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DIAGNÓSTICO DE CAVITACIÓN EN BOMBAS CENTRÍFUGAS MEDIANTE TÉCNICAS

ESPECTRALES NO INVASIVAS

Conference Paper · July 2016

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Eduardo Albánez Johnny Rengifo

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 DIAGNÓSTICO DE CAVITACIÓN EN BOMBAS CENTRÍFUGAS MEDIANTE
TÉCNICAS ESPECTRALES NO INVASIVAS

Gleb Machado
Eduardo Albánez
Johnny Rengifo
Alexander Bueno
glebmachado@usb.ve
ealbanez@usb.ve
jwrengifo@usb.ve
bueno@usb.ve
Departamento de Conversión y Transporte de Energia, Universidad Simón Bolívar. Valle de
Sartenejas. Caracas – Venezuela

Resumen. En bombas centrífugas, el fenómeno de cavitación, deteriora el impulsor y los álabes,

acortando su vida útil y aumentando los costos de mantenimiento y operación. En el presente
trabajo, se propone una técnica no invasiva para diagnosticar este fenómeno hidrodinámico de la
cavitación en tiempo real, a partir del análisis espectral de las corrientes estatóricas del motor de
inducción que acciona el sistema. La técnica se centra en determinar la componente armónica
que exhibe una relación directa con la evolución de la cavitación, específicamente en un rango
comprendido entre la 12va a 25ta armónicas. Para demostrar la efectividad de la técnica propuesta,
se utilizó un banco de pruebas que permite generar cavitación mediante la estrangulación de la
válvula de baja presión que alimenta a la bomba centrifuga. Los resultados experimentales
demuestran la efectividad de la técnica de análisis espectral de las corrientes del estator para
diagnosticar la existencia de la cavitación. Asimismo, esta técnica tiene la ventaja de que
prescinde de sensores mecánicos, y permite además la supervisión y monitoreo de las
condiciones de operación de la bomba centrífuga.

Palabras Claves: Diagnóstico de cavitación, Bomba centrífuga, Máquina de inducción y

Análisis espectral

Abstract. The phenomenon of Cavitation is a major problem for centrifigal pumps, due to it
damages both the propeller and the blades. These counterproductive effects diminish the pump’s
service life; and, at the same time, increase the maintenance and operating costs. In this paper,
a non-intrusive method is proposed to diagnose this hydrodynamic phenomenon in real-time,
using a spectral analysis of the induction motor’s stator currents. The method is based on
detecting a singular stator current’s harmonic component that exhibits a direct correlation with
the evolution of the cavitation process. Specifically, the search is performed between the 12 th and
25th harmonic components. A test rig, in which cavitation is generated by throttling the low
pressure valve that feeds the centrifugal pump, is utilized to demonstrate the effectiveness of the
proposed method. Experimental results endorse the ability of the spectral analysis based method
to detect cavitation. Moreover, the method does not require any mechanical sensors; and, in
addition to, it allows the monitoring and supervision of the centrifugal pump’s operating
conditions.

Keywords: Cavitation diagnosis, Centrifugal pump, Induction motor and Spectral analysis

1. INTRODUCIÓN

Las bombas centrífugas se utilizan ampliamente en el bombeo de aguas blancas y residuales,

químicos, petróleo, y líquidos asociados a la industria de alimentos [1]. Su disponibilidad y
eficiencia son fundamentales en estos procesos. No obstante, la cavitación es un problema
frecuente en estas turbomáquinas y puede llegar a comprometer su funcionamiento y vida útil.
Este fenómeno hidrodinámico, acompañado por ruido acústico y vibraciones, erosiona la
superficie interna de la bomba, deteriora la integridad del impulsor, disminuye la eficiencia
hidráulica, la vida útil de los rodamientos y del acople con el motor eléctrico, e inclusive puede
llegar a destruir la propia bomba centrífuga [2-5]. Estos motivos han generado un creciente
interés por disponer de métodos prácticos y económicos para detectar la cavitación y prevenir sus
efectos.

