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INFORME DE PASANTÍA
Presentado ante la ilustre Universidad Simón Bolívar
como requisito parcial para optar al título de
Ingeniero Electricista
Por:
INFORME DE PASANTÍA
Presentado ante la ilustre Universidad Simón Bolívar
como requisito parcial para optar al título de
Ingeniero Electricista
Por
RESUMEN
iv
AGRADECIMIENTOS
A todos mis compañeros de Proyecto Guri, Frayne Álvarez, Javier Bello, Eddie
Escobar, Jesús Gil, Miguel Shorochov, Oliver di Pillo y María Rosillon, por su apoyo en
todo momento y por la ayuda y orientación que me dieron.
v
ÍNDICE GENERAL
RESUMEN…………………………………………………………………...……………..iv
AGRADECIMIENTOS……………………………………………………………………..v
ÍNDICE GENERAL………………………………………………………………………..vi
ÍNDICE DE TABLAS……………………………………………………………………....x
ÍNDICE DE FIGURAS……………………………………………………………………..xi
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………..1
1. DESCRIPCIÓN DE LA EMPRESA………………………………………………...2
1.1. ABB………………………………………………………………………………….2
vi
2. OBJETIVOS………………………………………………………………………....9
4.1. REGULACIÓN…………………………………………………………………….18
4.5. AUTOMATIZACIÓN……………………………………………………………...22
vii
5.1.2. Aplicaciones………………………………………………………………………..25
5.1.3. Funciones…………………………………………………………………………...26
5.1.4. Software…………………………………………………………………………….27
5.1.5. Comunicaciones……………………………………………………………………28
5.2.2. Hardware…………………………………………………………………………...30
5.2.3. Conectividad………………………………………………………………………..31
6. COMUNICACIÓNES……………………………………………………………...33
6.4. 232………………………………………………………………………………….37
6.5. 485………………………………………………………………………………….38
7. DESCRIPCIÓN DE SECUENCIAS……………………………………………….41
viii
7.2. DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES CONTROLADAS………………………47
CONCLUSIONES…………………………………………………………………………63
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………...64
ANEXOS…………………………………………………………………………………...66
ix
ÍNDICE DE TABLAS
x
ÍNDICE DE FIGURAS
xi
Figura 10.4. Registros del ION leídos desde el Modscan………………………………….58
xii
1
INTRODUCCIÓN
Dentro de este proyecto la modernización del sistema de control tiene como uno
de los objetivos más importantes la automatización de las secuencias de control de arranque y
parada de las unidades de generación, para lo cual se ha trabajado con equipos de la más alta
tecnología de la plataforma industrial ABB y otros proveedores, como lo son el controlador PLC
AC800M y el medidor ION7550.
Para la adecuada implementación de este sistema se han llevado a cabo una serie de
estudios y pruebas tanto a planos de ingeniería como a equipos y protocolos de comunicación,
entre las cuales se encuentran la definición de canales de comunicación, análisis de lógicas
programadas en el controlador y verificación de enlace entre equipos.
1.1. ABB
Asea Brown Boveri (ABB) es una Corporación Multinacional con alrededor de 1.300
compañías en más de 100 países y un total de aproximadamente de más de 160.000 empleados a
nivel mundial. Su casa matriz está ubicada en Zurich, Suiza.
ABB se instaló en Venezuela hace 48 años, para marcar la pauta en el liderazgo de la
generación, transmisión, distribución e industrialización de la energía eléctrica del país. Teniendo
una trayectoria hasta entonces de:
- 1956 Es registrada SVECA (Sociedad Venezolana de Electrificación C.A.) en Caracas.
- 1957 Es registrada en Venezuela Brown Boveri de Venezuela S.A.
- 1958 Es registrada en Venezuela SADE (Suramericana de Electrificación S.A.)
- 1973 Es registrada en Venezuela ASEA
- 1988 Se fusionan ASEA y Brown Boveri para formar ABB (Asea Brown Boveri S.A.)
- 1989 Se fusionan SVECA y SADE
- 1991 Es cambiado el nombre comercial de SVECA SADE por el de ABB SVECA SADE
- 1995 Son fusionadas ASEA Brown Boveri y ABB SVECA SADE en una sola empresa
ABB S.A.
- 1998 Se fusionan ELSAG Bailey de Venezuela C.A. y ABB S.A
Sus ventas anuales superan los 100 millones de dólares. Cuenta con el apoyo técnico y
profesional de un gran número de trabajadores fijos a nivel nacional y de trabajadores temporales
en obras en ejecución tanto en Venezuela como en el exterior.
