¿Que es medición?

Es comparar la cantidad desconocida que queremos determinar y una cantidad conocida de la

misma magnitud, que elegimos como unidad. Teniendo como punto de referencia dos cosas: un
objeto (lo que se quiere medir) y una unidad de medida ya establecida ya sea en Sistema
Ingles, Sistema Internacional, o Sistema Decimal.

Instrumentación Industrial
Rama de la ciencia que trata de la medición y control.
Conjunto de instrumentos de una planta o proceso.
Dentro de la ingeniería multidisciplinaria, es la disciplina que se encarga de toda la
instrumentación.
En estos casos incluye instrumentación como control de procesos, pero también otros temas
como comunicaciones, telefonía, sistemas de video, redes de computadores, y otros.

¡Qué será el control?

Controlar es un proceso, en el cual una instalación o un aparato pueden ser influenciado por
señales de control.

Característico en el control es el esquema abierto del camino de sus señales.

Otra definición de control.

También hay casos en que la palabra control sirve para diseñar un sistema automático que
mantenga un grado constante de flujo o de funcionamiento del sistema total.

Es el caso del proceso de control de las refinerías de petróleo o de industrias químicas de

procesamiento continuo y automático: el mecanismo de control detecta cualquier desvío de
los patrones normales, haciendo posible la debida regulación.

Otras connotaciones para control:

⁃ Comprobar o verificar;
⁃ Regular;
⁃ Comparar con un patrón;
⁃ Ejercer autoridad sobre alguien (dirigir o mandar);
⁃ Frenar o impedir.
- La palabra “control” generalmente se usa para designar “regulación”, dirección o
“comando”.
Un instrumento es un dispositivo que mide o manipula variables
de un proceso.
Estas variables pueden ser:

⁃ Presión. Absoluta o diferencial

⁃ Temperatura
⁃ Nivel. De líquidos o sólidos
⁃ Caudal. Másico o volumétrico
⁃ Posición. Ejemplo, desalineamiento, posición abierta/cerrada de válvulas, etc
⁃ Velocidad
⁃ Peso

Variables eléctricas

⁃ Voltaje
⁃ Corriente
⁃ Frecuencia
⁃ Resistividad
⁃ Conductividad eléctrica
⁃ Inductancia
⁃ Magnetización

Otras menos comunes:

⁃ Humedad (Punto de rocío)

⁃ Viscosidad
⁃ Radiación
⁃ Inductancia
⁃ pH
⁃ Sonido
⁃ Iluminación
⁃ Redox
Campo de Medida
Es el conjunto de valores de la variable medida que están comprendidos dentro de los límites
superior e inferior del instrumento.

Dinámica de Medida.

Es el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento

3-Medición Directa e Indirecta, ejemplos:

• Directa, nivel mediante varilla o visor
• Indirecta, medición de temperatura por medio de la dilatación de un gas.

Importante:
• El sensor extrae algo de energía del proceso
• La cantidad medida es perturbada por la medición.

• Amplitud, es la diferencia algebraica entre los valores de límite superior y límite inferior.
• Variable Medida, es el término utilizado para describir la cantidad, propiedad o
condición medida.
Ejemplo: 150 μS

4-Terminología usada en mediciones:

• Alcance, es la región existente entre los límites dentro de los cuales se mide una
cantidad. Es igual al rango del instrumento.

ERRORES

Incertidumbre: Serie de lecturas sobre una misma dimensión constante, la incertidumbre es la

diferencia entre los valores máximo y mínimo obtenidos.

Incertidumbre = valor máximo – valor mínimo.

Error absoluto: Diferencia entre el valor leído y el valor convencionalmente verdadero
correspondiente.

Error absoluto= valor leído – valor verdadero.

Error relativo: Error absoluto / valor convencionalmente verdadero

Error relativo = (Valor leído – Valor verdadero)/(Valor verdadero)

Error de Cero. Es una tralación lineal de todo el alcance del instrumento. Se corrige con el
ajuste de cero del instrumento.

Error Angular: varía con el valor leído. Se corrige regulando el ajuste de relación entrada-salida
( ganancia de circuitos electrónicos).
Error Angular y de Cero, se ajustan ambos independientemente.

Tipos de Error

Error estático se produce si el proceso está en régimen permanente.

