3.

Sistema Equivalente de
Fuerzas

Daniel Abudinen I.C. M.Sc.

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 CONTENIDO

• PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES: PRODUCTO CRUZ

• MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
• PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES: PRODUCTO PUNTO
• MOMENTO RESPECTO A UN EJE
• MOMENTO DE UN PAR
• SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

Daniel Abudinen I.C. M.Sc.

 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD O FUERZAS EQUIVALENTES

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o
de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F
que actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por otra fuerza F´
que tiene la misma magnitud y dirección, pero que actúa en un punto
distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción

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 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD O FUERZAS EQUIVALENTES

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o
de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F
que actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por otra fuerza F´
que tiene la misma magnitud y dirección, pero que actúa en un punto
distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción

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 PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD O FUERZAS EQUIVALENTES

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o
de movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F
que actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por otra fuerza F´
que tiene la misma magnitud y dirección, pero que actúa en un punto
distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción

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 Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de dos vectores P y Q se define como el

vector V que satisface las siguientes condiciones:
• La línea de acción V es perpendicular al plano que contiene
los vectores P y Q
• La magnitud de V es: 𝑉 = 𝑃𝑄 𝑆𝑒𝑛𝜃
• La dirección de V se obtiene a partir de la regla de la mano
derecha

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 Producto vectorial de dos vectores
El producto vectorial de dos vectores se conoce como el producto
cruz:
𝐕=𝐏x𝐐
Propiedad conmutativa
𝐏x𝐐 ≠𝐐x𝐏
Propiedad distributiva
𝐏 x (𝐐𝟏 +𝐐𝟐 ) = 𝐏 x 𝐐𝟏 + 𝐏 x 𝐐𝟐
Propiedad asociativa

𝐏 x 𝐐 x S ≠ 𝐏 x (𝐐 x S)

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 Producto vectorial de dos vectores
Productos vectoriales expresados en términos de componentes
rectangulares

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 Producto vectorial de dos vectores
Productos vectoriales expresados en términos de componentes
rectangulares

𝐕=𝐏x𝐐

𝐕 = (P𝑥 𝒊 + P𝑦 𝒋 + P𝑧 𝒌) x (Q𝑥 𝒊 + Q 𝑦 𝒋 + Q𝑧 𝒌)

𝐕 = P𝑦 Q𝑧 − P𝑧 Q𝑦 𝒊 + P𝑧 Q𝑥 − P𝑥 Q𝑧 𝒋 + P𝑥 Q𝑦 − P𝑦 Q𝑥 𝒌

V𝑥 = P𝑦 Q 𝑧 − P𝑧 Q 𝑦 V𝑦 = P𝑧 Q 𝑥 − P𝑥 Q 𝑧 V𝑘 = P𝑥 Q 𝑦 − P𝑦 Q 𝑥

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 Producto vectorial de dos vectores
Productos vectoriales expresados en términos de componentes
rectangulares

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

Para entender mejor el efecto

de una fuerza sobre un cuerpo
rígido se introducirá un nuevo
concepto: momento de una
fuerza.

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 MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

Es la medida de la tendencia
de una fuerza que hace que
un cuerpo gire alrededor de
un punto o eje determinado.

https://es.wikipedia.org/wi
𝑴𝒐 = 𝒓 x 𝑭 ki/Producto_vectorial#/me
dia/File:Producto_Vectorial
𝑀𝑜 = 𝐹 (𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃) = 𝐹𝑑 _seg%C3%BAn_el_angulo_
entre_vectores.gif

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 Problemas en dos dimensiones

Ahora se definirá que dos fuerzas son equivalentes si, y

solo si, son iguales (magnitud, dirección y sentido) y,
además, tienen momentos iguales con respecto a un
punto O.

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 Teorema de Varignon
El momento con respecto a un punto dado O de la
resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la
suma de los momentos de cada una de las fuerzas
respecto a O.

