Centroides

Centroides

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Resumen: Para el estudio de problemas y aplicaciones de estática en la vida real se tiene

fuerzas distribuidas ya que las concentradas solo se las usa por facilidad de estudio; Cuando se
va a analizar una distribución de fuerzas se necesita utilizar el centro de área o de masa para
encontrar el punto en donde se puede ubicar su respectiva carga puntual. Para la resolución de
estos centroides de deben tomar varias consideraciones y ecuaciones conocidas.
Palabras clave: Estática, equilibrio, centro, masa, área, centroide.
Resume: For the Study of Problems and Applications static in real life , Distributed Forces it
has since concentrated solo SE The US For ease of study; When will analyze v force
distribution Needed How to use the center area or paragraph mass find the point where you can
locate your respective point charge . For solving these centroids of several considerations and
known equations must take

\Keywords: Static, balance, center, mass, area, centroid.

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de elasticidad, etc. Existen varios tipos de
1. INTRODUCCION distribuciones.
Este documento nos ayudara a entender de una
manera más concisa las maneras de resolución para 1.1 Distribuciones lineales
encontrar el centroide puesto que en la vida
Sucede en una distribución de cargas a lo largo de una
profesional es un pilar fundamental al momento de
misma línea como la siguiente figura.
realizar el estudio o de diseñar estructuras las cuales
son sometidas a cargas o fuerzas con una distribución
discontinua.

En los cursos anteriores el estudio de fuerzas se lo ha

realizado con cargas continuas pero realmente las
cargar puntuales no existen, éstas siempre tendrán un
distribución variada o continua.
1.2 Distribuciones Superficiales
Para la resolución de problemas de cargar distribuidas
o para el análisis de las concentraciones y esfuerzos Ésta ocurre cuando las cargas se distribuyen en un área
que sufre un cuerpo internamente se debe conocer el determinada.
material que se va a estudiar, su composición, teorías

Artículo recibido el 02, 2016

Este documento fue elaborado por Navarrete J. gracias a los conocimientos impartidos
en clase en la Escuela Politécnica Nacional en la asignatura de Estática por el docente
Willian M.
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1.3 Distribución cúbica Líneas tales como unas varillas o un alambre de cierta
longitud L. Entonces las ecuaciones serían.
Es cuando ocurre una distribución de cargas en todo un
volumen, esto sucede en la fuerza másica.

3.2 Superficies

Superficies tales como planchas metálicas o láminas se

2. CENTRO DE MASA
las puede asumir un área A y con una densidad
Para trabajar con un centro de masa se debe considerar un constante la cual servirá de base para el estudio de los
cuerpo volumétrico que tiene un centro de gravedad
localizado en la intersección de cada línea vertical respecto a centroides. Sus fórmulas vienen dadas por:
la gravedad como se muestra en la siguiente figura.

3.3 Volúmenes

Volumen de figuras geometricas se las puede asumir

un área A y con una densidad constante la cual servirá
de base para el estudio de los centroides. Sus fórmulas
vienen dadas por:
Para determinar este centro de masa o de gravedad de
forma matemática se debe utilizar las siguientes
fórmulas dependiendo del caso necesario.