El grupo ABB desarrolla, produce, vende y presta servicios a sistemas y productos para las
áreas de potencia, automatización, control ambiental, transporte y otros mercados. Más del 50%
de las operaciones del grupo son en plantas de generación, Transmisión de electricidad en alto
voltaje y distribución en media y baja tensión. Ofreciendo una amplia gama de productos y
servicios:
Otros de los mercados en los que el grupo ABB participa son, transporte masivo en trenes
de alta velocidad, trenes de transporte urbano, locomotoras, control ambiental con enfoque a
mejorar la calidad del aire tanto en interiores como en exteriores, procesos de automatización,
robótica instrumentación, líneas de transmisión, turbocargadores, ciertas aplicaciones en
telecomunicaciones y por último servicios financieros al mismo grupo y a terceros en el área de
financiamiento, operaciones de tesorería y arrendamiento.
Asea Brown Boveri en Venezuela centra sus actividades en el suministro de productos y
sistemas relacionados con la generación, transmisión y distribución de energía eléctrica,
4
ejecutando así contratos de obras de gran envergadura del tipo “Llave en mano” para la industria
de la electrificación (líneas de transmisión y subestaciones). En el sector industrial, suministra
productos y sistemas de electrificación, accionamientos, automatización y control ambiental y, a
través, de ABB Lummus Global, Inc., otra empresa del grupo ABB, proporciona soluciones de
ingeniería de procesos a la industria petroquímica.
hidroeléctrica usando las funciones del pupitre de control, el panel principal de control (MCS) y
UCS. El estado del proceso se presenta en monitores en color, en forma de visualizaciones del
proceso, objetos y curvas, alarmas y listas de mensajes. En el nivel de campo, los datos de
entrada de campo y las salidas de proceso son gestionados por los módulos E/S S800 de ABB,
que están agrupados en estaciones E/S remotas y repartidas en la planta, o en agrupaciones de E/S
local situados en el mismo recinto que el controlador. Además de los módulos E/S S800 hay
transmisores inteligentes repartidos por toda la planta.
- ModuleBus, para comunicar directamente con los grupos E/S locales por cables de
fibra óptica de plástico. ModuleBus soporta la funcionalidad SOE.
- Profibus DP, para comunicar directamente con las estaciones E/S remotas e
indirectamente con los transmisores inteligentes.
OBJETIVOS
En general estas centrales aprovechan la energía potencial que posee la masa de agua de
un cauce natural en virtud de un desnivel, también conocido como salto geodésico. El agua en su
caída entre dos niveles del cauce se hace pasar por una turbina hidráulica la cual trasmite la
energía a un alternador en cual la convierte en energía eléctrica.
Las formas más frecuentemente utilizadas para explotar esta energía es desviando el cauce
de agua. El principio fundamental de esta forma de aprovechamiento hidráulico de los ríos se
basa en el hecho de que la velocidad del flujo de estos es básicamente constante a lo largo de su
cauce, el cual siempre es cuesta abajo. Este hecho revela que la energía potencial no es
íntegramente convertida en cinética como sucede en el caso de una masa en caída libre, la cual se
12
acelera, sino que ésta es invertida en las llamadas pérdidas, es decir, la energía potencial se
"pierde" en vencer las fuerzas de fricción con el suelo, en el trasporte de partículas, en formar
remolinos, etc. Entonces esta energía potencial podría ser aprovechada si se pueden evitar las
llamadas pérdidas y hacer pasar al agua a través de una turbina. El conjunto de obras que
permiten el aprovechamiento ya descrito reciben el nombre de central hidroeléctrica.
Las dos características principales de una central hidroeléctrica, desde el punto de vista de su
capacidad de generación de electricidad son:
- La potencia, que es función del desnivel existente entre el nivel medio del embalse y el
nivel medio de las aguas debajo de la central, y del caudal máximo turbinable, además de
las características de la turbina y del generador.
- La energía garantizada, en un lapso de tiempo determinado, generalmente un año, que está
en función del volumen útil del embalse, y de la potencia instalada.
La potencia de una central puede variar desde unos pocos MW (megavatios), como en el
caso de las minicentrales hidroeléctricas, hasta 14.000 MW como en Paraguay y Brasil donde se
encuentra la segunda mayor central hidroeléctrica del mundo, la Itaipú que tiene 20 turbinas de
700 MW cada una. La mayor central hidroeléctrica es la Presa de las Tres Gargantas, en China,
con una potencia de 22.500 MW.
