GRÚAS

4.1 CLASIFICACIÓN
Figura 4-1 Puente grúa [4]

Son plataformas o cangilones situados en el extremo un

cilindro hidráulico que permite alcanzar una altura variable,
pudiendo ser autopropulsadas o no.
Es un equipo de elevación y transporte de materiales y
cargas que, instalado sobre vías elevadas, permite, a través
de su elemento de elevación (polipasto) y de su carro, cubrir
toda la superficie rectangular entre la que se encuentra
instalada [5].
La pluma es un sistema de elevación muy eficaz cuando se
desea manipular cargas en zonas más reducidas (hasta 200
m2). Existen modelos con giro de 180º, 270º y 360º con
rotación manual o motorizada. El sistema de fijación es
muy diverso: pluma con pie como la que se nuestra en la
figura 4-2, pluma mural fijada en la pared, en una columna
o pluma suspendida fijada en el techo o en una jácena [5].

Consta de una o dos vigas móviles sobre carriles, apoyadas

en columnas o consolas, a lo largo de dos paredes opuestas
del edificio de superficie rectangular.

El bastidor del puente grúa consta de dos vigas transversales

en dirección a la luz de la nave (vigas principales) y de uno
o dos pares de vigas laterales (testeros), longitudinales en
dirección a la nave y que sirven de sujeción a las primeras,
en donde van las ruedas, un ejemplo de estos equipos se
muestra a continuación.

65 66
 Figura 4-2 Pluma [8]
Constan de dos torres que se encuentran unidas por un
puente. Las dos torres, que son soportes del puente se
desplazan, con ruedas, sobre rieles. El puente cuenta con un
carrito (que en la parte inferior tiene un guinche) que se
desplaza perpendicularmente a los rieles. Las torres pueden
ser altas, como las que se observan en los muelles de los
puertos o pequeñas y que circulan por la parte superior de
las naves de las plantas industriales (Figura 4-3). Estas
grúas cuentan con un habitáculo para el operario que las
maneja.
Se utilizan para el movimiento de bultos o recipientes que
contienen materiales; con eslingas se utilizan para la carga
y descarga de vehículos, etc.
En las plantas siderúrgicas se emplean, por ejemplo para
transportar el arrabio líquido, en cucharas, desde los altos
hornos a los convertidores.
67
Figura 4-3 Instalaciones Móviles [2]
La diferencia con un puente grúa es el giro de 360º, son
aparatos utilizados para transportar y elevar material de
forma discontinua.
Tipos:
Grúas torre.
Grúas verticales metálicas en forma de torre con un
brazo giratorio constituido en dos partes: Flecha y
contra flecha.
En la flecha se suspende la carga, en la contra flecha se
sujeta el contrapeso y en la parte inferior de la torre va
acoplado el lastre.
68
Según la Norma NTP 208, en el más amplio sentido de su
aceptación, denominaremos grúa móvil a todo conjunto
formado por un vehículo portante, sobre ruedas o sobre
orugas, dotado de sistemas de propulsión y dirección
propios sobre cuyo chasis se acopla un aparato de elevación
tipo pluma.

Adoptada la anterior definición, se hace evidente que las

numerosas posibilidades que se ofrecen para el
acoplamiento de un vehículo y una grúa han de dar lugar a
la existencia de una variada gama de modelos, que se
extiende desde los destinados al remolque de otros
vehículos hasta los que han sido concebidos
exclusivamente para el movimiento de grandes cargas.

Son a estos últimos a los que con la denominación concreta

de grúa móvil nos referimos en la presente NTP y que en Figura 4-4 Chasis portante. 2) Plataforma base. 3) Corona de
orientación. 4) Equipo de elevación. 5) Flecha telescópica. 6) Cabina
síntesis están constituidas por los siguientes componentes o
de mando. 7) Estabilizadores [9]
grupos de elementos como muestra la figura 4-4.

Estructura metálica sobre la que, además de los sistemas de

propulsión y dirección, se fijan los restantes componentes.

Constituida por una plataforma base sobre la corona de

orientación que la une al chasis y permite el giro de 360º,
soporta la flecha o pluma que puede ser de celosía o
telescópica, equipo de elevación, cabina de mando, y en
algunos casos, contrapeso desplazable.