Donde P es el peso, y dependiente de lo que deseamos

conseguir se la reemplaza ya sea su centro de masa, También son conocidas como las leyes del movimiento
centro de area, centroide volumétrico, etc. de Newton con las que se explican la mayoría de los
problemas planteados por la mecánica (Meriam J.,
3. CENTROIDES DE LINEAS, SUPERFICIES Y
VOLUMENES Edición 3)
Cuando la densidad sea la misma en todos los puntos de un
cuerpo, los centroides y los centros de masa estarán ubicados
en las mismas posiciones. El término centroide se usa para
figuras geométricas mientras que centro de masa se lo usa 1.3.1 Primera ley o ley de inercia
para figuras irregulares. Para el cálculo de los centroides la
forme de los cuerpos pueden ser:
3.1 Líneas Es aquella que nos dice que si sobre un cuerpo no
actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente
moviéndose en línea recta con velocidad constante.
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1.3.2 Segunda ley o principio fundamental de la
dinámica
Es aquella que nos dice que la fuerza neta que se aplica
en un cuerpo es proporcional a la aceleración que
adquiere dicho cuerpo.
1.3.4 Tercera ley o principio de acción-reacción
Es aquella que nos dice que si un cuerpo A ejerce una
acción sobre otro cuerpo, el segundo cuerpo realiza
una acción igual pero de sentido contrario a la fuerza
producida.
1.4 Caracterización de los problemas
La estática se basa en la cuantización de las cargas
ejercidas sobre sobre estructuras lo que causa una
conexión de la física con la matemática tomando las
referencias apropiadas para cada ejercicio.
Los gráficos son una herramienta bastante importante
para el análisis ya que nos permite reconocer
físicamente lo que está sucediendo ya sea en el plano o
en el espacio, nos facilitan los cálculos matemáticos
simplificando las operaciones y además ayudan a ver
de una manera menos compleja la acción de las
fuerzas existentes sobre la estructura.
En la estática el método de análisis influye
directamente en la resolución de los problemas por lo
que se debe analizar la situación para poder efectuar
los cálculos correctos y necesarios.
El diagrama de cuerpo libre no es más que la
representación de un cuerpo aislado y representado
con únicamente sus fuerzas existentes.
Para la resolución de los problemas podemos
resolverlo de manera gráfica o por cálculos directos.
2. SISTEMAS DE FUERZAS
2.1 Fuerza
Es la acción que un cuerpo ejerce sobre otro. La fuerza
es una magnitud vectorial.
La acción de una fuerza sobre un cuerpo se
descompone en dos efectos: exteriores e interiores, los
interiores son aquellos que van distribuidos en el seno
de todo el material mientras q los exteriores son
aplicados a sus extremos.
Las fuerzas se clasifican en fuerzas de contacto y
fuerzas másicas. Las fuerzas de contacto se generan
mediante el contacto físico directo entre dos cuerpos
mientras que las fuerzas másicas se crean por acción a
distancia; tal es el caso de las fuerzas gravitatorias y
magnéticas
Las fuerzas pueden estar concentradas o distribuidas.
En realidad, toda fuerza de contacto se halla aplicada a
una superficie de área finita y, por tanto, está
distribuida. Cuando las dimensiones superficiales son
despreciables, se podrá considerar que la fuerza está
aplicada en un punto sin pérdida apreciable de
precisión (Meriam J., Edición 3).
2.2 Componentes rectangulares
La forma más convencional de descomponer a una
fuerza de por componentes rectangulares resultando.
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2.4 Par

F = Fx + Fy

Se lo define como dos fuerzas las cuales causan un

Donde Fx y Fy son componentes escalares de los ejes de
las abscisas y de las ordenadas respectivamente.
momento además que poseen el mismo módulo, son
paralelas entre sí y con sentido opuesto. En la siguiente
figura se puede apreciar varios tipos de fuerzas con
características que provocan un par (Meriam J., Edición
3).

2.3 Momento

Una carga o fuerza también posee la tendencia de

hacer girar al cuerpo alrededor de un eje que no corte
Figura 1. Meriam, J. (1998). Configuraciones diferentes
a la recta soporte de la fuerza ni sea paralelo a ella. del mismo par M. [Figura]. Recuperado de Mecánica para
ingenieros, Estática (3ra Edición) pg. 37.
El momento que es la tendencia a hacer rotar el
cuerpo en torno a un eje, es proporcional a la fuerza y
a la distancia que se encuentra desde el eje de rotación
hasta la fuerza aplicada perpendicular al brazo.

El momento es un vector el cual va perpendicular al

plano del cuerpo y su sentido depende del cual tienda
a hacer girar el sólido, ayudándonos con la regla de la
mano derecha se puede determinar éste sentido
fácilmente. El empleo del momento se lo puede
realizar de dos maneras distintas dependiendo para la
2.5 Resultantes
optimización de cada caso (Meriam J., Edición 3).

