UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

“Seminario I”

Título: Modulación Delta – Sigma

Carrera: Electrónica y Comunicaciones
Área Académica: Física y Electrónica
Línea de Investigación: Nanotecnología
Ciclo Académico y Paralelo: Séptimo “A”
Alumnos participantes: Cacuango Richard
Noboa Mayra
Orosco Leonardo
Ramon Miguel
Solis Dario
Tenorio Paul

Módulo y Docente: Comunicación Digital Ing.

Serra Carlos

AMBATO - ECUADOR
2017
I. INFORME DEL PROYECTO
1.1 Título
Modulación Delta Sigma
1.2 Objetivos
a. Objetivo General
 Investigar sobre la Modulación Delta-Sigma

b. Objetivos Específicos
 Indagar sobre la modulación Delta-Sigma en libros y bases de datos.
 Determinar el funcionamiento de la modulación Delta-Sigma y su arquitectura.
 Diferenciar la modulación Delta-Sigma con respecto a las otras modulaciones.

1.3 Resumen

En el presente trabajo se da a conocer las técnicas de modulación ΣΔ para la

conversión A/D y los conceptos básicos relacionados tales como lo son:
sobremuestreo, ruido de cuantización, relación señal-ruido, rango dinámico,
resolución equivalente, ventajas desventajas, aplicaciones etc. Ya que en la
actualidad la modulación ΣΔ es muy utilizada pese a haber sido propuestos por
primera vez a principios de los años “60”, debido a puede ser construido
fácilmente usando sistemas de bajo coste del tipo CMOS, semejantes a los usados
para fabricar circuitos integrados digitales, también por que los convertidores A/D
de sobremuestreo, y en particular aquellos que incorporan modulación ΣΔ, sean
de gran interés para la realización de entre fases A/D de altas prestaciones en
tecnologías submicrométricas con bajas tensiones de polarización: en estas
tecnologías, aunque no resulta fácil la consecución de funciones analógicas
precisas, sí es posible implementar circuitos digitales muy densos y de alta
velocidad

1.4 Palabras clave:

- Modulador
- Muestreo
- Sobremuestreo
- Dispositivos

1.5 Introducción
En los últimos años ha habido un rápido crecimiento de los usos que se le dan al
espectro electromagnético y de la industria electrónica asentada a su alrededor.
Debido a esto se ha producido un gran avance en determinados dispositivos, entre
los que se encuentran los sintetizadores de frecuencia los cuales se hallan en la
mayor parte del equipamiento electrónico presente en nuestra vida diaria, desde
teléfonos móviles hasta ordenadores personales, siendo componentes críticos
tanto en términos de realización como de coste de los transmisores inalámbricos,
debido a esto los moduladores Delta Sigma se han aplicado en una gran variedad
de circuitos electrónicos porque ofrecen la posibilidad de conseguir altas
resoluciones con circuitos sencillos, por tal motivo se ha determinado desarrollar
 el presente trabajo para dar a conocer la arquitectura, aplicaciones, ventajas y
desventajas que ofrece dicha modulación.

1.6 Materiales y Metodología

Arquitectura De Modulación Delta-Sigma

El modulador ΣΔ consta de un filtro cuya salida es muestreada y cuantizada por un

convertidor analógico-digital (normalmente de un solo bit, es decir, un comparador)
que introduce un error de cuantización. Este error es la diferencia entre la señal
analógica de entrada y la salida cuantizada.
La señal digital de salida se resta de la analógica de entrada mediante un bucle de
realimentación y a través de un convertidor digital-analógico.
Esta realimentación negativa de la señal y su error tras la cuantización, junto con el
efecto de disminución de la densidad espectral de potencia provocado por el
sobremuestreo, son los mecanismos que utiliza la técnica de modulación ΣΔ para
reducir la potencia del ruido de cuantización en la banda de señal [1]

Ilustración 1: Arquitectura de un modulador delta-sigma

En él se muestrea la señal de entrada a una frecuencia superior a la frecuencia de

