UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE

CARRERA DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA,

ÁREA AUTOMATIZACIÓN

SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE

UNIDAD:
I

ACTIVIDAD:
CUESTIONARIO

ALUMNOS:

RODRIGUEZ BALAN EDGAR MOISÉS.

PROFESOR:
ING. JOSE ARMANDO CORREA VILLAMAYOR

ÁREA:
AUTOMATIZACIÓN.

GRADO/GRUPO:
9°/ A

GENERACIÓN:
2017-2019

San Antonio Cárdenas, Carmen, Campeche. 09 octubre de 2018.

Carretera Federal 180 S/N • San Antonio Cárdenas, Carmen, Camp. •C.P. 24381
Profesor responsable de la asignatura: ING. JOSE ARMANDO CORREA VILLAMAYOR
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE CAMPECHE
CARRERA DE INGENIERÍA EN MECATRÓNICA,
ÁREA AUTOMATIZACIÓN

1. ¿Cuál es la ventaja más significativa del uso de un robot en la manufactura

integrada por computadora?
La introducción de robots en plantas manufactureras ha ayudado a integrar
el manejo de materiales y diversas operaciones manufactureras.

2. Describe los elementos de un sistema robótico.

Monitor, controlador, robot y mordaza.

3. ¿Cómo se justifica el uso de un robot?

En varias situaciones tienen ventaja sobre los empleados o por un propósito
especial.

4. ¿Cómo se clasifican los robots?

Por la geometría física del brazo manipulador y base (por grados de libertad),
el tipo de fuente de poder usado para mover el manipulador (eléctrico,
hidráulico, neumático), técnicas y sistemas usados en el control, por la
complejidad de la función y si es estacionario o móvil.

5. Diferencias entre un robot SCARA y uno de pórtico.

El SCARA está diseñado para ser de bajo costo y de tarea poco complejas,
el Gantry tiene una alta precisión.

6. Define el trabajo de un robot ¿Cómo se diferencia un tipo de robot de otro?

El propósito para el cual está diseñado.

7. ¿Cuáles son los diferentes tipos de mandos usados en robots?

Sistema de actuador neumático, sistema de actuador hidráulico y sistema de
actuador eléctrico.

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ÁREA AUTOMATIZACIÓN

8. ¿Cuáles son los diferentes tipos de sistemas de control utilizados en robots?

Robot controlado mediante operaciones non-servo y robots servo
controlados.

9. ¿Cómo especificas un robot?

Por ejes de movimiento, entorno de trabajo, velocidad, aceleración,
capacidad de carga útil, precisión, resolución, repetibilidad y fiabilidad.

10. ¿Cuáles son los métodos de programación de un robot?

Por orientación, por consola de programación, programación fuera de línea,
programación en línea y programación por comparación de fuera de línea y
en línea.

11. Escribe los tipos de lenguaje de programación para un robot básicos.

Lenguajes de movimiento punto a punto, lenguajes de movimiento básicos a
nivel de ensamblador, lenguajes de programación de alto nivel no
estructurados, lenguajes de programación de alto nivel estructurados,
lenguajes de programación de tipo de control numérico, lenguajes orientados
a objetos y lenguaje orientado a tareas

12. ¿Cómo se integran datos CAD con una operación robótica?

13. Describe brevemente las áreas de aplicación importantes de los robots

• Manejo de materiales: transferencia de piezas hasta paletización.
• Tendido de máquinas: fundido a presión, prensas.
• Soldadura: la soldadura de punto fue la primera aplicación en el área
automotriz y también está la de arco.
• Revestimiento de superficie: normalmente son servo controlados y
puede presentarse en aplicadores de pintura.

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ÁREA AUTOMATIZACIÓN

• Mecanizado: relativamente una nueva área de aplicación, puede ser

pulido, desbarbado de piezas mecanizadas.
• Ensamble: funciones de ensamblado.
• Inspección: el robot se utiliza como dispositivo de medición.

14. Discuta la importancia de la correcta presentación de las piezas de trabajo a

los robots.
Una de las consideraciones importantes en el diseño robótico de la celda de
trabajo es la presentación de las piezas de trabajo al robot. La introducción
de robots no solo implica reemplazar a los seres humanos, sino también
diseñar un entorno de trabajo adecuado para que los robots puedan
desempeñarse satisfactoriamente. Esto generalmente requiere el diseño de
un accesorio adecuado para presentar la pieza de trabajo al robot. Muchas
operaciones requieren varios grados de libertad de movimiento y algunas de
ellas podrían proporcionarse al accesorio.

15. Determine el trabajo efectivo de un robot en base a sus especificaciones.

Dependiendo del diseño del robot, se determinará qué tan efectivo es para
su trabajo, así como también se debe tener cuenta su o sus propósitos para
determinar el método de programación

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