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44.145 = 18𝑎𝑏
𝑎𝑏 = 2.453𝑚/𝑠 2
𝐹 − 𝑓𝑟 = 35𝑎𝑐
𝑎𝑐= 5.882𝑚/𝑠 2
Para determinar el tiempo requerido para que el bloque M se mueva sobre la
carreta 1.8 m, aplicamos la siguiente fórmula
1
𝑥⃗ = 𝑥⃗0 + 𝑣⃗0 . 𝑡 + 2 𝑎⃗𝑏/𝑐 𝑡 2 … … … … … . . (4)
𝑎⃗𝑏/𝑐 = 𝑎𝑏 − 𝑎𝑐
𝑎⃗𝑏/𝑐 = −3.429𝑚/𝑠 2
𝐹𝑟 + 𝑓𝑟𝐵 + 𝑅 = −𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝐾𝑠 + 𝑢𝑘 𝑁𝐵 + 𝑅 = −𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝐹𝑟𝐴 − 𝑅 = −𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑅 = 𝑢𝑘 𝑁𝐴 + 𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑅 = 𝑢𝑘 𝑚𝐴 𝑔 + 𝑚𝐴 𝑎𝐴 … … … . . (2)
𝑘(𝑥 − 𝑑) + 𝑢𝑘 𝑚𝐵 𝑔 + 𝑢𝑘 𝑚𝐴 𝑔 + 𝑚𝐴 𝑎𝐴 = −𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝑘(𝑥 − 𝑑) + 𝑢𝑘 𝑚𝐵 𝑔 + 𝑢𝑘 𝑚𝐴 𝑔 = −𝑚𝐴 𝑎𝐴 − 𝑚𝐵 𝑎𝐵
Como los bloques A y B se mueven como un sistema se tiene que
𝑎𝐴 = 𝑎𝐵 = 𝑎
𝑘(𝑑 − 𝑥) − 𝑢𝑘 𝑔(𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 )
𝑎=
𝑚𝐵 + 𝑚𝐴
𝑘(𝑑 − 𝑥)
𝑎= − 𝑢𝑘 𝑔
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵
Por la ecuación cinemática
𝑎𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣
𝑑
𝑘 𝑣2
∫ [−𝑠 − 𝑢𝑘 𝑔] 𝑑𝑠 =
𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 0 2
𝑘 𝑥2 𝑣2
[− + 𝑢𝑘 𝑔𝑥] = −
𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 2 2
𝑣>0
Con esta definición que:
Solución:
Realicemos el diagrama de cuerpo libre, para determinar las fuerzas que imparten
aceleración a los bloques.
Para el bloque A
𝐹 − 𝑅𝑠𝑒𝑛16° = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝐹 − 𝑅𝑠𝑒𝑛16°
𝑎𝐴 = … … . . (1)
𝑚𝐴
Para el bloque B
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝑅𝑠𝑒𝑛16° − 𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝑅𝑐𝑜𝑠16° − 𝑚𝐵 𝑔
𝑎𝐵 = … … . . (2)
𝑚𝐵
Sabiendo la dirección del movimiento de ambos bloques se cumple que
𝑎𝐵
𝑡𝑔16° =
𝑎𝐴
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 𝑡𝑔16° … … … (3)
𝑎𝐵 = 𝑎𝐴 𝑡𝑔16°
𝑅𝑐𝑜𝑠16° − 𝑚𝐵 𝑔 𝐹 − 𝑅𝑠𝑒𝑛16°
= 𝑡𝑔16°
𝑚𝐵 𝑚𝐴
𝑅𝑐𝑜𝑠16°𝑚𝐴 − 𝑚𝐵 𝑔𝑚𝐴 = 𝐹𝑚𝐵 𝑡𝑔16° − 𝑅𝑠𝑒𝑛16°𝑚𝐵 𝑡𝑔16°
𝑅𝑐𝑜𝑠16°𝑚𝐴 + 𝑅𝑠𝑒𝑛16°𝑚𝐵 𝑡𝑔16° = 𝐹𝑚𝐵 𝑡𝑔16° + 𝑚𝐵 𝑔𝑚𝐴
𝐹𝑚𝐵 𝑡𝑔16° + 𝑚𝐵 𝑔𝑚𝐴
𝑅=
(𝑐𝑜𝑠16°𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑠𝑒𝑛16°𝑡𝑔16°)
35(9)𝑡𝑔16° + 9(9.81)(4)
𝑅=
(4𝑐𝑜𝑠16° + 9𝑠𝑒𝑛16°𝑡𝑔16°)
443.485
𝑅=
4.556
𝑅 = 97.333 𝑁
13. Si la fuerza ejercida sobre el cable por el motor M es 𝐹 = (25𝑡 3/2 )𝑁, donde t se
da en segundos, determine la velocidad del embalaje de 3.5 slug cuando t=4 s.
Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el embalaje y el suelo son 𝜇𝑠 =
0.3 𝑦 𝜇𝑘 = 0.25, respectivamente. En un inicio, el embalaje está en reposo.
2.5 Ecuación de movimiento: coordenadas normales y
tangenciales
Si una partícula se desplaza a lo largo de una trayectoria curva conocida, su
ecuación de movimiento se puede representar en las direcciones tangencial,
normal y binormal. La partícula está limitada a moverse a lo largo de la
trayectoria, por lo que no se moverá en la dirección binormal.
∑𝐹⃗ = 𝑚𝑎⃗
Problemas resueltos
∑𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
𝑣2
𝑇 − 𝑚𝑔 = 𝑚
𝑟
𝑣2
𝑇 = 𝑚𝑔 ( + 𝑔)
𝑟
Reemplazando datos
32
𝑇 = 25 ( + 9.81)
5
T= 290,25N
∑𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡
𝑎𝑡 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑣
−49,05. 𝑠𝑒𝑛𝜃. 𝑑𝜃 = 𝑣 𝑑𝑣
0
𝑣2
−49,05[−𝑐𝑜𝑠𝜃]|𝜃0 = |
2 3
9
49,05[cos 𝜃 − 1] = −
2
49,05. cos 𝜃 − 49.05 = 4,5
49,05 − 4,5
cos 𝜃 =
49,05
cos 𝜃 = 0,90825
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (0,90825)
𝜃 = 24.73°
Solución
El diagrama de cuerpo libre para el cuerpo B, y la descomposición del peso
∑𝐹𝑥 , = 𝑚. 𝑎𝑥´
Para encontrar el radio de giro debemos utilizar semejanza de los triángulos que
se indican en la figura
𝜌 1
=
0.65 √12 + 32
𝜌 = 0.4 𝑝𝑖𝑒𝑠
∑𝐹𝑦 ′ = 𝑚𝑎𝑦 ′
Ángulo de alabeo: Ángulo formado por el eje del ala con la horizontal debido al
movimiento que realiza el avión alrededor de su eje longitudinal
∑𝐹𝑏 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑚𝑔 = 0
𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚𝑔
𝑚𝑔 350𝑥32.2
𝐹= =
𝑐𝑜𝑠𝜃 cos 16°
𝐹 = 11724.175 𝑙𝑏
∑𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
𝑣2
𝐹𝑠𝑒𝑛16° = 𝑚
𝑟
𝑚𝑣 2
𝑟=
𝐹𝑠𝑒𝑛16°
350(320)2
𝑟=
(11724.175)𝑠𝑒𝑛16°
𝑟 = 11090.411 𝑝𝑖𝑒𝑠
17. Determine la rapidez máxima que el
automóvil de 1,5Mg puede alcanzar y
seguir en contacto con la carretera
cuando pase por el punto A. Si el
automóvil mantiene esta rapidez, ¿Cuál
es la reacción normal de la carretera
sobre él cuando pase por el punto B?
Ignore el tamaño del automóvil.
23. Determine la rapidez máxima a que el automóvil con masa m puede pasar por
el punto superior A de la carretera curva vertical y seguir en contacto con la
carretera. Si el automóvil mantiene esta
rapidez, cual es la reacción normal que
la carretera ejerce en el automóvil
cuando pasa por el punto inferior B de la
carretera.