Las partes que componen una central hidroeléctrica son las siguientes:
- Presa: la mayoría de las centrales hidroeléctricas dependen de una presa que frena el agua,
creando un gran embalse.
- Entrada de agua: al ser abiertas las puertas de control la gravedad empuja el agua a través
de una tubería forzada, conduciéndola hacia la turbina. El agua acumula presión a medida
que pasa a través de esta tubería.
- Turbina: el agua golpea y hace girar las palas de la turbina, que está unida a un generador
ubicado por encima a través de un eje. El tipo de turbina más común usado en centrales
hidroeléctricas es la turbina francis. Una turbina puede pesar tanto como 172 toneladas y
girar a una velocidad de 90 rpm.
- Generador: se encarga de transformar la energía cinética de rotación de la turbina en
energía eléctrica. Esta energía eléctrica tiene una diferencia de potencial media y una
intensidad alta.
- Transformador: es el equipo que se encarga de aumentar la tensión y disminuir la
intensidad de corriente eléctrica. De esta forma se pierde menos energía en su transporte.
- Líneas de Alta Tensión: son los elementos por los que se transporta la energía eléctrica
producida en la central hasta la red general de distribución eléctrica.
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- Centrales al aire libre, al pie de la presa, o relativamente alejadas de esta, y conectadas por
medio de una tubería en presión.
- Centrales en caverna, generalmente conectadas al embalse por medio de túneles, tuberías
en presión, o por la combinación de ambas.
- Centrales de acumulación por bombeo: Se trata de un tipo de central que solo genera
energía en horas punta y la consume en horas valle (noches y fines de semana), mediante
un grupo electromecánico de bombeo y generación. Justifican su existencia para hacer
frente a variaciones de demanda energética en horas determinadas.
- Centrales mareomotrices: Utilizan el flujo y reflujo de las mareas. Pueden ser ventajosas
en zonas costeras donde la amplitud de la marea es amplia, y las condiciones
15
En relación al embalse, Guri se encuentra en octavo lugar entre los diez de mayor
volumen de agua represada.
La generación de esta planta supera los 50.000 GWh al año, capaces de abastecer un
consumo equivalente cercano a los 300.000 barriles diarios de petróleo, lo cual ha permitido
cumplir con la política de sustitución de termoelectricidad por hidroelectricidad dictada por el
Ejecutivo Nacional, con la finalidad de ahorrar combustibles líquidos que puedan ser utilizados
para su exportación o su conservación con otros fines.
La ejecución de esta obra en su primera fase comienza en 1963 y finaliza en 1978, con
una capacidad de 2.065 Megavatios en 10 unidades, con el embalse a la cota máxima de 215
metros sobre el nivel del mar.
- Realzamiento de la presa de gravedad y aliviadero hasta la cota 272 metros sobre el nivel
del mar.
- Construcción de dos presas de gravedad a ambas márgenes del río.
- Construcción de una segunda casa de máquinas que alberga 10 unidades generadoras, de
730 MW cada una, al pie de una presa de gravedad situada en la margen derecha del río.
- Excavación de un segundo canal de descarga.
- Construcción de dos presas de tierra y enrocamiento a ambas márgenes del río.
- Construcción de los diques de cierre.
Es importante señalar que, tanto CVG EDELCA como las empresas contratistas y de
ingeniería venezolana, aumentaron progresivamente su aporte en el proyecto y la construcción de
la obra. Así fue como la ingeniería del proyecto pasó de un alto nivel de dependencia extranjera
en su primera etapa, a un mayoritario nivel de ejecución de EDELCA, con participación de un
significativo grupo de ingenieros y asesores venezolanos incorporados al proyecto.
4.1. REGULACIÓN
Cuando se produce una variación de carga en la turbina, es decir, cuando se modifica el
par resistente que actúa sobre la misma, según se trate de aumento o disminución de dicho par, la
turbina reducirá o aumentará el número de revoluciones con que estuviese en funcionamiento
antes de producirse la variación de carga. Es necesario por consiguiente, adaptar el par motor al
resistente, y esto se lleva a cabo regulando convenientemente la entrada de agua, para que
aumentando o disminuyendo el caudal (puesto que la altura del salto no se habrá modificado), se
disponga en cada momento de la potencia requerida y con ello se obtendrá, salvo ligera variación,
el número de revoluciones de funcionamiento normal de la turbina. En una palabra, la misión del
regulador automático consiste en conseguir el equilibrio, en todo momento, de los trabajos motor
y resistente para mantener sensiblemente igual y con todas las cargas el número de revoluciones
de la turbina que conviene a su funcionamiento.