Nyquist y se le resta la salida del cuantizador, esta diferencia, tras pasar por un filtro
de tiempo discreto con función de transferencia sirve como entrada al propio
cuantizador, que tiene usualmente un reducido número de niveles. Si la ganancia de
este filtro es muy alta en intervalo de frecuencias de interés y baja fuera de él, el error
de cuantización (diferencia entre la salida del filtro y la salida del cuantizador) es
atenuado en dicha banda por el lazo de realimentación. [2]

MODULACIÓN ΣΔ CONSTA DE LOS SIGUIENTES ELEMENTOS:

(a) Filtro analógico “antialiasing”. Se encarga de eliminar de la señal de entrada
todas las componentes espectrales por encima de la mitad de la frecuencia de
muestreo. La operación de sobre muestreo permite flexibilizar los requerimientos de
este filtro de forma que incluso filtros pasivos de primer orden son suficientes para
implementar el primer bloque del convertidor.
(b) Integrador permite que la señal de entrada sea codificada en lugar de la propia
señal, esta modulación puede asemejarse ala a un modulador delta, entonces la señal
análoga es aproximada con series de segmentos para ver si aumenta o disminuye en
amplitud. [1]
(c) Modulador. En este bloque se muestrea y cuantiza la señal. Adicionalmente, es
posible filtrar el error inherente a la cuantización, conformando su densidad espectral
de potencias de modo que la mayor parte de ésta quede fuera de la banda de la señal,
de donde es eliminado mediante filtrado digital. Este hecho ha dado origen al término
“noise-shaping”, que se usa también para denominar a los moduladores SD (“noise-
shaping coders”). La salida del modulador consiste en un número reducido de bits
(usualmente sólo uno) a la frecuencia de muestreo
(d) Cuantificador y Comparador, al igual que en la versión analógica, decide si su
valor de entrada es mayor o menor que un cierto umbral y emite una única señal de
bit, el bitstrem. Por cierto, debido al integrador anterior, este umbral es arbitrario. Para
obtener el flujo de bits en la moduladora digital, es suficiente eliminar la entrada
MSBit del comparador
(e) El Bitstream el flujo de bits puede considerarse como una señal digital o
analógica. El flujo de bits es una señal en serie de un bit con una velocidad de bits
mucho mayor que la velocidad de datos [3]

Ilustración 2: proceso de la señal

CLASIFICACIÓN DE LAS ARQUITECTURAS DE MODULADORES ΣΔ

MÁS UTILIZADAS
Ilustración 3: Clasificación de arquitecturas delta-sigma

TIPOS DE MODULACIONES DELTA SIGMA

Primer orden

Figura 1: Modulador Delta-Sigma de primer orden

El modulador Sigma -Delta de primer orden es el más básico, está compuesto por un
integrador, un muestreado, un cuantificador uniforme de un bit y un convertidor D/A
en el camino de realimentación, el proceso de muestreo de señal ocurre fuera del bucle
de realimentación, [6]

Segundo orden
Figura 2: Modulador Delta-Sigma de segundo orden

A pesar de que el modulador de primer orden consigue buenos resultados de

resolución, se necesita mucho sobre muestreo para conseguir resoluciones altas.
Por lo que se usa el modulador de segundo orden, que consigue desplazar una
mayor de cantidad ruido de la banda de interés hacia las frecuencias altas,
provocando así, una mejor relación señal-ruido y una mejor resolución efectiva.
[6]

Tercer orden

Figura 3: Modulador Delta-Sigma de tercer orden

El aumentar el orden del modulador o número de rutas de retroalimentación,

produce una alta probabilidad de que el modelo sea inestable, teniendo como
consecuencia del comportamiento una mejora en el número de bits que es posible
alcanzar sin aumentar la tasa de sobremuestreo OSR, pero genera la necesidad de
incluir un retraso y una ganancia en las rutas de retroalimentación que conduzcan
a la estabilidad del modulador como en el caso del modulador de segundo orden

En esta sección se han mostrado como incrementar el orden del modelo del
modulador ∑∆ y la arquitectura de segundo orden, ahora veremos la forma de
medir la reducción del error y cómo influye esto en la precisión del convertidor
∑∆.

