“LA MAQUINA ASINCRONA”

Integrantes del grupo de laboratorio:

PASTOR ESCOBAR JUAN J.
ARTEAGA OSORIO ELIZABETH
SANCHEZ ORE WILMER F.
CHUQUIRAY MUÑOZ JHUL L.
ALFARO CARDENAS JORGE
JARA OSORIO DANIEL
ORTEGA GARAY EDWAR

documentados como los datos e informaciones brindadas en las

Resumen - El presente laboratorio tiene como finalidad mostrar lecciones relacionadas con el ensayo.
al alumno de manera práctica los diversos tipos de ensayos en un
motor y un generador CD.
La experiencia nos ayudará a visualizar de forma práctica el
comportamiento de la máquina asíncrona funcionando como
I. OBJETIVO motor y generador y como influye su tensión ,corriente bajo carga
a. Objetivos Generales en la máquina eléctrica.
Realizar los ensayos de la maquina asíncrona como
motor y generador a partir de ellos determinar los
parámetros del circuito equivalente. La determinación
de las perdidas rotacionales y el pronóstico teórico de
su comportamiento a partir del circuito equivalente.

b. Objetivos Específicos
 Hallar valores de tensión, corriente, potencia activa,
reactiva, velocidad y factor de potencia en la prueba de
ensayo en vacío y ensayo en corto circuito (rotor
bloqueado) para poder en calcular los diferentes III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
parámetros que se necesita para modelar la maquina Necesitamos calcular los parámetros a partir de las pruebas de
asíncrona en un circuito equivalente. vacío y cortocircuito
 Analizar y obtener datos sobre el comportamiento de la
maquina asíncrona cuando está operando como motor La determinación de los parámetros del circuito equivalente,
y cuando opera como generador así poder verificar su que sirve para pronosticar el comportamiento de un motor de
mayor aplicación en la industria. inducción trifásico.
 Analizar y obtener datos sobre el comportamiento de la
maquina asíncrona como motor bajo una carga Prueba de vacío(s=0)
determinada para verificar el torque y la potencia que Necesitamos separar las perdidas magnéticas y mecánicas de un
motor asíncrono.
el motor entrega.
Se calcula los parámetros rm y xm

Prueba de rotor bloqueado(s=1)

II. ALCANCES
El presente informe abarca desde el análisis de los datos
obtenidos en el laboratorio, la resolución del cuestionario,
mostrar los resultados obtenidos, mencionar las conclusiones,
recomendaciones y las referencias bibliográficas. Todo lo
anterior con base en los fundamentos teóricos de las referencias,
experiencias personales y datos adicionales, formalmente no
Necesitamos determinar los parámetros serie del mtor
Ensayo de motor bajo carga
La máquina asíncrona debe comportarse como motor y la
máquina de corriente continua como generador para alimentar a
las lámparas incandescentes.
Ensayo como generador
La máquina asíncrona debe comportarse como generador y la
máquina de corriente continua como motor para obtener
tensión en los bornes.

IV. ALTERNATIVAS SOLUCIÓN

V. METODOLOGÍA USADA

VI. SOLUCIÓN DEL PROBLEMA

 VII. CUESTIONARIO

2.1. Relación de los valores tomados en la experiencia.

Se mostrará a continuación todos los datos tomados en el laboratorio, según cada ensayo se ha realizado.

Tipo de máquina Motor Generador

Potencia Activa (P) 3kW 4.5kW
Factor de potencia (cosδ) 0.83 -
Corriente Nominal (I) 6.7 -
Tensión Nominal (V) 380 v 150 v

Conexión Shunt
delta (△)
Frecuencia (f) 60 Hz -
# Polos 4
1720
n(RPM)
RPM
Ruv 3.9
Ruw 3.9
Rvw 3.9
Ru 5.6
Rv 5.6
Rw 5.6
 ENSAYO EN VACÍO
V I n (RPM) P(kW) f.d.p.
442 2.6 1796 0.15 0.08
413 2.93 1796 0.11 0.07
383 1.94 1796 0.08 0.06
349 1.66 1796 0.08 0.07
322 1.48 1796 0.06 0.07
291 1.35 1796 0.06 0.08
262 1.18 1796 0.03 0.06
230 1.02 1796 0.02 0.06
221 1.05 1796 0.048 0.13
197 0.93 1796 0.04 0.15
152 0.74 1796 0.032 0.17
100.2 0.73 1796 0.034 0.26
 ROTOR BLOQUEADO