Ej. Pie de metro descalibrado

Error Dinámico se produce debido al retardo de indicación, ya que los instrumentos deben
sacar energía para indicar su valor real.

Ej. Termómetro de vidrio, que debe tomar la tº del medio primero.

Error Medio, del instrumento es la media aritmética de los errores en cada punto de la medida
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.

Error Máximo. Al usar varios tipos de instrumentos diferentes para efectuar una medición, se
suman los errores.
Ej. Si el error relativo de cada instrumento es:
∓a, ∓b, ∓c, ∓d, etc.
El máximo error posible será la suma de los valores anteriores:
Emax ∓(a+b+c+d+...)
Otros errores:
Ø Del equipo de medición
Ø Influencias del ambiente
Ø Personales
Ø Procedimientos
Ø Etc.

ERRORES HUMANOS:
Ejemplos:

F 1. Mal lectura del instrumento.

F 2. Cálculos errados.
F 3. Mal ajuste del 0.
F 4. Mala selección de escala.
F 5. Efectos de carga despreciados.
F 6. Mala selección de equipos

ERRORES DEL EQUIPO

Ejemplos:

F 1. Fricción de los rodamientos.

F 2. Componentes no lineales.
F 3. Error de calibración.
F 4. Equipo dañado.
F 5. Falta de paralelismo

Verificación del paralelismo de las

superficies de medición de micrómetros
Algunas Formas que aparecen al Verificar la Planitud de un Micrómetro
ERRORES AMBIENTALES
Ejemplos:

F 1. Cambios de Temperatura.
F 2. Humedad.
F 3. Campos magnéticos y eléctricos externos.
F 4.Temblores y vibraciones
 Principio de Abbe

El principio de Abbe establece que la exactitud máxima es obtenida cuando los ejes de la escala
y de medición son comunes.
G.Hoernig 48
Error por desgaste: Los instrumentos de medición, como cualquier otro objeto, son
susceptibles de desgaste, natural o provocado por mal uso.

Recomendación

Regla del Diez. Verificar con instrumentos de 10 veces más divisiones o precisión.

Desviación Típica:

Los errores que existen necesariamente al realizar la medida de una magnitud, hacen que se
tenga una incertidumbre sobre el verdadero valor de la medida. La incertidumbre es la
dispersión de los valores que pueden ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la
magnitud medida. En el calculo de la incertidumbre intervienen la distribución estadística de los
resultados de series de mediciones, las características de los equipos (deriva,…), etc.

σ = i/K

K= factor que depende del nivel de confianza ( K=2 para 95%).

σ=desviación típica del instrumento indicada por el fabricante.

Cuando se dispone de una sola medida, la incertidumbre es:

i= Kσ

Veamos por ejemplo el caso de un manómetro tipo Bourdon de 120 kPa (1,2 bar o 1,18
kg/cm^2) que se calibra con un patrón (comprobador de manómetros de peso muerto) de
incertidumbre 2x10^-4, efectuándose la calibración a la temperatura de 20+-2ºC y con ciclos de
presiones aplicadas de subida y de bajada, que permiten comprobar si el instrumento tiene
histérisis.
 La incertidumbre debida al patrón en el fondo de escala es:

I= 2x10^-4 * 120kPa = 0,024 kPa

Y su desviación típica basada en las distribuciones normal y de Student, con un nivel de

confianza del 95% es de :

0,024/2 = 0,012

Luego : 20,10 kPa +- 0,012.

Clase de Exactitud

La clase de exactitud de un instrumento nos indica cuanto puede variar una medida del valor
real, manteniendo las demás condiciones en los límites aceptables (temperatura, frecuencia,
posición)
La indicación es porcentual.

KL = 1,0

Ej. Una indicación de 1 significa una desviación de 1 % sobre el valor final de la escala.
En una escala de 0-500 habrá un error de 5 unidades. Si la aguja indica 50 todavía tiene un error
de 5 unidades. Es decir corresponde a un error de 10%.

valor error %
500 5 1
200 5 ?
50 5 10
5 5 100
500 bar – 5 bar -----à 100% ---------X
 Ejemplo

F En un termómetro se lee el valor 180 °C

F Su escala es hasta 800 °C
F Su clase es 0,2
F Determine los valores máximo y mínimo del error.
F R: 178,4 - 181,6 °C

• Resolución, es el intervalo menor entre dos detalles adyacentes distinguibles

(discriminar)

EXACTITUD Y PRECISIÓN

A pesar que cotidianamente hablamos de exactitud y de precisión, vocablos estos que suelen
intercambiarse habitualmente entre los no especialistas, su significado es totalmente distinto,
aún cuando ambos contribuyen a conocer la magnitud de una medida.