La mayoría de los métodos utilizados para diagnosticar la cavitación, buscan obtener

información en las variables asociadas a este fenómeno a través de un análisis espectral [3, 6]. En
particular, algunas de las variables que se monitorean son vibraciones, velocidad angular del eje,
y señales eléctricas [6]. Luo et al. [3] propone mediante un análisis espectral de la corriente del
motor (MCSA) detectar varios indicadores, asociados a la etapa de desarrollo de la cavitación de
forma experimental. En el trabajo presentado por Al-Hashmi [7], se estudian y analizan las
vibraciones de la bomba centrífuga en el dominio del tiempo, a través de funciones de densidad
de probabilidad, desviaciones estándar y valores eficaces. Concluyendo, de acuerdo a los
resultados experimentales obtenidos, que estos parámetros estadísticos pueden utilizarse en
conjunto para detectar la cavitación. El trabajo realizado por Nasiri et al. [8], también analiza las
vibraciones de la bomba, no obstante se basa en el análisis espectral de las mismas señales.
Utilizando redes neurales se puede determinar el estado de la bomba en tres etapas, que el propio
Nasiri define como: normal, cavitación moderada, y cavitación completamente desarrollada.
Mehla y Dahiya [9] realizan un análisis de las señales acústicas que genera la bomba. Concluye
mediante resultados experimentales, que las frecuencias asociadas al eje y sus armónicos, no
tienen una relación evidente con la cavitación, debido a que varían con la carga. No obstante,
establece que la magnitud acústica en el dominio de la frecuencia si puede ser utilizada de
manera efectiva para detectar la cavitación. Finalmente, Stopa et al. [6], utilizan análisis
espectral del par de la bomba (LTSA) para monitorear únicamente la frecuencia de paso de los
álabes del impulsor. Aún cuando todos estos métodos son eficaces para la detección de
cavitación, estos presentan algunas desventajas. Los métodos que utilizan mediciones de
vibración o ruido acústico, requieren sensores que afectan la confiabilidad del monitoreo y
complican su mantenimiento, en especial cuando se trata de bombas sumergibles [3]. Por su
parte, los métodos de MCSA dependen de la capacidad de discernir entre las distintas
componentes en frecuencia que pueden manifestarse en la banda lateral. No obstante, ante
cargas pulsantes o con ciertos motores de inducción, se pueden originar componentes en
frecuencia similares que dificulten el uso de este método para detectar cavitación [10]. Por su
parte, los métodos de LTSA necesitan de un codificador óptico para monitorear la posición y la
velocidad angular del eje.

En este artículo, se monitorea el proceso de cavitación en una bomba centrifuga accionada

por un controlador de velocidad AC-AC, mediante el análisis espectral de la corriente del estator
de la máquina de inducción que acciona la bomba. El estudio se realiza en las tres etapas
definidas en [8]: cavitación leve, moderada y plena. Para la determinación del grado de
cavitación y de la Carga Neta de Succión Positiva (NPSH) [11] de la bomba centrífuga, se
instalaron medidores de presión y caudal.

2. CAVITACIÓN

La cavitación ocurre en zonas de baja presión dentro de la bomba centrífuga, típicamente

al disminuir el caudal de entrada al cerrar parcialmente una válvula. En las normas técnicas [11,
12] definen y utilizan la Carga Neta de Succión Positiva requerida y disponible (NPSHr y
NPSHd respectivamente), y la altura de la bomba (H B), para determinar, a partir de variables
hidráulicas, si existe cavitación en la turbomáquina. El NPSHr establece el valor mínimo de
presión que debe existir en la entrada de la bomba para que trabaje en condiciones normales de
operación, y depende principalmente de la geometría del impulsor, de la velocidad de rotación,
de las propiedades del fluido y del caudal.