69 70
A través de los que se transmiten los esfuerzos al terreno,
orugas, ruedas y estabilizadores o apoyos auxiliares que
disponen las grúas móviles sobre ruedas y están
constituidos por gatos hidráulicos montados en brazos
extensibles, sobre los que se hace descansar totalmente la
máquina lo que permite aumentar la superficie del polígono
de sustentación y mejorar el reparto de cargas sobre el
terreno.
4.2 RIESGOS DETECTADOS
Los que con mayor frecuencia se presenta en los trabajos
realizados con grúas móviles, que consideramos específicos
de esta máquina, aunque también pueden serlo de otras, son
los que siguen:
Que puede producirse por nivelación defectuosa de la
misma, por fallo del terreno donde se asienta, por
sobrepasarse el máximo momento de carga admisible o por
efecto del viento.
Por fallo en el circuito hidráulico, frenos, etc. por choque
de las cargas o del extremo de la pluma contra un obstáculo,
por rotura de cables o de otros elementos auxiliares
(ganchos, poleas, etc.) y por enganche o estrobado
deficientemente realizados.
71
Producidos por la carga durante la maniobra o por rotura de
cables en tensión.
Entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas, poleas, etc.)
o por la propia carga.
Indirecto al entrar la pluma o los cables en contacto con una
línea eléctrica.
A continuación se indican aquellos riesgos que también son
comunes a la mayor parte de equipos e instalaciones o que
se derivan de cualquier otro proceso productivo.
Entre mecanismos u órganos en movimiento.
Durante el estrobado o recepción de la carga cuando
se realizan a diferente nivel al que está situada la
máquina.
Caída a nivel.
Durante los desplazamientos requeridos para
realizar el estrobado de las cargas o dirigir la
maniobra al gruísta.
Contacto con objetos cortantes o punzantes.
Durante la preparación o manejo de cargas.
Caída de objetos.
72
 Producido por desplome de las cargas mal apiladas.
Choques.
Contra el material mal apilado.
Proyección de partículas.
Dado que durante el movimiento de las cargas se
desprenden partículas adheridas a las mismas.
Sobreesfuerzos.
Originados por la utilización del esfuerzo muscular
en la preparación de cargas.
Quemaduras.
Por contacto con superficies calientes (escape de
gases).
Ruido.
Dado que el nivel sonoro puede alcanzar 96 dB en
el interior de la cabina de mando.
Intoxicación.
Por inhalación de los gases producidos por los
motores de combustión especialmente cuando su
reglaje es defectuoso.
Dispositivo automático de seguridad para grúas
telescópicas de todo tipo, que previene contra los riesgos de
sobrecarga o de vuelco por sobrepasarse el máximo
momento de carga admisible.
Este dispositivo es colocado con la finalidad de que la carga
no sobrepase La finalidad de este dispositivo es impedir que
se sobrepase el 75% del máximo admisible y bloqueando
los circuitos hidráulicos al alcanzarse el 85%, para lo cual
genera una señal puede ser ésta, sonora luminosa, sonora o
de cualquier otro tipo.
Sistema de válvulas que provocan el enclavamiento de las
secciones de la pluma telescópicas al dejar bloqueados los
circuitos hidráulicos cuando se producen fugas en los
conductos de alimentación.

Son medidas técnicas y equipos que anulan un riesgo o bien

Dispositivo eléctrico que corta automáticamente el
dan protección sin condicionar el proceso operativo.
suministro de fuerza cuando el gancho se encuentra a la
Entre los riesgos específicos originados en los trabajos con distancia mínima admisible del extremo de la pluma.
grúa móvil cabe destacar, por los graves daños en que
puedan concretarse, el vuelco de la máquina, la
precipitación de la carga y el contacto de la pluma con una Dispositivo incorporado a los ganchos para evitar que los
línea eléctrica de alta tensión. cables, estrobos o eslingas que soportan la carga, puedan
salirse de aquéllos. Existen diversos tipos entre los que cabe
Como se ha expuesto con anterioridad, cada uno de estos
destacar los de resorte y los de contrapeso.
riesgos tiene su origen en una o varias causas, algunas de
las cuales pueden ser eliminadas mediante los sistemas de
seguridad que se describen a continuación, para impedir
que llegue a producirse la situación de peligro.

73 74
Dispositivo electrónico que emite una señal en la cabina de
mando cuando la pluma se aproxima a una línea de alta
tensión, al ser detectado el campo eléctrico por las sondas
fijadas en el extremo de la flecha.

