ROBOT CAMINANTE 1 MOTOR

Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un

robot tipo walker, es decir que camina sobre cuatro patas
al igual que un insecto, es por eso que se catalog como
robot BEAM. Este robot se basa en uno similar diseñado
por el canadiense Jérôme Demers y tiene las siguientes
características:

 Sigue el principio K.I.S.S. ("Keep It Simple, Stupid"

del inglés Que Sea Simple y Estúpido). Este robot usa
usa un circuito de control simple, un solo servomotor, y
un solo engranaje para crear un caminante de cuatro
patas.
 Se demuenstra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore un circuito
timer de dos nodos que envía una señal de control hacia atrás y adelante
entre los nodos creando un movimiento adelante y atrás en el motor y los
engranajes y por tanto a las patas de alambre sujetas a los engranajes.

MATERIALES

Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a no ser por el

alambre que se obtiene de un colgador de ropa. Todo lo demás se debe comprar
en una tienda especializada en electrónica

LISTA DE PARTES

 (1) Servo motor de una tienda de hobby

 (1) Engranaje de plastico de 4cm
 (1) 30 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre No 10
 (1) Tubo de plastico de 1cm de diametro se puede usar el plástico del alambre
de colgar ropa
 (1) Bloque de terminales
 (2) Portapilas para pilas AAA cada una para dos pilas
 (1) Trozo de tubo de 1cm diametro
 (2) .22 µF capacitores monoliticos
 (1) 100K a 10M? resistor (usamos uno 3.2M)
  (1) Circuit integrado 74HCT240 (IC)
 (1) socket de 20-pines DIP IC

CONSTRUCCION EN FORMATO LIBRE

Usaremos el circuito intergado 74HCT240. ESte chip es unbuffer octal inversor. Es

decir que es un chip con ochocompuertas logicas que invierten las señales que les
llegan. Todo se invierte, entonces una señal baja se vuelve una señal alta y una
señal alta se vuelve una señal baja. Al combinar las tres compuertas en un lado y
las tres del otro lado (soldando los pins o patitas del chip). la señal que pasa hacia
atrás y hacia adelante entre los dos nodos envía pulsos altos y bajos (o “on” y “off”)
a nuestro servo motor. El resultado es un movimiento oscilatorio del eje del motor
que se transminte a los engranajes y de estos a las patas hechas de alambre
grueso.
Proyectos con protoboards:
Metrónomo Electrónico
DIAGRAMA DEL CIRCUITO

OBJETIVO:

Montar un útil metrónomo electrónico en un protoboard aprender acerca

de los metrónomos electrónicos los cuales sirven para fijar y conservar
el ritmo de la música.

DESCRIPCIÓN:

Un metrónomo,es un dispositivo que ayuda a fijar y conservar el ritmo

de la música .los metrónomos tradicionales son mecánicos y emplean
un brazo de vaivén que hace un sonido en cada final de giro.en
estos metrónomos usted ajusta el ritmo ajustando la velocidad del brazo
oscilante.

MATERIALES:
1. resistencia de 16 kΩ
2. potenciometro de 100 kΩ
3. condensador cerámico de 100 uF
 4. transistor NPN (2N 3904)
5. transistor PNP (2N 3906)
6. parlante de 8Ω a 0.25W
7. porta baterías
8. batería
ALARMA BURLADORES DE LADRONES

DESCRIPCIÓN:
Esta alarma burlador de ladrones,esta diseñada para ser usada con los interruptores
S1 Y S2 normalmente abierto o cerrado respectivamente,si luego de armarse la
alarma (conectando la batería ,se abre el suiche S2 normalmente cerrado, o el
interruptor normalmente abierto S1 es cerrado,se aplicara un voltaje positivo a la
compuerta del SCR, haciéndolo conducir .el LED se encenderá ,y la sirena o
zumbador de nueve (9)voltios conectado a los puntos 1 y 2,sera activado.la unica
forma de detener esto, es desconectando la bateria del circuito.
MATERIALES:
1. resistencia de 33k Ω
2. resistencia de 220 Ω
3. LED
4. transistor SCR
5. diodo rectificador
6. suiche naturalmente abierto
7. suiche naturalmente cerrado
8. condensador cerámico de 0.1 uF
9. zumbador o sirena (opcional)
10. Cables de conexión
11. porta batería
12. batería