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ABB Industries

Descripció n General
Gearless Mill Drive
Training Course
© ABB Industries - 1 -
Agenda
„ Vista General
„ Descripció n General de los componentes individuales
„ Interruptores MV
„ Transformador Convertidor
„ Cicloconvertidor y Excitació n
„ Ringmotor
„ E-house y Auxiliares
„ Controlador ( control del drive y sistema de control )
„ Filtro de Armó nicos y Compensació n de factor de Potencia
„ Descripció n de Funciones de los principales componentes del sistema
„ Interruptores MV y Transformador Convertidor
„ Cicloconvertidor y Excitació n
„ Ringmotor
„ Control del drive
„ Sistema de control ( PLC ) y Auxiliares
„ Operació n y Aspectos de Mantenció n
© ABB Industries - 2
Descripció n General de Componentes Individuales
Interruptores MV
Transformador Convertidor
Filtro de Armó nicos y
compensació n de
factor de potencia

M

S

T2 T1 T1 T1
E-house y Auxiliares
n2 n1
Cicloconvertidor y Excitació n
B

i-
A

u+
i+
u-

iS
iR iT Superior Control System Bus

1 Communication

Controlador
Processor

uR uS B448 Bus

uT
ie
Ringmotor ( control del drive,

Interface
Analog
PSR2

Analog
Gate Control
and Digital
SM
M

Unit
Input/Output
iSBX

3 ARCnet

ARCnet ® Bus sistema de control )


© ABB Industries - 3

Digital I/O Converter Converter Digital I/O Operation


Overvolt. Protection Excitat. int. Electronics Electronics Customer Alarms
CROWBAR

.....

........
1
..... Superior

........
1 Control System
T93_0070.DRW
Diagrama de bloques GMD
23kV / 50Hz / 3ph -15/+5%
3.3 kV / 3ph / 50Hz

380 V / 3ph / 50Hz 4

1
24
380 V / 3ph+N / 50Hz 22
2 Power Legend
Lighting Circuit Main Circuit VAR
Breaker Breaker Stator Synchronisation Volt
DCS VMS
Rotor Transformer Amp Distributed Tower 1. MCC LV Power Supply
4
Control System (not ABB Scope) Telephone
2. Synchronisation Transformer HV Supply
1pc for 3 mills 4. HV Power Supply stator
5 5. Excitation Transformer Power Supply
6 7 8 Others 6. Stator Transformer 1 Power Supply
7. Stator Transformer 2 Power Supply
8. Stator Transformer 3 Power Supply
38 39a
Stator Stator Stator 9. Synchronisation Voltage
Excitation Transformer 1 Transformer 2 Transformer 3 ABB 10. Excitation Converter Power Supply
Transformer
Switzerland 11. Stator Phase (R) Power Supply
12. Stator Phase (S) Power Supply
13. Stator Phase (T) Power Supply
14. Motor Excitation Power Supply
44 9 43 15. Motor Phase U,V,W Power Supply &
23 Motor Starpoint
Circuit 16. Converter Auxiliary LV Power Supply
17. Space Heater, Motor Fans Power Supply
Breaker 25 26 27 18. Mill Brake Power Supply
19. Cycloconverter Recooling System
23a Auxiliary Power Supply
10 11 12 13
20. Mill Lubrication System
Auxiliary Power Supply
Differential 120VAC / 50Hz/ 1ph MCC-supplied Fire Fighting 21. MCC Control and Supervision
Air condition
Protect. Relay 22. Excitation Breaker Control and Supervision
redundant
UPS 40 System
+F16 23. Excitation Transformer Supervision
39 +F14 23a. Excitation Circuit Breaker Supervision
40
MCC +CA +CB +CC 24. Main Breaker Control and Supervision
25. Stator Transformer 1 Supervision
+F05...+F20 30 PSR +F02 PLC Video Monitoring 26. Stator Transformer 2 Supervision
Control & Regulation +F03 System +F04 27. Stator Transformer 3 Supervision
28. Serial Interface PSR to PLC (RS 232 / DH+)
29. Motor Winding temperature Supervision
Cyclo-Converter 12-Pulse Water inlet / outlet temp. supervision by PT100
16 Excitation 30. Cycloconverter control & supervision
+F01 Cycloconv.Recooling Unit 31. Cycloconverter Recooling System
Supervision
19 Cooling pumps redundant 31 28
32. Mill Lubrication system Supervision
+F15 VMS Tower Data Logger 33. Excitation converter control
33 34. Air Gap Supervision