Nos limitaremos a describir solamente las que han de

adoptarse ante los riesgos específicos de los trabajos con
grúa móvil, por entender que no corresponde tratar en este
lugar las relativas a riesgos de tipo general.
Figura 4-5 HH´) Plano horizontal. PP´) Plano de apoyo. a) ángulo
entre ambos planos. CG) Centro de gravedad de la máquina. d)
Distancia de la arista de trabajo a la vertical por CG [9]

Es por ello, deberá procederse actuando como sigue:

Se admite que una grúa es segura contra el riesgo de vuelco
cuando, trabajando en la arista de vuelco más desfavorable,
no vuelca en tanto se cumplen las condiciones impuestas
por su constructor, entendiéndose por arista de vuelco más Se comprobará que el terreno tiene consistencia suficiente
desfavorable aquélla de las líneas definidas por dos apoyos para que los apoyos (orugas, ruedas o estabilizadores) no se
consecutivos cuya distancia a la vertical que pasa por el hundan en el mismo durante la ejecución de las maniobras.
centro de gravedad de toda la máquina, es menor. Esta
distancia, para cada posición y alcance de la pluma, es más El emplazamiento de la máquina se efectuará evitando las
pequeña cuanto mayor es el ángulo que forma el plano irregularidades del terreno y explanando su superficie si
horizontal con el definido por la plataforma base de la grúa fuera preciso (Figuras 4-6 y 4-7), al objeto de conseguir que
y como el momento de vuelco tiene por valor el producto la grúa quede perfectamente nivelada, nivelación que
de dicha distancia por el peso total de la máquina, es de vital deberá ser verificada antes de iniciarse los trabajos que
importancia que su nivelación sea adecuada para que, el serán detenidos de forma inmediata si durante su ejecución
mínimo momento de vuelco que pueda resultar sobre la se observa el hundimiento de algún apoyo.
arista más desfavorable durante el giro de la pluma, sea
siempre superior al máximo momento de carga admisible,
que en ningún caso deberá sobrepasarse.