Vcc Pcc(kW) Icc (A) Zcc (Ω) Rcc (Ω) f.d.p

(V)
139.5 1.16 8.5 16.41 0.016 0.57
115.7 0.77 6.84 16.91 0.016 0.56
103.3 0.61 6.03 17.13 0.017 0.57
87 0.43 5.01 17.36 0.017 0.57

ENSAYO COMO MOTOR BAJO CARGA

TENSIÓN DEL TACO GENERADOR 200.7 200.4 195.8
VELOCIDAD DE ROTACION (r.p.m) 1785.8

ENSAYO COMO MOTOR BAJO CARGA

V I P(Kw) f.d.p. V taco gen. V DC I DC
383 2.25 1.18 0.8 1777.4 191.9 1.2
381 2.71 1.22 0.68 1763.5 186.2 3.4
379 3.17 1.66 0.8 1748 180.4 5.3
378 3.47 1.89 0.83 1743.2 177.7 6.4

ENSAYO COMO GENERADOR

falimentacion =60 Hz
V I P(Kw) f.d.p. V taco gen. V DC I DC
253 1.57 0.3 0.76 1772 196.4 23.3
253 1.62 0.45 0.65 1770 203.2 17.8
254 1.29 0.16 0.28 1795.5 210.3 11.1

2.2 A partir del juego de valores del ensayo de vacío calcular:

P00  Pfe  Pmec
 P00  P0  3r1 I102
Pcu1  3r1 I102  Pérdidas en el cobre del estator
P
cos 0  0 - Factor de potencia en vacío.
3VI 0
Por lo tanto:
𝑅 = 3.9Ω, θA = 28.7 °C Conexión Δ
La resistencia del devanado estatórico, considerando una temperatura de operación θop = 75 °C, será:
235 + 𝜃𝑜𝑝
𝑟1 = 1.5𝑅 ( ) = 6.8777133106 Ω
235 + 𝜃𝐴

V I P(KW) F.P

442 2.6 0.15 0.08 139.48 10.52 0.044

413 2.93 0.12 0.07 177.133 2.867 0.05
383 1.94 0.08 0.06 77.655 2.345 0.036
349 1.66 0.08 0.07 56.857 23.143 0.046
322 1.48 0.06 0.07 45.195 14.805 0.042
291 1.35 0.06 0.08 37.604 22.396 0.051
262 1.18 0.03 0.06 28.73 1.27 0.032
230 1.02 0.02 0.06 21.467 0.533 0.031
221 1.05 0.048 0.13 22.748 25.252 0.069
197 0.93 0.04 0.15 17.846 22.154 0.073
152 0.74 0.032 0.17 11.299 20.701 0.095
100.2 0.73 0.034 0.26 10.995 23.005 0.155
2.3 Graficar en un mismo cuadro las características del motor asíncrono en régimen de marcha en
vacío, es decir, P00, I0 y cos como funciones de la tensión aplicada. Explicar la tendencia de
cada curva y defina el intercepto de determinaría en el eje de las ordenadas la interpolación de
la curva P00.

El intercepto de la nuestra recta aproximada con el eje de las ordenadas (V=0), es en si el valor de las perdidas mecánicas,
ya que entonces las perdidas en el hierro son nulas al no existir flujo.
 En términos matemáticos, las pérdidas mecánicas será el término independiente de la ecuación de la rectar aproximado, de
aquí determinamos las pérdidas mecánicas:
∆Pmec = 31 W

2.4 A partir de las lecturas del ensayo a rotor bloqueado calcular: Zcc y Rcc en Ω/fase y tabularlos
en función de la tensión aplicada.

Datos obtenidos en la prueba de rotor bloqueado

Icc Vcc Pcc(kW) f.d.p

8.5 139.5 1.16 0.57
6.84 115.7 0.77 0.56
6.03 103.3 0.61 0.57
5.01 87 0.43 0.57
De la prueba de corto circuito o
rotor bloqueado (S=1), se tiene el siguiente circuito equivalente:

El valor de R1 = 3.9Ω se obtuvo directamente

Calculo de r1 para θc = 75 ℃ y θA = 28.7 ℃
3 235 + 𝜃𝑐
𝑟1 = ∗ 𝑅1 ∗ ( ) = 6.8771𝛺
2 235 + 𝜃𝐴
Luego planteamos
𝑉1𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐
𝑍𝑐𝑐 = =
𝐼1𝑐𝑐 𝐼𝑐𝑐 /√3
𝑃1𝑐𝑐 𝑃𝑐𝑐 /3
𝑅𝑐𝑐 = 2 = = 𝑟1 + 𝑟2′ → 𝑟2′ = 𝑟𝑐𝑐 − 𝑟1
𝐼1𝑐𝑐 (𝐼𝑐𝑐 /√3)2

