UNIDAD FASE 2

DISEÑAR LA ETAPA DE CONMUTACIÓN POR SPWM

Integrante:
JOAN MANUEL GARCIA TRIANA
CODIGO
1013630601

Tutor:

JAIRO LUIS GUTIERREZ

Grupo:

203039A_474

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
ELECTRONICA DE POTENCIA
2018
Individuales:

Etapa De Conmutación Por SPWM

2.1 Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de

ancho de pulso sinusoidal (SPWM) en un documento de máximo 1
página.

Los controles de actuadores que usan tecnología SPWM, son controles que
poseen una tecnología que ha ido madurando con el uso de los elementos
electrónicos que rectifican o convierten el voltaje de CC-CA o CA-CC, con los que
se consigue el control de pulsos de los rectificadores consiguiendo el control de
corriente, voltaje y frecuencia en la salida de los convertidores.

Esta es una técnica de control la cual se basa en el uso de la modulación múltiple

(varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida), el ancho de
cada pulso varía en proporción con la amplitud de una onda sinusoidal evaluada
en el centro del mismo pulso. Los inversores controlados por pulso denominados
control de modulación por ancho de pulo, usados con más frecuencia en el
control de motores de corriente alterna donde se consigue que las prestaciones
del motor, como son torque y velocidad, sean controlados a través de las
pulsaciones de los elementos de control, rectificadores de línea que son capaces
de controlar la corriente, el voltaje y frecuencia de salida del elemento, drive,
de control hacia el motor o actuador.

Los inversores conmutados como suelen llamarse a este tipo de dispositivos, son
capaces de hacer que el flujo de potencia sea reversible a través de los
elementos de conmutación, regeneración, el cual sucede en el momento en que
un motor es alimentado con un elemento de tecnología SPWM, y el campo
magnético que se genera en el estator del motor, por efecto de la potencia
suministrada por el inversor, es vencido por la carga que soporta el motor
arrastrando la carga en una dirección contraria al flujo magnético que se genera
en el estator del motor, esto provoca la regeneración, efecto que el control del
drive debe ser capaz de eliminar o en su defecto retornar a la red de
alimentación, para que sea aprovechado por otras cargas que estén conectadas
al mismo sistema de alimentación eléctrica. A este control se le denomina
frenado dinámico.
  2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo
con lo siguiente:

 SPWM unipolar

Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia sinodal 𝑉𝑠𝑖𝑛_𝑝 y 𝑉sin_n ,
y una señal portadora triangular 𝑉tri que fija la frecuencia de conmutación, de
modo que:
𝑆𝑖 𝑉𝑠𝑖𝑛_𝑝 > 𝑉tri → 𝑉𝐴 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑄1 𝑂𝑁).

𝑆𝑖 𝑉𝑠𝑖𝑛_𝑝 < 𝑉tri → 𝑉𝐴 = 0 (𝑄2 𝑂𝑁).

𝑆𝑖 𝑉sin_n < 𝑉tri → 𝑉𝐵 = 0 (𝑄4 𝑂𝑁).

𝑆𝑖 𝑉sin_n > 𝑉tri → 𝑉𝐵 = +𝑉𝐷𝐶 (𝑄3 𝑂𝑁).

 SPWM Bipolar

Mediante esta técnica se utiliza una única señal de referencia

sinodal 𝑉𝑠𝑖𝑛 , y una señal portadora triangular 𝑉tri que fija la
frecuencia de conmutación.
Si Vsin > Vtri → Vo = +VDC (Q1 y Q4 ON)
Si Vsin < Vtri → Vo = −VDC (Q2 y Q3 ON)

La forma de onda triangular está sincronizada con la de referencia, y

se elegirá una que sea un entero impar. De esta forma, la salida del
PWM muestra una simetría impar.
  Cálculo del Índice de modulación de amplitud.
Se calcula la relación del valor de voltaje pico de la señal de referencia con la
señal triangular bajo la siguiente fórmula:
Ar
Ma =
Ap
Ma = modulación de la amplitud
Ar = Amplitud de referencia
Ap = Amplitud de portadora

Se a decidido que en mi caso, el voltaje pico de la señal de referencia será de

80V, y el de la portada será de 150V
60𝑉
𝑀𝑎 = => 𝑀𝑎 = 0.4
150𝑉

Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

Se relaciona la frecuencia de la onda portadora con la frecuencia de la onda

moduladora o de referencia:
𝑓𝑝
𝑀𝑓 =
𝑓𝑚
Mf = Indice de modulación de la frecuencia
Fp = Frecuencia de portadora
Fm = Frecuencia de moduladora

Es decir, que el índice de modulación de frecuencia no es fijo, es variable en

algunos casos

La manera normal, en accionamientos eléctricos con velocidad variable, FM

varía en función de la velocidad deseada mientras fs. Se mantiene constante.
Esto hace que el índice de frecuencias sea variable.

En mi caso, para desarrollar este índice de modulación de frecuencia, he

decidido que mi frecuencia sea múltiplo de la frecuencia de la tensión de línea
que usaré 60Hz). La frecuencia será entonces de 60KHz
60 000𝐻𝑧
𝑀𝑓 = = 1000
60 𝐻𝑧
 Gráfica del nivel de distorsión armónica

2.3 Entregar el diagrama esquemático resultante del modulador SPWM

que usara para controlar la conmutación del puente inversor y los
resultados de la simulación.