75 76
 Figura 4-6 Apoyo sobre terreno [9]
Figura 4-7 Apoyo sobre placas [9]
Si la transmisión de la carga se realiza a través de
estabilizadores y el terreno es de constitución arcillosa o no
ofrece garantías, es preferible ampliar el reparto de carga
sobre el mismo, aumentando la superficie de apoyo
mediante bases constituidas por una o más capas de
traviesas de ferrocarril o tablones, de al menos 80 mm de
espesor y 1.000 mm de longitud que se interpondrán entre
terreno y estabilizadores cruzando ordenadamente, en el
segundo supuesto, los tablones de cada capa sobre la
anterior (Figura 4-8).
77
Figura 4-8 Reparto de carga sobre el terreno [9]
Al trabajar con grúa sobre ruedas transmitiendo los
esfuerzos al terreno a través de los neumáticos, se tendrá
presente que en estas condiciones los constructores
recomiendan generalmente mayor presión de inflado que la
que deberán tener circulando, por lo que, antes de pasar de
una situación a otra, es de gran importancia la corrección de
presión con el fin de que en todo momento se adecúen a las
normas establecidas por el fabricante.
Asimismo, en casos de transmisión de cargas a través de
neumáticos, la suspensión del vehículo portante debe ser
bloqueada con el objeto de que, al mantenerse rígida, se
conserve la horizontalidad de la plataforma base en
cualquier posición que adopte la flecha y para evitar
movimientos imprevistos de aquel, además de mantenerse
en servicio y bloqueado el freno de mano, se calzarán las
ruedas de forma adecuada.
Cuando la grúa móvil trabaja sobre estabilizadores, que es
lo recomendable aun cuando el peso de la carga a elevar
permita hacerlo sobre neumáticos, los brazos soportes de
78
aquéllos deberán encontrarse extendidos en su máxima
longitud y, manteniéndose la correcta horizontalidad de la
máquina, se darán a los gatos la elevación necesaria para
que los neumáticos queden totalmente separados del suelo
(Figura 4-9).
Figura 4-9 Posicionamiento correcto [9]
La ejecución segura de una maniobra exige el conocimiento
del peso de la carga por lo que, de no ser previamente
conocido, deberá obtenerse una aproximación por exceso,
cubicándola y aplicándole un peso específico entre 7,85 y 8
kg/dm3 para aceros. Al peso de la carga se le sumará el de
los elementos auxiliares (estrobos, grilletes, etc.).
Conocido el peso de la carga, el gruísta verificará en las
tablas de trabajo, propias de cada grúa, que los ángulos de
elevación y alcance de la flecha seleccionados son
correctos; de no ser así, deberá modificar alguno de dichos
parámetros.
79
En operaciones tales como rescate de vehículos
accidentados, desmantelamiento de estructuras, etc., la
maniobra debe realizarse poniendo en ella una gran
atención, si la carga está aprisionada y la tracción no se
ejerce verticalmente, el propio ángulo de tiro puede ser
causa de que sobre la arista de trabajo se produzca un
momento de carga superior al máximo admisible.
Por otra parte, deben evitarse oscilaciones pendulares que,
cuando la masa de la carga es grande, pueden adquirir
amplitudes que pondrían en peligro la estabilidad de la
máquina, por lo que en la ejecución de toda maniobra se
adoptará como norma general que el movimiento de la
carga a lo largo de aquella se realice de forma armoniosa,
es decir sin movimientos bruscos, pues la suavidad de
movimientos o pasos que se siguen en su realización
inciden más directamente en la estabilidad que la rapidez o
lentitud con que se ejecuten.
En cualquier caso, cuando el viento es excesivo el gruísta
interrumpirá temporalmente su trabajo y asegurará la flecha
en posición de marcha del vehículo portante.
Generalmente la caída de la carga se produce por enganche
o estrobado defectuosos, por roturas de cables u otros
elementos auxiliares (eslingas, ganchos, etc.) o como
consecuencia del choque del extremo de la flecha o de la
propia carga contra algún obstáculo.
El estrobado se realizará de manera que el reparto de carga
sea homogéneo para que la pieza suspendida quede en
equilibrio estable, evitándose el contacto de estrobos con
80
aristas vivas mediante la utilización de salvacables. El
ángulo que forman los estrobos entre sí no superará en
ningún caso 120º debiéndose procurar que sea inferior a
90º. En todo caso, deberá comprobarse en las
correspondientes tablas, que la carga útil para el ángulo
formado, es superior a la real.
Cada uno de los elementos auxiliares que se utilicen en las
maniobras (eslingas, ganchos, grilletes, ranas, etc.) tendrán
capacidad de carga suficiente para soportar, sin deformarse,
las solicitaciones a las que estarán sometidos. Se
desecharán aquellos cables cuyos hilos rotos, contados a lo
largo de un tramo de cable de longitud inferior a ocho veces
su diámetro, superen el 10% del total de los mismos.
ejecución y con el fin de hacerse visible a distancia,
especialmente durante la noche.
En toda maniobra debe existir un encargado, con la
formación y capacidad necesaria para poder dirigirla, que
será responsable de su correcta ejecución, y podrá estar
auxiliado por uno o varios ayudantes de maniobra, si su
complejidad así lo requiere.
El gruista solamente deberá obedecer las órdenes del
encargado de maniobra y de los ayudantes, en su caso,
quienes serán fácilmente identificables por distintivos o
atuendos que los distingan de los restantes operarios.

Las órdenes serán emitidas mediante un código de

Se entenderá por zona de maniobra todo el espacio que
cubra la pluma en su giro o trayectoria, desde el punto de
amarre de la carga hasta el de colocación. Esta zona deberá
estar libre de obstáculos y previamente habrá sido
señalizada y acotada para evitar el paso del personal, en
tanto dure la maniobra.
ademanes que deberán conocer perfectamente tanto el
encargado de maniobra y sus ayudantes como el gruísta,
quien a su vez responderá por medio de señales acústicas o
luminosas. Generalmente se utiliza el código de señales
definido por la Norma UNE 003 (Figura 4-10).

Si el paso de cargas suspendidas sobre las personas no

pudiera evitarse, se emitirán señales previamente
establecidas, generalmente sonoras, con el fin de que
puedan ponerse a salvo de posibles desprendimientos de
aquéllas.

Cuando la maniobra se realiza en un lugar de acceso

público, tal como una carretera, el vehículo-grúa dispondrá
de luces intermitentes o giratorias de color amarillo-auto,
situadas en su plano superior, que deberán permanecer
encendidas únicamente durante el tiempo necesario para su

81 82
 el fin de reducir lo máximo posible la actuación del
dispositivo de fin de carrera, evitando así el desgaste
prematuro de contactos que puede originar averías y
accidentes.

