Apunte CVV MdelPino v2

CAPÍTULO 1
Matemáticas del curso

Este capítulo tiene como objetivo cubrir, en forma específica, las téc-
nicas y métodos, justos y necesarios, para resolver problemas básicos de
electromagnetismo.
1.1 Vectores
Muchas cantidades en física e ingeniería son tratadas como vectores
porque tienen asociadas un magnitud y una dirección; la velocidad, fuer- Una cantidad escalar no tiene dirección
za, momentum angular, campo eléctrico o magnético son algunos ejem- y es especificada por un solo valor con
una unidad apropiada.
plos de vectores. En cambio cantidades tales como tiempo, temperatura
o densidad sólo tienen magnitud y son llamadas escalares. Una cantidad vectorial tiene magnitud
y dirección.
¿Esto quiere decir que un vector es todo aquello que tiene magnitud
y dirección? Bueno, hay que reconocer que esta definición no es la
más correcta pues usted podría preguntarse: ¿acaso un auto tiene
magnitud y dirección?, ¿eso convierte a un auto en un vector?. Un
matemático diría: un vector es un elemento de un espacio vectorial.
En términos simples, un espacio vectorial en un conjunto de “co-
sas” para las cuales se ha definido la operación de adición y también
la operación de multiplicación por un escalar.
Un piloto de avión necesita conocer la velocidad del viento antes de

despegar, es decir, es necesario conocer la rapidez y la dirección del vien-
to. Puesto que la dirección es parte de la información, la velocidad es
una cantidad vectorial, la cual se define como una cantidad física que Figura 1.1: Todos los vectores de la fi-
gura son iguales porque tienen la mis-
es especificada completamente por un número (y sus unidades) más una ma dirección y largo.
dirección.
Dirección del vector
Un vector puede ser representado gráficamente mediante una flecha
y un largo proporcional a su magnitud. Además los vectores pueden ser Magnitud del vector
representados en dos o tres dimensiones. Si dos o más vectores tienen la
misma dirección y magnitud entonces ellos son iguales (ver figura 1.1). No
hay diferencia donde empieza la cola del vector, aunque por conveniencia
se prefiere localizarla en el origen de coordenadas.
Simbólicamente un vector se representa por medio de una letra con Nombre del vector
~ y el largo (magnitud) como A = A
una flecha arriba, A ~ . Por ejemplo,
la magnitud del vector velocidad en la figura 1.2 es v = |~v | = 5.0 m/s
El vector se dibuja a través de la
y esta es la rapidez del objeto. La magnitud del vector aceleración ~a se
página, pero representa la velocidad
escribe a. de la partícula en este punto.
Figura 1.2: El vector velocidad ~v tiene
magnitud y dirección.
10 electricidad y magnetismo fmf-144 (2014)
En la mayoría de los libros de texto, un vector A~ se representa con

el símbolo en negrita A y la magnitud mediante A. Por lo tanto, en
esos textos, hay que tener cuidado de no confundir A con A.
un error muy común es omitir la flecha sobre la letra que repre-
senta un vector. Esto es imperdonable y conduce a uno de los peores
errores: tratar un vector como si fuera un escalar.
1.1.1 Operaciones con vectores

En esta representación gráfica, la adición de vectores1 1
La adición de dos vectores solo tiene
sentido físico si ellos son de la misma
~ =A
C ~ +B
~ clase, por ejemplo si ambos son fuerzas
actuando en dos o tres dimensiones.
consiste en colocar la cola del vector B~ en la punta del vector A.~ El

~ es entonces representado por
vector C una flecha dibujada desde la cola
~ hasta la punta del vector
del vector A ~ Esta forma de sumar vectores
B.
se llama regla del triángulo. (Fig. 1.3).
La figura 1.3 también muestra la regla del paralelogramo que consiste
en trasladar los dos vectores hasta formar un paralelogramo de tal manera
que el vector resultante será aquel formado por la diagonal que parte de
las dos colas hasta el punto donde se encuentran las dos puntas. Además,
esto demuestra gráficamente que la adición de vectores es conmutativa,
~ +B
es decir A ~ =B ~ + A.~
La generalización de este procedimiento para la adición de tres o más
vectores es clara y conduce a la propiedad de asociatividad de la adición
(ver figura 1.4), por ejemplo Figura 1.3: Adición de dos vectores
mostrando la relación de conmutación.
~ + (B
A ~ +C
~ ) = (A
~ +B
~) +C
~
La sustracción de dos vectores es muy similar a la adición (ver figura

1.5), es decir,
~ −B
A ~ =A ~ + ( −B
~)
donde −B~ es un vector de igual magnitud pero en dirección exactamente

~ La sustracción de dos vectores iguales, A
opuesta al vector B. ~ + ( −A~ ),
~
da como resultado el vector nulo 0, el cual tiene magnitud cero y no tiene
asociada ninguna dirección.
matemáticas del curso 11
Figura 1.4: Adición de tres vectores

mostrando la propiedad de asociativi-
dad.
Figura 1.5: Sustracción de dos vectores.

La multiplicación de un vector por un escalar da como resultado un

vector en la misma dirección que el original pero de una magnitud pro-
porcional (ver figura 1.6). La multiplicación por un escalar es asociativa,
conmutativa y distributiva con respecto a la adición. Para vectores arbi- Figura 1.6: Multiplicación del vector A
~
~yB ~ y escalares arbitrarios α y β se cumple por un escalar (λ > 0).
trarios A
~ = α (β A
(αβ )A ~ ) = β ( αA
~)
~ +B
α (A ~ ) = αA
~ + αB ~
~ = αA
(α + β )A ~ + βA ~
1.1.2 Vector resultante

En este curso utilizaremos con frecuencia la regla del paralelogramo
para encontrar la fuerza resultante de dos o más fuerzas. En la figura
1.7 se muestran dos fuerzas arrastrando un bote a lo largo de un canal.
Podemos intuir que el efecto combinado de las dos tensiones combinadas
será una fuerza a lo largo de la dirección de movimiento del bote. Es útil
enfatizar que ambos vectores representados en la figura están aplicados
al mismo cuerpo y al mismo tiempo. El punto más importante aquí es
~ es una fuerza imaginaria, la cual es equivalente
que la fuerza resultante R
a las dos tensiones en forma combinada.
Figura 1.7: Las dos fuerzas. T~1 y T~2

son representadas a escala y la direc-
ción mostrada por las flechas. La resul-
tante de las dos tensiones es represen-
tada por R ~ y se obtiene al completar el
paralelogramo. R ~ es equivalente a T~1 y
T~2 , pero no tiene una existencia inde-
pendiente.
Figura 1.8: La línea de acción de una

fuerza. Aunque las cuerdas están ata-
das en el punto A y el punto B, las fuer-
A zas pueden ser representadas actuan-
do en el punto O. Esto es así porque
una fuerza actúa igualmente en cual-
O
quier punto de su línea de acción.
Es interesante preguntarse por qué la regla de paralelogramo funciona

para fuerzas. La línea de acción de una fuerza puede ser descrita como una
linea imaginaria de longitud indefinida y que coincide con la dirección de
la fuerza. Una fuerza puede ser aplicada a un cuerpo rígido con el mismo
efecto en cualquier punto a lo largo de su línea de acción. El concepto de
línea de acción es útil para simplificar representaciones (Fig. 1.8).
Otro ejemplo interesante de fuerza resultante es el peso de un cuerpo.
El peso de un cuerpo se distribuye a través de todo el cuerpo, pero es
C
más conveniente representar ese peso por medio de una sola fuerza. Por
ejemplo, la figura 1.9 representa el peso de una anillo. Otro ejemplo es
la fuerza de reacción que un plano ejerce para soportar un cuerpo. Esta
fuerza está distribuida sobre la superficie inferior del cuerpo. Usualmente Figura 1.9: El peso es una fuerza distri-
reemplazamos esta fuerza distribuida por la fuerza normal. (Fig. 1.10). buida, pero puede ser reemplazado por
su resultante con el propósito de sim-
plificar los cálculos. Notar que en este
caso la gravedad “actúa” en C que es
un espacio vacío y es el centro de gra-
vedad.
1.1.3 Vectores base y componentes

Los vectores en dos dimensiones pueden ser representados como pares
ordenados de números reales (a, b) y que obedecen ciertas a las reglas Figura 1.10: La superficie de reacción y
de un espacio vectorial, que veremos más adelante. Los números a y la fuerza normal. La reacción de la su-
~ = (a, b) puede ser perficie es una fuerza distribuida pero
b son llamados componentes del vector. El vector A
puede ser reemplazada, por convenien-
representado geométricamente mediante una flecha que va desde el origen cia, por la fuerza normal N~.
hasta el punto (a, b).
Figura 1.11: Las componentes del vec-

tor A
~ son la proyecciones en los ejes
coordenados.
La extensión a tres dimensiones es directa. Un vector A ~ puede ser

representado mediante tres números Ax , Ay y Az (ver figura 1.12)
Figura 1.12: En tres dimensiones, las

componentes cartesianas del vector A ~
son la proyecciones en los ejes coorde-
nados.
~ = ( Ax , Ay , Az )
A
Aunque A ~ podría representar cualquier cantidad vectorial (momen-

tum, campo eléctrico, etc.), existe un cantidad vectorial, el desplaza-
miento desde el origen de coordenadas al punto (x, y, z ), es denotado
por el símbolo especial ~r y se llama vector posición. Entonces tenemos la
elección de referirnos al desplazamiento ya sea como el vector ~r o las las
coordenadas del punto final (x, y, z ):
~r ↔ (x, y, z )
En esta etapa es conveniente introducir vectores unitarios a lo largo

de cada uno de los ejes coordenados. Estos vectores se denotan î, ĵ y
k̂ apuntando a lo largo de los ejes cartesianos x, y y z respectivamente
(ver figura 1.13). Sea A~ = (Ax , Ay , Az ) entonces Ax î es un vector con
~ (en tres dimensiones)
magnitud igual a |Ax | en la dirección x. Un vector A
puede ser entonces escrito como una suma de tres vectores, cada uno
paralelo a un eje de coordenadas diferente (ver figura 1.14):
~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
A
Figura 1.13: Los vectores unitarios,
î, ĵ, k̂, de un sistema de coordenadas
cartesianas tridimensionales.
Esto significa que estos vectores unitarios sirven como una base, o
un conjunto completo de vectores en el espacio Euclidiano. Es decir
cualquier vector puede ser expresado como una combinación lineal
de ellos. Los vectores base se pueden escribir también como
î = (1, 0, 0) ĵ = (0, 1, 0) k̂ = (0, 0, 1)
Figura 1.14: El vector A ~ es la suma vec-

torial de los tres vectores Ax î, Ay ĵ y
Az k̂, a lo largo de los ejes coordenados.
Podemos considerar la adición y sustracción de vectores en términos

de sus componentes. La adición de dos vectores A ~ y B~ se encuentra
simplemente sumando sus componentes, o sea
~ +B
A ~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ + Bx î + By ĵ + Bz k̂
= (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ + (Az + Bz )k̂
y la sustracción:
~ −B
A ~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ − (Bx î + By ĵ + Bz k̂ )
= (Ax − Bx )î + (Ay − By )ĵ + (Az − Bz )k̂
¡cuidado!: No sumar magnitudes de vectores.