36. Interconnection MLCB to PLC


14 15
21 E-House 37 Arcnet Interface MLCB to PSR
38. Interface PLC to DCS
39. Serial Interace VMS to PLC
42 39a.Serial Interace VMS to Monitor in DCS
40. UPS Power Supply (PSR,PLC, VMS)
Knife switches
34 41. Mill Brake Control & Supervision
37
42. Knife switch (rotor/stator) Control & Supervision
17 V
36 43. Line current, line power, line VAR signals to PLC
Ringmotor
2 x Make up Fan

W
MLCB
water leakage

U
dust sealing
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44. Transformer Differential Protection


PT100

Y
9x Probe
PT100
* x Motor Fans

2x heat Motor Local Control


water flow

air temp.

exchanger
Box
Excitation

M
Heater

air gap

29

35
32
20
Mill Lubrication System
41
(scope of mill supplier) Mill Brake
System
(scope of mill supplier)

18
Switchgear / Main Circuit Breaker
„ Instalació n switchgear GMD
„ Aplicació n en Rectificadores y Convertidores respectivamente
„ En nuestro caso como Circuit Breaker para cambiar de ON/OFF los
Transformadores de Cicloconvertidor y Excitació n

„ Desconectadores de Cuchilla para


aislar el estator y rotor del ringmotor
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Switchgear

„ El MCB debe ser controlado í ntegramente por el controlador PSR del


Cicloconvertidor.
Cierre Manual del MCB ej. directamente desde el panel del switchgear, puede probocar
dañ os mayores en el Drive y por lo tanto está prohibido y debe ser deshabilitado.

„ Los desconectadores sin carga pueden ser supervisados y bloqueados


por el PLC.
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Transformador Cicloconvertidor

„ Adapta la Red de Media Tensió n a la tensió n de alimentació n del


convertidor.
„ Aisla al convertidor de la red de alimentació n y restringe la corriente
de cortocircuito hacia el Cicloconvertiidor
„ El apantallamiento entre los bobinados de HV y LV reducen la inter-
ferencia de radiofrecuencia desde el drive hacia la red
„ Su impedancia actú a como un reactor de conmutació n y así reduce
contenido armó nico.
„ Diferentes conexiones de transformador son usadas para conseguir
sistemas de multipulsos con una reducció n sustancial de armó nicos.
„ Transformadores convertidores de 3 o 4 bobinados son usados en los
sistemas de drive para GMD.
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Transformador Cicloconvertidor
Transformador cicloconvertidor con 7 bobinados en su parte activa
Potencia Nominal: 9720/6*1620kVA
Voltaje Nominal: 33000/6*1000 V

Transformador cicloconvertidor con 3 bobinados en su parte activa


Potencia Nominal: 8504 / 2*4252 kVA
Voltaje Nominal: 33000 / 2*1262 V
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Cicloconvertidor

M M

„ Puente antiparalelo de 6 pulsos como componente base


„ Convertidor de Frecuencia sin almacenamiento de energí a
„ Salida de Voltaje controlable
„ Salida de Frecuencia controlable
„ Frecuencia de entrada normalmente 50 o 60 Hz
„ Rango de Frecuencia de Salida 0....20Hz
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Sistema de drive Cicloconvertidor: circuito bá sico de 6-p
D iagrama circuito b á sico de un cicloconvertidor alimentando Lado Fuente Alimentació n,
un Motor Sincró nico ( Secció n de F uerz a )
cos phi max 0.84 de la red sin
S = Circuit-Breaker CyF
T1, T2= Transformador Convertidor
n1= Cicloconvertidor M


n2= Convertidor Excitació n S

SM = Má q uina Sincró nica


A, B = Puente Trifá sico

T2 T1 T1 T1

n2 n1

i-
A

u+
i+
u-

iS
iR iT
© ABB Industries - 10

ie
uR uS
uT Sistema de Drive con Velocidad Variable
SM
M

3 velocidad = f2 / p
© ABB Industries - 11 Cicloconvertidor - Etapa de Fuerza
Cicloconvertidor incluyendo sistema de enfriamiento
© ABB Industries - 12
© ABB Industries - 13 Sistema de enfriamiento Cicloconvertidor
Cicloconvertidor y Excitació n

