ sen θ (r − a cos θ) dθ = (−rcosθ − sen2 θ) [ 2
sen θa θ1 sen θa 2 θ1

0,28 pa (1.5)(6) 5 105°

Mf = (−6cosθ − sen2 θ) [ = 𝟏𝟑, 𝟎𝟔 𝐩𝐚
sen 90 2 15°

pa bra θ2 pa bra θ 1 θ
MN = ∫ sen2 θ dθ = ( − sen 2θ) [ 2
sen θa θ1 sen θa 2 4 θ1

pa (1.5)(6)(5) θ 1 105°
MN = ( − sen 2θ) [ = 𝟒𝟔, 𝟓𝟗 𝐩𝐚
sen 90 2 4 15°
MN − Mf
F=
c
 46,59 pa − 13,06 pa
500 =
2(5cos30)

𝐩𝐚 = 𝟏𝟐𝟗, 𝟏 𝐏𝐬𝐢

MN + Mf
F=
c
46,59 pa + 13,06 pa
500 =
2(5cos30)

𝐩𝐚 = 𝟕𝟐, 𝟓𝟗 𝐏𝐬𝐢

 En la figura del problema 16-1, el diámetro interior del tambor es de 11 pulg y la

dimensión R de 3.5 pulg. Las zapatas tienen un ancho de cara de 1.25 pulg. Calcule
el par de torsión de frenado y la presión máxima de cada zapata si la fuerza de
accionamiento es de 225 lbf, la rotación del tambor es en dirección contraria al de
las manecillas del reloj y f =0.30.

Datos:

𝑑𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 11 𝑝𝑢𝑙𝑔; 𝑟𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑡 = 5,5 𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑅 = 3,5 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑏 = 1,25 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐹 = 225 𝑙𝑏𝑓
(rotación en dirección contraria a las manecillas del reloj)
𝑓 = 0,30
𝜃𝑎 = 90°
𝜃1 = 0
𝜃2 = 120

𝑝𝑎 =? ?
𝑇𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐 =? ?
𝑇𝑖𝑧𝑞 =? ?
Solución:
𝑀𝑁 +𝑀𝑓
𝐹=
𝑐

(𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑎) 𝜃 (𝑝𝑎 𝑏𝑟𝑎) 𝜃2 1

𝑀𝑁 = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
∫𝜃 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃= 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎 2
[ − 4 𝑠𝑒𝑛2𝜃2 ]
1

(𝑝𝑎 1,25.5,5.3,5) 120 1

𝑀𝑁 = [ (− 𝑠𝑒𝑛2.120]
𝑠𝑒𝑛90 2 4

𝑀𝑁 = 30,41𝑝𝑎 [𝑙𝑏𝑓. 𝑖𝑛]

(𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟) 𝜃 (𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟) 𝑎

𝑀𝑓 = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
∫𝜃 2 𝑠𝑒𝑛𝜃( 𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃= 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎
[𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃2 ) − 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃2 ]
1

0,30. 𝑝𝑎 . 1,25.5,5 3,5

𝑀𝑓 = [5,5(1 − 𝑐𝑜𝑠120) − 𝑠𝑒𝑛2 120]
𝑠𝑒𝑛90 2

𝑀𝑓 = 14,31𝑝𝑎 [𝑙𝑏𝑓. 𝑖𝑛]

𝑐
= 𝑟𝑐𝑜𝑠(30)
2
𝑐 = 2 ∗ 5,5 cos(30) = 9,526 𝑖𝑛

30,41𝑝𝑎 − 14,31𝑝𝑎
225 =
9,526

𝑝𝑎 = 133,1 𝑝𝑠𝑖

Par torsional izquierdo:

0,3 ∗ 133,1 ∗ 1,25 ∗ 5,52 (𝑐𝑜𝑠0 − cos 120)

𝑇𝑖𝑧𝑞 =
𝑠𝑒𝑛90

𝑇𝑖𝑧𝑞 = 2,265 𝐾𝑖𝑝. 𝑖𝑛

Par torsional derecho:

30,41𝑝𝑎 + 14,31𝑝𝑎
225 =
9,526

𝑝𝑎 = 47,93 𝑝𝑠𝑖

0,3 ∗ 47,93 ∗ 1,25 ∗ 5,52 (𝑐𝑜𝑠0 − cos 120)