Si un vector es la suma de dos vectores, la magnitud del vector
suma no es igual a la suma de las magnitudes de los dos vectores
originales. Por ejemplo, la magnitud del vector 3 î es 3 y la magnitud
del vector −2 î es 2, !pero la magnitud del vector (3 î) + (−2 î) = î
es 1, no 5!.
1.1.4 Igualdad de vectores

En la figura 1.1 describimos gráficamente la igualdad de vectores. Aho-
ra que que ya hemos definido un vector en forma analítica, podemos decir
que un vector es igual a otro vector si y solo si todas las respectivas com-
ponentes de los vectores son iguales. Es decir si A ~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ y
~ ~ ~
B = Bx î + By ĵ + Bz k̂, entonces A = B si
Ax = B x y Ay = By y Az = B z
1.1.5 Magnitud de un vector en términos de sus compo-

nentes

~ ~ en tres dimensiones, se puede deducir
La magnitud A de un vector A,
de la figura 1.14, donde podemos aplicar el teorema de Pitágoras dos veces
q
A = A = A2x + A2y + A2z
~
~ = 0 significa que todas sus componentes son nulas

Un vector nulo A
Ax = Ay = Az = 0, por lo tanto su magnitud es cero.
1.1.6 El vector unitario

Como ya se explicó, los vectores î, ĵ y k̂ tienen magnitud la unidad.
Sin embargo, estos no son los únicos vectores unitarios. Es a veces útil
encontrar un vector unitario que tenga una dirección especificada. Su-
pongamos que queremos encontrar un vector unitario en la dirección del
~ Esto es muy simple, el vector unitario (Â) se obtiene dividiendo
vector A.
el vector por su magnitud:
A~ ~
A
Â = q =
A2x + A2y + A2z ~
A
Por definición, un vector unitario tiene magnitud 1 y no tiene unidades.

Supongamos que r̂ es un vector unitario con dirección de 36.0° (sen-
tido antihorario, desde la dirección +x en el plano xy). El hecho de que
un vector unitario tenga magnitud 1 y sin unidades, significa que si uno

multiplica un vector unitario por un escalar, el vector resultante tiene
una magnitud igual al valor del escalar y con las mismas unidades. Por
ejemplo, si multiplicamos el vector r̂ por 5.0 m/s, obtenemos un vec-
tor velocidad (5.0 m/s) r̂ que tiene una magnitud de 5.0 m/s y apunta
en la misma dirección que r̂. Entonces en este caso (5.0 m/s) r̂ significa
(5.0 m/s) haciendo un ángulo de 36.0° con el eje x.
1.1.7 Un vector no tiene signo

Consideremos el vector
~v = (8 × 106 î + 0 ĵ, −2 × 107 k̂ ) m/s
¿Es este vector positivo, negativo o cero?. Ninguna de las descripciones

es apropiada. La componente x de este vector en positiva, la componente
y es cero y la componente z es negativa. Los vectores no son positivos,
negativos o cero. Sus componentes pueden tener signo, pero esto no sig-
nifica nada cuando consideramos el vector como un todo. Por otro lado,
la magnitud de un vector |~v | es siempre positiva.
1.1.8 Cambio en una cantidad: la letra griega ∆

Frecuentemente necesitaremos calcular el cambio en una cantidad. Por
ejemplo, podremos desear saber el cambio de la posición de un objeto
en movimiento o el cambio de sus velocidad durante cierto intervalo de
tiempo. la letra griega ∆ (la “d” por diferencia) es usada para denotar el
cambio en una cantidad ya sea escalar o vectorial. Por ejemplo cuando la
altura de un niño cambia de 1.1 m hasta 1.2 m, el cambio es ∆h = +0.1 m,
es un cambio positivo. Si el saldo de su cuenta bancaria pasa de $150000
a $130000, la variación es negativa ∆(saldo) = −$20000.
Para el caso vectorial, ponemos como ejemplo los vectores de posición

(figura 1.15)
~r1 = 3 î − 2 ĵ y ~r2 = 5 î + 2 ĵ
Figura 1.15: Vector posición relativo,

r1 .
r2 − ~
~
el cambio de ~r1 a ~r2 se denota como ∆~r = ~r2 − ~r1
∆~r = (5 î + 2 ĵ ) − (3 î − 2 ĵ ) = 2 î + 4 ĵ
es decir hay una variación de +2 m en la dirección x y una variación de

+4 m en la dirección y.
La cantidad ∆~r = ~r2 − ~r1 también representa el vector posición relati-
vo, es decir la posición de un objeto relativo a otro. En la figura 1.15 el
objeto 1 está en la posición ~r1 y el objeto 2 en la posición ~r2 . Queremos
conocer las componentes del vector que apunta de desde el objeto 1 al
objeto 2. Este es el vector ∆~r = ~r2 − ~r1 . Notar que la forma es siempre
“final” menos “inicial”.
1.1.9 Multiplicación de vectores

Podemos definir el producto punto o producto escalar entre dos vec-
~yB
tores A ~ como Producto escalar
A~ ·B
~ =B~ ·A
~ = AB cos θ
donde A y B son las longitudes de A ~ y B,

~ y θ es el ángulo formado por
los dos vectores. De acuerdo a esta definición los productos punto de los
vectores unitarios î, ĵ y k̂ son
î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1
î · ĵ = ĵ · î = î · k̂ = k̂ · î = ĵ · k̂ = k̂ · ĵ = 0
así se puede demostrar fácilmente que
~ ·B
A ~ = (Ax î + Ay ĵ + Az k̂ ) · (Bx î + By ĵ + Bz k̂ )
= Ax B x + Ay B y + Az B z
Esta es una expresión muy útil para encontrar el ángulo entre dos vecto-
res:
~ ·B
A ~
cos θ =
AB
Alternativamente, la magnitud de un vector también se puede definir
como p
A= A ~ ·A
~
Hemos definido el producto punto de dos vectores, el cual es una canti-

dad escalar. Hay otra definición muy útil del producto entre dos vectores
cuyo resultado es un vector. Definimos el producto cruz o producto vec-
~yB
torial de A ~ Producto vectorial
~ ×B
A ~ = AB sin θ n̂
donde θ es el ángulo (< 180°) entre A ~ y B ~ y n̂ es un vector unitario

perpendicular al plano formado por los dos vectores. Como consecuencia
~ y a B,
n̂ es perpendicular a A ~ y es paralelo a A
~ × B.
~ La dirección de n̂
~ es rotado
es la misma que el avance de un tornillo de rosca derecha si A
~ En la figura 1.16 se muestran dos formas de usuales de ilustrar
hacia B.
Figura 1.16: El producto cruz ilustrado

de dos maneras: regla de la mano dere-
cha y regla del tornillo de rosca derecha.
El vector unitario n̂ es perpendicular a
~ yaB
A ~ y es paralelo a A ~ × B.
~
el producto cruz: regla de la mano derecha y regla del tornillo de rosca

derecha.
~ ×B
Ya que sin θ = 0 si θ = 0, tenemos que para vectores paralelos A ~ =
~ ~
0 y en especial A × A = 0. También se cumple que
~ ×B
A ~ = −B
~ ×A
~
Si nos referimos a la figura 1.13 podemos aplicar las dos propiedades

anteriores a los vectores unitarios î, ĵ y k̂:
î × î = ĵ × ĵ = k̂ × k̂ = 0
î × ĵ = k̂ ĵ × î = −k̂
î × k̂ = −ĵ k̂ × î = ĵ
ĵ × k̂ = î k̂ × ĵ = −î
También existe una ley distributiva
~ × (B
A ~ +C
~) = A
~ ×B
~ +A
~ ×C
~
El producto cruz de A ~ en términos de î, ĵ y k̂ está dado por:2

~yB 2
Este es un buen ejercicio.
~ ×B
A ~ = (Ax î + Ay ĵ + Az k̂ ) × (Bx î + By ĵ + Bz k̂ )
= (Ay Bz − Az By )î + (Az Bx − Ax Bz )ĵ + (Ax By − Ay Bx )k̂
Esto se puede escribir en forma más compacta mediante el determinante

î ĵ k̂

~ ~
A × B = Ax

Ay Az

Bx By Bz
errores comunes en multiplicación vectorial:
1. El producto punto de dos vectores es un escalar y no un vector
2. El producto cruz de dos vectores en un vector y no un escalar.
1.1.10 Operaciones ilegales con vectores

Aunque el álgebra vectorial es similar a las operaciones ordinarias de
los escalares, hay ciertas operaciones que no son legales (y carentes de
significado) para vectores:
Un vector no puede ser igual a un escalar.
Un vector no puede ser sumado o restado de un escalar.
Un vector no puede estar en el denominador de una expresión. Es

decir no se puede dividir por un vector (sin embargo se puede dividir
un vector por un escalar).
Figura 1.17: Operaciones vectoriales

prohibidas.
1.1.11 Componentes de un vector en una dirección (a)
Hemos puesto este tópico en una sección aparte para enfatizar la im-
portancia de encontrar la componente de un vector en una dirección de-
terminada. Por ejemplo si tomamos el vector A ~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂,
entonces la componente escalar de este vector en la dirección î es obvia-
mente Ax , lo que es equivalente a efectuar el producto punto
~ î = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ î = Ax
(b)
A
Esta componente no es otra cosa que la proyección de vector A ~ sobre el
~ en
eje x (ver figura 1.12). En el caso general, la proyección del vector A
la dirección de un vector unitario û

~ û = A
A ~ |û| cos θ
Figura 1.18: (a) La componente escalar
de A~ en la dirección del vector unitario
donde θ es el ángulo entre los dos vectores. Puesto que û es un vector û es A
~ û. (b) La componente vectorial
unitario, |û| = 1, entonces de A~ en la dirección del vector unitario
û es (A
~ û)û.
~ û = A
A ~ cos θ

~
Si nos referimos a la figura 1.18 vemos claramente que A cos θ es la
proyección del vector A ~ en la dirección û. Podemos distinguir dos proyec-
ciones: la proyección escalar, A ~ û y la proyección vectorial, (A~ û)û, en
la dirección û.
1.1.12 Campos vectoriales y escalares

Durante el curso vamos a trabajar con conceptos tales como campo
eléctrico, campo magnético, densidad de corriente, etc. Todos ellos son
campos vectoriales. Un campo vectorial en el espacio de dos (o tres)
dimensiones, es una función F~ que asigna a cada punto (x, y ) (o (x, y, z ))
un vector en dos (o tres) dimensiones dado por F~ (x, y ) (o F~ (x, y, z )). Es
N
posible que esto no parezca tener sentido, pero la mayoría de la gente ya
ha visto, por ejemplo, un esquema de las líneas de campo magnético de
la tierra (ver figura 1.19).
S
La notación estándar para la función F~ es,
F~ (x, y ) = P (x, y )î + Q(x, y )ĵ

Figura 1.19: Las líneas del campo mag-
F~ (x, y, z ) = P (x, y, z )î + Q(x, y, z )ĵ + R(x, y, z )k̂ nético terrestre.
Por ejemplo, en la figura 1.20 se muestran los campos vectoriales:
F~ (x, y ) = −y î + xĵ y F~ (x, y ) = cos(x2 + y )î + (1 + x − y 2 )ĵ
3
2
Figura 1.20: Las líneas de campo para
dos campos vectoriales en dos dimen-
2
siones.
1
0 0
- 1
- 1
- 2
- 3
- 2
- 3 - 2 - 1 0 1 2 3 - 2 - 1 0 1 2
F~ (x, y ) = cos(x2 + y )î + (1 + x − y 2 )ĵ

