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COMMANDE NUMERIQUE
« MOCN »
11/12/2017
PLAN
Introduction
Historique
Définition de la commande numérique
Terminologie
Domaines d’utilisation
Architecture d’une MOCN
Programmation des MOCN
Programmation d’un Tour CN
Programmation d’un centre d’usinage
Introduction
Une Machine-outil à Commande Numérique
(M.O.C.N.) est une machine d'usinage à cycle
automatique programmable.
Le terme "commande numérique" a été retenue
parce que la machine est commandée par des
"consignes" numériques fournies par un calculateur.
on peut dire que les organes mobiles de la machine
sont motorisés et qu'un automatisme assure la
commande et dans la plupart des cas le contrôle de
la position et/ou de la vitesse.
Historique
La première MOCN daté de 1942 au USA
1959 : apparition de la CN en Europe (foire de
Hanovre).
1968 : la CN adopte les circuits intégrés ; elle devient
plus compacte et plus puissante.
1972 : les mini calculateurs remplacent les logiques
câblées ; la CN devient CNC.
1976 : développement des CN à microprocesseurs.
1984 : apparition de fonctions graphiques évoluées et
du mode de programmation conversationnel.
1990 : développement des CN à microprocesseurs 32
bits
Définition de la commande numérique
Pièce Fini
Partie Opérative
Principe d’asservissement d’un
organe mobile
Axes et repères
Axes et repères
Vis à billes
Les filets de la vis sont remplacés par des gorges où circulent des billes d’acier. avantages :
jeux pratiquement nuls,
diminution des frottements,
vitesse de translation élevée (jusqu’à 15 m/mn).
Terminologie
CN: Commande Numérique.
CNC: Commande Numérique par Calculateur.
DCN: Directeur de Commande Numérique.
DNC: Direct Numerical Control (commande numérique directe)
MOCN: Machine-Outil à Commande Numérique.
MDI: Manual Data Input
CFAO : Conception et Fabrication Assistées par Ordinateur
CAD/CAM: Computer Aided Design /computer Aided
CCW : CounterClockWise (sens antihoraire)
CW : ClockWise (sens horaire)
PCMCIA : Personal Computer Memory Card International Association
RAM : Random Access Memory (mémoire vive, ou à accès direct)
ROM : Read Only Memory (mémoire morte, ou à lecture seule)
Programmation des MOCN
Programmation des MOCN
Un programme est la transcription, dans un langage compréhensible par le
directeur de commande numérique d’une machine, des opérations d’usinage à
effectuer sur une pièce.
Les différentes manières de programmer sont :
La programmation manuelle,
La programmation assistée :
-Soit conversationnelle par le DCN
-Soit avec un logiciel de F.A.O
(fabrication assistée par ordinateur).
Programmation en code G
Définitions d’un Programme:
Un programme est une suite d’instructions établies dans un langage codé (ISO) que l’on
décompose en une succession de blocs.
Programmation en code G
Format d'un BLOC
Fin de Bloc
Adresse : lettre débutant un mot d’un langage machine, qui précise la fonction
générale
commander : G, X, Y, Z, F, S, T, M.
Mot : ensemble de caractères comportant une adresse suivie de chiffres
Constituant une information. Ex : X100
Bloc : groupe de mots correspondant aux instructions relatives à une séquence
d’usinage.
Ex : N100 G01 X100 Z200 F0.2
Programmation en code G
Composition maximal d’un bloc
N Numéro de bloc
G Fonction préparatoire
X Mouvement suivant l’axe X
Y Mouvement suivant l’axe Y
Z Mouvement suivant l’axe Z
l Coordonnée de l’axe du rayon en X
J Coordonnée de l’axe du rayon en Y
K Coordonnée de l’axe du rayon en Z
F Fonction vitesse d'avance ("Fedrat" = avance)
S Fonction vitesse de broche ("Speed" = vitesse)
T Fonction outil
M Fonction auxiliaire ("Miscellaneous" = varié, divers)
Remarques:
Un bloc peut contenir plusieurs codes G (mais un seul code M et T)
Le mot d’adresse N est facultatif
Programmation en code G
Préparation de la programmation: Choix de l’Origine
Programme OP
POSITION DEGAGEMENT
OPERATION 1
POSITION DEGAGEMENT
OPERATION N
POSITION DEGAGEMENT
FIN DE PROGRAMME
Programmation en code G
Structure d’une
opération:
Programmation en code G
Fonctions préparatoires
Fonctions définies par l’adresse G et préparant la logique
à un type de calcul ou à une action déterminée.
Ex : G00, G01, G02, G03, G04, etc.
Interpolation
;
G01: Interpolation linéaire
;
APPLICATION N1
6
7
5
Pts X Z
4 3
2 1 0
G02/G03:Interpolation circulaire
Interpolation circulaire avec la valeur du rayon
; ;
Cotations relatives
G90/G91:Coordonnées absolues/ relatives
G90/G91:Coordonnées absolues/ relatives
Application en relative:
Correction de la longueur d’outil
La correction d'outil est utilisée pour compenser la différence lorsque L’outil réellement
utilisé diffère de l'outil imaginaire utilisé pour la Programmation (habituellement outil
standard).
En Tournage :La correction d’outil est spécifiée par la référence T.
Exemple : T0101
Correction de la longueur d’outil
JAUGES OUTILS
Fonctions de compensation de rayon:
G41/G42/G40
;
Autres fonctions:
Réaliser le programme de la
pièce suivante :