DINÁMICA DE FLUIDOS

TAREA #4

HERNÁNDEZ CAMACHO NEREYDA VANESSA

DIVISIÓN DE CIENCIAS NATURALES Y EXACTAS FECHA: 14-MARZO-2016
PROBLEMA:
Considere dos tubos concéntricos con un fluido newtoniano e incompresible en el
espacio comprendido entre ambos tubos. El tubo de radio MAYOR se pone en
movimiento con una velocidad angular constante, ω. Obtenga los perfiles de
esfuerzo y de velocidad, así como la velocidad media, velocidad máxima, y la fuerza
en las paredes y represente los perfiles gráficamente.

Es fluido Newtoniano.

Es incompresible.

Solo hay velocidad en θ.

No afecta la gravedad (al no existir movimiento en z)

No hay caída de presión.

CONDICIONES:

𝑉𝜃 ሺ𝑘𝑅ሻ =0

𝑉𝜃 ሺ𝑅ሻ = 𝜔𝑅

Primeramente se realiza un balance de cantidad de movimiento, en el cual solo existe

transporte convectivo y transporte molecular, pero al no existir gradientes en θ y ser
la misma velocidad de entrada y de salida, el transporte convectivo es cero. Y sólo se
considera el transporte molecular o viscoso.
De este se sacan los nueve diferentes tipos de transporte:

𝜏𝜃𝑟 𝛿⃗𝜃 𝛿⃗𝑟 ∙ 𝑟∆𝜃∆𝑧𝛿⃗𝑟 |𝑟 - 𝜏𝜃𝑟 𝛿⃗𝜃 𝛿⃗𝑟 ∙ 𝑟∆𝜃∆𝑧𝛿⃗𝑟 |𝑟+∆𝑟 +

𝜏𝑟𝜃 𝛿⃗𝑟 𝛿⃗𝜃 ∙ ∆𝑟∆𝑧𝛿⃗𝜃 |𝜃 - 𝜏𝑟𝜃 𝛿⃗𝑟 𝛿⃗𝜃 ∙ ∆𝑟∆𝑧𝛿⃗𝜃 |𝜃+∆𝜃 +

𝜏𝑟𝑟 𝛿⃗𝑟 𝛿⃗𝑟 ∙ 𝑟∆𝜃∆𝑧𝛿⃗𝑟 |𝑟 −𝜏𝑟𝑟 𝛿⃗𝑟 𝛿⃗𝑟 ∙ 𝑟∆𝜃∆𝑧𝛿⃗𝑟 |𝑟+∆𝑟 +

𝜏𝑟𝑧 𝛿⃗𝑟 𝛿⃗𝑧 ∙ 𝑟∆𝜃∆𝑟𝛿⃗𝑧 |𝑧 - 𝜏𝑟𝑧 𝛿⃗𝑟 𝛿⃗𝑧 ∙ 𝑟∆𝜃∆𝑟𝛿⃗𝑧 |𝑧+𝑧∆ +

𝜏𝜃𝜃 𝛿⃗𝜃 𝛿⃗𝜃 ∙ ∆𝑟∆𝑧𝛿⃗𝜃 |𝜃 - 𝜏𝜃𝜃 𝛿⃗𝜃 𝛿⃗𝜃 ∙ ∆𝑟∆𝑧𝛿⃗𝜃 |𝜃+∆𝜃 +

𝜏𝜃𝑧 𝛿⃗𝜃 𝛿⃗𝑧 ∙ 𝑟∆𝜃∆𝑟𝛿⃗𝑧 |𝑧 - 𝜏𝜃𝑧 𝛿⃗𝜃 𝛿⃗𝑧 ∙ 𝑟∆𝜃∆𝑟𝛿⃗𝑧 |𝑧+∆𝑧 +

𝜏𝑧𝑧 𝛿⃗𝑧 𝛿⃗𝑧 ∙ 𝑟∆𝜃∆𝑟𝛿⃗𝑧 |𝑧 -𝜏𝑧𝑧 𝛿⃗𝑧 𝛿⃗𝑧 ∙ 𝑟∆𝜃∆𝑟𝛿⃗𝑧 |𝑧+∆𝑧 +

𝜏𝑧𝜃 𝛿⃗𝑧 𝛿⃗𝜃 ∙ ∆𝑟∆𝑧𝛿⃗𝜃 |𝜃 -𝜏𝑧𝜃 𝛿⃗𝑧 𝛿⃗𝜃 ∙ ∆𝑟∆𝑧𝛿⃗𝜃 |𝜃+∆𝜃 +

𝜏𝑧𝑟 𝛿⃗𝑧 𝛿⃗𝑟 ∙ 𝑟∆𝜃∆𝑧𝛿⃗𝑟 |𝑟 -𝜏𝑧𝑟 𝛿⃗𝑧 𝛿⃗𝑟 ∙ 𝑟∆𝜃∆𝑧𝛿⃗𝑟 |𝑟 = 0

Se sabe que el producto 𝛿⃗𝑟 ∙ 𝛿⃗𝑟 y 𝛿⃗𝜃 ∙ 𝛿⃗𝜃 =1

A continuación se divide todo entre el volumen: 𝑟∆𝜃∆𝑟∆𝑧Y queda:
Simplificando:

⃗⃗𝜃 | − r𝜏𝜃𝑟 𝛿
𝑟𝜏𝜃𝑟 𝛿 ⃗⃗𝜃 | ⃗⃗𝑟 | − 𝜏𝑟𝜃 𝛿
𝜏𝑟𝜃 𝛿 ⃗⃗𝑟 | ⃗⃗𝑟 | − r𝜏𝑟𝑟 𝛿
𝑟𝜏𝑟𝑟 𝛿 ⃗⃗𝑟 |
𝑟 𝑟+∆𝑟
+ 𝜃 𝜃+∆𝜃
+ 𝑟 𝑟+∆𝑟
+
𝑟∆𝑟 𝑟∆𝜃 𝑟∆𝑟
⃗⃗ ⃗
𝜏𝑟𝑧 𝛿𝑟 | − 𝜏𝑟𝑧 𝛿𝑟 |⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
𝜏𝜃𝜃 𝛿𝜃 | − 𝜏𝜃𝜃 𝛿𝜃 | 𝜏𝜃𝑧 𝛿𝜃 | − 𝜏𝜃𝑧 ⃗𝛿⃗𝜃 |
⃗⃗
𝑧 𝑧+∆𝑧
+ 𝜃 𝜃+∆𝜃
+ 𝑧 𝑧+∆𝑧
+
∆𝑧 𝑟∆𝜃 ∆𝑧
𝜏𝑧𝑧 ⃗𝛿⃗𝜃 | − 𝜏𝑧𝑧 ⃗𝛿⃗𝜃 | 𝜏𝑧𝜃 ⃗𝛿⃗𝑧 | − 𝜏𝑧𝜃 ⃗𝛿⃗𝑧 | 𝑟𝜏𝑧𝑟 ⃗𝛿⃗𝑧 | − 𝑟𝜏𝑧𝑟 ⃗𝛿⃗𝑧 |
𝑧 𝑧+∆𝑧
+ 𝜃 𝜃+∆𝜃
+ 𝑟 𝑟+∆𝑟
=0
∆𝑧 𝑟∆𝜃 𝑟∆𝑟
Después se aplica el límite:

𝑟𝜏𝜃𝑟 𝛿⃗𝜃 |𝑟 − r𝜏𝜃𝑟 𝛿⃗𝜃 |𝑟+∆𝑟 𝜏𝑟𝜃 𝛿⃗𝑟 |𝜃 − 𝜏𝑟𝜃 𝛿⃗𝑟 |𝜃+∆𝜃 𝑟𝜏𝑟𝑟 𝛿⃗𝑟 |𝑟 − r𝜏𝑟𝑟 𝛿⃗𝑟 |𝑟+∆𝑟
lim + +
∆𝑟,∆𝜃,∆𝑧 →0 𝑟∆𝑟 𝑟∆𝜃 𝑟∆𝑟
𝜏𝑟𝑧 𝛿⃗𝑟 |𝑧 − 𝜏𝑟𝑧 𝛿⃗𝑟 |𝑧+∆𝑧 𝜏𝜃𝜃 𝛿⃗𝜃 |𝜃 − 𝜏𝜃𝜃 𝛿⃗𝜃 |𝜃+∆𝜃 𝜏𝜃𝑧 𝛿𝜃 |𝑧 − 𝜏𝜃𝑧 𝛿⃗𝜃 |𝑧+∆𝑧
⃗
+ + +
∆𝑧 𝑟∆𝜃 ∆𝑧
𝜏𝑧𝑧 𝛿𝜃 |𝑧 − 𝜏𝑧𝑧 𝛿⃗𝜃 |𝑧+∆𝑧
⃗ 𝜏𝑧𝜃 𝛿𝑧 |𝜃 − 𝜏𝑧𝜃 𝛿⃗𝑧 |𝜃+∆𝜃
⃗
+ +
∆𝑧 𝑟∆𝜃
𝑟𝜏𝑧𝑟 𝛿⃗𝑧 |𝑟 − 𝑟𝜏𝑧𝑟 𝛿⃗𝑧 |𝑟+∆𝑟
+ =0
𝑟∆𝑟
Y todo queda en parciales:
1 𝜕 1 𝜕 1 𝜕 𝜕 1 𝜕
−
𝑟 𝜕𝑟
(𝑟𝜏𝜃𝑟 𝛿⃗𝜃 ) – 𝑟 𝜕𝜃 (𝜏𝑟𝜃 𝛿⃗𝑟 ) − 𝑟 𝜕𝑟 (𝑟𝜏𝑟𝑟 𝛿⃗𝑟 ) – 𝜕𝑧 (𝜏𝑟𝑧 𝛿⃗𝑟 ) –𝑟 𝜕𝜃 (𝜏𝜃𝜃 𝛿⃗𝜃 )-
𝜕 𝜕 1 𝜕 1 𝜕
− ሺ𝜏𝜃𝑧 𝛿⃗𝜃 ሻ +− ሺ𝜏𝑧𝑧 𝛿⃗𝑧 ሻ - ሺ𝜏𝑧𝜃 𝛿⃗𝑧 ሻ - ሺ𝑟𝜏𝑧𝑟 𝛿⃗𝑧 ሻ = 0
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝑟

1 𝜕 𝑟𝜏𝜃𝑟 𝜕 𝛿⃗⃗ 𝜕 𝜏𝑟𝜃 𝜕

− 𝛿⃗𝜃 ሺ𝑟𝜏𝜃𝑟 ሻ- ሺ𝛿⃗𝜃 ሻ- 𝑟 ሺ𝜏𝑟𝜃 ሻ- ሺ𝛿⃗𝑟 ሻ=0
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃 𝑟 𝜕𝜃
Después de llegar a esta ecuación, se analizan los términos que se pueden eliminar,
𝜕
y ሺ𝛿⃗𝜃 ሻ el ángulo no cambia con respecto a r, por lo que se elimina, al igual que
𝜕𝑟
𝜕 𝜕
ሺ𝜏 ሻ al no existir un gradiente del esfuerzo en 𝜃. Además se sabe que 𝜕𝜃 ሺ𝛿⃗𝑟 ሻ= 𝛿⃗𝜃
𝜕𝜃 𝑟𝜃
ya que el cambio del radio con respecto al ángulo implica un cambio del ángulo.
Analizando los demás términos nos damos cuenta que la mayoría se eliminan
quedándonos sólo:
1 𝜕 𝜏𝑟𝜃 𝜕
− 𝛿⃗𝜃 ሺ𝑟𝜏𝜃𝑟 ሻ- ሺ𝛿⃗𝑟 ሻ=0
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝜕𝜃
1 𝜕 𝜏𝑟𝜃
ሺ− 𝛿⃗𝜃 ሺ𝑟𝜏𝜃𝑟 ሻ − 𝛿⃗𝜃 =0) -1 Los deltas se pueden omitir, ya que en este
𝑟 𝜕𝑟 𝑟
punto no requieren de tanta consideración al ya tener las componentes indicadas.
1 𝜕 𝜏𝑟𝜃
ሺ𝑟𝜏𝜃𝑟 ሻ + =0
𝑟 𝜕𝑟 𝑟