2
F~ (x, y ) = −y î + xĵ 0
- 2
Por otro lado, la figura 1.21 ilustra un ejemplo en tres dimensiones co-
rrespondiente a un campo con simetría radial:
2
F~ (x, y, z ) = ~r = xî + y ĵ + z k̂ 0
Un campo escalar es un nombre elegante para una función del espacio, - 2
es decir, una función que asocia un número real con cada posición en un
espacio. En otras palabras es una función que tiene diferente valor en ca- - 2
0
da punto de un espacio, por ejemplo, en tres dimensiones φ = φ(x, y, z ). 2
Formalmente, escalar es una palabra usada para distinguir el campo de Figura 1.21: Las líneas del campo vec-
un campo vectorial. Ejemplos simples de campos escalares incluyen la torial radial F
~ (x, y ) = xî + y ĵ + z k̂.
presión, P (x, y, z ), en cada punto de un fluido o la distribución de tem-

peratura, T (x, y, z ), a través de un material.
La representación gráfica de P (x, y, z ) o T (x, y, z ) no es posible debido
a que no podemos dibujar una función en cuatro dimensiones, pero sí
podemos dibujar un campo escalar del tipo z = f (x, y ). Hay dos formas
de representar un campo escalar del tipo z = f (x, y ). Una forma es
dibujando en tres dimensiones (diagrama de contorno) y la otra en dos
dimensiones mediante curvas de nivel, cuya forma algebraica es f (x, y ) =

k para todos los valores posibles de k.
La figura 1.22 ilustra un ejemplo donde se ha dibujado una montaña
en tres dimensiones y las curvas de nivel en dos dimensiones.
Figura 1.22: Representación de una

Representación
campo escalar (altura de la superficie
en relieve
de la montaña) en 3D y curvas de nivel
en 2D. Cada curva de nivel es del tipo
f (x, y ) = k
con k = 0, 20, 40, 60, 80.
Representación en
curvas de nivel
Un ejemplo más matemático sería considerar la función paraboloide

hiperbólico
z = φ(x, y ) = x2 − y 2
cuyas gráficas en 3D y curvas de nivel, se muestran en la figura 1.23.
Figura 1.23: Representación del campo

escalar φ(x, y ) = x2 − y 2 . A la izquier-
da la gráfica en 3D y a la derecha las
curvas de nivel.
1.1.13 Funciones vectoriales en tres dimensiones

Anteriormente definimos el vector posición, como un vector que va
desde el origen de coordenadas hasta un punto dado (x, y, z )
~r = xî + y ĵ + z k̂
Ahora, si el punto (x, y, z ) se mueve en el transcurso del tiempo, entonces

~r(t) = x(t)î + y (t)ĵ + z (t)k̂ es una función vectorial del tiempo. La fun-
ción ~r(t) traza una curva en el espacio cuando t varía. Podemos denotar
un punto en el espacio como ~r(x, y, z ) = ~r(x(t), y (t), z (t)) = ~r(t). La
velocidad del punto se obtiene por diferenciación vectorial
dx dy dz
~v (t) = ~r0 (t) = î + ĵ + k̂
dt dt dt
Una aplicación interesante es la segunda ley de Newton
d2~r
m = F~ (x, y, z )
dt2
EJEMPLO 1.1
La fuerza que actúa sobre una partícula de carga q moviéndose a una velocidad ~v en un campo magnético B ~
es F~ = q~v × B.
~ Determinar la ecuación de movimiento de la partícula si B ~ = B k̂, donde B es una constante.
Solución: No necesitamos saber lo que es una carga o un campo magnético para resolver este problema. La
segunda ley de Newton dice
d2~r d~v
m 2 =m = F~
dt dt
d~v ~
m = q~v × B
dt
~ sabiendo que ~v = vx î + vy ĵ + vz k̂ y B
ahora necesitamos calcular ~v × B ~ = B k̂

î ĵ k̂

~ = vx
~v × B vy vz = vy B î − vx B ĵ + 0k̂

0 0 B
así la ecuación de movimiento queda

dvx dvy dvz
m î + ĵ + k̂ = q (vy B î − vx B ĵ )
dt dt dt
de esta manera obtenemos tres ecuaciones diferenciales acopladas
dvx dvy dvz

m = qvy B ; m = −qvx B ; m = 0 (?)
dt dt dt
primero se resuelve para ~v (t) y luego para ~r(t). Usted puede comprobar que las expresiones siguientes son
soluciones de (∗)
qBt qBt
x(t) = a cos y (t) = a sin z (t) = bt
m m
donde a y b son constantes que dependen de los valores iniciales de ~r(t) y ~v (t). Esta trayectoria corresponde
a una hélice con velocidad uniforme en la dirección z.
1.1.14 Diferencial de un vector

En la sección anterior vimos que para obtener la velocidad a partir
de vector posición tenemos que tomar las derivadas de cada componente.
Al igual que en el caso de funciones escalares, también podemos definir
~ depende de una
el diferencial de un vector. Supongamos que el vector A
~ respecto a u es
variable u, entonces la derivada de A
~
dA dAx dAy dAz
= î + ĵ + k̂
du du du du
En esto usamos la noción de que un pequeño cambio ∆A ~ en el vector A
~ (u)
es el resultado de un pequeño cambio ∆u. De aquí definimos el diferencial
de A~ como3 3
Notar que dA
~ es también un vector.
~
~ = dA du
dA
du
Un ejemplo es el cambio infinitesimal del vector posición de una partícula
en un tiempo infinitesimal dt
d~r
d~r = dt = ~v dt
dt
Si el vector A~ depende de más de una variable, digamos u, v , escribi-
mos A~=A ~ (u, v ). Entonces
~
∂A ~
∂A
~=
dA du + dv
∂u ∂v
1.2 Operadores vectoriales

Más adelante nos encontraremos campos vectoriales y escalares conti-
nuos y nos veremos en la necesidad de considerar sus derivadas y tam-
bién la integración de cantidades (campos) a lo largo de lineas, sobre
superficies y a través de volúmenes en el campo. En esta sección nos con-
centraremos en la definición de operadores diferenciales vectoriales y sus
propiedades.
1.2.1 Gradiente de un campo escalar

Consideremos una sala donde la temperatura puede variar de un lugar
a otro (por ejemplo a lado de una ventana la temperatura puede ser
menor). Es decir, la temperatura en la sala dependerá de las coordenadas
(x, y, z ). Como la temperatura es un escalar, la expresamos como:
T = T (x, y, z )
Ahora si deseamos saber como varía la temperatura ante un cambio infi-

nitesimal de la posición (x, y, z) escribimos el diferencial de T
∂T ∂T ∂T
dT = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z
y notemos que esta expresión se puede escribir como el producto punto
de vectores

∂T ∂T ∂T
dT = î + ĵ + k̂ · (dxî + dy ĵ + dz k̂ ) (?)
∂x ∂y ∂z
El término dxî + dy ĵ + dz k̂ no es otra cosa que d~r, el vector que representa
un incremento o desplazamiento desde (x, y, z ) a (x + dx, y + dy, z +
dz ). El otro término del segundo miembro de (?) es el gradiente de la
temperatura y es representado por el símbolo ∇T . Entonces podemos
escribir (?) como
dT = ∇T · d~r
Usando la definición de producto punto, lo anterior también se puede
escribir como
dT = |∇T | · |d~r| cos θ
Ahora, si fijamos la magnitud de d~r en algún valor específico (por ejemplo,
en uno) entonces el mayor valor que puede tomar dT es cuando ∇T y
d~r son paralelos (cos θ = 1). Esto nos dice que la dirección del vector
gradiente representa la dirección del incremento más rápido (máxima
pendiente) de la temperatura. Adicionalmente, la magnitud del gradiente,
|∇T |, es el incremento más rápido en la dirección de máxima pendiente.
El gradiente aparece frecuentemente en aplicaciones físicas. En me-
cánica clásica, si V (x, y, z ) representa la energía potencial, entonces el
campo de fuerza correspondiente está dado por
F~ (x, y, z ) = −∇V (x, y, z )
En electricidad y magnetismo (este curso) veremos que si V (x, y, z ) repre-

senta el potencial electrostático, entonces la intensidad del campo eléc-
trico correspondiente está dado por
~ (x, y, z ) = −∇V (x, y, z )
E
En el caso general de una función f (x, y, z ) el gradiente en coordenadas

cartesianas es El gradiente es un vector, es por eso
∂f ∂f ∂f que algunos libros de texto se escribe
∇f (x, y, z ) = î + ĵ + k̂ ~ para enfatizar su naturaleza.
∇f
∂x ∂y ∂z
∇f es un vector que expresa como varía la función f en la proximidad
de un punto. Por supuesto que debemos asumir que f (x, y, z ) es diferen-
ciable, de lo contrario ∇f no existiría.
Si omitimos la función f , podemos definir el operador nabla Gradiente como el operador nabla ∇.
∂ ∂ ∂
∇= î + ĵ + k̂
∂x ∂y ∂z
que aplicado a una función f no da ∇f .

El vector gradiente tiene dos interpretaciones geométricas importantes:
C A S O 1 : Consideremos dos puntos P y Q sobre una superficie f (x, y, z ) =

C, con C constante tal como muestra la figura 1.24. Los dos puntos están
a una distancia d~r uno del otro. Al movernos del punto P al Q no hay
cambios en f (df = 0), pues f (P ) = P (Q) = C. Entonces tenemos que
df = ∇f · d~r = 0
Para que esto ocurra debe tenerse que ∇f debe ser perpendicular a d~r.
En otras palabras, ∇f es un vector normal a la superficie f (x, y, z ) = C
en cada punto.
Figura 1.24: El vector gradiente es per-

pendicular a la superficie f (x, y, z ) = C
cuando el vector d~r está sobre la super-
ficie.
C A S O 2 : Si ahora permitimos que d~r nos lleve desde la superficie C1

hasta la superficie adyacente C2 (ver figura 1.25), tenemos que la variación
de f es
df = C1 − C2 = ∆C = ∇f · d~r
Figura 1.25: El vector gradiente.
Si mantenemos fijo el valor de df

df
|d~r| =
|∇f | cos θ
y entonces se ve que |d~r| toma un valor mínimo (camino más corto)
cuando nos movemos en forma paralela a ∇f (cos θ = 1).
Por otro lado, para un valor fijo de |d~r|
df = |∇f | · |d~r| cos θ

el cambio en la función escalar f es maximizado al elegir d~r paralelo a

∇f (ver el caso anterior de la temperatura T ). Es decir ∇f es el máximo
valor que podría tomar df .
Esto identifica a ∇f como un vector que tiene la dirección del máximo
incremento de f .
Finalmente, para reforzar el caso 2 con otro ejemplo, podemos fijarnos

en la figura 1.26a donde se ha representado, en 3D, una función de dos
variables f (x, y ). El sentido del vector ∇f en un punto es el sentido en que
debemos movernos a partir del punto para hallar el incremento más rápido
de la función f . Si colocáramos una bolita en el punto donde calculamos
el gradiente, entonces la bolita tendría máxima velocidad en la dirección
negativa de ∇f . En la figura 1.26b representa mediante vectores en el
plano xy el gradiente de f . En especial, en el punto (x1 , y1 ), la superficie
se eleva bruscamente.
Figura 1.26: La función escalar f (x, y )

está representada por la superficie en
3D en (a). En (b) se representa la fun-
ción vectorial ∇f .
Dirección de la
máxima pendiente
(a) (b)
PROBLEMAS
~ en términos del ángulo θ?; (b) ¿Cuáles son las componentes
1.1 (a) ¿Cuáles son las componentes del vector E
~ en términos del ángulo φ?
del vector E
1.2 Dibujar cada uno de los siguientes vectores y luego encontrar sus componentes x e y.
(a) ~v = (10 m/s, dirección y negativa)
(b) ~a = (20 m/s2 , 30° bajo el eje x positivo)
(c) F~ = (100 N, 36.9° sentido antihorario desde el eje y positivo)
Sol.: (a) 0 m/s, −10 m/s; (b) 17 m/s2 , −10 m/s2 ; (c) −60 N, 80 N
1.3 Dibujar cada uno de los siguientes vectores, dibujar un ángulo que especifique la dirección del vector,
luego encontrar la magnitud y dirección.
(a) A ~ = 4î − 6ĵ
(b) ~r = (50î + 80ĵ ) m
(c) ~v = (−20î + 40ĵ ) m/s
(d) ~a = (2.0î − 6.0ĵ ) m/s2
Sol.: (a) 7.2; 56° bajo el eje +x; (b) 94 m; 58° sobre el eje +x; (c) 45 m/s; 63° sobre el eje −x; (d) 6.3 m/s2 ;
18° a la derecha del eje −y.
~+B
1.4 Para los tres vectores de la figura de abajo se cumple que A ~ +C
~ = 1 ĵ. (a) Expresar B
~ en sus
~
componentes; (b Encontrar la magnitud y dirección de B.
Sol.: (a) −4 î + 3 ĵ; (b) 5.0; 37° sobre el eje −x.