„ El cubí culo de Excitació n consiste de:


„ Convertidor compacto de 6-pulsos incluyendo control digtal
„ Supresores de sobre voltaje lado red y lado motor
„ Protecció n Té rmica
„ Ventiladores de enfriamiento
„ Detecció n de falla a tierra Rotor
© ABB Industries - 14
© ABB Industries - 15 Excitació n
Ringmotor

„ Motor Sincró nico


„ Diseñ o rotor de polos salientes
„ Tí picamente usados para bajas velocidades
„ Gran nú mero de polos
„ Polos unitarios realizables debido a la baja fuerza centrí fuga
„ Diá metros largos, corto largo axial
„ Air gap no constantes sobre la circunferencia
„ Polos laminados
„ Sin bobinado o caja de amortiguamiento

„ Excitació n DC para el bobinado de rotor


„ Por rectificador ( PAD, PSD, DCF, etc. ) y anillos rozantes
© ABB Industries - 16
Ringmotor

„ Supervisió n ( señ ales a PSR )


„ Señ ales de Air Gaps

„ Supervisió n ( señ ales a PLC )


„ Temperatura bobinado Estator
„ Temperatura de agua de enfriamiento de entrada/salida
„ Flujo de agua de enfriamiento
„ Fuga de agua de enfriamiento
„ Temperatura de aire de enfriamiento
„ Supervisió n de sello de polvo
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Montaj e de motor en pedestal

3 3 3
© ABB Industries - 18

CONTROL f1
UNIT f2
Montaj e de motor a piso

3 3 3
© ABB Industries - 19

CONTROL f1
UNIT f2
Curva de Operació n
Voltaj e y Frecuencia de lí nea

Corriente Má quina
Torque Má quina
Potencia Motor

Voltaj e Motor
Corriente de Excitació n

max. 0.84
cos ϕ N

velocidad
base
max.
torque constante
velocidad n
sobre la velocidad base
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Debilitamiento de campo
Potencia constante
E-house y Auxiliares
„ El contenedor E-House es construí do para ser transportado por tierra
en camas bajas o chasis de esqueleto, asegurado por bloques o
cá ncamos en las esquinas inferiores. Todos los materiales usados
en la construcció n pueden soportar temperatura extremas con un
rango desde –30° C a + 60° C sin efectos en la estructura bá sica

„ El E-House contine los siguientes equipos:


„ Etapa de fuerza del Cicloconvertidor incluyendo la refrigeració n y control
„ CCM para el sistema completo ( auxiliares motor y molino )
„ Panel PLC
„ Sistema VMS
„ Protecció n diferencial de Transformadores ( opcional )
„ UPS incluyendo interruptor de bypass
„ Sistema de extinció n de incendios
© ABB Industries - 21

„ Panel de iluminació n
„ Aire acondicionado
© ABB Industries - 22 Layout - E-House
Layout - E-House

„ External dimensions
„ Length: 12.270 mm tolerance: + 0 mm, -10 mm
„ Width: 3.658 mm tolerance: + 0 mm, - 5 mm
© ABB Industries - 23

„ Height: 3.500 mm tolerance: + 0 mm, - 5 mm


„ Incl. handrails:
„ Height: 4.610 mm tolerance: + 0 mm, - 5 mm
© ABB Industries - 24 Layout - E-House
© ABB Industries - 25 Layout - E-House
© ABB Industries - 26 Foto E-House
© ABB Industries - 27 Foto E-House
Parte posterior Contenedor E-House ( Molino SAG )
© ABB Industries - 28
© ABB Industries - 29 Tres contenedores E-House ( Molinos Bolas )
© ABB Industries - 30 Foto E-House
© ABB Industries - 31 Foto E-House
Controlador ( control del drive y sistema de control )

DCS
vea lista de señ ales DCS

VMS Ethernet
OperatelT
Profibus
RSView ControlNet
Modbus
comunicació n serial
DF1 ( Allen Bradley ) o
Modbus
PLC PSR
Ethernet
OPC

PLC specific
Serialbus

I/O
vea lista de señ ales I/O
© ABB Industries - 32
Controlador ( control del drive y sistema de control )
„ El controlador del cicloconvertidor llamado PSR2 es un controlador
de alta velocidad desarrollado para:
„ Control de Corriente
„ Control de Flujo
„ Control de Velocidad
„ Control de Secuencia
„ Control de Pulsos de Disparo
„ Control y Supervisió n del cicloconvertidor y unidad de enfriamiento
„ Controles especí ficos del Drive y Supervisió n:
„ Control de Interruptor Principal ( MCB )
„ Control de la ló gica de frenado del molino
„ Protecció n de carga congelada
„ Supervisió n y Monitoreo de Air Gap
„ Movimiento Creeping ( operació n en baja velocidad )
© ABB Industries - 33

„ Posicionamiento del Molino, etc...


