CRITERIO DE ESTABILIDAD DE ROUTH-HURTWITS

 Los polos de la ecuación característica es el denominador de la función de

transferencia
 El número de polos indica el grado u orden
 El criterio de estabilidad de RH determina la estabilidad absoluta sin encontrar las
raíces del polinomio característico
 La estabilidad absoluta determina si el sistema es estable o inestable
 La estabilidad relativa determina el grado de estabilidad de un sistema
 La grafica uno y dos tienden al eje x, en cambio la gráfica tres y cuatro se alejan del eje
x
 Estas gráfica se llaman grados de estabilidad

Criterios para considerar si es estable:

 El grado de la ecuación característica debe ser mayor que el grado del numerador
 Los términos de la ecuación característica deben tener signo positivo
 Ninguno de los coeficientes de la ecuación característica deben ser cero

sn an an-2 an-4 … a1
sn-1 an-1 an-3 an-5 … a0
sn-2 w1 w2 w3 …
sn-3 v1 v2 …
… …
s1 x1 x2
s0 y1 y2