1.5 Dados los puntos M (−1, 2, 1),N (3, −3, 0) y P (−2, −3, −4). Encontrar (a) R ~ M N ; (b) R
~ MN + R
~ M P ; (c)
|~rM |; (d) R̂M P ; (e) |2~rP − 3~rN |
Sol.: (a) 4î − 5ĵ − k̂; (b) 3î − 10ĵ − 6k̂; (c) 2.45; (d) −0.14î − 0.7ĵ − 0.7k̂; (e) 15.56
1.6 Una excursionista comienza un viaje al caminar primero 25.0, km hacia el sureste desde su vehículo. Se
detiene y levanta su tienda para pasar la noche. En el segundo día, camina 40.0, km en una dirección 60.0° al
noreste, punto en el que descubre una torre de guardabosque.
(a) Determine las componentes del desplazamiento de la excursionista para cada día.
(b) Determine las componentes del desplazamiento resultante de la excursionista para el viaje total.
Sol.: (a) (17.7 î − 17.7 ĵ ) km; (20.0 î + 34.6 ĵ ) km; (b) (37.7 î + 16.9 ĵ ) km
1.7 Un controlador de tráfico aéreo observa dos aeronaves en la pantalla de su radar. La primera está a una
altitud de 800 m, 19.2 km de distancia horizontal y 25.0◦ al suroeste. La segunda está a una altitud de 1100 m,
17.6 km de distancia horizontal y 20.0◦ al suroeste. ¿Cuál es la distancia entre las dos aeronaves? (Coloque el
eje x al oeste, el eje y al sur y el eje z vertical.)
Sol.: 2.29 km
1.8 Encontrar el ángulo entre los vectores: ~a = î + 2ĵ + 3k̂ y ~b = 2î + 3~j + 4k̂
Sol.: 0.12 rad
1.9 Mostrar que los siguientes vectores forman los lados de un triangulo rectángulo:
~ = 2î − ĵ + k̂
A ~ = î − 3ĵ − 5k̂
B ~ = 3î − 4ĵ − 4k̂
C
1.10 Dos vectores A ~ yB~ tienen magnitudes exactamente iguales. Para que la magnitud de A
~+B
~ sea 100
~ ~
veces mayor que la magnitud de A − B, ¿cuál debe ser el ángulo entre ellos?
Sol.: 1.15°
~ es expresado en coordenadas rectangulares como
1.11 Un campo vectorial S
~ (x, y, z ) = 125
S (x − 1)î + (y − 2)ĵ + (z + 1)k̂
(x − 1)2 + (y − 2)2 + (z + 1)2
(a) Evaluar S ~ en P (2, 4, 3). (b) Determinar un vector unitario que de la dirección de S ~ en P . (c) Especificar la

~
superficie f (x, y, z ) cuando S = 1.
Sol.: (a) 5.95î + 11.90ĵ + 23.8k̂; (b) 0.218î + 0.436ĵ + 0.873k̂; (c) (x − 1)2 + (y − 2)2 + (z + 1)2 = 125
p
1.12 Considere el campo vectorial G ~ = y î − 2.5xĵ + 3k̂ y el punto Q(4, 5, 2). Encontrar (a) G
~ (~rQ ) (G
~ en Q);
1
~ (~rQ ) en la dirección ~a = (2î + ĵ − 2k̂ ); (c) la componente vectorial de G ~ (~rQ )
(b) la componente escalar de G 3
~
en la dirección ~a; (d) el ángulo θ entre G(~rQ ) y ~a.
~ (~rQ ) = 5î − 10ĵ + 3~k; (b) −2; (c) −1.333î − 0.667ĵ + 1.333k̂; (d) 99.9°
Sol.: (a) G
1.13 Los tres vértices de un triangulo están localizados en A(6, −1, 2), B (−2, 3, −4) y C (−3, 1, 5). Encontrar:
~ AB × R
(a) R ~ AC ; (b) Un vector unitario perpendicular al plano del triangulo.
Sol.: (a) 24î + 78ĵ + 20k̂; (b) 0.286î + 0.928ĵ + 0.238k̂
1.14 En el capítulo siguiente veremos que dos cargas de distinto signo q1 y q2 se atraen con una fuerza de
magnitud
|q1 | |q2 |
F = ke
r2
donde r es la distancia entre las cargas y ke es una constante. En la figura se muestran dos cargas positivas +q
y una carga negativa −Q que puede moverse libremente y que se encuentra inicialmente en reposo. Si las dos
cargas q están fijas, encontrar el vector fuerza sobre Q.
Sol.: F~Q = −2ke (x2 +(qQx

d/2)2 )3/2
î
1.15 Cuatro cargas puntuales idénticas, cada una con carga +q, están fijas en las esquinas de un cuadrado de
lado L. Una quinta carga −Q está situada a una distancia z a lo largo de una línea perpendicular al plano del
cuadrado y que pasa a través del centro del cuadrado. Demuestre que la fuerza ejercida por las cuatro cargas
+q sobre la carga −Q es:
4ke qQz
F~Q = − k̂
[z + L2 /2]3/2
2
1.16 Demuestre que

d d~u d~v
(~u ~v ) = ~v + ~u
dt dt dt
1.17 El potencial electrostático producido por el momento dipolar µ

~ localizado en el origen y dirigido a lo
largo del eje x está dado por
µx
V (x, y, z ) = (x, y, z 6= 0)
(x2 + y 2 + z 2 )3/2
Encontrar la expresión de campo eléctrico asociado
a este potencial.

~ 3µx2 µ 3µxy 3µxz
Sol.: E = î 2 5/2
− 2 2 2 3/2 + ĵ 2 5/2
+ k̂
2 2
(x +y +z ) (x +y +z ) 2 2
(x +y +z ) (x2 +y 2 +z 2 )5/2
1.18 El potencial electrostático, en coordenadas cilíndricas, para cierta configuración de cargas está dado por
la expresión
V0
V (φ) = (2π − φ) α ≤ φ ≤ 2π
2π − α
Donde V0 y α son constantes. Encontrar el campo eléctrico E ~ mediante la relación

~ ∂V 1 ∂V ∂V
E = − r̂ + φ̂ + ẑ
∂r r ∂φ ∂z
V0
Sol.: (2π−α)r
φ̂
CAPÍTULO 2
Electrostática
Era muy conocido por los antiguos griegos que al frotar un trozo de
ámbar se “electrificaba” al ser frotado con piel y a la vez podía atraer
pequeños objetos. De hecho la palabra "electricidad" viene del vocablo
Griego ámbar (elektron).
En tiempos modernos, estamos acostumbrados a tratar con el término
electricidad. Las fuerzas eléctricas son las que sostienen el mundo mate-
rial. Estas fuerzas enlazan los electrones y núcleos para formar átomos,
a su vez los átomos son enlazados a otros átomos para formar moléculas.
El objetivo de la electrostática es estudiar las fuerzas y otros efectos
que se producen entre los cuerpos que poseen carga eléctrica en reposo,
además de los campos eléctricos que no cambian en el tiempo.
2.1 Carga eléctrica

¿Qué es la carga eléctrica?
Lo que podemos decir es que hay dos tipos de carga, las cuales se designan
como positiva (+) y negativa (−). Cuando frotamos una varilla de vidrio
contra un pedazo de seda, la varilla de vidrio queda “electrificada” o
“cargada” y llamamos a esa carga positiva. Ahora si frotamos una varilla
de goma contra un pedazo de piel, entonces la varilla queda con carga
negativa (Fig. 1.1).
Piel de gato Figura 2.1: La varilla de goma queda

cargada negativamente al ser frotada
con piel. La varilla de vidrio queda car-
Goma gada positivamente al ser frotada con
seda.
Seda
Vidrio
También se puede comprobar experimentalmente (Figura 2.2) que car-

gas iguales se repelen y cargas distintas se atraen.
¿Pero cual es el origen la carga eléctrica?
La materia está constituida de átomos. Cada átomo consiste de un núcleo,

que contiene protones y neutrones, y este núcleo está rodeado por un
Figura 2.2: Comprobación de que car-

gas iguales se atraen y cargas distintas
se repelen.
Goma
Goma
Goma
Vidrio
(a) (b)
cierto número de electrones. La figura 2.3 muestra esquemáticamente un

átomo de Litio (Li). En el lado izquierdo está el átomo de litio neutro
(carga cero), que consiste en un núcleo de tres protones (+) y cuatro
neutrones (carga cero), y tres electrones (−) moviéndose alrededor del
núcleo. En el medio está el mismo átomo con un electrón de menos, por
lo tanto, el ion litio (Li+ ) tendrá una carga neta de +1e. En el lado
derecho se ha agregado un electrón al átomo y tendremos el ion (Li− )
con una carga en exceso de −1e.
Figura 2.3: Esquema de un átomo de li-

tio neutro Li y los iones Li− y Li+ . Los
La fuerza de repulsión o atracción entre dos cuerpos cargados depende- electrones no tienen trayectorias defini-
das así que las curvas azules en la fi-
rá de la “cantidad neta de carga” que posean. Por carga neta se entiende gura sólo tienen carácter esquemático.
la carga en exceso (positiva o negativa) que un cuerpo posee comparado Sea positivo, done un electrón.
con el mismo cuerpo neutro.
Figura 2.4: Un cuerpo neutro posee

la misma cantidad de cargas negativas
que positivas. En un cuerpo con una
carga neta, alguno de los dos tipos de
cargas está en exceso.
Carga positiva Carga neutra Carga negativa

electrostática 33
2.1.1 Cuantización de la carga

Los experimentos demuestran además que la carga está cuantizada.
Esto quiere decir que la carga viene en múltiplos enteros de una carga
elemental (e). Por ejemplo si un cuerpo tiene una carga neta Q, entonces
necesariamente se cumple que
Q = Ne
donde N = 1, 2, 3, · · · es un número entero y e es la carga fundamental,
que tiene un valor de 1.602 × 10−19 C. Donde la unidad de carga es lla-
mada Coulomb (C). Esto quiere decir que no puede haber una carga más Coulomb (C) es la unidad de carga.
pequeña que 1.602 × 10−19 C.
Notar que la unidad de carga eléctrica (1 Coulomb) es una cantidad

extremadamente grande, ya que son necesarios 6 × 1018 electrones
para completar una carga de −1.0 C. Por ejemplo, si dos cargas de
un Coulomb cada una están separadas un metro, entonces aplicando
la ley de Coulomb, la fuerza de repulsión es aproximadamente 9 ×
109 N. ¡Esto es alrededor de un millón de toneladas!.
Para darse una idea del tamaño de las partículas que constituyen un
átomo, se muestran en la tabla, las masas de los electrones, protones y
neutrones junto con sus respectivas cargas.
Tabla 2.1: Masas y cargas de las partí-