Forma vectorial:
La mayoría de problemas de resolución de mecánica
M=rxF
existen varios sistemas de fuerzas por lo que la manera
Forma escalar: más sencilla de simplificarlos en con una resultante. La
resultante es la combinación de fuerzas de una manera
M = F (d) que no afecte el sistema.
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módulo y su ángulo con la propia función

trigonométrica (Sen(x), Cos(x)) (Meriam J., Edición 3).

Figura 2. Meriam, J. (1998). Ecuaciones de las resultantes.

[Figura]. Recuperado de Mecánica para ingenieros,
Estática (3ra Edición) pg. 43.

2.6 Componentes rectangulares de una fuerza

tridimensional

Para la resolución de problemas que posean fuerzas

tridimensionales se debe descomponer a la fuerza en
sus tres componentes.

Figura 4. Meriam, J. (1998). Representación de las

Figura 3. Meriam, J. (1998). Ecuaciones de las
componentes de fuerzas. [Figura]. Recuperado de
Mecánica para ingenieros, Estática (3ra Edición) pg. 49.
componentes de una fuerza en el espacio. [Figura].
Recuperado de Mecánica para ingenieros, Estática (3ra
Edición) pg. 50.

Para poder elegir un sistema de orientación se lo

puede hacer de manera arbitraria pero por convención 3. EQUILIBRIO
es mejor utilizar la regla de la mano derecha. Entonces
para la resolución de este tipo de problemas se debe
establecer la componente que se desea obtener para
el posterior cálculo de momentos, luego se debe
realizar la respectiva proyección a un eje para luego
hacerlo al eje restante hasta conseguir la componente La estática analiza externamente las condiciones que
deseada. Las proyecciones se las puede obtener con su
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se deben establecer para que un sistema se encuentre

en equilibrio. En este capítulo se verán métodos de
resolución de problemas aplicados a la ingeniería.

3.1 Aislamiento de un sistema mecánico

Lo que se debe realizar antes de empezar a realizar

cualquier ecuación es definir un sistema el cual pueda
representar todas las fuerzas existentes en el cuerpo lo
cual lo podemos realizar mediante diagramas de
cuerpo libre ya que éste fundamentalmente un paso
infaltable al momento de resolver problemas (Meriam
J., Edición 3).

Figura 5. Meriam, J. (1998).Modelos de la acción de las

fuerzas en dos dimensiones. [Figura]. Recuperado de
Mecánica para ingenieros, Estática (3ra Edición) pg. 86.

3.2 Construcción de diagramas de sólido libre.

Paso 1. Definir el cuerpo o el conjunto de cuerpos para

aislar.

Paso 2. Se debe realizar el contorno exterior del cuerpo

o del sistema tomado

Paso 3. Ahora se debe colocar en el entorno dibujado

las fuerzas existentes que actúan sobre el sistema.

Paso 4. En el diagrama se deben indicar los ejes

representativos de sólido.
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Siguiendo estos pasos se puede realizar un diagrama Caso 4. El equilibrio de un sistema general de fuerzas
de cuerpo libre correcto el cual nos servirá de mucha coplanarias exige a las dos ecuaciones de fuerzas y una
ayuda en el proceso de resolución (Meriam J., Edición ecuación de momentos respecto a un eje (Meriam J.,
3). Edición 3).

3.3 Condiciones de equilibrio

Las condiciones de equilibrio se pueden expresar como

la sumatoria de fuerzas en cualquier eje es igual a cero,
además de que la sumatoria de momentos respecto a
un punto es de igual manera cero.

3.3.1 Categorías de equilibrio

Caso 1. Es evidente que el equilibrio bajo la acción de

fuerzas colineales exige únicamente la ecuación de
fuerzas en la dirección de éstas.

Caso 2. El equilibrio de fuerzas coplanares

concurrentes en un ponto O, exige únicamente las dos
ecuaciones de fuerzas, puesto que la suma de los
momentos respecto a une eje normal al plano de las
fuerzas

Caso 3. El equilibrio de fuerzas coplanarias de

momentos respecto a un eje normal al plano de las
fuerzas.