Ahora multiplicando y dividiendo por r, tenemos:

1 𝜕 𝜏𝑟𝜃 𝑟
ሺ ሺ𝑟𝜏𝜃𝑟 ሻ + =0)
𝑟 𝜕𝑟 𝑟 𝑟
1 𝜕 1 𝜕
[ ሺ𝑟 2 𝜏𝜃𝑟 ሻ + 𝑟𝜏𝑟𝜃 ]=0; [𝑟 ሺ𝑟𝜏𝜃𝑟 ሻ + 𝑟𝜏𝑟𝜃 ]=0
𝑟 2 𝜕𝑟 𝑟2 𝜕𝑟
𝜕𝑟
A la cual, si la multiplicamos y dividimos por: 𝜕𝑟 queda:

1 𝜕 𝜕𝑟
[𝑟 ሺ𝑟𝜏𝜃𝑟 ሻ + 𝑟𝜏𝑟𝜃 ]=0
𝑟2 𝜕𝑟 𝜕𝑟

Lo cual no altera la ecuación y nos beneficia. Esta función si se analiza se puede

concluir que es el producto de la derivada parcial de dos funciones, que si reducimos
nos queda:
1 𝜕
[ ሺ𝑟 2 𝜏𝜃𝑟 ሻ]=0
𝑟2 𝜕𝑟

La cual es una ecuación de variables separables de la cual se puede integrar el

esfuerzo:
𝜕
ሺ𝑟 2 𝜏𝜃𝑟 ሻ=0; 𝜕ሺ𝑟 2 𝜏𝜃𝑟 ሻ=0; ∫ 𝜕ሺ𝑟 2 𝜏𝜃𝑟 ሻ=∫ 0 ; 𝑟 2 𝜏𝜃𝑟 = 𝐶1
𝜕𝑟

𝐶1 𝜕𝑉𝜃 𝐶1 𝑟 𝐶1 𝜕 𝑉
𝜏𝜃𝑟 = Esfuerzo [−𝜇 = ] ; = ሺ 𝜃ሻ
𝑟2 𝜕𝑟 𝑟2 𝑟 −𝜇𝑟 3 𝜕𝑟 𝑟

También cabe mencionar que el esfuerzo se define por un tensor, formado por una
matriz de 3x3:

𝜏𝜃𝑟 = ሺ∇𝑉 + ∇𝑉𝑇ሻ𝜃𝑟

 𝜕
𝛿𝑟
𝜕𝑟
𝜕
∇𝑉 = 𝛿𝜃 . ሺ𝑉𝑟 𝛿𝑟 𝑉𝜃 𝛿𝜃 𝑉𝑧 𝛿𝑧 )= 𝜏𝜃𝑟
𝜕𝜃
𝜕
𝛿𝑧
( 𝜕𝑧 )
𝜕 𝜕 𝜕
𝛿𝑟 ሺ𝑉𝑟 𝛿𝑟 ሻ 𝛿𝑟 ሺ𝑉𝜃 𝛿𝜃 ሻ 𝛿𝑟 ሺ𝑉𝑧 𝛿𝑧 ሻ
𝜕𝑟 𝜕𝑟 𝜕𝑟
𝜕 𝜕 𝜕
𝛿𝜃 ሺ𝑉𝑟 𝛿𝑟 ሻ 𝛿𝜃 ሺ𝑉𝜃 𝛿𝜃 ሻ 𝛿𝜃 ሺ𝑉𝑧 𝛿𝑧 ሻ =𝜏𝜃𝑟
𝜕𝜃 𝜕𝜃 𝜕𝜃
𝜕 𝜕 𝜕
𝛿𝑧 ሺ𝑉𝑟 𝛿𝑟 ሻ 𝛿𝑧 ሺ𝑉𝜃 𝛿𝜃 ሻ 𝛿𝑧 ሺ𝑉𝑧 𝛿𝑧 ሻ
( 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 )
De aquí, se buscan los términos que se pueden eliminar y los únicos
valores de la matriz que quedan son:
𝜕 𝜕
𝛿𝑟 ሺ𝑉𝜃 𝛿𝜃 ሻ + 𝛿𝜃 ሺ𝑉𝑟 𝛿𝑟 ሻ = 𝜏𝜃𝑟
𝜕𝑟 𝜕𝜃
𝜕 𝜕
−𝜇ሺ ሺ𝑉𝜃 ሻ + ሺ𝑉𝑟 ሻሻ = 𝜏𝜃𝑟
𝜕𝑟 𝜕𝜃