S Una forma de saber si se trata de un error de exactitud o de precisión es a través de la

respuesta a dos preguntas
S (1)¿Promediando un mayor número de mediciones, se mejora el resultado? Si la
respuesta es si, se trata de precisión, de lo contrario es de exactitud.
S (2) ¿La calibración corrige el error? Si es si, será de exactitud y no de precisión.
S Esto nos lleva a pensar a como será calibrado nuestro instrumento de medición y con
que frecuencia lo hacemos.
Q La exactitud se refiere a cuán cerca está una medida de la cantidad real. Esta se
determina por la calidad del instrumento de medición.
Q La precisión se refiere a la medida y cuanta incertidumbre esta tiene.
Q Si medimos un objeto pequeño tenemos que usar un instrumento con mucha más
exactitud que si medimos un objeto muy grande.

• Precisión, debe estar referida a una magnitud específica:

• en término de la variable medida. Ej. : ± 2 °C
• % de amplitud Ej. : ± 2 % de 120
• % del valor superior del alcance Ej. : ± 0,5 % de 220
• % de longitud de escala Ej. : ± 1,5 % de 100
(escala de 100 mm)
• % de la lectura obtenida Ej.: ± 0,5 % de 180 °C

Zona Muerta

F Es el máximo campo de variación de la variable en el proceso real, para la cual el

instrumento no registra ninguna variación en su indicación, registro o control.
Zona o Banda Muerta, es el alcance a lo largo del cual puede variar la entrada del dispositivo
sin causar una respuesta observable.

Causa: fricción y juego

- Determinación:
- Se aumenta lentamente la
entrada hasta observar un cambio en la
salida.
- Se anota.
- Se disminuye lentamente hasta que
nuevamente haya cambio en la salida.
- La diferencia es la Banda Muerta.
- Se expresa como % de la Amplitud.

- Esta es la curva de entrada/salida de un elemento con banda muerta.

- Cuando la entrada aumenta, el valor de la salida no cambia (los puntos E/S se mueven
horizontalmente) hasta que la entrada alcanza el valor 2.
- Si a partir del valor de la entrada en 3 ésta empieza a disminuir, la curva de E/S se mueve
horizontalmente (la salida no cambia) hasta que la entrada llega al valor en 4.
 Sensibilidad

• Sensibilidad, es la relación que describe cuanto debe cambiar la variable de entrada

para producir algún cambio en la variable de salida.

Saturación

F Es el área en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad máxima de operación

por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operación normal y por lo tanto
no confiable.

Respuesta Dinámica, que tan rápido responde la salida del instrumento a condiciones
variables.

Repetibilidad

La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice o de

la señal de salida del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable en las
mismas condiciones de servicio y en el mismo sentido de variación recorriendo todo el campo.
Se considera en general su valor máximo (repetibilidad máxima) y se expresa en tanto por
ciento del alcance; un valor representativo es el de +- 0,1%. Nótese que el término repetibilidad
no incluye la histéresis.

Para determinarla, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la variable

y la indicación o señal de salida del instrumento recorriendo todo el campo, y partiendo, para
cada determinación, desde el valor mínimo del campo de medida. De este modo, en el caso de
un manómetro puede haber anotado los datos relacionados en la tabla siguiente.
 Determinación Ideal de la Repetibilidad de un Instrumento

M Para valorar el grado de repetibilidad de una determinada medición, el investigador

debe medir el mismo carácter, en el mismo objeto, al menos dos veces.
M La segunda medición, evidentemente, debe realizarse sin recordar ni comprobar cual
era el valor obtenido en la primera medición.
M Un buen método puede ser medir una primera vez a I0-20 objetos, marcarlos
individualmente, colocarlos en una jaula o bolsa, y volverlos a medir extrayéndolos al
azar, apuntando los nuevos valores de medición en otra hoja distinta.
 Histeresis

Histéresis, los valores de salida obtenidos al aumentar la entrada serán diferentes a los
obtenidos al disminuir la entrada.
La deformación no desaparece totalmente al llegar a 0 la fuerza. Sigue algo de deformación.

