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Control del Angulo de Elevación
Hernández M. Mauricio, Jovel M. Carlos, Martínez M. Alejandra, Nieto Josué
I. INTRODUCCIÓN
E N la evolución de las aeronaves se ha creado la necesidad
de tener superficies de control aerodinámicas que puedan
ser movidas con sistemas hidráulicos y por sistemas de control
con un piloto automático. Además, las pérdidas de control de
estabilidad en una aeronave debido a las alturas a las que vuela
es necesario aumentar el desempeño del avión para estas zonas
en donde el aire es menos denso y así poder controlar mejor la
dirección de la aeronave para que no pierda sus rangos correctos
de los ángulos que dictan la correcta estabilidad de una
aeronave.
¿Es importante controlar el ángulo de elevación de un avión?
Antes en la historia de la aeronáutica les era difícil poder
controlar correctamente un avión a los pilotos, parte por la
falta de tecnología. Algunos aviones tenían problemas de
estabilidad en el eje longitudinal y era causa de que muchos
pilotos perdieran la vida, debido a que el avión se iba en
picada o cuando se elevaba no lograba mantenerse porque no
tenía un correcto balance entre los ejes, debido a esto se ha ido
evolucionando formas de control manual, hasta ahora en día
forma de control automático con sistemas eléctricos etc.
Nosotros analizaremos las aeronaves comerciales como el
Airbus A320. El control de inclinación es el problema
longitudinal, y trataremos de diseñar un piloto automático que
controla la elevación de un avión (inclinación entre cola y
proa) mediante el Angulo σ que es el encargado se puede
decir de la inclinación del alerón elevador y en este caso sería
nuestra variable que queremos controlar, para esto deberemos
obtener ecuaciones matemáticas que nos proporcionen
cálculos exactos. En (1) se muestra el modelo simplificado del
movimiento de un avión linealizado alrededor de un punto de
operación.
𝛼̇ + 0.313𝛼 − 𝜃̇ − 0.232𝛿 = 0
𝜃̈ + 0.788𝛼 + 0.426𝜃̇ − 1.151𝛿 = 0 (1)
Los datos en tabla I muestran lo que representa cada variable en
(1)
TABLA I
VALORES DE VARIABLES (1)
Variable
θ
Significado
Angulo de
elevación con
respecto a su
horizontal
𝛼̇ Angulo de ataque
del avión
δ Representa la
inclinación del
alerón elevador
La función de utilizar un sistema de control automático para
este problema es que podemos fijar un ángulo de referencias
para así poder controlar la variable de salida, así trabajarlo
como un lazo cerrado, aunque sea más difícil de analizar que un
lazo abierto, por lo tanto, se necesitaría un presupuesto mayor
al realizar este sistema de control automático.
II. MATERIALES Y MÉTODOS
Para el estudio del control del ángulo de elevación de un avión
se utilizaran los métodos Control PID clásico:
1) Método de oscilación de Ziegler-Nichols
2) Método de la curva de reaccion de Ziegler-Nichols
3) Teorema de Routh.
III. RESULTADOS
Se desea diseñar un controlador realimentado de modo que la
salida tenga un sobre pico menor que 10%, tiempo de subida
menor que 2 segundos, tiempo de establecimiento menor que
10 segundos, y error de estado estacionario menor que 2%.
Por ejemplo, si la entrada es 0.2 rad (11 grados), el ángulo de
inclinación vertical no excederá los 0.22 rad, llegando a 0.2
rad antes de los 2 segundos, y permaneciendo dentro del 2%
del estado estacionario a los 10 segundos, o sea permanece
entre 0.196 a 0.204 rad a partir del estado estacionario
REFERENCIAS
[1] Sistemas de control automático 11, ingeniería de
automatización, (universidad nacional de Quilmes)
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1) Tesis
[2] Análisis de navegación satelital e inercial y su
acoplamiento al control de vuelo. (Universidad politécnica de
México).
2) Artículo de investigación
[3] Trabajo de curso de regulación automática 2” control de
elevación de un avión”.
3) Investigación básica
[4] Asociación Argentina (mecánica computacional), “control
de vuelo autónomo”.