𝑴𝒐 = 𝒓 x σ 𝑭 = 𝒓 x 𝑭 1 + 𝒓 x 𝑭 2 … 𝒓 x 𝑭 𝑛

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 Ejercicio
Una fuerza de 100 lb está aplicada en el extremo de una palanca
que está sujeta en el punto O. Determine:
a) El momento respecto a O de la fuerza.
R/= 1200 lb*in

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 Ejercicio
Una fuerza de 100 lb está aplicada en el extremo de una palanca
que está sujeta en el punto O. Determine:
b) Determine la magnitud de una fuerza horizontal aplicada en A
que genere el mismo momento.
R/= 57.7 lb

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 Ejercicio
Una fuerza de 100 lb está aplicada en el extremo de una palanca
que está sujeta en el punto O. Determine:
c) Determine cual es la magnitud de la menor fuerza posible
aplicada en A para obtener el mismo momento.
R/= 50lb y 30°

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 Ejercicio
Una fuerza de 100 lb está aplicada en el extremo de una palanca
que está sujeta en el punto O. Determine:
d) Si se reemplaza la fuerza de 100 lb por una de 240 lb vertical,
donde debería estar ubicada para obtener el mismo momento.
R/= d=5 in (OB=10in)

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 Ejercicio
Determine el momento de Método 1:
la fuerza de 800 N respecto
𝑴𝑩 = 𝒓 x 𝑭
a su apoyo (nodo B)

Método 2:
𝑴𝑩 = 𝐹1 𝑑1 + 𝐹2 𝑑2

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 Ejercicio
3.21 Un pequeño bote cuelga de dos grúas, una de las cuales se
muestra en la figura. La tensión en la línea ABAD es de 369N.
Determine el momento respecto a C, de la fuerza resultante 𝑅𝐴 ,
ejercida sobre las grúas en el punto A.

1.2m
2.4m

3.1m

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 Ejercicio
3.27 Determine la distancia perpendicular desde el punto C
hasta el tramo AD.

1.2m
2.4m

3.1m

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 Producto escalar de dos vectores

El producto escalar de dos vectores P y Q se define como el

producto de las magnitudes de P y Q y el coseno del ángulo 𝜃.

𝐏 ∙ 𝐐 = PQ cosθ

El resultado de la expresión no es un vector sino un escalar

(magnitud). Esta expresión también es conocida como el
producto punto de los vectores P y Q.

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 Producto escalar de dos vectores

𝐏 ∙ 𝐐 = PQ cosθ

Propiedad conmutativa
𝐏∙𝐐=𝐐x𝐏

Propiedad distributiva

𝐏 ∙ (𝐐𝟏 +𝐐𝟐 ) = 𝐏 ∙ 𝐐𝟏 + 𝐏 ∙ 𝐐𝟐

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 Producto escalar de dos vectores

Se supone un vector P a lo largo del eje y, se denota que el

vector Q es la suma del vector 𝐐𝟏 y 𝐐𝟐 y que el ángulo que
describe esta resultante es 𝜃𝑦 .
𝐏 ∙ 𝐐𝟏 + 𝐐𝟐 = 𝐏 ∙ 𝐐 = PQcosθ = Q y

𝐏 ∙ 𝐐 = (P𝑥 𝒊 + P𝑦 𝒋 + P𝑧 𝒌) ∙ (Q𝑥 𝒊 + Q𝑦 𝒋 + Q𝑧 𝒌)

𝐏 ∙ 𝐐 = P𝑥 Q𝑥 + P𝑦 Q𝑦 + P𝑧 Q𝑧

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 Producto escalar de dos vectores

APLICACIONES
Ángulo formado por dos vectores dados

𝐏 = P𝑥 𝒊 + P𝑦 𝒋 + P𝑧 𝒌

𝐐 = Q𝑥 𝒊 + Q𝑦 𝒋 + Q𝑧 𝒌 P𝑥 Q𝑥 + P𝑦 Q𝑦 + P𝑧 Q𝑧
cosθ =
PQ
𝐏 ∙ 𝐐 = P𝑥 Q 𝑥 + P𝑦 Q𝑦 + P𝑧 Q𝑧

𝐏 ∙ 𝐐 = PQcosθ

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 Producto escalar de dos vectores

APLICACIONES
Proyección de un vector sobre un eje dado
𝑃𝑂𝐿 = P cosθ

𝐏 ∙ 𝐐 = PQcosθ = 𝑃𝑂𝐿 Q

𝐏 ∙ 𝐐 P𝑥 Q𝑥 + P𝑦 Q𝑦 + P𝑧 Q𝑧
𝑃𝑂𝐿 = =
Q Q

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 Producto escalar de dos vectores

APLICACIONES
Proyección de un vector sobre un eje dado

𝑃𝑂𝐿 = 𝐏 ∙ 𝛌

Se puede utilizar el vector unitario a lo largo de OL simplificando la ecuación

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 Momento de una fuerza con respecto a un eje