Partícula Masa (kg) Carga (C) culas que forman un átomo.
electrón 9.11 × 10−31 −1.602 × 10−19 (−e)
protón 1.673 × 10−27 +1.602 × 10−19 (+e)
neutrón 1.675 × 10−27 0
EJEMPLO 2.1: Carga de electrones

¿Cual es la carga total de 75.0 kg de electrones?
Solución: La masa de un electrón es 9.11 × 10−31 kg, de tal manera
que una masa M = 75 kg contiene
M 75 kg
N= = = 8.3 × 1031 electrones
me 9.11 × 10−31 kg
La carga de de un electrón es −e = −1.602 × 10−19 C, por lo tanto la

carga de N electrones es
Q = N (−e) = 8.3 × 1031 × (−1.602 × 10−19 C) = −1.32 × 1013 C

2.1.2 Ley de conservación de la carga

Esta ley establece que la carga neta de un sistema aislado permanece
constante.
Si un sistema parte con un número igual de cargas positivas y nega-
tivas, no se puede hacer nada para crear un exceso de carga negativa o
positiva en el sistema a menos que traigamos una carga desde afuera del
sistema (o quitar alguna carga del sistema). De la misma forma, si algún
sistema parte con una cierta carga neta (+ o −), por ejemplo +100e,
el sistema tendrá siempre +100e, a menos que se le permita al sistema
interactuar con el exterior.
2.1.3 Tipos de materiales

Las fuerzas entre dos objetos cargados pueden ser muy grandes. La
mayoría de los objetos son eléctricamente neutros; tienen igual cantidad
de cargas positivas que negativas.
Los metales son buenos conductores de carga eléctrica, mientras que
los plásticos, madera, y goma no lo son (se les llama aislantes). La carga
no fluye muy fácilmente en los aislantes comparado con los metales.
Los materiales están divididos en tres categorías, dependiendo cuan
fácilmente permitan el flujo de carga (ej. electrones) a los largo de ellos.
Estos son: Tipos de materiales.
Conductores - por ejemplo los metales.
Semiconductores - el silicio es un buen ejemplo.
Aisladores - por ejemplo: goma, madera, plástico.
Si un conductor está cargado negativamente (exceso de electrones), los

electrones tienen la libertad de moverse libremente, y como cargas de
igual signo se repelen, entonces los electrones van a tender a alejarse
entre si. En consecuencia, los electrones se van a distribuir por todo el
conductor para estar, en lo posible, lo más espaciados entre ellos.
Habilidad de conducción creciente
Aislantes Semiconductores Conductores

co io no o o
ma rio ra
de re se an ua o uri rro ini re lata
Go Vid Ma icio rm Ag Carb Merc Hie Alum Cob
Ai Sil Ge P
Respecto al agua hay que tener cuidado en afirmar que es conductora.

Estrictamente el agua (H2 O) no es conductora. En agua de la llave
no es pura, sino que lleva disueltos gases (CO2 ) o sales minerales
(cloruros, sulfatos, nitratos, calcio, magnesio, hierro, etc), y eso hace
que sea conductora.
electrostática 35
2.1.4 Modos de cargar un objeto

Hay tres maneras de cargar un objeto. Estas son:
1. Por fricción: esto es útil para cargar aisladores.
2. Por conducción: es útil para cargar metales y otros conductores. Si un

objeto cargado toca a un conductor, una cantidad de carga será trans-
ferida entre el objeto y el conductor, de tal manera que el conductor
quedará cargado con el mismo signo que la carga del objeto.
3. Por inducción: también es útil para cargar metales y otros conductores.

La figura de abajo muestra un ejemplo de como cargar una esfera
metálica por el método de inducción:
Figura 2.5: (a) Una esfera conductora

y aislada. (b) Se acerca una barra car-
gada negativamente y las cargas en la
esfera se polarizan, pero la esfera sigue
siendo neutra. (c) Se conecta un cable a
tierra y las cargas negativas fluyen ha-
cia la tierra. (d) Se desconecta el cable
Tierra y la esfera queda cargada positivamen-
(a) (b) (c)
te y la tierra negativamente. (d) Se ale-
ja la barra y las cargas positivas en la
esfera se distribuyen uniformemente en
su superficie.
(d) (e)
2.2 Ley de Coulomb

Charles Coulomb (1736–1806) se las arregló para medir las magnitudes de
las fuerzas eléctricas entre dos objetos cargados. Coulomb confirmó que
la magnitud de la fuerza eléctrica entre dos pequeñas esferas cargadas es
proporcional al inverso del cuadrado de la distancia de separación r, es
decir
F ∝ 1/r2
Si las cargas son q1 y q2 , entonces la magnitud de la fuerza está dada por:
Figura 2.6: La fuerza de atracción entre
dos cargas depende de la separación de
|q1 | |q2 | las dos cargas.
F = ke
r2
donde ke es llamada la constante de Coulomb:
ke = 8.9875 × 109 N.m2 /C2

También esta constante se puede expresar como
1
ke =
4πε0
donde ε0 = 8.8542×10−12 C2 /N.m2 es la permitividad del espacio

vacío.
Ahora, sabemos que la fuerza es un vector, así que la forma correcta
de formular la ley de Coulomb en forma vectorial es1 1
El vector r̂12 apunta de “1” a “2” y
el símbolo F~12 significa “fuerza 1 sobre
q1 q2 2”, pero en otros libros de texto la fuer-
F~12 = ke 2 r̂12 za sobre la carga q2 también se escribe
r
simplemente F ~2 .
Según la figura 2.7-(a), r = r12 es la distancia entre las cargas, r̂12 es un

vector unitario que apunta desde la carga q1 a la q2 y F~12 es la fuerza sobre
la carga q2 debido a la carga q1 . Puesto que esta fuerza debe obedecer al
la tercera ley de Newton entonces debe cumplirse que F~12 = −F~21
q1 q2
F~12 = ke 2 r̂12 = −F~21
r
(a) (b)
Recordemos que en la sección 1.1.6 vimos que dado un vector A, ~ un
Figura 2.7: Repulsión y atracción de
vector unitario en la misma dirección que A ~ se obtiene como Â = A/A.
~ dos cargas. El vector unitario r̂12 apun-
ta en la dirección de la fuerza que ejerce
En la ley de coulomb aparece vector unitario r̂12 , el cual se puede obtener q1 sobre q2 . En ambos casos se cumple
como la tercera ley de Newton F ~12 = −F ~21 .
~r12 ~r12
r̂12 = =
r12 r
Entonces la ley de Coulomb se puede escribir de forma alternativa

~ q1 q2 ~r12
F12 = ke 2
r r
| {z }
r̂12
de tal manera que

q1 q2
F~12 = ke 3 ~r12
r
electrostática 37
pregunta:
¿Quién descubrió la ley de Coulomb?
respuesta:
¡Sorpresa! NO fue Charles Coulomb; ¡fue Henry Cavendish!. Henry
Cavendish (1731–1810) fue un científico brillante, pero también era muy
retraído, solitario, misógino y excéntrico. También fue el primero en de-
terminar el valor de la constante de gravitación universal (G). El des-
cubrió que el agua es un compuesto molecular y no un elemento (como
se pensaba). El también determinó la ley de fuerzas para cargas eléctri-
cas (F = kq1 q2 /R2 ). Sin embargo, Cavendish raramente publicaba sus
hallazgos. Así que años más tarde, fue Coulomb quien recibió todos los
créditos al descubrir la ley de fuerza eléctrica.
estrategia de resolución de problemas de fuerzas:
Identificar las cargas puntuales u objetos que pueden ser modela-

dos como cargas puntuales.
Hacer “un mono”: dibujar un sistema de coordenadas y colocar

las cargas puntuales en sus respectivas coordenadas. Dibujar las
direcciones (flechas) de las fuerzas sobre cada carga. Debe consi-
derar si las fuerzas son repulsivas o atractivas.
Calcular distancias entre cargas y también ángulos involucrados

importantes.
Cuando sea posible, efectuar una adición gráfica de las fuerzas.

Esto le ayudará a determinar el tipo de solución.
Calcular las magnitudes de las fuerzas: F = ke |q1r||q

2
2|
Escribir cada fuerza en sus componentes (Fx , Fy , Fz ). Para ello

deberá considerar algún ángulo. El “mono” le ayudará a determi-
nar cuál componente es positiva o negativa.
Sumar cada fuerza (componente a componente) para obtener la

fuerza total sobre alguna carga.
No olvidar que las unidades deben ser compatibles (distancia en

metros [m] y fuerza en Newton [N]).
EJEMPLO 2.2
Las cargas y coordenadas de dos partículas fijas

en el plano xy son: q1 = +3.0µC, x1 = 3.5 cm,
Fuerza sobre la carga 2 y1 = 0.5 cm, y q2 = −4.0µC, x2 = −2.0 cm,
y2 = 1.5 cm. Encontrar la magnitud y dirección
de la fuerza electrostática sobre q2 .
Solución: De acuerdo al esquema, claramente q2

será atraída por q1 . Primeramente, encontramos
la distancia entre los dos puntos:
q
r = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2
q
= (−2.0 − 3.5)2 + (1.5 − 0.50)2
= 5.59 cm=5.59×10−2 m
luego encontramos la magnitud de la fuerza sobre q2
|q1 | |q2 |
2 (3.0 × 10−6 C)(4.0 × 10−6 C)
9 N.m
F = ke = 8.9 × 10 = 34 N
r2 C2 (5.59 × 10−2 m)2
Puesto que q2 es atraída por q1 , la dirección de la fuerza es la misma que el vector ~r que apunta de q2 hacia
q1 . Ese vector es:
~r = ~r21 = (x1 − x2 )î + (y1 − y2 )ĵ = (5.5 cm)î + (−1.0 cm)ĵ
y su dirección (ángulo formado con el eje x):

−1.0
θ = arctan = −10.3◦ (Ángulo bajo el eje x positivo)
+5.5
La fuerza en forma vectorial se escribe:
(5.5)î + (−1.0)ĵ
F~ = F r̂21 = 34 N × = (33.45î − 6.08ĵ ) N
5.59
otra forma: Habiendo calculado la magnitud

de la fuerza, es más fácil obtener el vector fuerza
considerando el ángulo α de la figura. Sabemos
que la fuerza va en la dirección de ~r21 , entonces
expresamos F~ en función de sus componentes:
F~ = F cos α î−F sin α ~j
Notar que hemos colocado un signo menos en la

componente y de la fuerza porque eso lo sabemos
de la figura. A partir del gráfico obtenemos
5.5 1.0
F~ = 34 × î − 34 × ĵ = (33.45î − 6.08ĵ ) N
5.59 5.59
electrostática 39
¿Cuál es el ángulo que esta fuerza forma con el eje x? Eso lo podemos calcular efectuando el producto punto
entre F~ y el vector unitario î:
1
z}|{
F~ î
~
= F î cos θ
33.45 = 34 cos θ ⇒ θ = arc cos(33.45/34) ⇒ θ = 10.3°
Este resultado no nos dice exactamente si el ángulo está por debajo de eje x. Para ello hay que guiarse por
la figura.
Notar que en la solución hemos usado los valores absolutos de las cargas y la dirección de la fuerza la
hemos determinado “a mano”. Puesto que nos están pidiendo F~12 , podemos resolver este problema en
forma alternativa usando
q1 q2
F~12 = ke 3 ~r12
r
Primero obtenemos ~r12
~r12 = (−5.5 cm)î + (1.0 cm)ĵ = (−5.5 × 10−2 m)î + (1.0 × 10−2 m)ĵ
Además r3 = (5.59 × 10−2 m)3 = 1.746 × 10−4 m3 entonces