El NPSHr se obtiene experimentalmente a partir de una prueba de capacidad de succión,

en la cual se diminuye la presión gradualmente - estrangulando la válvula - a la entrada de la
bomba, manteniendo constantes el caudal y la velocidad de rotación. A medida que la válvula de
entrada se cierra gradualmente, se calculan el NPSHd y la HB, utilizando las variables hidráulicas
medidas. La gráfica HB vs NPSHd se presenta en la Fig. 1. El NPSHr viene dado de acuerdo al
criterio que establecen las normas técnicas [11, 12], por el punto de operación en que H B decae
3%.

Figura 1- Determinación de NPSHr [12].

3. PLATAFORMA EXPERIMENTAL

El banco de prueba se muestra en la Fig. 2a. Está constituido por dos máquinas de
inducción monofásicas que accionan, cada una, a una bomba centrífuga. Las especificaciones de
ambos sistemas - idénticos - se presentan en la Tabla 1.

Tabla 1. Datos Nominales de la bomba centrífuga y motor de inducción

Modelo Qmax Hmax Potencia Velocidad
Bomba PBC-50 30 l/m 40 m 380 W 3600 rpm

Tensión Corriente Potencia Frecuencia Capacitor Velocidad

Motor
115 V 6,5 A 600 W 60 Hz 12 uF 3400 rpm

(a) Diagrama (b) Sistema de Adquisición

Figura 2- Plataforma experimental

La plataforma experimental consta de una bomba P1 y una bomba P2, las cuales
succionan el agua del depósito y la impulsan a través de las tuberías del circuito. Utilizando
las válvulas V1 a V5 se controla la topología del sistema, para cambiar entre los distintos
modos de funcionamiento: independiente, serie o paralelo. La válvula V5 permite regular el
caudal de la tubería de descarga. La data que se adquiere a través del medidor de caudal y los
sensores de presión p1, p2 y p3, permiten estudiar y analizar el comportamiento de la bomba
en régimen permanente.

La plataforma consta de medidores de presión en la entrada (p1) y salida (p2) de la

bomba 1, un medidor de presión en la salida de la bomba 2 (p3) y un medidor de caudal en la
tubería de descarga conectada a ambas bombas, además medidores de potencia eléctrica y de
velocidad de los motores de las bombas 1 y 2. Esta información solo es registrada en régimen
permanente.
 Las válvulas V1, V2, V3 y V4 son de un cuarto de giro - giro de 0° a 90° - desde la
posición totalmente abierta a la posición totalmente cerrada. La válvula V5 es de tipo
compuerta, esta válvula es utilizada para regular el caudal en la tubería de descarga del
sistema, lo que permite realizar la curva característica Q vs H del sistema.

3.1 Esquemas de Funcionamiento

La topología de la plataforma de ensayo puede modificarse para que el sistema funcione

con las bombas en paralelo. Para este fin, las válvulas V1, V2 y V3 deben estar abiertas. La
bomba P2 eleva el flujo volumétrico adicional a la bomba P1, succionando agua de manera
independiente a través de la válvula V2. El agua retorna por presión al depósito a través de la
válvula V5.
La resistencia contra la cual trabajan ambas bombas centrífugas se controla utilizando la
válvula V5, al aumentar o disminuir el flujo volumétrico.

3.2 Adquisición de datos

Para la adquisición y almacenamiento de los datos obtenidos de las mediciones de

corriente y tensión en los motores de inducción, se utiliza un equipo de adquisición de datos,
Wavebook 512H de 12 bits de resolución con una frecuencia máxima de muestreo de 1 MHz
y un total de ocho (8) entradas analógicas. El procesamiento de los datos se realiza utilizando
MATLAB® la adquisición de datos se realizó para obtener 10.000 muestras por segundo. La
tensión y corriente del estator de la máquina de inducción se adquirió mediante puntas de
tensión diferencial N2791Ay corriente N2783B del fabricante Agilent, con un ancho de
banda de 3 kHz .

