Resistencia

de
Materiales
Capítulo 3
Esfuerzos normales en
elementos
estructurales

Profesor:
Nelson Alvarez Campillay
 3.1 Elementos cargados axialmente, estáticamente indeterminados

En estructuras y órganos de máquinas siempre es posible determinar las

fuerzas por medio de las ecuaciones de equilibrio mecánico, cuando la
estructura u órgano están estáticamente determinados. Pero cuando el
número de fuerzas (desconocidas) y distancias desconocidas, supera el
número de ecuaciones independientes aplicables, se dice que la estructura
está estáticamente indeterminada, y es necesario formular ecuaciones
adicionales que involucren la relación entre las fuerzas y las deformaciones
de los elementos, como también la geometría de la deformación.

Procedimiento:

1. Dibujar diagrama de cuerpo libre y plantear las ecuaciones de

equilibrio para el sistema.
2. Enumerar las incógnitas.
3. Si el número de ecuaciones de equilibrio, es superado por el
número de incógnitas se debe plantear las ecuaciones de ley de Hooke para
cada elemento deformado y la correspondiente ecuación geométrica de
deformaciones.
4. Hasta lograr igual número de incógnitas que de ecuaciones
independientes planteadas, se obtiene los resultados.
 3.4.1 Indeterminación estática por carga axial
Ejemplo: Determinar las fuerzas en cada una de las barras que soportan al
bloque homogéneo y totalmente rígido, si se conoce lo siguiente: la, Sa, Ea, σel a;
lb, Sb, Eb, σel b; lc, Sc, Ec, σel c

a b
a c b
A C B
A C B

G G
a b

Equilibrio Mecánico
ΣFy = 0 A+ B+C −G = 0 (1)

a+b
ΣM(A) = 0 a ⋅ C + ( a + b) ⋅ B − ⋅G = 0 (2)
2
Se debe recalcular todo con esta
nueva ecuación, y verificar
nuevamente que los nuevos
esfuerzos en las barras a y b no
superen su correspondientes límites
elásticos.
Ejemplo:
Se tiene una estructura simétrica de 3 barras, cargada verticalmente por una fuerza P.
Determinar la tensión en cada barra.

0 β β
1 β β 1 F0
F1 F1

P P

ΣFy = 0 F0 + 2F1 cos ß - P = 0 (1)

Considerando que el ∠ß no cambia (pequeñas deformaciones dentro del límite elástico)

0 δ1 = δ0 cos ß (2)
1 β β 1 σ 1 = δ 1 = δ 0 cos β
ε1 = (3)
E1 l1 l1
δ0 σ0
= (4)
δ1 δ0 l0 E0
F0
σ0 = (5)
S0
F1
σ1 = (6)
S1
3.2 Indeterminación Estática debido a Efecto Térmico

- La mayoría de los materiales usados en ingeniería, se dilatan con el

calor y se contraen con el frío.

- La dilatación o contracción debido a la variación de la temperatura en

1°C, se designa como el coeficiente de expansión térmica α, y
característico para cada material.

- La deformación debido al cambio de temperatura en ΔT °C es εT = α

ΔT

- El coeficiente de expansión térmica es aproximadamente constante

para un amplio rango de temperatura (en general α aumenta, cuando
la temperatura disminuye).

Para un material homogéneo e isotrópico, se aplica el mismo

coeficiente α en todas direcciones.
Ejemplo:
Si se tiene una barra de acero de 25 mm φ empotrada en ambos extremos
en la distancia de 1 m. Determinar el esfuerzo que se induce al elevar la
temperatura de 20°C a 80°C.
E = 2,1 x 106 kgf/cm2
αst = 12,2 x 10-6 m/m°K
ΔT = 60°C = 60°K

El esfuerzo inducido
térmicamente se puede
adicionar algebraicamente
al esfuerzo axial elástico
siempre que no
sobrepasen el límite de
elasticidad.
1.- Ejercicio:
Un tubo de acero se usa para soportar una carga de
compresión. Sabiendo que E = 69 GPa y que el máximo cambio de
longitud permitida es 0,025%.
(a)  Determinar el esfuerzo máximo en el tubo y
(b)  el mínimo espesor para una carga de 7,2 kN , si el diámetro exterior
del tubo es 50 mm.
2.- Ejercicio:
Una barra horizontal de peso despreciable, y que se supone
absolutamente rígida, está articulada en A como se muestra en la figura
y cuelga de una varilla de bronce de 3 m y otra de acero de 1 m de
longitud. Si los módulos elásticos son de 2 x 105 y 8 x 104 MPa para el
acero y el bronce, respectivamente, y los límites de proporcionalidad son
de 280 MPa para el acero y 90 MPa para el bronce, determinar las
tensiones en cada varilla.
3.- Ejercicio
Una varilla de acero de 2,50 m de longitud está firmemente sujeta
entre dos muros. Si el esfuerzo en la varilla es nulo a 20 °C, determinar el
esfuerzo que aparecerá al descender la temperatura hasta –20 °C. La
sección es de 12 cm2, α = 1.17 x 10-5 °C-1 y E = 2,1 x 105 MPa. Resolver
el problema en los dos casos: (a) muros completamente rígidos e
indeformables, y (b) muros que ceden ligeramente acortándose su
distancia en 0,5 mm al descender la temperatura por efecto de la tensión
que aparece en la barra.
4.- Ejercicio:
Determine los esfuerzos en los tramos AC y CB, de la barra
mostrada en la figura, cuando la Tº de la barra alcanza los -45ºC.
Cuando la barra está a 24ºC, no existe pre-tensión con los soportes
rígidos. Use el valor de E = 200Gpa y α= 11,7 x 10 -6 [1/ºC] para un
acero.
Diám. = 500 mm
Diám. = 300 mm

600 mm 700 mm
3.3.- Esfuerzos en tambores de pared delgada
Tambor de pared delgada:
t < r/10
 La fuerza que ejerce la presión en
una dirección determinada es igual
al producto de la presión por el área
proyectada.
Además:

p·d
Por lo tanto: σθ = (Esfuerzo tangencial o circunferencial)
2·t
La fuerza que ejerce la presión en
una dirección determinada es igual
al producto de la presión por el área
proyectada.

Además:

Por lo tanto:

p·d
σφ = (Esfuerzo axial)
4·t
En las tapas esféricas:

p·d
σ φ = σθ =
4·t
3.4.- Esfuerzos en anillos de giro

Conocida la velocidad angular :

La fuerza centrífuga radial, aplicada sobre una unidad de casquete de

manto cilíndrico:
 σφ = 0

t·ρ ·ω 2 ·r·d
σθ =
2·t

2
σ θ = ρ ·(ω ·r )
3.5.- Llantas o anillos montados a presión

Si de>Di El montaje será a presión dentro de límite elástico

(1) (2)

(3) (4)

(5)
Ejercicio: se tiene un anillo de cobre que se desea montar sobre un aro de
acero, con las siguientes medidas:
Acero:
-  Ea=2,1·106 [kg/cm2]
-  di=181 [mm]
-  de=201 [mm]
Cobre:
-  Ec=1,25·106 [kg/cm2]
-  Di=200 [mm]
-  De=210 [mm]