Cuando la maniobra requiere el desplazamiento del

vehículo-grúa con la carga suspendida, es necesario que los
maquinistas estén muy atentos a las condiciones del
recorrido (terreno no muy seguro o con desnivel, cercanías
de líneas eléctricas), mantengan las cargas lo más bajas
posible, den numerosas y eficaces señales a su paso y estén
atentos a la combinación de los efectos de la fuerza de
inercia que puede imprimir el balanceo o movimiento de
péndulo de la carga.

En presencia de líneas eléctricas debe evitarse que el

extremo de la pluma, cables o la propia carga se aproxime
a los conductores a una distancia menor de 5 m si la tensión
es igual o superior a 50 kV y a menos de 3 m para tensiones
inferiores. Para mayor seguridad se solicitará a la compañía
eléctrica el corte del servicio durante el tiempo que
requieran los trabajos y, de no ser factible, se protegerá la
línea mediante una pantalla de protección (Figura 4-12).

Figura 4-10 Señales para manejo de grúas Norma UNE 003 [9]

Durante el izado de la carga se evitará que el gancho alcance

la mínima distancia admisible al extremo de la flecha, con

83 84

Figura 4-11 Distancia entre traviesas igual a 0,5 m, distancia de
pantalla a L.E. de 5m si la tensión es superior o igual a 50 KV y de 3
m si es menor [9]
En caso de contacto de la flecha o de cables con una línea
eléctrica en tensión, como norma de seguridad el gruista
deberá permanecer en la cabina hasta que la línea sea puesta
fuera de servicio ya que en su interior no corre peligro de
electrocución. No obstante, si se viese absolutamente
obligado a abandonarla, deberá hacerlo saltando con los
pies juntos, lo más alejado posible de la máquina para evitar
contacto simultaneo entre ésta y tierra.
El mantenimiento adecuado de todo equipo industrial tiene
como consecuencia directa una considerable reducción de
averías, que a su vez hace disminuir en la misma proporción
la probabilidad de que se produzcan accidentes. Tiene por
ello gran importancia realizar el mantenimiento preventivo
tanto de la propia máquina como de los elementos auxiliares
en los que, como mínimo, constará de las siguientes
actuaciones:
85
Además de seguir las instrucciones contenidas en el manual
de mantenimiento, en el que el constructor recomienda los
tipos de aceites y líquidos hidráulicos que han de utilizarse
y se indican las revisiones y plazos con que han de
efectuarse, es de vital importancia revisar periódicamente
los estabilizadores prestando particular atención a las partes
soldadas, por ser los puntos más débiles de estos elementos,
que han de verse sometidos a esfuerzos de especial
magnitud.
Los elementos auxiliares tales como cables, cadenas y
aparejos de elevación en uso deben ser examinados
enteramente por personal competente, por lo menos una vez
cada seis meses.
Con propósitos de identificación, de modo que puedan
llevarse registros de tales exámenes, debe marcarse un
número de referencia en cada elemento y en el caso de
eslingas se fijará una marca o etiqueta de metal numerada.
En el registro se indicará el número, distintivo o marca de
cada cadena, cable o aparejo, la fecha y número del
certificado de la prueba original, la fecha en que fue
utilizado por primera vez, la fecha de cada examen así como
las particularidades o defectos encontrados que afecten a la
carga admisible de trabajo y las medidas tomadas para
remediarlas.
Para la prevención de accidentes en las maniobras con
camión-grúa, además de los dispositivos de seguridad y
medidas preventivas descritas, se han de utilizar, según los
86
riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de
protección personal que deberán estar homologados según
las normas técnicas reglamentarias correspondientes:
Ropa de trabajo adecuada.
Casco de seguridad.
Pantallas para la protección del rostro.
Gafas protectoras para la protección de la vista.
Auriculares, casquetes antirruido o similares para la
protección de los oídos.
Botas de seguridad con refuerzos metálicos.
Guantes de seguridad.
Cinturones de seguridad.
Las maniobras de las grúas conllevan grandes
responsabilidades por lo que solamente deben confiarse a
personas capaces, exentas de contraindicaciones físicas
(limitación de las capacidades visuales y auditivas,
tendencia al vértigo, impedimentos físicos de otra
naturaleza, etc.) dotadas de rapidez de decisión y de
reacción y que posean los conocimientos técnicos precisos.
Mediante un cuidadoso examen médico y psicotécnico es
posible realizar una selección previa del personal apto, pero
su especialización en maniobras con la grúa requiere
también efectuar, con resultado positivo, un período de
instrucción teórica y de enseñanza práctica como ayudante
de maquinista calificado.
87
La óptima posición del cuerpo humano es la postura de
sentado y en su defecto la de pie-sentado y por ello, en las
máquinas que disponen de cabina de control y mando es
esencial un asiento cómodo para el gruista, que debe estar
situado de tal forma que permita la máxima visión de todas
las operaciones de izado.
La cabina de la grúa estará acondicionada contra las
inclemencias del tiempo de manera que en su interior los
factores, temperatura y humedad, se mantengan dentro de
la zona de confort. Asimismo estará protegida contra ruidos
y vibraciones.
Los controles de la máquina deben quedar al alcance del
gruista, de modo que puedan accionarse sin esfuerzos
innecesarios.
4.3 DISEÑO DEL PUENTE GRÚA
En construcciones industriales es muy frecuente encontrar
estructuras que deben estar previstas para la instalación de
un puente grúa. Para la determinación de cargas aplicadas y
reacciones se debe seguir la norma UNE 76 201-88.
Para el cálculo de las reacciones nos remitiremos a la
documentación aportada por el fabricante y a la norma
UNE-76-218-88 cuando la primera no sea suficiente.
88
 A: ocasional (U0 a U3).
B: regular en servicio ligero (U4) o intermitente
Antes de entrar en el cálculo de reacciones, debemos (U5).
clasificar el puente grúa conforme a la norma UNE-76-218- C: regular en servicio intensivo (U6).
88. D: intensivo (U7 a U9).