Histéresis de un Manómetro
 Trazabilidad

Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrón, tal
que puede relacionarse con patrones nacionales o internacionales, mediante una cadena
ininterrumpida de comparaciones, con todas las incertidumbres determinadas.

Ruido

Cualquier perturbación eléctrica o señal accidental no deseadas que modifica la transmisión,

indicación o registro de los datos deseados.

Estabilidad

Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su vida útil y de

almacenamiento especificadas.
 CIFRAS SIGNIFICATIVAS

De acuerdo a las consideraciones anteriores sobre el error absoluto, se concluye

inmediatamente que carece de sentido escribir mas cifras después del punto decimal que las
estrictamente necesarias para indicar el valor de una magnitud

F Por ejemplo, si se midió una densidad con un error de 0,0032 g/cm3, no tiene sentido
escribir mas allá de 3 ó 4 cifras después del punto decimal:
F r = 0,987643 (incorrecto)
F r = 0,9876 (correcto)

F En el primer caso, las dos últimas cifras (43) sobran, pues el resultado de la medición
sólo permite afirmar que el valor de la densidad se encuentra en el intervalo
F r = 0,9876 ± 0,0032
F es decir, que su valor real se encuentra entre 0,9843 y 0,9907
F Excepto en el caso de mediciones de alta precisión, se acepta comúnmente utilizar una
sola cifra significativa para el error absoluto, redondeando por aproximación.
Igualmente se aproxima el valor de la magnitud medida.
F En nuestro ejemplo: ± 0,0032 y el valor a reportar será
F r = 0,988 ± 0,003
F En los libros de texto muchas veces se omite este tipo de notación, y el error absoluto se
indica solamente especificando el número de cifras significativas con que se expresa la
magnitud.
F Es decir, si se reporta una densidad con el valor de r = 0,98 se sobreentiende que la
misma se midió con un error absoluto no mayor de 0,01.
F Sin embargo, si se reporta el valor 0,980 esto indica que el error fue 10 veces menor
(0,001).

Los números diferentes de 0 siempre son significativos.

Ejemplo: 32,2356g tiene 6 cifras
Los números diferentes de 0 siempre son significativos.
Ejemplo: 32,2356g tiene 6 cifras
Todos los ceros finales a la derecha del punto decimal son significativos.
Ejemplo: 7,30 g tiene 3 cifras
Los ceros que sirven para ubicar el punto decimal no se cuentan.
Ejemplo: 0,0345g tiene 3 cifras y 5.630g también tiene 3 cifras
Números que resultan de contar o constantes definidas, tienen infinitas cifras significativas.
F Digamos que se tiene que sacar la densidad de un líquido en un cilindro graduado.
F La masa del líquido es de 33,79 g medida con 4 cifras significativas.
F Ya se midió el volumen que es 38,4 cm³ y se sabe que tiene 3 cifras.
F Para hallar la densidad necesita dividir la masa entre el volumen.
F Digamos que se tiene que sacar la densidad de un líquido en un cilindro graduado.
F La masa del líquido es de 33,79 g medida con 4 cifras significativas.
 F Ya se midió el volumen que es 38,4 cm³ y se sabe que tiene 3 cifras.
F Para hallar la densidad necesita dividir la masa entre el volumen.

Instrumentos Ciegos.

Son aquellos que no tienen una indicación visible de la variable. Hay que hacer notar que son
ciegos los instrumentos de alarma, tales como presostatos y termostatos (interruptores de
presión y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un índice de
selección de la variable, ya que solo ajustan el punto de disparo del interruptor o conmutador al
cruzar la variable el valor seleccionado. Son también instrumentos ciegos, los transmisores de
caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación.

Instrumentos indicadores.

Disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable.
Según la amplitud de la escala se dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen
también indicadores digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos.

Instrumento registrador

Registran con trazo continuo o a puntos la variable y pueden ser circulares o de grafico
rectangular o alargado según sea la forma del grafico.
Los registradores de grafico circular suelen tener el grafico de 1 revolucion en 24 hrs mientras
que en los de grafico rectangular la velocidad normal del grafico es de unos 20 mm/hora.