𝑥𝑐𝑐 = √(𝑍𝑐𝑐 )2 − (𝑅𝑐𝑐 )2 = 𝑥1 + 𝑥2′

Pero según NEMA para diseño A y D se tiene: x1 ≈ x2′

Con las ecuaciones anteriores obtenemos la siguiente tabla:
 V(V)

139.5 9.178 11.729 11.729

115.7 9.581 12.119 12.119
103.3 9.899 12.237 12.237
87 10.254 12.368 12.361

Vcc (V) Zcc (Ω) Rcc (Ω)

139,5 164,117,647 0,01605536
115,7 169,152,047 0,01645806
103,3 171,310,116 0,01677626
87 173,652,695 0,01713141

2.5 Graficar en un mismo cuadro Pcc, Icc, Zcc y Rcc como funciones de la tensión aplicada.
Explicar las tendencias.
ROTOR BLOQUEADO
Vcc (V) Pcc(kW) Icc (A) Zcc (Ω) Rcc (Ω) f.d.p
139.5 1.16 8.5 16.4117647 9.35470588 0.57
115.7 0.77 6.84 16.9152047 9.47251462 0.56
103.3 0.61 6.03 17.1310116 9.76467662 0.57
87 0.43 5.01 17.3652695 9.89820359 0.57

ENSAYOROTOR BLOQUEADO
20
18
17 17 17
16 16

14
12 Pcc (kW)

10 10 10 Icc (A)
9 9
8 8.5 Zcc (Ohms)
6.84 Rcc (Ohms)
6 6.03
5.01
4
2
1.16 0.77 0.61 0.43
0
139.5 115.7 103.3 87
 Pcc Vs V1=Vcc - La potencia disminuye a que la tensión disminuye, al disminuir la tensión originamos que haya una menor corriente,
por ende una menor potencia en forma de disipación de calor del Rcc.
 Icc Vs V1=Vcc - Al disminuir la tensión originamos que haya una menor corriente
 Zcc Vs V1=Vcc – El Zcc aumenta, dado que la corriente (Icc) disminuye poco en comparación a la tensión (Vcc), además este
comportamiento es debido al Xcc, puesto que es la reactancia que varía más en función de la corriente.
 Rcc Vs V1=Vcc , es de esperarse esta tendencia, pues la Icc disminuye más rápido
 Pcc, Icc,Zcc, Rcc Vs V1=Vcc – En la gráfica se puede notar el comportamiento en grupo de Pcc, Icc,Zcc, Rcc Vs V1, notamos que la
corriente tiende a disminuir más rápidamente en comparación a las demás variables.

2.6 Calcular los parámetros del circuito equivalente “T” de sustitución de la máquina asíncrona
para tensión nominal.

Circuito T equivalente:

𝑅 = 3.9Ω, θA = 28.7 °𝐶 Conexión Δ

La resistencia del devanado estatórico, considerando una temperatura de operación
𝜃𝑜𝑝 = 75 °𝐶, será:
235 + 𝜃𝑜𝑝
𝑟1 = 1.5𝑅 ( ) = 6.8777133106 Ω
235 + 𝜃𝐴
Cálculo de parámetros a partir de los ensayos:
Prueba de vacío (s=0)
𝑉10 𝑉0 383
𝑧0 = = = = 341.946113 Ω
𝐼10 𝐼0 1.94⁄
⁄ √3
√3
𝑃10 𝑃0 ⁄3 240⁄3
𝑟0 = = 2 = = 𝑟1 + 𝑟𝑚 = 63.76873207 Ω
𝐼10 2 𝐼0 1.94 2
( ) ( )
√3 √3
𝑥0 = √𝑧0 2 − 𝑟0 2 = 𝑥1 + 𝑥𝑚 = 335.9474558 Ω

Prueba de cortocircuito (s=1)