La clasificación se realiza por dos criterios: Tabla 4-1 Clases de utilización [10]

El primer criterio es el estado de carga, de acuerdo al cual

se clasifican las grúas en función de la solicitación de carga
en cuanto a frecuencia y peso, como se detalla a
continuación.

Q0 (muy ligero): levantan excepcionalmente la

carga nominal y manejan corrientemente cargas
más ligeras.
Q1 (ligero): levantan con bastante frecuencia la
carga nominal y manejan corrientemente cargas
más ligeras (del orden de 1/3 la carga nominal).
Q2 (mediano): levantan con bastante frecuencia la
carga nominal y manejan corrientemente cargas
medianas (del orden de 1/3 a 2/3 la carga nominal).
Q3 (pesado): levantan corrientemente cargas
próximas a la nominal.

El estado de carga que se elija dependerá del tipo de

instalación que estemos proyectando.

El segundo criterio lo constituyen la clase de utilización,

que dependen del número de ciclos de utilización, magnitud
que define 10 niveles (Ui), a su vez son agrupados en cuatro
grandes grupos:

89 90
Tabla 4-2 Clasificación de puentes grúas [10]

El fabricante debe dar directamente los valores de las

reacciones verticales en cada rueda de la viga testera, habrá
que estimar según el tipo de grúa o calcular numéricamente
y será la que se empleará en el cálculo (V).

Ahora bien, estos valores corresponden a cargas estáticas,

de manera que habrá que multiplicar estas cargas por un
coeficiente amplificador que tendrá en cuenta los efectos
dinámicos.

Los valores de se obtienen de la tabla 3.6 2-3 de la norma

UNE-76-201-88, tanto para la viga carril como para el
cálculo de pilares.

Tabla 4-4 Coeficiente dinámico [10]

De acuerdo a los dos criterios de clasificación mencionados

se forma una matriz para determinar el grupo al cual
pertenece nuestro puente grúa según el cuadro siguiente. Por lo tanto la carga dinámica será:

Tabla 4-3 Cuadro de clasificación de los aparatos en grupos [10]

Ecuación 4-1

Las reacciones longitudinales son las producidas por el

puente al frenar o acelerar en su traslación a lo largo de la
viga carril; se trata por tanto de una acción dinámica.