El control del generador es una regulación del factor de potencia, ya que al estar
conectado a la red, está fija la tensión, y la variación de la excitación modifica la
potencia reactiva suministrada por el grupo.
Para la conexión del grupo a la red, deberá llevar un detector de velocidad que
proporcione una señal cuando el grupo llegue a la velocidad de sincronismo, para ello
se utiliza un relé taquimétrico que puede ser mecánico o eléctrico.
4.3. PROTECCIONES
Las protecciones para los diferentes sistemas actúan cuando se produce un hecho anormal en
el funcionamiento y pueden producir una alarma, la parada de algún grupo o la parada total de la
central, dependiendo de cual sea el hecho acaecido.
Los principales hechos que pueden hacer actuar las protecciones y deben ser controlados son
los siguientes:
a. Protecciones mecánicas.
- Embalamiento de turbina y generador.
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Los equipos más comunes a controlar, que se pueden considerar como auxiliares dentro de la
central, son:
- Ventilación.
- Alumbrado normal y de emergencia.
22
- Equipo de corriente continua empleado para alimentar las bobinas de desconexión del
disyuntor y otras bobinas de relés y conectores.
- Bombas para el drenaje de posibles fugas o achique en caso de inundación.
- Batería de condensadores, en caso de que exista grupo asíncrono, para mejorar el factor
de potencia.
- Puente grúa, aunque en algunos casos puede ser suficiente una grúa portátil durante el
montaje y operaciones de mantenimiento.
- Red de tierra, para limitar la tensión con respecto al terreno.
- Limpia rejas.
- Protección contra incendios.
- Agua de refrigeración.
4.5. AUTOMATIZACIÓN.
La automatización de una central tiene como objetivos: reducir los costos de operación y
mantenimiento, aumentar la seguridad de los equipos y optimizar el aprovechamiento energético
de la instalación.
Para una central ubicada cerca de un núcleo de población, con un acceso fácil y bajo costo
de personal, una automatización mínima a base de relés convencionales sería suficiente; mientras
que para una central aislada con un difícil acceso, altos costos de personal, se justificaría una
instalación más completa para el sistema de automatización y telemando.
Se puede usar el medidor ION 7550 como un dispositivo independiente, pero sus extensas
capacidades se logran llevar a cabo cuando se usa el software ION como parte del sistema de
manejo de energía de una empresa (enterprise energy management (EEM) system). Los sistemas
de manejo de energía de una empresa dan a los suplidores de energía, proveedores de servicio y a
los consumidores de energía industriales y comerciales las herramientas para conocer todos los
desafíos y oportunidades de un nuevo desarrollo energético. Los sistemas de manejo de energía
de una empresa usan información y control en tiempo real para direccionar un ancho rango de
requisitos en toda la cadena de entrega de energía y a través de toda la empresa. Estos sistemas
ofrecen una solución integrada para manejar nuevas estructuras de facturación, generación
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5.1.2. Aplicaciones
- Mantenimiento Preventivo
Posee alarmas que advierten de problemas pendientes. Registra los eventos y las
alarmas de todos los estados críticos.
5.1.3. Funciones
a. Mediciones
- Excede la Clase 0.2 de precisión de facturación
- Voltaje de 3 fases Instantáneo, corriente, frecuencia y factor de poder
- Energía: bidireccional, absoluta y neta, tiempo de uso, pérdida de compensación
- Demanda: Sliding window (bloque rotatorio), prevista, y térmica
- Armónicas: distorsión armónica individual y total hasta la armónica 63 (511 en software)
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e. Entradas y Salidas
- El formato estándar incluye 8 entradas digitales, 3 salidas de regulador Forma C
(electromecánica) para funciones de control, y 4 salidas digitales Forma A (estado sólido)
para funciones de pulsos
- También disponible con 8 entradas digitales adicionales, 4 salidas análogas, y/ó 4
entradas análogas
5.1.4. Software
El medidor puede ser enriquecidos con el software gratuito ION Setup para Windows,
un asistente de fácil configuración y solución de software que despliega información en
tiempo real desde sus dispositivos de monitoreo de energía y provee capacidades de
configuración de dispositivos.
- Modbus Master
Los medidores pueden leer y escribir datos en los dispositivos esclavos Modbus a
través de un puerto serial designado. Esta potente función permite a los medidores
recolectar datos de dispositivos Modbus, procesarlos y después entregar la información
condensada en diferentes formas.