Integrando el esfuerzo:
𝑉𝜃 𝐶1 1 𝑉𝜃 𝐶1 𝐶1
∫ 𝜕ሺ 𝑟 ሻ= −𝜇 ∫ 𝑟 3 dr ; 𝑟
=
2𝜇𝑟 2
+𝐶2 𝑟 ; 𝑉𝜃 =
2𝜇𝑟
+ 𝐶2 𝑟 Velocidad

Haciendo uso de las condiciones para encontrar 𝐶1 y 𝐶2 :

𝑉𝜃 ሺ𝑘𝑅ሻ =0
𝑉𝜃 ሺ𝑅ሻ = 𝜔𝑅
Sustituimos en el perfil de velocidad:
𝐶1 𝐶1
0= + 𝐶2 𝑘𝑅 ; 𝐶2 = −
2𝜇𝑘𝑅 2𝜇𝑘 2 𝑅 2
𝐶1 𝐶1 𝐶1 𝑅 𝐶1 1
ωR =
2𝜇𝑅
+ 𝐶2 𝑅 ; ωR =
2𝜇𝑅
−
2𝜇𝑘 2 𝑅 2 ; ωR =
2𝜇𝑅
(1 −
𝑘2
)

2𝜔𝑘 2 𝜇𝑅 2 𝜔
𝐶1 = 𝐶2 = −
ሺ𝑘 2 −1ሻ ሺ𝑘 2 −1ሻ

Por tanto al sustituir las constantes en el perfil de velocidades se tiene:

2𝜔𝑘 2 𝜇𝑅2 𝜔𝑟 1 𝜔𝑘 2 𝑅
2
𝑉𝜃 = 2 − ; 𝑉𝜃 = 2 ( − 𝜔𝑟)
2𝜇𝑟ሺ𝑘 −1ሻ ሺ𝑘 2 −1ሻ ሺ𝑘 −1ሻ 𝑟
 2
𝜔 𝑘2𝑅
𝑉𝜃 = ( − 𝑟) PERFIL DE VELOCIDADES
ሺ𝑘 2 − 1ሻ 𝑟

𝐶1 2𝜔𝑘2 𝜇𝑅2
𝜏𝜃𝑟 = ; 𝜏𝜃𝑟 = 2 PERFIL DE ESFUERZOS
𝑟2 𝑟 2 ሺ𝑘 −1ሻ

Para encontrar la velocidad máxima, esta se dará cuando la velocidad sea evaluada
en r= kR, que es el radio del cilindro del centro que es el que ocasiona el movimiento,
por lo cual es ahí donde la velocidad máxima debe concentrarse.
2
𝜔 𝑘2𝑅 𝜔𝑅
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑉𝜃 |𝑟=𝑅 =ሺ𝑘2−1ሻ ( − 𝑅); 𝑉𝑚𝑎𝑥 = ሺ 𝑘2 − 1ሻ
𝑅 ሺ𝑘2 −1ሻ

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝑅 VELOCIDAD MÁXIMA

1 𝑅𝑘 2
𝑉𝜃 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 ( − 𝑅𝑟) Perfil de velocidad en términos
ሺ𝑘 2 −1ሻ 𝑟
de velocidad Máxima
Para obtener la velocidad media:
2
𝑅 𝐿 𝜔 𝑘2 𝑅
∫𝑘𝑅 ∫0 ሺ𝑘2 −1ሻ( 𝑟 − 𝑟)𝑑𝑧𝑑𝑟
< 𝑉 >= 𝑅 𝐿
∫𝑘𝑅 ∫0 𝑑𝑧𝑑𝑟