𝑇𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐 =
𝑠𝑒𝑛90
𝑇𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐 = 0,82 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛

𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 3,09 𝑘𝑖𝑝. 𝑖𝑛

RESPUESTA: La presión máxima ocurre a 129,1 Psi

f pa br 2 (cos θ1 − cos θ2 ) 0,28(129,1)(1,5)(62 )(cos 15 − cos 105)

Tderecha = =
sen θa sen 90

Tderecha = 2391 lbf. in

f pa br 2 (cos θ1 − cos θ2 ) 0,28(72,59)(1,5)(62 )(cos 15 − cos 105)

Tizquierda = =
sen θa sen 90

Tizquierda = 1344 lbf. in

Ttotal = Tizquierda + Tderecha

Ttotal = 1344 + 2391

𝐓𝐭𝐨𝐭𝐚𝐥 = 𝟑𝟕𝟑𝟓 𝐥𝐛𝐟. 𝐢𝐧

Embragues y Frenos de Contracción Externa

 El freno de mano de tipo bloque que se muestra en la figura tiene un ancho de cara
de 30 mm y un coeficiente de fricción medio de 0.25. Para una fuerza de
accionamiento estimada de 400 N, determine la presión máxima en la zapata y el
par de torsión de frenado.

Datos:

b = 0.03m
𝑓 = 0.25
𝐹 = 400𝑁
𝑟 = 0.15𝑚
𝑎 = 0.2𝑚
𝑃𝑚𝑎𝑥 =?
𝑇 =?

Solución:
200
a) θ1 = tan−1 (150) − 45° = 8.13º (0.1419rad)

200
θ2 = 45° + tan−1 ( ) = 98.13º (1.7127)
150

θa = 90° (Pmax)

f pa br θ2 f pa br a θ
Mf = ∫ sen θ (r − a cos θ) dθ = (−rcosθ − sen2 θ) [ 2
sen θa θ1 sen θa 2 θ1

Mf = 8.292𝑥10−5 𝐩𝐚

pa bra θ2 pa bra θ 1 θ
MN = ∫ sen2 θ dθ = ( − sen 2θ) [ 2
sen θa θ1 sen θa 2 4 θ1

MN = 8.3285𝑥10−4 𝐩𝐚

MN + Mf
F=
c

8.3285𝑥10−4 𝐩𝐚 + 8.292𝑥10−5 𝐩𝐚
400 =
0.5

𝐩𝐚 = 𝟐𝟏𝟖. 𝟑𝟗𝟔 𝑲𝑷𝒂

𝐶 = −(cos 𝜃2 − cos 𝜃1)

𝐶 = 1.1313

f pa b𝑟 2 𝐶
𝑇=
sen θa

𝐓 = 𝟒𝟏. 𝟕 𝐍𝐦
  Considere el freno mostrado en la siguiente figura. Aquí el coeficiente de fricción es
de 0.30, el ancho de la cara de 2 pulgadas, y la presión limite en la zapata de la
izquierda es de 150 psi. Bajo estas condiciones proporcione tanto la fuerza limitante
de accionamiento F así como la capacidad del par de torsión T.

∑ 𝑀𝐴 = 0

∑ 𝑀𝐵 = 0

𝑇 = ∫ 𝑓𝑑𝑁𝑟

𝑃𝑎
𝑝=( ) 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎

Zapata izquierda
𝜃2 𝜃2
𝐹𝑖𝑧 ∗ 𝑐𝑖𝑧 − ∫ (𝑝𝑟𝑏 ∗ 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝜃 + ∫ 𝑓𝑝𝑟𝑏 ∗ (𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃 = 0
𝜃1 𝜃1

𝜃 𝜃
𝑟𝑏𝑎 ∫𝜃 2 (𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝜃 − 𝑓𝑟𝑏 ∫𝜃 2 𝑝 ∗ (𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
1 1
𝐹𝑖𝑧 =
𝑐𝑖𝑧

Figuras:

𝑟 = 10 𝑖𝑛

𝑏 = 2 𝑖𝑛

𝑎 = √122 + 32 ≅ 12.37𝑖𝑛

𝑝𝑎 𝐼𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 = 150 𝑝𝑠𝑖

𝜃𝑎 = 90º

3
𝜃1 = 20º − tan−1 ( ) ≅ 5.96º
12
 3
𝜃2 = 130º + 20º − tan−1 ( ) ≅ 135.96º
12

𝑓 = 0.30

𝑐𝑖𝑧 = 12 + 12 + 4 = 28

Desarrollo

135.96 150 135.96º 150

∫5.96º ((𝑠𝑒𝑛 90º) ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑑𝜃 − (0.3 ∗ 10 ∗ 2) ∫5.96º (𝑠𝑒𝑛 90º) ∗ (10 − 12.37𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
𝐹𝑖𝑧 = (10 ∗ 2 ∗ 12.37)
28

𝐹𝑖𝑧 = (1903.16 − 456.82) ≅ 14446.34 𝑙𝑏𝑓

4
𝜃 = tan−1 ( ) ≅ 14.04º
16
𝜃2 𝑝𝑎,𝐼𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 2
𝑇𝑖𝑧 = ∫ 𝑓𝑑𝑁𝑟 = ∫ 𝑓 ( ) 𝑟 𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃
𝜃1 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎

135.96º
150
𝑇𝑖𝑧 = ∫ 0.3 ( ) (10)2 (2)𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 ≅ 15421.04 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛
5.96º 𝑠𝑒𝑛 90º

Zapata derecha

𝐹𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐹𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎

1446.34 𝑙𝑏𝑓
𝐹𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 = ≅ 1490.85 𝑙𝑏𝑓
cos 14.04 º

𝑐𝑑𝑒𝑟 = [24 − 2 tan 14.04 º]𝑐𝑜𝑠14.04 ≅ 22.80 𝑖𝑛

∑ 𝑀𝐵 = 0

𝜃2 𝜃2
−𝐹𝑑𝑒𝑟 ∗ 𝑐𝑑𝑒𝑟 − ∫ (𝑝𝑟𝑏 ∗ 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝜃 + ∫ 𝑓𝑝𝑟𝑏 ∗ (𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃 = 0
𝜃1 𝜃1

𝜃 𝜃
𝑟𝑏𝑎 ∫𝜃 2 (𝑝 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝜃 + 𝑓𝑟𝑏 ∫𝜃 2 𝑝 ∗ (𝑟 − 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
1 1
𝐹𝑑𝑒𝑟 =
𝑐𝑑𝑒𝑟

1490.85
135.96º 𝑝 135.96º 𝑝𝑎,𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎
(10 ∗ 2 ∗ 12.37) ∫5.96º (( 𝑎,𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 ) ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜃 2 ) 𝑑𝜃 + (0.3 ∗ 10 ∗ 2) ∫5.96º ( ) 𝑠𝑒𝑛𝜃 ∗ (10 − 12.37𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛90 𝑠𝑒𝑛90
=
22.80

1490.85 = 15.57𝑝𝑎,𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 + 3.74𝑝𝑎,𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎

𝑝𝑎,𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 ≅ 77.17 𝑝𝑠𝑖

𝜃2
𝑝𝑎,𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎 2
𝑇𝑑𝑒𝑟 = ∫ 𝑓𝑑𝑁𝑟 = ∫ 𝑓 ( ) 𝑟 𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃
𝜃1 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎

135.96º
77.17
𝑇𝑑𝑒𝑟 = ∫ 0.3 ( ) (10)2 (2)𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑑𝜃 ≅ 7932.58 𝑙𝑏𝑓 − 𝑖𝑛
5.96º 𝑠𝑒𝑛 90º

Fuerza limite F

𝐹 = 𝐹𝑖𝑧 tan(𝜃) = 1446.34 tan(14.04º)

𝐹 = 𝟑𝟔𝟏. 𝟔𝟗𝒍𝒃𝒇

Torque de frenado

𝑇 = 𝑇𝑖𝑧 + 𝑇𝑑𝑒𝑟 = 15241.04 + 7932.58

𝑇 = 𝟐𝟑𝟑𝟓𝟑. 𝟔𝟐 𝒍𝒃𝒇 − 𝒊𝒏
Embragues y Frenos de Banda

 El freno de la figura tiene un coeficiente de fricción de 0.30 y funcionará con una

fuerza máxima F de 400 N. Si el ancho de la banda es de 50 mm, calcule las tensiones
en la banda y el par de torsión de frenado.