3.3 Pruebas

Se realizaron tres ensayos al sistema de bombas: el primero caracteriza las bombas para
analizar su comportamiento y hallar el punto de operación de mayor eficiencia de acuerdo a
la norma ANSI HI 1.6 [12]. El segundo ensayo consistió en evaluar la capacidad de succión
con el fin analizar los parámetros eléctricos y encontrar la relación entre el fenómeno de
cavitación y el espectro armónico de la corriente del estator. El ensayo se realiza
estrangulando la válvula de succión en intervalos de 10° y se verifica la cavitación utilizando
el índice NPSH y la altura manométrica. En el tercer ensayo, se evalúa el fenómeno de
cavitación del sistema de bombeo durante el cierre de la válvula de succión de forma
dinámica utilizando las transformadas tiempo frecuencia de la corriente del estator [13].

4. RESULTADOS

4.1 Prueba de capacidad de succión

Los resultados de la prueba de capacidad de succión de las bombas centrífugas se

sintetizan en la Tabla 2. Durante la prueba se trabajaron diez etapas de cierre de la válvula de
succión, cada una correspondiente a un giro de 10°, empezando con la válvula completamente
abierta hasta su cierre. En la tabla 2, se presentan el ángulo de cierre de la válvula (θ), la
velocidad del conjunto motor - bomba (nm), la potencia eléctrica de entrada (Pe), el caudal de
agua (Q), el diferencial de presión entre la entrada y la salida de la bomba (ΔP) y la temperatura
del agua (T).

Tabla 2. Coeficientes NPSH para los pasos de la válvula de succión

θ nm (rpm) Pe (W) Q (l/min) ΔP (bar) T(°C) NPSH (mca)

0° 3431 543,2 16,25 1,57 28,4 16,02
10° 3432 541,2 15,88 1,56 29,4 16,00
20° 3433 538,9 15,51 1,56 29,7 15,92
30° 3434 596,5 15,37 1,55 29,8 15,87
40° 3435 536,0 15,13 1,52 30,0 15,57
50° 3438 534,0 15,02 1,52 30,1 15,51
60° 3442 533,0 14,76 1,48 30,3 15,07
70° 3556 495,0 6,84 1,03 30,3 10,51
80° 3598 390,0 4,13 0,98 30,5 10,03
90° 3599 315,0 0,08 0,90 30,6 9,22

En la Tabla 2 se observa que para los ángulo de 0° a 40° la bomba se encuentra dentro del
3% que estable la norma [11] como límite de NPSH. A partir de un ángulo de 50° la bomba
empieza a cavitar ya que el NPSH de la bomba disminuye en 0,481 mca que corresponde al 3%
de la medida original. La cavitación para un ángulo de 50° se puede calificar como leve y entre
50° y 70° como moderada y mayor a 70° como cavitación plena [8].

4.2 Análisis Espectral

En la Figura 3, se presenta el contenido espectral de la corriente en régimen permanente del

estator de la máquina de inducción, para las diez etapas de cierre de la válvula de succión. En la
Fig. 3(a) se observa que el impacto de la cavitación en la bomba centrífuga se observa en la
magnitud de la armónica 17ma de la frecuencia industrial de 60 Hz. La variación de las otras
armónicas no se correlacionan con el nivel de cavitación en la bomba. En la Fig. 3(b) se presenta
el detalle para la armónica 17ma que aumenta en una década su valor ante la presencia de
cavitación de leve a plena.
 (a) Comparación espectral por etapas de cierre. (b) Detalle de la variación de la armónica 17ma
Figura 3. Variación del espectro de frecuencia de la corriente del estator en régimen
permanente para las etapas de cierre de la válvula de succión.

4.3 Operación Dinámica

La cavitación se puede analizar en régimen dinámico utilizando transformadas de tiempo

- frecuencia, en particular, con un espectrograma [13] de las corrientes estatóricas de la
máquina de inducción. Para este estudio, se procedió a registrar las corrientes instantáneas de
entrada de la máquina de inducción con las bombas trabajando en paralelo.