Reducción de ruido

Para la explicación de ruido primero incluiremos algunos aspectos de la

cuantificación en convertidores sigma delta. Comencemos con el error de
cuantificación debido al convertidor AD del modulador ∑∆.

El error de cuantificación de la ecuación se puede observar en la figura donde

dado un conjunto de valores de cuantificación (.., -2∆, -∆, 0, ∆, 2∆, …),el error
es la diferencia entre el valor real de entrada y el valor del conjunto de
cuantificación al cual ha asociado dicha entrada

Esto es, si en la entrada tenemos un valor de x(n)= ∆, la cuantificación tendrá de

un error de cero ya que la entrada se encuentra exactamente en un valor de
cuantificación. Definido, pero si la entrada es x(n)=0 + a, donde a <∆/2, el error
asociado será de e=a, ya que el conjunto finito de valores para cuantificar solo
permite valores múltiplos de ∆.

De acuerdo con Bennet la probabilidad de tener un error dentro del rango (-∆/2,
∆/2) es uniforme o rectangular como se puede observar en la figura. Esto implica
que el error de cuantificación se pueda modelar como un ruido blanco, es decir
ruido en todo el espectro de frecuencias que es menor que la frecuencia de
sobremuestreo.

La figura muestra la distribución de ruido para un convertidor de Nyquist y para

un convertidor de sobremuestreo, en ellas se pueden apreciar que la potencia de la
densidad espectral del ruido se disminuye sobre toda la banda del convertidor ∑∆
 a diferencia del convertidor Nyquist donde el ruido se disminuye únicamente
sobre la banda de interés.

Ventajas

 Es más sencillo de implementar y da una versión suavizada de una señal. Esta

suavizada porque se integra la señal antes de la cuantificación.
 Cuando se integra, la correlación entre muestras adyacentes se incrementa,
tiende a mejorar la performance del sistema.
 El diseño del Rx se simplifica ya que simplemente es un filtro pasabajos.
 Cuando se integra, el contenido de baja frecuencia es enfatizada.

Desventajas
 En el modulador, residen los mecanismos de error que degradan el
comportamiento del convertidor (Convertidores A/D de sobremuestreo.)
 Existe en el modulador una serie de no idealidades de la circuitería que en
mayor o menor medida afectan la funcionalidad de los bloques analógicos que
lo forman.
 El hardware tiene que operar a una tasa de sobremuestreo, mucho más alta que
el ancho de banda de la señal, demandando circuitos digitales complejos

Aplicaciones

DSM se utiliza ampliamente en el sistema de comunicación, el sistema de audio

y el convertidor analógico a digital (ADC)

 Convertidor reductor( Buck) :Permite reducir la tensión de salida respecto a la

entrada y elevar la corriente respecto a la entrada. El convertidor buck utiliza las
técnicas de sobre muestreo, conformación de ruido y modulador delta-sigma (δσ)
de segundo orden de tiempo continuo para lograr bajo nivel de ruido de salida,
bajo sobre impulso y bajo voltaje, y mejorar el tiempo de recuperación. [4]

 La estrategia de control de seguimiento del punto de máxima eficacia

(MEPT)

La estrategia de control de seguimiento del punto de máxima eficacia (MEPT) se

ha adoptado en sistemas de transferencia de potencia inalámbrica (WPT) de última
generación para satisfacer la demanda de potencia con la mayor eficacia contra el
acoplamiento y las variaciones de carga.