Datos:

𝑓 = 0.3
𝐹 = 400 𝑁
𝐷 = 200 𝑚𝑚
𝑏 = 50 𝑚𝑚

∑ 𝑴𝟎 = 𝟎

𝑃2 (100) − 𝐹(325) = 0

300
𝑃2 = 325 ∗ ( )
100

𝑃2 = 975 𝑁
 100
∝= cos −1 ( )
160

∝= 51.32º

∅ = 270º − 51.32º

∅ = 218.7º
𝜋
𝑓∅ = 0.30(218.7º) ∗ ( )
180

𝑓∅ = 1.145

𝑃1
= 𝑒 𝑓∅
𝑃2

𝑃1 = 𝑃2 𝑒 𝑓∅

𝑃1 = 975 ∗ 𝑒 1.145

𝑃1 = 3063.88 𝑁

𝐷
𝑇 = (𝑃1 − 𝑃2 )
2
200
𝑇 = (3063.88 − 975)
2

𝑇 = 208888 𝑁𝑚𝑚

 La figura muestra un freno de cinta cuyas características son: coeficiente de

rozamiento entre cinta y tambor, f=0.4, presión máxima admisible, p=1000 KPa,
ancho de cinta (igual al ancho del tambor), b=50 mm. Para aplicar el freno, un
actuador ejerce fuerza sobre el extremo C de la barra AC, articulada en A, y a la
que también se une la cinta en el punto B. La mencionada barra es de acero AISI
1015 estirado en frío, y su detalle se ilustra en la figura (los tres agujeros tienen
idéntico diámetro), donde todas las dimensiones se hallan en mm. Determinar el
coeficiente de seguridad de que se dispone en la barra AC respecto a su
comportamiento a fatiga a vida infinita, suponiendo que cada aplicación del freno
se efectúa a la capacidad máxima del mismo.
Datos:

𝑓 = 0.4
𝑝𝑎 = 1000 𝐾𝑃𝑎
𝐷 = 300 𝑚𝑚
𝑏 = 50 𝑚𝑚

𝑃1
𝑝=
𝑏𝑟
𝑃1
1𝑥106 =
0.05𝑥0.15

𝑃1 = 7500 𝑁

𝑃1 = 𝑃2 𝑒 𝑓ф

7500 = 𝑃2 𝑒 0.4𝜋

𝑃2 = 2134.6

∑𝐴 = 0

0.3(𝐹) − 0.1(𝑃) = 0
7500𝑥0.1
𝐹= 0.30
= 2500𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅𝑎 = 𝑃1 − 𝐹

𝑅𝑎 = 7500 − 2500

𝑅𝑎 = 5000 𝑁

Diagramas de Cortante y Momento flector sobre la viga

𝑀𝑐
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝐼
 500𝑥0.015
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 1
(0.015)(0.033−0.0083 )
12

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 226.5 𝑀𝑝𝑎

𝜎𝑚𝑖𝑛 = 0
𝜎𝑚𝑎𝑥 +𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑚 = 2

𝜎𝑚𝑎𝑥 −𝜎𝑚𝑖𝑛
𝜎𝑎 = 2

𝜎𝑚 = 𝜎𝑚 = 113.25 𝑀𝑝𝑎

Acero AISI 1015

𝑆𝑢𝑡 = 390 𝑀𝑝𝑎

𝑆𝑦 = 320 𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑒 ′ = 0.5𝑆𝑢𝑡 = 0.5𝑥390 = 195 𝑀𝑃𝑎

𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 𝑏 = 4.51𝑥390−0.265 = 0.928

𝑑𝑒𝑞 = 0.81(15𝑥30)0.5 = 17.18 𝑚𝑚

𝑘𝑏 = 1.189𝑥17.18−0.047 = 0.902

𝑆𝑒 = 𝑘𝑎𝑘𝑏 𝑆𝑒 ′ = 0.928𝑥0.902𝑥195 = 163.2𝑀𝑃𝑎

Soderberg
𝝈𝒂 𝝈𝒎 𝟏
+ =
𝑺𝒆 𝑺𝒚 𝒏

113.25 113.25 1
+ =
390 163.2 𝑛

𝑛 = 1.01

Por fluencia
𝝈𝒂 +𝝈𝒎 𝟏
𝑺𝒚
=𝒏

113.25+113.25 1
320
=𝑛

𝑛 = 1.41