𝑉1𝑐𝑐 𝑉𝑐𝑐 115.8
𝑧𝑐𝑐 = = = = 29.3233163 Ω
𝐼1𝑐𝑐 𝐼𝑐𝑐 ⁄√3 6.84⁄√3
𝑃1𝑐𝑐 𝑃𝑐𝑐 ⁄3 770/3
𝑟𝑐𝑐 = 2 = 2 = 2 = 𝑟1 + 𝑟′2 = 16.45805547 Ω
𝐼1𝑐𝑐 𝐼𝑐𝑐 (6.84⁄√3)

𝑥𝑐𝑐 = √𝑧𝑐𝑐 2 − 𝑟𝑐𝑐 2 = 𝑥1 + 𝑥′2 = 24.26910153 Ω

𝑥𝑐𝑐
𝑥1 = 𝑥′2 =
2
Resolviendo para todos los parámetros:
𝑟1 = 6.877 Ω
 𝑥1 = 12.13455077 Ω
𝑟′2 = 9.580922364 Ω
𝑥′2 = 12.13455077 Ω
𝑟𝑚 = 58.89159896 Ω
𝑥𝑚 = 323.812905 Ω

2.2. A partir de 6, evaluar los parámetros del circuito equivalente “L” invertida.

R1  c1r1 ; X 1  c1 x1
R '2  c12 r '2 ; X '2  c12 x '2
Rm  r1  rm  c1rm
X m  x1  xm  c1 xm
X1
C1 = 1 + = 1.03747
X2
Utilizando los valores calculados en el circuito ‘T’ equivalente obtenemos:
𝑅1 = 7.13468119 Ω
𝑅′ 2 = 10.31236831 Ω
𝑋1 = 12.58923239 Ω
𝑋 ′ 2 = 13.06095092 Ω
𝑅𝑚 = 61.09826406 Ω
𝑋𝑚 = 335.9472205 Ω

2.8 Construir el diagrama circular usando el circuito equivalente “L” invertida

2.9 A partir de 8 se pide:

2.9.1. Operación como motor: Para un deslizamiento de 3%, determinar: corriente, potencia absorbida, factor de
potencia, potencia en el eje y eficiencia. Comparar estos resultados con los obtenidos experimentalmente. Explicar
las divergencias. El deslizamiento para torque máximo. La máxima potencia en el eje.

Para un deslizamiento de 3% S=0.03

Calculamos la corriente absorbida por el motor

 𝑉̅1 380
−𝐼̅̅̅
′′
2 = = = 1.080∠ − 4.18ᵒ
𝑅2′ 10.312
(𝑅1 + ) + 𝑗(𝑋1 + 𝑋2′ ) (7.134 +
0.03
) + 𝑗(12.589 + 13.060)
𝑆

𝑉̅1 380
̅̅̅
𝐼𝑀 = = = 1.112∠ − 79.69ᵒ
(𝑟1 + 𝑟𝑚 ) + 𝑗(𝑥1 +𝑥𝑚 ) 61.098 + 𝑗335.947

La corriente que absorbe de la red

𝐼𝑀 + −𝐼̅̅̅
𝐼̅1 = ̅̅̅ ′′
2 = 1.080∠ − 4.18ᵒ + 1.112∠ − 79.69ᵒ = 1.733∠ − 42.582

𝐼̅1 = 1.733∠ − 42.582

f.d.p
cos 𝜙 = 0.736

Potencia en el eje

1 − 𝑆 ′ ′′2 1 − 0.03
𝑃𝑒 = 3 ( ) 𝑅2 𝐼2 = 3 ( ) 10.31 ∗ 1.0802 = 1166.48 𝑊
𝑆 0.03

𝑃𝑒 = 1166.48 𝑊

Potencia consumida

𝑃1 = 3𝑉1 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜙 = 3 ∗ 380 ∗ 1.733 ∗ 0.736

𝑃1 = 1454.056 𝑊

Eficiencia

𝑃𝑒 1166.48
𝑛= ∗ 100% = ∗ 100% = 80.225%
𝑃1 1454.056

𝑛 = 80.225%

La expresión para deslizamiento critico

𝑅2′ 10.312
𝑆𝑚𝑎𝑥 = = = 0.3873
√𝑅12 + (𝑋1 + 𝑋2′ )2 √7.1342 + (12.589 + 13.060)2

𝑆𝑚𝑎𝑥 = 0.3873

La potencia máxima en el eje

𝑉̅1 380
−𝐼̅̅̅
′′
2 = = = 8.962∠ − 37.2
𝑅2′ 10.312
(𝑅1 + ) + 𝑗(𝑋1 + 𝑋2′ ) (7.134 +
0.3873
) + 𝑗(12.589 + 13.060)
𝑆𝑚𝑎𝑥

