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ecuación:
Dónde: son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas
exteriores aplicadas sobre la estructura; son las reacciones hiperestáticas
inicialmente desconocidas sobre la estructura; los desplazamientos nodales
incógnita de la estructura y el número de grados de libertad de la estructura.
La energía de deformación elástica también puede expresarse en términos de la
matriz de rigidez mediante la relación:
Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser
simétrica y por tanto:
Para las cargas mostradas en la figura adjunta sobre una barra o viga
bidimensional el vector de fuerzas nodales consiste en dos fuerzas verticales
(FVd, FVi) aplicadas en cada uno de los dos extremos, dos fuerzas horizontales
(FHd, FHi) aplicadas en cada uno de los extremos y dos momentos de fuerza
(Md, Mi) aplicados en cada uno de los extremos. Esas seis componentes
forman el vector de fuerzas nodales. Es sencillo comprobar que la fuerza y el
momento resultantes de estas seis componentes son estáticamente
equivalentes al sistema de fuerzas original formado por P y q si se toman los
siguientes valores:
Cálculo de desplazamientos
Una vez encontrada la matriz de rigidez global y el vector de fuerzas nodales
global se construye un sistema de ecuaciones como. Este sistema tiene la
propiedad de que puede descomponerse en dos subsistemas de ecuaciones:
Cuya solución nos da el valor del ángulo girado por el extremo derecho e
izquierdo de la viga bajo esas cargas:
La solución del sistema anterior pasa por un cálculo de las frecuencias propias
y los modos propios. Admitiendo que las fuerzas disipadas son poco
importantes las frecuencias propias se pueden determinar resolviendo la
siguiente ecuación polinómica en :