Utiliza la modulación delta-sigma tanto en el inversor del lado transmisor como

en el rectificador activo del lado receptor para que las funciones de MEPT puedan
realizarse mientras se garantiza la conmutación suave y se minimizan las
fluctuaciones de voltaje. [5]
 Convertidor de matriz trifásica de bajo ruido

Con el fin de obtener un voltaje de salida de alta calidad, se usa un convertidor

matricial que introduce un circuito de modulación delta-sigma. Comparando con
el circuito PWM convencional, se demuestra que el circuito puede generar un
voltaje de salida de bajo ruido. [6]

1.7 Resultados y Discusión

La modulación Delta-Sigma (∑Δ ) codifica una señal analógica a digital

generando una secuencia de +1 y -1 (impulsos) que representan la diferencia entre
la señal analógica muestreada y la señal digital acumulada, también los
conversores A/D basados en la modulación Sigma-Delta son una alternativa
efectiva en cuanto a costo para los conversores de alta resolución que finalmente
pueden ser incluidos en procesadores digitales de señales debido a que estos
operan a la frecuencia de Nyquist, requieren un filtro analógico pasa-bajos
complicado (filtro anti-aliasing) para limitar la máxima frecuencia de entrada al
conversor contrariamente a esto los conversores Sigma-Delta utilizan un
conversor A/D de baja resolución (conversor de 1 bit), noise shaping y una tasa
de sobremuestreo grande, Para cuantizar la señal muestreada con M bits la
cantidad de niveles deben ser : 2M y la separación entre niveles: q = 1 / (2M-1),
El proceso de cuantización en un conversor del tipo Nyquist es, en general,
diferente con el que realiza uno que utiliza sobremuestreo. Mientras que el
primero realiza la cuantización en un solo intervalo de muestreo a la máxima
resolución, un conversor por sobremuestreo generalmente utiliza una secuencia
de valores cuantizados a la tasa de sobremuestreo seguido por un proceso de
digitalización digital para calcular una estimación más precisa de la entrada
analógica. Es decir, la importancia de la modulación delta radica en que alcanza
una eficiencia en la transmisión muy considerablemente.

1.8 Conclusiones

 La modulación ΣΔ permite conseguir resoluciones muy altas utilizando circuitos

analógicos (amplificadores operacionales, comparadores, etc) de prestaciones
modestas, perfectamente realizables en tecnologías CMOS.
 La modulación ΣΔ es especialmente adecuada para aplicaciones de media-baja
velocidad debido a que el sobremuestreo aumenta, en mayor o menor medida, la
frecuencia de trabajo del circuito con respecto a la de la señal a digitalizar
 Los conversores A/D basados en la modulación Sigma-Delta son una alternativa
efectiva en cuanto a costo para los conversores de alta resolución que finalmente
pueden ser incluidos en procesadores digitales de señales.
 1.9 Referencias bibliográficas.

Bibliografía

[1] R. S. C. Rios, Capitulo III: Estudio e implementación de un convertidor analógico digital y

digital analógico sigma delta., Catalunya: Escola d’Enginyería de Terrassa, 2015.

[2] J. S. Campos, «riunet.upv.es,» Universitat Politècnica de València, Valencia.

[3] S. P. ÁLVAREZ, «CONTRIBUCIÓN AL MODELADO Y DISEÑO DE MODULADORES SIGMA-

DELTA EN TIEMPO CONTINUO DE BAJA RELACIÓN DE SOBREMUESTREO Y BAJO CONSUMO
DE POTENCIA,» UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID , LEGANÉS.

[4] Y.-S. H. J.-T. K. ,.-C. Y. Jiann-Jong Chen, «A Low-EMI Buck Converter with Continuous-Time
Delta-Sigma-Modulation and Burst-Mode Techniques,» Taiwan , 2017.

[5] J. F. T. Hongchang Li, «Delta-Sigma Modulation for Maximum Efficiency Point Tracking of
Wireless Power Transfer Systems,» Singapore, 2017.

[6] M. N. Atsushi Hirota, «A Low Noise Three-Phase Matrix Converter Introducing Delta-Sigma
Modulation Scheme,» Japon, 2016.