2 𝑅
𝑅 𝜔𝐿 𝑘2𝑅 𝜔𝐿 2 𝑟2
< 𝑉 >= ∫𝑘𝑅 ሺ𝑘 2 −1ሻ ( 𝑟 − 𝑟)dr =
ሺ𝑘 2 −1ሻ
[𝑘 2
𝑅 𝑙𝑛𝑟 − ]
2 𝑘𝑅

𝜔𝐿 2 𝑅2 2 𝐾2𝑅2
<𝑉 >= [𝑘 2 𝑅 𝑙𝑛𝑅 − − 𝑘 2 𝑅 𝑙𝑛𝑘𝑅 + ]
ሺ𝑘 2 −1ሻ 2 2

2
𝜔𝐿 𝑅 𝑘2 1
<𝑉 >= [𝑘 2 ሺ𝑙𝑛𝑅 − 𝑅𝑙𝑛𝑘𝑅ሻ + − ]
ሺ𝑘 2 −1ሻ 2 2

𝜔𝐿𝑅
2 1 𝑘2 −1 2 1 𝑘2 −1
2 [𝑘 2 𝑙𝑛 + ] 𝜔𝐿 𝑅 [𝑘 2 𝑙𝑛 + ]
ሺ𝑘 −1ሻ 𝑘 2 𝑘 2
<𝑉 >= <𝑉 >=
𝐿ሺ𝑅−𝑘𝑅ሻ 𝐿ሺ𝑅−𝑘𝑅ሻሺ𝑘 2 −1ሻ
 2 1 𝑘2 −1
𝜔 𝑅 [𝑘 2 𝑙𝑛 + ]
𝑘 2
<𝑉 >= ሺ𝑅−𝑘𝑅ሻሺ𝑘 2 −1ሻ
VELOCIDAD MEDIA

Para obtener la fuerza en la pared:

Lo que se procede a realizar es evaluar el esfuerzo donde r= R, que es la pared
exterior.

𝐴
𝐹𝑅 = ∫0 𝜏𝜃𝑟 |𝑟=𝑅 𝑑𝐴
2 2
𝑅 2𝜋 2𝜔𝑘 𝜇𝑅
𝐹𝑅 = ∫𝑘𝑅 ∫0 rd𝜃𝑑𝑟
2 2
𝑟 ሺ𝑘 −1ሻ

2 2 2
𝑅 4𝜋𝜔𝑘 𝜇𝑅 4𝜋𝜔𝑘 𝜇
𝐹𝑅 = ∫𝑘𝑅 2 2 𝑟 dr = 2 𝑙𝑛𝑟|𝑅𝑘𝑅
𝑟 ሺ𝑘 −1ሻ ሺ1−𝑘 ሻ
2
2𝜋𝜔𝑘 𝜇 1
𝐹𝑅 = 2 ln(𝑘ሻ FUERZA EN LA PARED
ሺ1−𝑘 ሻ

r Vθ
ω= 10
1 -416.666667 k= 0.8
2 -166.666667 R= 5
3 -64.8148148
12
4 0
5 50 10

6 92.5925926 8
7 130.952381 6
r

8 166.666667 V(r)
4
9 200.617284
2
10 233.333333
0
-600 -400 -200 0 200 400
Vθ
CONCLUSIÓN:
Con el desarrollo de este problema de flujo laminar, fue posible apreciar ahora, el
movimiento en base al cilindro mayor, y evidentemente ahora el sentido de la
velocidad máxima es completamente el contrario, siento la máxima en el exterior y
la mínima, es decir cero, en el radio pequeño. Esto nos ha servido bastante para
poder analizar el problema visto desde otro punto distinto, que a pesar de que lleva
una metodología bastante similar, evidentemente los cálculos no son los mismos
debido a que las condiciones son distintas llevándonos a funciones distintas.