91 92
Dado que el fabricante no especifica las reacciones , donde Vi representa las reacciones verticales
horizontales, habrá que estimarlas por los procedimientos estáticas en dicho carril.
que aparecen en la norma UNE.
Para determinar la aceleración tanto del puente como del
El valor total de las reacciones longitudinales viene dado carro en primer lugar se determina la velocidad según la
por la siguiente expresión (en la que se ha despreciado la capacidad del puente, la velocidad se determina de la
fricción entre las ruedas y el camino de rodadura): siguiente tabla y las aceleraciones de la tabla 3.6 2-4 de la
norma (Tabla 4-6). Para determinar la velocidad de
elevación de la carga se recurre al diagrama
Ecuación 4-2
correspondiente en anexos.
Tabla 4-5 Velocidad de movimiento en m/min [10]
es el total de carga vertical, en nuestro
caso igual a la suma de todas las reacciones
verticales estáticas.
jp es el valor medio de la aceleración del puente,
según la tabla 3.6 2-4 de la norma (Tabla 4-6).
f es el coeficiente de adherencia, igual a 0.2 cuando
el camino de rodadura es seco y 0.12 cuando el
camino de rodadura es húmedo.
kp es la relación entre las ruedas motrices y el total
de ruedas, que normalmente será igual a 0.5
cuando es motriz sólo uno de los dos lados del
puente.

NOTA: Si atendemos a la expresión anterior, existe una

limitación por adherencia de valor , que en
situaciones normales (f=0.2 kp=0.5) equivaldrá a
. De darse dicha limitación, el reparto de las fuerzas
longitudinales no sería uniforme entre ambos carriles, sino
proporcional a la reacción vertical estática en cada uno de
ellos.

Así, de forma simplificada, y del lado de la seguridad, la

fuerza longitudinal en un carril se puede obtener a partir de

93 94
Tabla 4-6 Velocidades y aceleraciones en un puente grúa [10]
Ecuación 4-3

Además de las cargas transversales derivadas del

movimiento del carro, la aceleración del puente cuando el
carro está situado en un extremo provoca un par de fuerzas
Hp que equilibra el momento causado por la excentricidad
de la fuerza de inercia del conjunto carga + carro + puente,
dichas cargas se disponen como se muestra en la siguiente
figura.

La aceleración o deceleración del carro genera unas

reacciones transversales que son, al igual que las anteriores,
fuerzas de carácter dinámico.

El valor de estas fuerzas transversales dependerá

únicamente del peso y aceleración del carro, su equipo y la
carga, debiendo ignorar por tanto, el peso del puente en sí.
Así, el peso a considerar en este caso será ( ) en lugar
de ( ) como ocurría con las fuerzas
longitudinales.

El problema cuando se conoce el peso global del equipo,

pero se desconoce el peso del carro y del puente por
separado, cuando no encontremos datos de este tipo,
podemos recurrir al anexo A de la norma UNE 76-201-88,
en la que aparecen unas características medias de puentes
grúas no especiales.
Figura 4-12 Cargas axiales producidas por el carro [10]

95 96
Para calcular estas fuerzas es necesario conocer la
excentricidad (e), que indica la posición del centro de
gravedad del conjunto cuando el carro está totalmente
desplazado a un lado, y para ello el fabricante del puente
debe indicar la mínima distancia posible entre el gancho y
el camino de rodadura.
Así, por equilibrio se obtiene el valor de (e):
Ecuación 4-4
Según UNE 76-201-88 3.6 2-4, el par de fuerzas Hp sobre
las ruedas de la viga testera es igual a:
Ecuación 4-5
Se debe analizar los desplazamientos verticales que de
acuerdo a la norma es de como máximo, sin
embargo, si el fabricante del puente solicita un límite más
estricto, habrá que indicar éste.
En cuanto a la flecha horizontal de la viga carril la norma
UNE 76-201-88 establece como máximo un valor igual a
. primero se realiza una gráfica con apoyos cada 6 metros
97
Determinar las reacciones sobre un puente grúa de una nave
de almacenamiento con una luz entre ejes de 25 metros y
una altura de pilares de 6 metros. Del puente se conoce los
siguientes parámetros:
Luz del puente entre ejes de los carriles de rodadura
.
Distancia entre ruedas de cada viga testera .
Distancia mínima entre el gancho y el apoyo en el camino
de rodadura .
Carga nominal .
Reacción máxima vertical por rueda Rmáx=76 kN.
Reacción mínima vertical por rueda Rmin=26 kN.
Velocidad de traslación de la grúa Vp=(10-40) m/min.
Velocidad de traslación del carro Vc=(5-20) m/min.
Con estos datos y la ayuda de la norma UNE 76-201-88 se
puede determinar las reacciones sobre la estructura del
puente.
Cálculo de la viga carrilera
Para la determinación de la carga sobre las carrileras
para evitar empalmes.
98