2 (3.0 × 10−6 C)(−4.0 × 10−6 C)
9 N.m
~ −5.5 × 10−2 m î + 1.0 × 10−2 m ĵ

F12 = 8.9 × 10 2 −4 3
C 1.746 × 10 m
= 33.5 î − 6.1 ĵ
Aquí hemos dejado que las matemáticas funcionen, pues hemos usado las cargas con sus respectivos
signos y no hemos hecho ninguna consideración acerca de la dirección de la fuerza.
2.3 Principio de Superposición

¿Que pasa si tenemos muchas cargas y queremos calcular al fuerza
ejercida sobre una de ellas debido al resto de las cargas?
La ley de Coulomb se aplica a cada par de cargas puntuales. Cuando
dos o más cargas están presentes, la fuerza neta sobre cualquiera de las
cargas es simplemente la suma vectorial de las fuerzas ejercidas sobre esa
carga por el resto de las cargas. Por ejemplo si tenemos 3 cargas, la fuerza
resultante (F~3 ) sobre la carga q3 debido a q1 y q2 será La fuerza sobre q3 es la suma de las
otras dos cargas sobre ella.
F~3 = F~13 + F~23
En general si tenemos N cargas, entonces la fuerza sobre i-ésima carga

debido al resto de las cargas es2 2
La expresión j 6= i significa sumar so-
bre todos los valores de j excepto cuan-
N N do j = i.
X qj X qj
F~i = ke qi 2 r̂ji = ke qi 3 ~rji
rji rji
j6=i j6=i
EJEMPLO 2.3
Tres cargas están configuradas de acuerdo a la figura. Encontrar al fuer-

za sobre la carga q3 asumiendo que q1 = 6.0 × 10−6 C, q2 = −q1 =
−6.0 × 10−6 C , q3 = +3.0 × 10−6 C y a = 2.0 × 10−1 m.
Solución: Usando el principio de superposición, la fuerza sobre q3 es

q1 q3 q2 q3
F~3 = F~13 + F~23 = ke 2 r̂13 + 2 r̂23
r13 r23
La tarea “complicada” aquí es encontrar los vectores unitarios r̂13 y r̂23 .

De acuerdo a la figura, el vector ~r13 apunta desde la carga q1 hacia la
carga q3 :
√ √
~r13 = 2a cos θî + 2a sin θĵ
√
así, si dividimos este vector por su módulo ( 2a) obtenemos el vector unitario r̂13
√
2
r̂13 = cos θî + sin θĵ = (î + ĵ )
2
√
2
Puesto que cos θ = sin θ = 2 . El vector r̂23 es más fácil, pues éste apunta en la dirección positiva de x:
r̂23 = î
Así la fuerza total es: √

~ q1 q3 2 q2 q3
F3 = ke 2 (î + ĵ ) + ke 2 î
r13 2 r23
√
y sabiendo que r13 = 2a y r23 = a, obtendremos finalmente:
√ √
~ ke q1 q3 2 ke q2 q3 ke q1 q3 2 ke q2 q3
F3 = √ (î + ĵ ) + 2
î = 2
(î + ĵ ) + î
( 2a) 2 2 a a 4 a2
electrostática 41
Si reemplazamos los valores numéricos, obtendremos F~3 (en unidades de Newton):
F~3 = −2.615î + 1.429ĵ
La magnitud de F~3 es (−2.615)2 + 1.4292 ≈ 3.0 N.

p
Una forma alternativa de resolver este problema es primero calcular las magnitudes de cada una de las
|Q ||Q |
las fuerzas F = ke 1r2 2 y luego calcular sus componentes.
EJEMPLO 2.4
Ahora un problema más difícil. En la figura se muestran dos cargas positivas

+q y una carga negativa −Q que puede moverse libremente y que se encuentra
inicialmente en reposo. Si las dos cargas q están fijas:
a) Determinar el periodo de movimiento de la carga −Q.
Solución: puesto que las dos cargas positivas atraen a −Q, esta carga se
desplazará a lo largo del eje x. Una vez que pase hacia el lado negativo, vol-
verá a ser atraída hacia el lado positivo, y así sucesivamente, de manera que
−Q comenzará a moverse de una lado para otro describiendo un movimiento
oscilatorio.
La magnitud de la fuerza ejercida por una de las cargas q sobre −Q será
qQ
FqQ = ke
r2
donde r = x2 + (d/2)2 . Puesto que por simetría la fuerza resultante, debido a las dos cargas q, será en la
p
dirección horizontal, debemos entonces calcular la componente horizontal de FqQ
qQ
Fx = FqQ cos θ = ke cos θ
r2
x x
donde θ es el ángulo entre la línea qQ y el eje horizontal, es decir cos θ = r =√
x2 +(d/2)2
qQ x qQ x qQx
Fx = k e = ke 2 = ke 2
r2 r x + (d/2)2 x2 + (d/2)2 (x + (d/2)2 )3/2
p
pero, en la expresión anterior Fx es la fuerza debido a una sola carga, por lo tanto, la magnitud de la fuerza
total sobre −Q será el doble
qQx
2ke 2
(x + (d/2)2 )3/2
2
Ahora, para describir el movimiento de −Q, usamos la segunda ley de Newton (F = ma = m ddt2x )
qQx d2 x
2ke = −m
(x2 + (d/2)2 )3/2 dt2
donde m es la masa de −Q y se ha introducido el signo (−) debido que la fuerza sobre la carga −Q
actúa como restauradora (como en un resorte). Lamentablemente esta es una ecuación diferencial difícil de
resolver, pero podemos hacer una aproximación razonable si suponemos que x es pequeño comparado con
3/2
d (x d), entonces x2 + (d/2)2 es aproximadamente igual (0 + (d/2)2 )3/2 = (d/2)3 , por lo tanto
podemos escribir
16ke qQx d2 x d2 x 16ke qQx
3
= −m 2 ⇒ + =0
d dt dt2 md3
16ke qQ
Si definimos ω 2 = md3
, nuestra ecuación queda:
d2 x
+ ω2 x = 0
dt2
Esta es la ecuación de movimiento de un oscilador armónico, cuya solución se conoce y el periodo T = 2π/ω
s
2π π md3
T = =
ω 2 ke qQ
b) ¿Cual será la rapidez de −Q cuando esté en el punto medio de las dos cargas q, si inicialmente es soltada
a una distancia a d desde el centro?
Solución: La rapidez será máxima en el punto medio de oscilación y está dada por
vmax = ωA
donde A es la amplitud máxima que en este caso es a

r r
16ke qQ ke qQ
vmax = ωa = a = 4a
md3 md3
electrostática 43
2.4 Campo eléctrico

La presencia de una carga eléctrica produce una fuerza sobre todas las
otras cargas presentes. La fuerza eléctrica produce una “acción a distan-
cia”; los objetos cargados pueden influenciar a otros sin tocarlos.
Viendo la figura 2.8, la ley de Coulomb nos permite calcular la fuerza
ejercida por la carga q2 sobre la q1 . Si acercamos la carga q2 hacia q1 Figura 2.8: La presencia de una carga
entonces la magnitud de la fuerza sobre q1 se incrementará. Sin embargo, produce perturbaciones a su alrededor.
este cambio no ocurre instantáneamente (ninguna señal se puede propagar

más rápidamente que la luz). La cargas ejercen una fuerza sobre las otras
mediante perturbaciones que ellas generan en el espacio que las rodean.
Estas perturbaciones se llaman campos eléctricos. Cada objeto cargado
genera un campo eléctrico que influencia el espacio alrededor.
El campo eléctrico E~ generado por una carga Q puede ser medido po-
niendo una carga de prueba q0 en alguna posición (ver figura 2.9). La car- Figura 2.9: Una carga de prueba q0 en
presencia del campo eléctrico generado
ga de prueba “sentirá” una fuerza eléctrica de magnitud F = ke q0 Q/r2 . por la carga Q.
~ a una distancia r de la carga Q
Entonces se define el campo eléctrico E
como
~
E~ ≡ F
q0
Definición de campo eléctrico.
2.4.1 Campo eléctrico de cargas puntuales

Queremos encontrar el campo eléctrico ejercido por una carga puntual
positiva q. Como en la figuras 2.10 y 2.11, si ponemos una carga de prueba
q0 a una distancia r de q, la fuerza sobre q0 es
qq0
F~ = ke 2 r̂
r
Figura 2.10: Si q > 0, la carga de prue-

ba será repelida y en el punto P habrá
un campo eléctrico en la misma direc-
ción que F~.
(a) (b)
Figura 2.11: Si q < 0, la carga de prue-

ba será atraída y en el punto P habrá
un campo eléctrico en la misma direc-
ción que F
~.
(a) (b)
Entonces, de acuerdo a la definición, E~ = F~ /q0

~ = ke q r̂
E
r2
La unidad de campo eléctrico debería ser fuerza por unidad de carga
(N/C), pero por razones que se explicarán más adelante la unidad elegida
es V/m (Volt/metro).
En la definición anterior se supone que las cargas que generan el

campo permanecen fijas en su posición cuando se acerca la carga de
prueba q0 . Para evitar perturbaciones a estas cargas, se usan cargas
de prueba muy pequeñas. De hecho, E ~ se puede definir en forma
operacional:
~
E~ = lı́m F
q0 →0 q0
El principio de superposición también es aplicable al campo eléctrico.

Dado un conjunto de cargas puntuales q1 ,q2 ,q3 . . . qN , el campo eléctrico
en un punto P de espacio localizado a distancias r1 ,r2 ,r3 . . . rN de las
cargas, está dado por:
N N
~ =E
~1 + E
~2 + E
~3 + · · · E
~N =
X
~ i = ke
X qi
E E r̂i
i=1
r2
i=1 i
EJEMPLO 2.5
Dos cargas puntuales q1 = +12 nC y q2 = −12 nC están separadas. Esta combinación de dos cargas de igual
magnitud y signo opuesto se llama dipolo eléctrico. Encontrar el campo eléctrico resultante en (a) y (b).
¡cuál es la dirección del campo eléctrico resultante producido por la dos cargas en punto a lo largo del eje y?
b a
Solución:
(a) Los campos eléctricos en a son mostrados en la figura siguiente. La magnitud de ambos campos es
|q1 | −9 C)
9 2 2 (12 × 10
E1 = E2 = ke = ( 8.99 × 10 N.m /C ) = 4.32 × 104 N/C
r2 (5.0 × 10−2 m)2
En componentes:
~ 1 = 4.32 × 104 î N/C
E ~ 2 = 4.32 × 104 î N/C
E
así el campo total en a es
~a = E
E ~ 2 = 8.64 × 104 î N/C
~1 + E
electrostática 45
b a
b a
(b) De acuerdo a la figura anterior

|q1 | (12 × 10−9 C)
E1 = ke 2 = (8.99 × 109 N.m2 /C2 ) = 6.74 × 104 N/C
r (4.0 × 10−2 m)2
|q2 | −9 C)
9 2 2 (12 × 10
E2 = ke = ( 8.99 × 10 N.m /C ) = 5.50 × 103 N/C
r2 (14 × 10−2 m)2
En componentes:
~ 1 = −6.74 × 104 î N/C
E ~ 2 = +5.50 × 103 î N/C
E
así el campo total en b es
~b = E
E ~ 2 = −6.2 × 104 î N/C
~1 + E
(c) Los dos campos eléctricos se muestran en el punto c de la figura. También se muestran las componentes x
e y de los campos. El punto c es equidistante de las cargas y |q1 | = |q2 | entonces E1 = E2 . Las componentes
y de los campos son iguales en magnitud y en dirección opuestas y la suma de ellas es cero. las componentes
x son igual en magnitud y apuntan en la dirección +x, entonces el campo resultante es en la dirección +x.
Este resultado es válido para cualquier punto del eje y.
c c
2.4.2 Lineas de fuerza de cargas puntuales