1 − 𝑆𝑚𝑎𝑥 ′ ′′2 1 − 0.3873

𝑃𝑒 = 3 ( ) 𝑅2 𝐼2 = 3 ( ) 10.31 ∗ 8.9622 = 3929.097 𝑊
𝑆𝑚𝑎𝑥 0.3873

𝑃𝑒𝑚𝑎𝑥 = 3929.097 𝑊
2.9.2. Operación como generador: Entregando por sus bornes la corriente de operación como motor encontrada en 9.1,
determinar: el deslizamiento, potencia entregada en bornes, factor de potencia, potencia recibida por el eje y
eficiencia. La máxima potencia que puede entregar por sus bornes y el deslizamiento en estas condiciones.

𝐼̅1 = 1.733∠ − 42.582

𝑉̅1 380
̅̅̅
𝐼𝑀 = = = 1.112∠ − 79.69ᵒ
(𝑟1 + 𝑟𝑚 ) + 𝑗(𝑥1 +𝑥𝑚 ) 61.098 + 𝑗335.947

̅̅̅
𝐼2′′ = 𝐼̅1 + ̅̅̅
𝐼𝑀 = 1.733∠ − 42.582ᵒ + 1.112∠ − 79.69ᵒ = 2.71174∠ − 57.01ᵒ

𝑉1 380
𝐼2′′ = 2.71174 = =
2
′ 2 √(7.134 + 10.312) + (12.589 + 13.060)2
√(𝑅1 + 𝑅2 ) + (𝑋1 + 𝑋2′ )2 𝑆
𝑆

Deslizamiento

𝑆 = −0.071167

f.d.p
cos 𝜙 = 0.736

Potencia consumida

𝑃1 = 3𝑉1 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜙 = 3 ∗ 380 ∗ 1.733 ∗ 0.736

𝑃1 = 1454.056 𝑊

Potencia en el eje

1 − 𝑆 ′ ′′2 1 − (−0.071167)
𝑃𝑒 = 3 ( ) 𝑅2 𝐼2 = 3 ( ) ∗ 10.31 ∗ 2.711742 = −3423.38 𝑊
𝑆 −0.071167

El signo negativo indica que la potencia es entregada ahora por el movimiento mecánico en el rotor

Eficiencia

𝑃1 1454.056
𝑛= ∗ 100% = ∗ 100% = 42.474%
𝑃𝑒 3423.38

𝑛 = 42.474%

La expresión para deslizamiento critico

𝑅2′ 10.312
𝑆𝑚𝑎𝑥 = = = 0.3873
√𝑅12 + (𝑋1 + 𝑋2′ )2 √7.1342 + (12.589 + 13.060)2

𝑆𝑐𝑟𝑖𝑡 = −0.3873 , dado que es un generador

 ′′
𝑉1 380
𝐼2𝐶𝑟𝑖𝑡 = =
2
′ 2
√(7.134 + 10.312 ) + (12.589 + 13.060)2
√(𝑅1 + 𝑅2 ) + (𝑋1 + 𝑋2′ )2 −0.3873
𝑆𝑐𝑟𝑖𝑡

′′
𝐼2𝑐𝑟𝑖𝑡 = 11.7959 𝐴

𝑉̅1 380
−𝐼̅̅̅
′′
2 = =
𝑅2′ 10.312
(𝑅1 + ) + 𝑗(𝑋1 + 𝑋2′ ) (7.134 + −0.3873) + 𝑗(12.589 + 13.060)
𝑆
−𝐼̅̅̅
2
′′
= 11.7959∠ − 127.232ᵒ

̅̅̅
𝐼2′′ = 11.7959∠52.7678ᵒ

̅
𝐼1𝑐𝑟𝑖𝑡 = 𝐼̅̅̅
′′ ̅̅̅
2 − 𝐼𝑀 = 11.7959∠52.7678ᵒ + 1.112∠ − 79.69ᵒ = 11.0756∠48.5199ᵒ

La potencia en bornes del generador máximo es:

𝑃1𝑚𝑎𝑥 = 3𝑉1 𝐼𝑐𝑟𝑖𝑡 . 𝑐𝑜𝑠𝜙 = 3 ∗ 380 ∗ 11.0756 ∗ cos(48.5199ᵒ)

𝑃1𝑚𝑎𝑥 = 8363.08 𝑊
 XI. BIBLIOGRAFIA

IX. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

X. RECOMENDACIONES