Controlador ( control del drive y sistema de control )
© ABB Industries - 34
Controlador ( control del drive y sistema de control )
„ El PLC es el total responsable del sistema de control y de la
supervisió n de las siguientes tareas:
„ Comunicació n con el sistema cliente DCS
„ Comunicació n del sistema VMS
„ Comunicació n con el controlador PSR
„ Supervisió n de los transformadores de Cicloconvertidor
„ Supervisió n del transformador de Excitació n
„ Sistemas auxiliares del Ringmotor ( control y supervisió n )
„ Sistema de Freno y Lubricació n del Molino ( control y supervisió n )
„ CCM
„ Aire Acondicionado
„ Sistema de extinció n de incendios
„ Manejo de alarmas y fallas de los auxiliares del drive y dispositivos
© ABB Industries - 35
Controlador ( control del drive y sistema de control )

„ Sistema VMS = Video Monitoring System


„ El VMS es la interfase con el GMD a travé s del sistema total PLC
„ El VMS es configurado e implementado para permitir al operador hacer
un monitoreo del sistema GMD basado en displays grá ficos. Esto
tambié n entrega una asistencia en mantenció n y solució n de fallas
del sistema.
„ Funció n Nivel 1:
„ Monitereo de estados del sistema
„ Monitoreo de todas las fallas y alarmas
„ Monitoreo de los interlocks de proceso
„ Data logger
„ Tendencias de variables de procesos
© ABB Industries - 36
Controlador ( control del drive y sistema de control )
„ Sistema VMS = Video Monitoring System
„ Opcional:
„ Funció n Nivel 2:
„ Entregar informació n acerca de la ubicació n de sensores y dispositivos que
pueden alcanzar una alarma. Esto será dividido en 4 niveles dando un mayor
detalle como donde los sensores o piezas con falla del equipamiento puede ser
encontrado en los diagramas o con fotos de la ubicació n.
„ Funció n Nivel 3:
„ Entregar un enlace directo a
„ Manuales de Operació n
„ Manuales de Mantenció n y Servicio
„ Test reports
„ Diagramas generales P&I
„ Lista de partes
© ABB Industries - 37

„ Esquemas y diagramas de circuitos


Controlador ( control del drive y sistema de control )
© ABB Industries - 38
© ABB Industries - 39 Diagrama en bloques de la estructura del PSR
Filtro de Armó nicos y compensació n de factor de potencia

„ Mayor cantidad de drives de velocidad variable


„ Diseñ os de plantas de mayor capacidad
„ Plantas ubicadas en á reas má s remotas
„ Mayores distancias de las lí neas hacia las plantas
„ Mayores está ndares elé ctricos ( IEEE519 )
© ABB Industries - 40
Filtro de Armó nicos y compensació n de factor de potencia

„ Los beneficios de invertir en apropiados diseñ os de


Correcció n de Factor de Potencia ( PFC )
„ Mejoramientos de fator de Potencia:
„ Evitar penalizaciones
„ Reducció n de distorsió n Armó nica
„ Evitar problemas relacionados con los Armó nicos
© ABB Industries - 41
Fluj o de Armó nicos en las redes
1.5

EXTERNAL HARMONIC SOURCES 1

0.5

-0.5
TO EXTERNAL CONSUMERS
TRAFO
-1

-1.5

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

0.11

0.12

0.13

0.14

0.15

0.16

0.17

0.18

0.19

0.2
Distorsió n de Voltaj e
TO INTERNAL CONSUMERS 1.5

1
L R

0.5

-0.5
M C
MAIN -1

INTERNAL HARMONIC SOURCE FILTER


© ABB Industries - 42

-1.5
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.1

0.11

0.12

0.13

0.14

0.15

0.16

0.17

0.18

0.19

0.2
Distorsió n de Voltaj e
© ABB Industries - 43 Foto de Filtros y Compensació n