La magnitud de un campo eléctrico en el espacio que rodea a una
fuente de cargas está directamente relacionada a la cantidad de carga
de la fuente e inversamente proporcional a la distancia desde la fuente
de cargas (F ∝ Q/r2 ). La dirección del campo eléctrico está siempre
dirigida en la dirección que una carga de prueba positiva se movería si
se coloca en el espacio que rodea a la fuente de cargas. Puesto que el
campo eléctrico es un vector, este puede ser representado por flechas.
Para un punto dado en el espacio, la flecha apunta en la dirección del
campo eléctrico y su longitud es proporcional a la magnitud del campo
eléctrico en ese punto. En la figura 2.12 las longitudes de las flechas son
más largas en las cercanías de la carga puntual y son más cortas cuando
la distancia a la carga puntual es mayor.
Para representar la naturaleza vectorial del campo eléctrico, es más
conveniente tratar de visualizarlo mediante lineas de fuerza de campo
Figura 2.12: Vectores representando el

campo eléctrico en algunos puntos del
espacio.
eléctrico. En vez de dibujar una infinidad de flechas de vectores en el

espacio que rodea a la carga, es quizás más útil dibujar un patrón de
algunas líneas que parten de la carga y se extienden hasta el infinito.
Estas líneas, también llamadas lineas de campo eléctrico, apuntan en la
dirección que aceleraría una carga de prueba positiva colocada en esa
línea (Fig. 2.13). Es decir, las líneas se alejan desde una carga positiva y
se acercan hacia una carga negativa. Un diagrama como el de la figura
2.13 podría incluir un infinito número de líneas, pero por razones de
visualización se limita el número de ellas.
Figura 2.13: Líneas de fuerza para los

dos tipos de cargas puntuales.
Hay dos reglas para las líneas de campo:
1. La dirección del campo eléctrico es, en todas partes, tangente a las

líneas de campo y van en el sentido de las flechas en las líneas.
2. La magnitud del campo es proporcional al número de líneas de cam-

po por unidad de área que pasan a través de una pequeña superficie
normal a las líneas. En el caso de las cargas puntuales, la magnitud
del campo eléctrico es mayor cerca de la carga (hay mayor densidad
de líneas). La figura 2.14 muestra un ejemplo donde un campo eléctri-
co penetra dos superficies. La magnitud del campo eléctrico es mayor
electrostática 47
en la superficie A (hay mayor densidad de líneas por unidad de área

atravesando la superficie) que en la B.
En la figura 2.15 se muestra una carga puntual y donde se ve que magni-

tud del campo eléctrico disminuye con la distancia y también se ve que
la cantidad de líneas de campo que atraviesan la misma área disminuye.
Figura 2.14: La densidad de líneas es
una indicación de la magnitud del cam-
po eléctrico.
Figura 2.15: La magnitud del campo
eléctrico disminuye en la proporción
1/r2 con la distancia r. La densidad de
líneas que atraviesan una misma área
también disminuye .
Las lineas de campo correspondientes a dos cargas puntuales idénticas

se muestran en la figura 2.16. A la izquierda se muestran dos cargas
positivas y a la derecha una carga positiva y otra negativa:
Figura 2.16: Líneas de campo de dos

cargas puntuales.
Finalmente la figura 2.17 muestra una carga puntual y las líneas de

campo eléctrico en presencia de tres conductores (ver sección 3.9). Los
conductores (neutros) se polarizan y como consecuencia se producen li-
neas de campo eléctrico debido a los conductores.
Figura 2.17: Líneas de campo de una

+ + + + ++
+ + carga puntual en presencia de tres
− +
+
−
conductores. La configuración produce
+
−
−−− − − −
además una polarización electrostática
+ + + −
− en los conductores, los que a su vez ge-
+ −
−
− neran campos eléctricos.
− + −
− − − −−
−−
−
+
+
++ + +
++
2.5 Distribuciones continuas de carga

Hasta el momento hemos vivido en el maravilloso mundo de las car-
gas puntuales (o distribuciones discretas de cargas). Como ya sabemos la
carga está siempre cuantizada, donde la cantidad más pequeña de carga
es 1.602 × 10−19 C. El espacio total cubierto por cualquier carga es muy
pequeño comparado con la distancia entre dos cargas. Hasta el momento
hemos idealizado la situación y hemos supuesto que la carga puntual ocu-
pa la extensión de un punto (volumen cero). Sin embargo en la realidad
los cuerpos cargados ocupan un volumen finito y no pueden ser conside-
rados como un punto.
En una distribución de carga continua, todas las cargas están muy próxi-
mas las unas a las otras. Supongamos que tenemos un volumen como en
~ en el punto P exterior. Tomamos un
la figura 2.18 y queremos calcular E
elemento de volumen ∆V con carga ∆q, entonces el campo en el punto P
debido a esta pequeña carga es:
∆q
∆E
~ = ke r̂
r2
donde r es la distancia desde el elemento de carga ∆q al punto P . Ahora, Figura 2.18: Campo eléctrico en P ge-
nerado por una carga puntual ∆q en
si nos imaginamos que dividimos el volumen total en muchos “cubitos” una distribución continua de carga.
de volumen ∆V , el campo en P será aproximadamente igual a la suma
de pequeñas contribuciones (Fig. 2.19):
Figura 2.19: Dividimos la distribución

continua de carga en pequeñas contri-
buciones ∆q, cada una de las cuales re-
presenta en forma aproximada una car-
ga puntual. El campo eléctrico en P es
aproximadamente igual a la suma vec-
torial de los campos generados por cada
∆q.
n
~ ≈ ke
X ∆qi
E rˆi
i=1
ri2
Usando las herramientas del cálculo integral podemos

hacer ∆qi → 0 (∆qi → dq) entonces obtenemos un
resultado exacto:
X ∆qi ˆ
~ = ke lı́m dq
E ˆ
ri = ke r̂
∆qi →0 ri2 r2
ˆ
~ = ke dq
E r̂
r2
electrostática 49
2.5.1 Densidades de carga

En la práctica es conveniente describir la distribución de cargas en
función de densidades de carga , pues la carga puede estar distribuida en
una línea, superficie o volumen.
∆q C
Densidad volumétrica de carga ρ = lı́m∆V →0 ∆V m3
∆q C
Densidad superficial de carga σ = lı́m∆S→0 ∆S m2
∆q C
Densidad lineal de carga λ = lı́m∆l→0 ∆l m
En el caso de que la densidad carga sea uniforme

∆q q
ρ= = = constante
∆V V
donde q es la carga total y V el volumen total de la distribución.
La forma analítica de las distribuciones de carga se

pueden usar para encontrar la carga total. Por ejem-
plo, puesto que dq = ρdV , se integra y se obtiene
ˆ
q= ρdV
V
aquí ρ es variable, así que no puede salir fuera de la integral. Simi-

larmente, para una distribución superficial y una lineal:
ˆ ˆ
q= σdS ó q= λdl
S L
Así el campo eléctrico puede escribirse, por ejemplo, en función de ρ

ˆ
~ = ke ρ
E r̂ 2 dv
vol r
2.5.2 Aplicaciones de campo eléctrico de distribuciones

continuas
A continuación algunos problemas de cálculo de campo eléctrico debido
a distribuciones continuas de carga. Estos son ejemplos que aparecen en
todos los libro de texto, pero que son muy ilustrativos.
EJEMPLO 2.6: Campo producido por una barra cargada
Una barra de longitud L y densidad lineal positiva de carga λ.

Calcular el campo eléctrico en un punto P sobre el eje x a una
distancia x0 de uno de los extremos de la barra.
Solución: De acuerdo a la figura, dividimos la barra en N pequeños
segmentos de carga ∆q cada uno de los cuales puede ser modelado como una carga puntual. Sabemos como
calcular el campo de eléctrico de una carga puntual. Además, como λ es positiva, el campo eléctrico en P ,
debido a ∆q, apuntará hacia la izquierda. Tomamos un pequeño segmento ∆xi de la barra con carga ∆q y
calculamos el campo eléctrico debido al segmento i es
∆q
∆E
~ i = −ke î
x2i
Recordar que el campo apunta hacia la izquierda (de ahí el
signo −). Suponemos que la densidad de carga es uniforme,
entonces reemplazamos ∆q = λ∆xi
λ∆xi
∆E
~ i = −ke î
x2i
~ debemos sumar las contribuciones de cada uno de los N segmentos de la barra:

Para encontrar E
N N N
X X λ∆xi X ∆xi
~ =
E ∆E
~ i = −ke î = −ke λ î
i=1 i=1
x2i i=1
x2i
Por supuesto que mientras mayor sea el número de segmentos mejor será la aproximación. En el límite
N → ∞ el campo es
~ = −ke λ L
E î
x0 ( x0 + L )
En realidad la solución exacta se obtiene por medio de integración. Esto se obtiene hacien-
do N → ∞, entonces cada segmento se convierte en un elemento infinitesimal ∆x → dx
y la variable de posición discreta xi se convierte en la variable continua de integración x.
La suma desde i = 1 hasta i = N es reemplazada por los límites de integración x = x0
hasta x = x0 + L
xˆ
0 +L
1 x0 +L

~ = −ke λ dx 1 1 L
E î = −ke λ − î = −ke λ − î = −ke λ î
x2 x x0 x0 x0 + L x0 ( x0 + L )
x0
~ es:
La magnitud de E
L
E = ke λ
x0 ( x0 + L )
electrostática 51
Notar que si en vez de λ se hubiera dado Q, entonces

Q L Q
E = ke = ke
l x0 (x0 + L) x0 ( x0 + L )
Si el punto P está muy alejado del extremo de la barra, entonces x0 L y x0 + L ≈ x0

Q
E ≈ ke
x20
que no es otra cosa que la magnitud del campo eléctrico de una carga puntual.
EJEMPLO 2.7: Anillo cargado uniformemente
En la figura el anillo tiene una carga uniforme total Q

y hay que encontrar el campo eléctrico en un punto P
del eje z.
Solución: Lo primero que hay que preguntarse es:
~ Por simetría debería apun-
¿Cual es la dirección de E?.
tar en la dirección positiva del eje z.
En el dibujo hemos dividido el perímetro del círculo
en N segmentos de carga ∆q. Hemos elegido una carga
“puntual” ∆q que genera un campo ∆E ~ i en el punto
P . Pero al otro lado del anillo hay otro elemento de
carga que generará un campo eléctrico de igual magnitud en el punto P de tal manera que el campo total en
P deberá ser la suma de los dos campos. Si analizamos las componentes de estos campos, veremos que las
componentes horizontales (paralelas al plano xy) se van a cancelar y solamente las componentes paralelas al
eje z van a sobrevivir. Así podemos decir a priori que el campo eléctrico en P debe apuntar hacia +z.
∆q ke ∆q z ke z∆q
(∆Ei )z = ∆Ei cos θ = ke cos θ = 2 √ =
r2 R + z 2 R2 + z 2 (R2 + z 2 )3/2
√
donde hemos usado el hecho de que la distancia desde de carga ∆q al punto P es r = R2 + z 2 (es constante).
Para obtener el campo total en P debemos sumar las N contribuciones
N N N
X X ke z∆q ke z X
Ez = (∆Ei )z = = ∆q
i=1 i=1
(R2 + z 2 )3/2 (R2 + z 2 )3/2 i=1
| {z }
Q
ke zQ
Ez =
( R2 + z 2 )3/2
Notar que no fue necesario usar cálculo integral para obtener este resultado.
El campo eléctrico es cero en el centro del anillo (z = 0). Por otro lado, si z está muy alejado del centro
del anillo entonces R2 + z 2 ≈ z 2 y entonces Ez ≈ ke Q/z 2 , es decir, el anillo se comporta como una
carga puntual.
EJEMPLO 2.8: Alambres finitos e infinitos