Figura 6. Meriam, J. (1998).Categorías de equilibrio en el

plano. [Figura]. Recuperado de Mecánica para
ingenieros, Estática (3ra Edición) pg. 95.
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3.3.2 Ligadura e isostaticidad
Incluso si se logran encontrar ecuaciones suficientes
para establecer un sistema en equilibrio, podrían aún
existir fuerzas las cuales sean desconocidas. Esto
sucede cuando en el sistema existen ligaduras las
cuales impiden el movimiento del sistema por ejemplo
cuando un cuerpo o una partícula tengan que
desplazarse por un camino específico.
Cuando un cuerpo tiene ligaduras “extras’’ de las
necesarias para que el sistema se encuentre en
equilibrio se llama sistema hiperestático, mientras que
cuando un cuerpo posee el número justamente
necesario de ligaduras para estar en equilibrio se
denominan isostáticos.
4. ESTRUCTURAS
En esta parte de la materia se
analizará las fuerzas que
existen dentro de una
estructura, estas cargas serán
calculadas gracias a la tercera
ley de Newton (acción y
reacción). Para la resolución de
problemas de estructuras se debe separar las partes de
la estructura de una manera que se pueda simplificar
los cálculos, posteriormente realizando el diagrama de
cuerpo libre de los sistemas que han sido separados.
4.1 Armaduras planas
Son aquellos entramados de varios miembros que
están unidos y forman una estructura rígida.
Figura 8. Meriam, J. (1998). Ejemplo de armaduras
planas. [Figura]. Recuperado de Mecánica para
ingenieros, Estática (3ra Edición) pg. 141.
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En éste método se analiza una sección de la estructura

la cual se la consigue cortando (No por los nudos) a la
4.2 Método de los nudos estructura para finalmente analizarla como un sólido
rígido con sumatoria de fuerzas y con momentos para
que el sistema se encuentre en equilibrio
En este caso se debe realizar el diagrama de cuerpo
libre de cada nodo con sus respectivas acciones y
reacciones. Para la resolución se pueden asignar
sentidos arbitrarios de las fuerzas puesto que a veces
es imposible determinar su sentido, en este caso si la
fuerza estuviese en el otro sentido entonces la
respuesta saldría negativo.

Figura 10. Meriam, J. (1998). Diagrama método por

secciones. [Figura]. Recuperado de Mecánica para
ingenieros, Estática (3ra Edición) pg. 152.

Figura 9. Meriam, J. (1998). Diagrama método por nudos. 6. CONCLUSIONES

[Figura]. Recuperado de Mecánica para ingenieros,
Estática (3ra Edición) pg. 142.

[1] Se concluye que existe varios métodos para

la resolución de ejercicios estáticos.
[2] Se concluye que aunque los sistemas se los
corte, la tercera ley de Newton estará presente
en todos los casos.

4.3 Método de las secciones

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[3] Se concluye que una resolución más rápida

de las estructuras es realizando un corte de
secciones.
[4] Se concluye que tanto la sumatoria de
fuerzas como de momentos son ayudas para
encontrar ecuaciones necesarias.

REFERENCIAS

[1] J. L. Meriam, “Mecánica para ingenieros, Estática,”, 3ra ed., Ed.

Barcelona: Reverté, 1998, pg. 7–144.
[2] Edgar Ferreira Arévalo. (1989). Mecánica racional. Caracas:
Universidad Andres Bello.
[3] S/A. (2015). Ligadura. 18/11/2015, de Wikipedia Sitio web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Ligadura_(f%C3%ADsica)

6. RECOMENDACIONES

[1] Se recomienda verificar que los diagramas de

cuerpo libre estén bien elaborados ya que es la
parte fundamental para realizar las
operaciones correspondientes.
[2] Se recomienda que cuando se resuelva una
estructura se dibujen ambas fuerzas (acción y
reacción) para cumplir la tercera ley de
Newton.
[3] Se recomienda que para una resolución más
rápida de estructuras se puede usar el método
de secciones.
[4] Se recomienda simplificar las ecuaciones
resultantes ya que cuando los cálculos son en
miles los números pueden causar confusión
durante su resolución.