Producto triple mixto de tres vectores

𝐕 = P𝑦 Q𝑧 − P𝑧 Q𝑦 𝒊 + P𝑧 Q𝑥 − P𝑥 Q𝑧 𝒋 + P𝑥 Q𝑦 − P𝑦 Q𝑥 𝒌

𝐒 ∙ 𝐏 x 𝐐 = 𝑺𝒙 P𝑦 Q𝑧 − P𝑧 Q𝑦 + 𝑺𝒚 P𝑧 Q𝑥 − P𝑥 Q𝑧 + 𝑺𝒛 P𝑥 Q𝑦 − P𝑦 Q 𝑥

𝑴𝑶𝑳 = 𝛌 ∙ 𝑴𝑶𝑳 = 𝛌 ∙ (𝒓 x 𝑭)

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 Momento de una fuerza con respecto a un eje

Producto triple mixto de tres vectores

𝐕 = P𝑦 Q𝑧 − P𝑧 Q𝑦 𝒊 + P𝑧 Q𝑥 − P𝑥 Q𝑧 𝒋 + P𝑥 Q𝑦 − P𝑦 Q𝑥 𝒌

𝐒 ∙ 𝐏 x 𝐐 = 𝑺𝒙 P𝑦 Q𝑧 − P𝑧 Q𝑦 + 𝑺𝒚 P𝑧 Q𝑥 − P𝑥 Q𝑧 + 𝑺𝒛 P𝑥 Q𝑦 − P𝑦 Q 𝑥

𝑴𝑶𝑳 = 𝛌 ∙ 𝑴𝑶𝑳 = 𝛌 ∙ (𝒓 x 𝑭)

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 Momento de un par
Dos fuerzas F y –F que tengan la misma magnitud,
líneas de acción paralelas y sentidos opuestos forman
un par.

La sumatoria de las fuerzas es igual a

0 en cualquier dirección. Sin
embargo, la suma de los momentos
de las dos fuerzas respecto a
cualquier punto no es 0.

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 Momento de un par

Dos fuerzas F y –F que tengan la

misma magnitud, líneas de acción
paralelas y sentidos opuestos
forman un momento par.

𝒓𝑨 x 𝑭 + 𝒓𝑩 x −𝑭 = 𝒓𝑨 − 𝒓𝑩 x 𝐹

𝑴 = 𝒓 x 𝑭 (𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑎𝑟)

𝑀 = 𝑟 𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝐹𝑑

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 Momento de un par
Como el vector r es independiente del
punto de origen O, se observa que se
obtendría el mismo resultado si los
momentos de F y –F se hubieran
calculado respecto a cualquier otro
punto O’.

Por tanto, el momento M de un par es

un vector libra que puede ser aplicado
en cualquier punto.

𝑴 = 𝒓 x 𝑭 (𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑝𝑎𝑟)

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 Momento de un par

A partir de la definición de momento par

se puede concluir que un momento
constituido por las fuerzas F1 y –F1 y
otro constituido por las fuerzas F2 y –F2
son iguales si:

𝐹1 𝑑1 = 𝐹2 𝑑2

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 Pares equivalentes

𝑀 = 𝐹1 𝑑1 𝑀 = 𝐹2 𝑑2 𝑀 = 𝐹3 𝑑3

𝑀 = 20 ∗ 6 = 120 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑀 = 30 ∗ 4 = 120 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑀 = 30 ∗ 4 = 120 𝑙𝑏 𝑖𝑛

Lectura: capítulo 3.13 pares equivalentes

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Adición de pares

𝑴 = 𝒓 x 𝑭 = 𝒓 x (𝑭𝟏 + 𝑭𝟐 )

𝑴 = 𝒓 x 𝑭𝟏 + 𝒓 x 𝑭𝟐

𝑴 = 𝑴𝟏 + 𝑴𝟐

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 Descomposición de una fuerza dada
en una fuerza en O y un par
Considere una fuerza F sobre un cuerpo rígido y
se requiere conocer su equivalente en el punto
O.

Recordemos que no es posible moverla

directamente al punto O por el principio de
transmisibilidad, ya que no tiene la misma línea
de acción.

Sin embargo se puede adicionar dos fuerzas al

punto O iguales a F y –F para que no cambie el
efecto sobre el cuerpo.

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Sistemas equivalentes de fuerzas

Como consecuencia de esto, F ahora actúa en el punto O y las otras dos

fuerzas forma un momento par 𝑴𝒐 = 𝒓 x 𝑭.

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Sistemas equivalentes de fuerzas

Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser trasladada a un
punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea
igual al momento de F con respecto al punto O.

Esto también es conocido como sistema equivalente fuerza-par.

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