Una alambre no conductor de longitud l , densidad de carga uniforme λ y carga total Q se extiende a lo largo
del eje x (ver figura). Calcular el campo eléctrico en un punto P , localizado a una distancia y del centro del
alambre.
Solución: Primero dividimos la barra en N segmentos de longitud ∆x cada uno con una carga ∆q. Según la
figura de la izquierda, la contribución al campo eléctrico en P , debido al segmento ∆x con carga ∆q = λ∆xi ,
es
∆q ke λ∆xi
∆Ei = ke 2 = 2
r xi + y 2
Ahora debemos usar argumentos de simetría para resolver este problema más fácilmente. De acuerdo a la
figura de la derecha la componente horizontal del campo en P debe anularse porque dado una carga ∆q en
x > 0, existe otro ∆q en x < 0. Por lo tanto el campo resultante debe apuntar en la dirección de +y. La
magnitud de ∆Ey será
ke λ∆xi y ke λy∆xi
(∆Ei )y = ∆Ei cos ϕ = 2 2
= 2
(xi + y 2 )3/2
q
xi + y x2 + y 2 i
que queda expresada en términos de la única variable discreta x. Para calcular el campo total en P sumamos
las contribuciones de los N segmentos:
N N N
X X ∆xi X ∆xi
Ey = (∆Ei )y = 2 2 3/2
= k e λy 2
i=1 i=1
( xi + y ) i=1
(xi + y 2 )3/2
Si N → ∞ (segmentos muy pequeños, ∆x → 0), se puede demostrar que
λ L/2
Ey = 2ke p
y y 2 + (L/2)2
electrostática 53
Por medio de integración directa podemos justificar el resultado anterior:
ˆ
L/2 ˆ
L/2
dx dx
Ey = ke λy = 2ke λy
(x + y )3/2
2 ( x2 + y )3/2
−L/2 0
Esta no es una integral fácil; la podemos buscar en una tabla de integrales, o hacer el cambio de variables:
x = y tan ϕ ⇒ dx = y sec2 ϕdϕ
y al sustituir:
sin θ sin θ λ L/2

Ey = 2ke λy = 2ke λ = 2ke p alambre finito
y2 y y y 2 + (L/2)2
Partiendo de este resultado anterior, podemos calcular el campo debido a un alambre infinito. Solo debemos
hacer θ → π o L → ∞
2ke λ
Ey = alambre infinito
y
EJEMPLO 2.9: Disco cargado

Un disco cargado uniformemente de radio R con carga total Q yace en el plano xy. Encontrar el campo
eléctrico en un punto P a lo largo de eje z cono se muestra en la figura.
Solución: Para resolver este problema vamos a dividir el disco en N anillos de ancho ∆r y radio ri (i =
1, 2, 3, . . . N ). En la figura de la izquierda, elegimos convenientemente un anillo de ancho infinitesimal ∆r
y con carga ∆q. Cualquier punto del anillo se encuentra a una distancia (ri 2 + z 2 )1/2 del punto P . La
simetría del problema nos dice que el campo eléctrico apunta en la dirección +z. El anillo tiene una carga
∆q = σ (2πri ∆r ).
Por otro lado, la figura de la derecha es un anillo de radio R y cargado uniformemente con carga total
Q, y de acuerdo al problema 2.7 el campo eléctrico a una distancia z del centro es:
ke Qz
Ez =
(R2 + z 2 )3/2
Si aplicamos el resultado anterior a nuestro anillo de radio ri y carga ∆q = σ (2πr∆ri ), obtenemos ∆Ez :
ke σ (2πri ∆r )z
(∆Ei )z =
(ri2 + z 2 )3/2
Para obtener el campo eléctrico total, debemos sumar la contribución de los N anillos
N N N
X X ke σ (2πri ∆r )z X ri ∆r
Ez = (∆Ei )z = = 2πke σz
i=1 i=1
(ri2 + z 2 )3/2 i=1
(ri2 + z 2 )3/2
El resultado exacto es cuando N → ∞, pero no podemos dar aquí una expresión simple para esta suma.
Simplemente vamos a dar el resultado, que se obtiene mediante integración

σ z

 1− √ , z>0
R2 + z 2

 20


Ez =

 σ −1 − √ z


 , z<0
20 R2 + z 2
Los dos resultados se deben a que el punto P puede estar arriba o abajo del disco.
El resultado anterior se justifica por medio de integración al pasar de variables discretas

a variables continuas, ri → r, ∆r → dr. Integramos desde r = 0 hasta r = R
ˆR R
2rdr 1 1 1
Ez = ke σπz = ke σπz ( −2 ) √ = −2ke σπz ( √ − )
(r2 + z 2 )3/2 r02 + z 2 0 R2 + z 2 |z|
0
σ z z
⇒ Ez = ( −√ )
20 |z| R + z2
2
Con los dos posibles valores de |z| existen dos soluciones:

σ z

 1− √ , z>0
R2 + z 2

 20


Ez =

 σ −1 − √ z


 , z<0
20 R2 + z 2
Es interesante analizar el resultado anterior a grandes distancias, es decir z R. Expandimos en serie

el término 1 − √ 2z 2 , aprovechando el hecho de que R/z es pequeño. Efectivamente, si x 1, la
R +z
expansión en serie (1 + x)n = 1 + nx + n(n − 1)x2 + · · · puede ser cortada y (1 + x)n ≈ 1 + nx, lo cual
permite aproximar
Q
σ 1 R2 πR2 R
2 1 Q Q
Ez ≈ 2
= 2
= 2
= ke 2
20 2 z 40 z 4π0 z z
que tiene la forma del campo eléctrico de una carga puntual.
electrostática 55
EJEMPLO 2.10: Plano infinito

Imaginemos un plano infinito que coincide con el plano yz y que tiene una densidad superficial uniforme de
carga σ y queremos calcular el campo en un punto P (x, 0, 0), es decir a una distancia x del plano (el plano
coincide con la hoja).
Solución: Este problema puede resultar bastante complicado, incluso usando las herramientas del cálculo
integral. Vamos a resolver este problema aprovechando que ya hemos resuelto el problema de disco cargado.
Recordemos que para un disco con densidad de carga superficial σ y radio R tenemos

σ z
Edisco = 1− √
20 R2 + z 2
Si el radio del disco es muy grande, entonces podemos usar este resultado para obtener el campo eléctrico
de un plano infinito. En efecto si hacemos R → ∞

σ z σ
Eplano = lı́m Edisco = lı́m 1− √ =
R→∞ R→∞ 20 2
R +z 2 20
Este resultado nos dice que la magnitud del campo eléctrico es directamente proporcional a la densidad
de carga σ, es decir, a más carga mayor será el campo. Más interesante es el hecho de que el campo es
independiente de la distancia x al plano y eso quiere decir que el campo eléctrico es el mismo en todos los
puntos del espacio.

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CAPÍTULO 1

Matemáticas del curso

Un piloto de avión necesita conocer la velocidad del viento antes de

En la mayoría de los libros de texto, un vector A~ se representa con

1.1.1 Operaciones con vectores

consiste en colocar la cola del vector B~ en la punta del vector A.~ El

La sustracción de dos vectores es muy similar a la adición (ver figura

donde −B~ es un vector de igual magnitud pero en dirección exactamente

Figura 1.4: Adición de tres vectores

Figura 1.5: Sustracción de dos vectores.

La multiplicación de un vector por un escalar da como resultado un

1.1.2 Vector resultante

Figura 1.7: Las dos fuerzas. T~1 y T~2

Figura 1.8: La línea de acción de una

Es interesante preguntarse por qué la regla de paralelogramo funciona

1.1.3 Vectores base y componentes

Figura 1.11: Las componentes del vec-

La extensión a tres dimensiones es directa. Un vector A ~ puede ser

Figura 1.12: En tres dimensiones, las

Aunque A ~ podría representar cualquier cantidad vectorial (momen-

En esta etapa es conveniente introducir vectores unitarios a lo largo

î = (1, 0, 0) ĵ = (0, 1, 0) k̂ = (0, 0, 1)

Figura 1.14: El vector A ~ es la suma vec-

Podemos considerar la adición y sustracción de vectores en términos

¡cuidado!: No sumar magnitudes de vectores.

1.1.4 Igualdad de vectores

1.1.5 Magnitud de un vector en términos de sus compo-

~ = 0 significa que todas sus componentes son nulas

1.1.6 El vector unitario

Por definición, un vector unitario tiene magnitud 1 y no tiene unidades.

un vector unitario tenga magnitud 1 y sin unidades, significa que si uno

1.1.7 Un vector no tiene signo

~v = (8 × 106 î + 0 ĵ, −2 × 107 k̂ ) m/s

¿Es este vector positivo, negativo o cero?. Ninguna de las descripciones

1.1.8 Cambio en una cantidad: la letra griega ∆

Para el caso vectorial, ponemos como ejemplo los vectores de posición

Figura 1.15: Vector posición relativo,

el cambio de ~r1 a ~r2 se denota como ∆~r = ~r2 − ~r1

es decir hay una variación de +2 m en la dirección x y una variación de

1.1.9 Multiplicación de vectores

donde A y B son las longitudes de A ~ y B,

así se puede demostrar fácilmente que

Hemos definido el producto punto de dos vectores, el cual es una canti-

donde θ es el ángulo (< 180°) entre A ~ y B ~ y n̂ es un vector unitario

Figura 1.16: El producto cruz ilustrado

el producto cruz: regla de la mano derecha y regla del tornillo de rosca

Si nos referimos a la figura 1.13 podemos aplicar las dos propiedades

El producto cruz de A ~ en términos de î, ĵ y k̂ está dado por:2

Esto se puede escribir en forma más compacta mediante el determinante

errores comunes en multiplicación vectorial:

1. El producto punto de dos vectores es un escalar y no un vector

2. El producto cruz de dos vectores en un vector y no un escalar.

1.1.10 Operaciones ilegales con vectores

Un vector no puede ser sumado o restado de un escalar.

Un vector no puede estar en el denominador de una expresión. Es

Figura 1.17: Operaciones vectoriales

1.1.11 Componentes de un vector en una dirección (a)

1.1.12 Campos vectoriales y escalares

F~ (x, y ) = P (x, y )î + Q(x, y )ĵ

Por ejemplo, en la figura 1.20 se muestran los campos vectoriales:

F~ (x, y ) = −y î + xĵ y F~ (x, y ) = cos(x2 + y )î + (1 + x − y 2 )ĵ

F~ (x, y ) = cos(x2 + y )î + (1 + x − y 2 )ĵ

Un campo escalar es un nombre elegante para una función del espacio, - 2

presión, P (x, y, z ), en cada punto de un fluido o la distribución de tem-