Durante la prueba se mantuvo la válvula de succión abierta para estabilizar el caudal y la

presión de la bomba durante aproximadamente 20 segundos, trabajando en el punto de operación
nominal. A partir de los 20 segundos se procedió a cerrar la válvula gradualmente hasta que, a
los 40 segundos, se cerró completamente. En la Fig. 4 se presenta el registro instantáneo de
corriente y su valor efectivo durante el proceso.

(a) Instatánea (b) Efectiva

Figura 4- Corriente en la máquina de inducción.

En la Fig. 4(b) se destacan tres zonas de operación correspondientes a los niveles de

cavitación. Para el intervalo entre 19,84 s y 26,36 s corresponde a cavitación leve, entre 26,36 s y
31,69 s a cavitación moderada y para lo tiempos mayores a 31,69 s a cavitación plena.
 En la Fig. 5(a), se presenta el espectrograma de la corriente del estator durante el proceso
de cierre de la válvula. La magnitud se presenta en decibelios (dB), en la figura se observa la
relación directa que existe entre la magnitud de la componente armónica 17ma y el nivel de
cavitación. En la figura no se presenta el contenido armónico por debajo de la armónica 13 ra
debido a que estas armónicas son introducidas en la corriente por el proceso de conmutación del
controlador de velocidad empleado.

Se observa en la Fig. 5(b) que la armónica 17 ma presenta un comportamiento que coincide

con el cierre de la válvula de succión y los niveles de cavitación al compararla con la variación
del valor efectivo de la corriente y zonas previamente definidas. Para valores de la magnitud de
corriente de la ármonica 17ma superiores a 0,01 A, se puede afirmar que la bomba se encuentra
bajo un proceso de cavitación de acuerdo a la caracterización del banco de trabajo experimental
como se muestra en la Fig. 6.

(a) Espectrograma (b) Armónica 17ma

Figura 5- Análisis espectral de la corriente del estator.

Figura 6- Zona de cavitación en función de la magnitud de corriente de la armónica 17ma.

5. CONCLUSIONES

El fenómeno de cavitación en bombas centrífugas se puede medir en régimen permanente en

función del índice del NPSH del equipo, mediante sensores mecánicos acoplados a la bomba y la
tubería.
El análisis espectral de la corriente del estator de la máquina de inducción que acciona la
bomba centrífuga permite supervisar de forma no invasiva el fenómeno de cavitación, sin la
necesidad de sensores mecánicos acoplados al sistema de bombeo y sin la intervención del
mismo.
Para las bombas centrífugas accionadas con motores de inducción monofásicos el rango de
frecuencias armónicas que permite observar el fenómeno de cavitación está comprendido entre
las armónicas 12da y 25ta de acuerdo a los resultados obtenidos para la operación de las bombas
independientes, series y paralelo.
El banco de pruebas experimental permite evaluar el fenómeno de cavitación de bombas
centrífugas operando de forma independiente, serie o paralelo en régimen permanente de
operación.
El contenido armónico de la corriente de la máquina de inducción que impulsa la bomba se
ve afectado en magnitud debido al fenómeno de la cavitación. Este análisis debe realizarse para
armónicos superiores a la 11ma de frecuencia industrial. Esto es debido, a que el método espectral
es sensible a la presencia de armónicos de tensión suministradas por la fuente, como es el caso de
variadores de velocidad y arranca suaves para el control de velocidad de la máquina de
inducción.
El método depende de la medición precisa de la corriente de la máquina de inducción que
acciona la bomba, con un ancho de banda de al menos 3 kHz, para realizar estudios espectrales
confiables.
La técnica de análisis espectral por tiempo frecuencia de la corriente del estator de la
máquina de inducción permite evaluar el fenómeno de cavitación en régimen dinámico donde los
métodos clásicos por sensores mecánicos no reporta resultados confiables.
La metodología de análisis de la cavitación sin sensores mecánicos acoplados debe
extenderse a bombas de mayor tamaño, accionadas por diferentes frames y tamaños de máquinas
de inducción.

REFERENCIAS

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