Figura 4-13 Apoyos de vigas carrileras [11]
Ahora se debe categorizar el puente de acuerdo a la norma
UNE 76-218-88, se categoriza mediante dos criterios.
El primero es por el estado de carga
En el caso que nos situemos dependerá del tipo de
instalación que estemos proyectando, en nuestro caso que
es para un almacén, el estado de carga Q2 será el más
adecuado.
Para el segundo criterio, que son las condiciones de
utilización que en nuestro caso será de servicio regular
ligero o intermitente, grupo B; con estos datos y de la tabla
4-3, obtenemos que nuestro puente grúa pertenece al grupo
4.
Reacciones verticales
Las reacciones verticales se deben determinar de un análisis
estático, en función donde se sitúa el puente, en nuestro
caso se ha especificado que es de 76 kN por cada rueda de
la viga testera como máximo.
99
Considerando que nuestra grúa pertenece al grupo 4 de la
tabla 4-4 se toma un coeficiente dinámico para la
viga carrilera y un coeficiente dinámico para los
soportes.
Por lo que la carga a considerar será:
Cálculo de reacciones longitudinales
Se deben al movimiento del puente, producidas al frenar o
acelerarse, por lo que para su cálculo se deben considerar
todas las cargas, es decir Q+C+P.
Por lo que:
De la tabla 4-6 para una velocidad de 40 m/min (0.66 m/s),
se tiene una aceleración del puente jp de 0.19 para
aplicaciones corrientes.
Con la velocidad de traslación del carro de 20 m/min (0.33
m/s), de la tabla anterior, para un puente con gran recorrido,
la aceleración media del carro jc es de 0.089 m/s2.
El coeficiente de fricción f, tanto para las ruedas del puente
como las del carro, será de 0.20 para el camino de rodadura
igual a cero.
La relación de ruedas motrices k, para el puente y para el
carro será de 0.5 considerando que tienen cuatro ruedas con
dos de ellas como motrices.
100
De la ecuación: Como

Entonces

En donde se ha considerado que el peso del carro C = 4 t

Se tiene que: que corresponde al de un puente grúa del grupo 4 y carga
nominal de 10 t.

De la siguiente ecuación

Es decir 4.22 kN sobre cada viga carrilera.

Reacciones transversales
Se tiene que
Las reacciones transversales se generan debido al
desplazamiento del carro, es decir estas cargas estarán
aplicadas sobre el puente, por lo que sólo hay que
considerar Q+C en lugar de Q+C+P.
Es decir sobre cada viga del puente existe una carga de 1.27
De la ecuación kN

Además de esta carga se debe considerar la carga debido a

la excentricidad de aplicación de la carga cuando se mueve
el puente, debido al centro de gravedad del conjunto carro,
Para la cual carga y puente.

Para ello primero de la ecuación

De la norma UNE 76-201-88, en la que aparecen unas

características medias de puentes grúa no especiales. Si
buscamos en dicho documento el peso de un carro de un Y sabiendo que a = 0.76 m, se tiene
puente grúa del grupo 4, de 10 t (100 kN) de carga nominal,
vemos que da 4 t. Tomando este valor como válido
Luego de la ecuación

101 102
Se tiene que

Hipótesis A: Puente con movimiento y el carro desplazado

totalmente a un extremo

Figura 4-15 Puente parado y carro en movimiento [11]

Figura 4-14 Carro parado y puente en movimiento [11]

Hipótesis B: Puente parado con el carro en movimiento

103 104
 TRANSPORTE POR MEDIO DE BANDAS
5.1 ANTECEDENTES

Los sistemas de transporte por medio de bandas son

ampliamente utilizados en casi todo proceso industrial y
empresas de servicios, como centros comerciales,
estaciones aeroportuarias y muchas otras actividades
diarias. Son utilizadas para el movimiento de material y
personas de un lugar a otro.

En una planta industrial este tipo de sistemas son utilizados

básicamente para el transporte, sin embargo, son también
ampliamente utilizados como dosificadores y sistemas de
descarga de tanques o silos de almacenamiento.

5.2 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Este tipo de sistemas están constituidos básicamente por

una banda sin fin arrastrados por unos rodillos, uno de ellos
generalmente, el de la parte inferior, llamado de cola gira
libremente, el otro, situado en la cabeza por lo general es el
motriz y el tambor tensor como se puede ver en la figura 5-
1. Los demás elementos van montados sobre una estructura
o bancada que le da la rigidez necesaria al sistema, otros
elementos considerados secundarios pero no de menor

105