Receptor Final de Señales

El último elemento en la cadena es el receptor de señales. Puede ser un:

M · indicador
M · graficador
M · plotter
M · impresora
M · alarma
M · computador

El Logger permite grabar información para luego ser desplegada en un PC. Este registra las
lecturas de 7 sensores Watermark y 1 sensor de temperatura
 Tipos de Instrumentos: Transmisores

M · Transmisión cableada
M · T. Presion
M · T. Temperatura
M . T. Caudal
M . T. Humedad y temperatura sin cable.
M . T. Inalambricos.
M . T. Señal de posición.
M . T. y receptor de datos.

Componentes primarios

Los elementos primarios estan en contacto con la variable y utilizan o absorben energia del
medio controlado para dar al sistema de medicion una indicacion en respuesta a la variable
controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presion,
fuerza, posición, medida electrica, etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura
de bulbo y capilar, el efecto es la variacion de presion del fluido que los llena y en los termopar
se presenta una variacion de fuerza electromotriz.
 Tipos de Instrumentos: Convertidores

Convierten las señales:

• P/I
• I/Q
• Q/P
• n/I
• pH/I…

P/I Presión diferencial a señal eléctrica

I/P señal eléctrica a presión
P/I Presión a señal eléctrica

Convertidor de Termopar con Aislamiento Óptico:

0 – 10 Vcc a 0 – 20 mA

Aislamiento Óptico en los Convertidores

El aislador óptico, provee un enlace de comunicación que no tiene conexión eléctrica de un

puerto al otro. Aislamiento es una consideración importante si el sistema usa diferentes fuentes
de energía, hay ruido en las señales o tiene que operar con diferentes potenciales de tierra.

Tipos de Instrumentos: Controladores

Los controladores comparan la variable controlada ( presión, nivel, temperatura) con un valor
deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.

Tipos de Instrumentos: Elementos Finales de Control

Recibe la señal del controlador y modifica el agente de control: caudal, calor, rpm, etc.

Según la Variable de Proceso

De acuerdo con la variable del proceso, los instrumentos se dividen en instrumentos de

caudal, nivel, presion, temperatura, densidad y peso especifico, humedad y punto de rocio,
viscosidad, posición, velocidad, pH, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de
América).
La siguiente información es de la norma:
ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).
 Clases de Instrumentos: Diagrama Simbólico

APLICACIÓN EN ACTIVIDADES DE TRABAJO PARA:

F Bocetos del plan

F Ejemplos instrucción
F Papeles técnicos, literatura y discusiones
F Diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas de
vuelta, diagramas lógicos
F Descripciones funcionales
F Diagramas de flujo: Procesos, Mecánicos, Ingeniería,
Sistemas, Conducción por tuberías (el Proceso) e
instrumentación.
F Dibujos de construcción
F Especificaciones, órdenes de compra,

manifiestos, y otras listas

F Identificación (etiquetado) de instrumentos y
funciones de control
F Instalación, operación e instrucciones de
mantenimiento, dibujos, y archivos

Símbolos
Un globo o circulo simboliza a un instrumento aislado o instrumento discreto. Para el
caso donde el circulo esta dentro de un cuadrado, simboliza un instrumento que comparte un
display o un control. Los hexágonos se usan para designar funciones de computadora. Para
terminar, los controles lógicos programables PLC se simbolizan con un rombo dentro de un
cuadrado.
 Descripción de cómo los símbolos indican la posición de los instrumentos

Los símbolos con o sin líneas nos indican esta información. Las líneas son variadas como:

- una sola línea, _________________________

- doble línea _________________________ x2

- líneas punteadas -------------------------------

Las líneas punteadas indican que el instrumento esta montado en la parte posterior del panel,
el cual no es accesible al operador
La identificación funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las
cuales se muestran en la tabla 1 e incluyen:
- una primera letra (designación de la medida o variable inicial)
- una o más letras sucesivas (identificación de funciones).

Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las diferentes letras que se utilizan para clasificar los diferentes tipos
de instrumentos.

La identificación funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su función y no a su

construcción.
Un registrador de diferencia de presión usado para medir flujo se identifica como FR.
Un indicador de presión y un switch actuado a presión conectado a la salida de un transmisor
de nivel neumático están identificados por LI y LS, respectivamente.

La sucesión de letras en la identificación funcional designa una o más funciones pasivas y/o
salidas de función. Una modificación de las letras puede ser usada, si se requiere, en adición a
una o más letras sucesivas.
Por ejemplo, TDAL contiene dos modificadores. La variable medida T cambia a una nueva
variable D, como diferencia de temperatura. La letra L restringe la lectura de la función A,
alarma, para representar solamente una alarma baja.
 Líneas de Energía

Eléctrica, neumática o cualquier otra energía suministrada para un instrumento. No se espera

que sea mostrada, pero es esencial para el entendimiento de las operaciones de los
instrumentos en un lazo de control.

La simbología de líneas representa la información única y crítica de los diagramas de

instrumentación y tuberías. Las líneas indican la forma en que se interconectan los diferentes
instrumentos así como las tuberías dentro de un lazo de control.

Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentación (o bien de

purga de fluidos):

AS Alimentación de aire.
ES Alimentación eléctrica.
GS Alimentación de gas.
HS Alimentación hidráulica.
NS Alimentación de nitrógeno.
SS Alimentación de vapor.
WS Alimentación de agua
Símbolos para Actuadores:
Válvulas

Símbolos para Actuadores:

Movimiento
 Acción del actuador en caso de fallo de aire (o de potencia)

Identificación del punto de ajuste (set-point) y del rango de operación del instrumento.

Para la información acerca del rango de operación del instrumento se localiza dentro de un
rectángulo horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo referencia, mientras que
la información acerca del punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado cerca
del controlador.
 Transmisión de las Medidas

Medio físico:
E Neumático (magnitud: presión)
E Eléctrico (magnitudes: tensión o intensidad)
E Radio (magnitud: ondas hercianas)
E Fibra óptica (magnitud: haces de luz)

Codificación:
E Analógica/ Digital
E Amplitud
E Modulación en amplitud o frecuencia
E Anchura de pulso

Magnitud física: presión de aire

E Rango: 0,2-1 bar (3-15 psig)

E Cero vivo: presión mínima 0,2 bar
E Permite detectar fugas o cortes de la línea
E Mejora la velocidad de transmisión
E La calibración
Ventajas:
E Transmisión segura en ambientes peligrosos
E Insensible a la contaminación electromagnética.
E Inicialmente menor coste que eléctricas
E Permite usar actuadores neumáticos
Desventajas:
E Compresibilidad del aire
E Transmisión lenta
E Reducido a distancias cortas para limitar el retraso
E Sensibilidad a las condiciones del aire
E Humedad
E Suciedad (polvo, aceite): Filtros
E Requiere compresor

Magnitud física: presión de aceite

Transmisión hidráulica
E Magnitud Física: presión de aceite
E Incompresible: mayor rapidez
E Inflamable y sucio
 Magnitud física: Electricidad

Tensión: 1 –5 V; 0 –10 V; 0-24 V

E Caídas de tensión en cables falsean la medida

Intensidad: 4 –20 mA
E No se afecta por los cables

Ventajas
E Alta velocidad de transmisión
E Bajo coste
E Electrónica

Desventajas
E Sensibilidad a la contaminación electromagnética
E Cables apantallados

Magnitud física: Otros

Inalámbricas (Radio)
E Grandes distancias

Fibra óptica
E Inmune a la contaminación electromagnética
E Gran capacidad de transmisión
E Pequeño tamaño y peso
E Muy costoso.

Fibra óptica
E Inmune a la contaminación electromagnética
E Gran capacidad de transmisión
E Pequeño tamaño y peso
E Muy costoso

Inalámbricas (Radio)
E Grandes distancias
 Principio de Transmisión de Señales

Antenas de baja ganancia con amplio ángulo pero poca distancia y alta ganancia con pequeño
ángulo y mucha distancia

Antena omnidireccional
Lo más frecuente

Codificación digital:
E insensibilidad al ruido (Alto-Bajo)
Transmisión eléctrica:
E Incorporación de dispositivos electrónicos

Instrumentación Inteligente

Microprocesadores: capacidad de cálculo y memoria

Nuevas funcionalidades

- Auto-calibración, auto-diagnosis
- Comunicaciones bidireccionales:
- Protocolo HART: comunicación digital superpuesta al bucle de intensidad
- Comunicación serie: RS-232, RS-485
- Comunicaciones por red de datos

Sensores

Sensores son dispositivos que se usan para controlar, regular, vigilar y asegurar el estado de un
proceso de producción.

Clasificación de Sensores

Según principio de funcionamiento.

F Magnéticos
F Capacitivos
F Inductivos
F Ultrasónicos
F Ópticos
F Láser
F Piezoeléctricos
F Radiactivos
F Galgas extensiométricas

Según tipo de señal entregada

M Analogos
M Binarios
M Digitales
 Ø análogos, como recorridos, valores eléctricos e indicados como valores eléctricos
Ø binarios, como interruptores on/off
Ø digitales, como recorridos, tiempos, pero transformados en valores numéricos.

Según la señal eléctrica que proporcionen los sensores se pueden clasificar en:

F Sensores analógos: proporcionan un valor entre unos límites (0..10V, 4..20mA)

F Sensores binarios : proporcionan un valor lógico (OFF/ON)
F Sensores digitales: proporcionan un valor binario, pero en forma de dígitos.

Potenciómetros Deslizantes

-Los potenciómetros deslizantes varían su resistencia al girarlos o desplazar su colector sobre la

resistencia.

Nos dan una respuesta de:

P tensión(V) ó
P corriente(I)
-Se pueden calibrar para que den valores físicos, como:
P mm, cm, °, etc.

En el Sensor Inductivo de Recorrido, se desplaza el núcleo de hierro, aumentando la

inductancia en una bobina y disminuyendo la otra. En el centro son iguales las resistencias de
su CA.

En el Sensor de Recorrido FLDT, se produce una variación de la inductividad debido a la

presencia del tubo de Al, que disminuye el campo magnético en su cercanía.

En el sensor de Recorrido LVDT, se produce una variación del acople magnético entre la
bobina primaria y la secundaria debido a la posición del núcleo de fierro.

Sensor Capacitivo sin Contacto

Uso: Medición de Distancias

Uso: Excentricidad o Posición Angular
Uso: Medición de Desplazamiento en Dirección Radial
Uso: Selección por Altura

Sensor Capacitivo de Recorrido. Se produce una variación de su capacidad por desplazamiento

del pistón aislado dentro del tubo. Se mide la variación de su carga(condensador).
 Materiales Típicos que Pueden ser Detectados:

• Sólidos:
F Madera, cerámica, vidrio, apilamientos de papel,
F plástico, piedra, goma, hielo, materiales no férricos, y
F materias vegetales.
• Líquidos:
F Agua, aceite, adhesivo y pinturas.
• Granulados:
F Granulados plásticos, semillas, alimentos, y sal.
• Polvos:
F Tintas, polvo de jabón, arena, cemento, fertilizantes,
F azúcar, harina y café.

Uso: Sensor Capacitivo en Cortadora Laser

Potenciómetro Giratorio

Usos:

F Giratorios: Posiciones de ejes en el descanso, indicador de posición de pedales de freno

eléctrico
F Lineales: Brazos de robots, posición cero de carros de máquinas, recorridos cortos.
F Tienen una capa de resistencia de plástico conductor.
F Permite unos 108 ciclos de medición.
F El colector es de metal noble y con amortiguamiento por elastómeros
F Su resolución es mejor que 0,1%
F Hay desde 10mm a 2m
F Los giratorios son de 360°

Potenciómetros de Campo

F Potenciómetro de Campo, son semiconductores que varían su resistencia según el

campo magnético de un imán fijo.
F Según su posición lo cubre más o menos.
F No tienen piezas en contacto.

Potenciómetro Giratorio sin contacto

 Sensor de Giro.

El ángulo se mide por variación de la fase debida a la inducción. Ésta se puede medir
digitalmente con un variador de fases. Trabaja como un pequeño motor sincrónico.

Sensores Binarios

Ø capacitivos
Ø inductivos
Ø de contacto
Ø ópticos
Ø de temperatura
Ø etc.

Sensores Binarios dan señales de

salida binaria o de 2 alternativas:

- encendido/apagado
- 0V/10V
- 0 mA/20 mA