La habilidad de lectura del Modbus Master le permite adquirir datos de medidores de
bajo costo cercanos, datos que pueden ser almacenados en la memoria interna,
presentados en despliegues gráficos o monitoreados usando setpoints internos.
La habilidad de escritura del Modbus Master le permite realizar funciones como
controlar puntos de E/S remotos, reconfigurar setpoints o parámetros de configuración en
PLC (Controladores lógicos programables) y simplemente intercambiar datos con otros
sistemas de información.
5.1.5. Comunicaciones
a. Puerto RS-232/RS-485
- Seleccionables entre RS-232 y RS-485 • Protocolos: ION, DNP 3.0, Modbus RTU, GPS,
EtherGate, ModemGate o Modbus Master
- Velocidad en baudios: 300bps a 115,200bps.
b. Puerto RS-485
- Protocolos: ION, DNP 3.0, Modbus RTU, GPS, EtherGate, ModemGate, o Modbus
Master
- Velocidad en baudios: 300bps a 57,600bps
5.2.2. Hardware
El AC 800M consiste en módulos para ser instalado en rieles DIN. Cada módulo consiste
en una unidad separable y una base que son enroscados juntos. La base lleva todas las conexiones
"externas", hacia/desde el módulo, por ejemplo tanto fuentes de poder como proceso y señales de
comunicación. El corazón del controlador es el módulo del procesador central y su base. El
módulo está equipado con batería de respaldo RAM para proteger contra fallos del suministro
eléctrico durante un mes. Si es requerido un tiempo de reserva más largo, puede ser instalado un
módulo de batería externa de reserva. Pueden ser conectados en una configuración redundante
dos módulos del procesador con un tiempo máximo de cambio de 10 ms en caso de problema.
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5.2.3. Conectividad
El módulo del procesador está equipado con dos, puertos IEEE802.3 (Ethernet) por lo que
puede ser a una Red de Control, a un sistema de control supervisorio, y/o a la herramienta de
programación del Control Builder M. También es equipado con dos puertos R 232C que ofrecen
una manera alternativa de conectar al Control Builder y la capacidad de conectar a sistemas de
supervisión y subsistemas de control dedicados por varios protocolos conocidos. También los
protocolos definidos por el usuario pueden ser desarrollados y utilizados. Por último, el módulo
del procesador tiene un puerto para el ModuleBus Óptico de ABB, ofreciendo una conexión
rentable e inmune al ruido para sistemas de E/S, unidades de velocidad variable, etc.
CAPÍTULO 6
COMUNICACIONES
A nivel de electrónica los protocolos de comunicación son una serie de reglas que
permiten la transferencia e intercambio de datos a través de un canal de comunicaciones entre los
distintos dispositivos que conforman una red. Al ser usados en sistemas de comunicación con un
amplio impacto, suelen convertirse en estándares debido a que el intercambio de información es
un factor fundamental en numerosos sistemas.
a) Intercambios punto a punto, que comportan siempre dos mensajes: una demanda del
maestro y una respuesta del esclavo (puede ser simplemente un reconocimiento).
Permite direccionar un máximo de 63 esclavos con direcciones que van del 01H hasta
3FH. El número 00H se reserva para los mensajes difundidos.
Cada función permite transmitir datos u órdenes al esclavo. Existen dos tipos básicos de
órdenes:
la función indicada por el byte anterior. Estos parámetros podrán ser códigos de subfunciones en
el caso de órdenes de control (función 00H) o direcciones del primer bit o byte, número de bits o
palabras a leer o escribir, valor del bit o palabra en caso de escritura, etc.
En el anexo B.1 muestra la lista de funciones disponibles en el protocolo Modbus con sus
correspondientes códigos de operación.
Dentro de un dispositivo Modbus, los registros sostenidos, las entradas y salidas son
asignados a un número entre 1 y 10.000. Se puede esperar que las mismas direcciones sean
usadas en los mensajes Modbus para leer o poner valores. Desafortunadamente este no es el caso.
En los mensajes Modbus las direcciones son usadas con un valor entre 0 y 9.999. Si se quiere leer
el valor de la salida 18 por ejemplo, se tiene que especificar el valor 17 en el mensaje Modbus de
pregunta. En la Tabla 6.1 se muestran los rangos de direcciones para las entradas, salidas, y
registro sostenido y la manera que la dirección en el mensaje Modbus es calculada dada la
dirección de la señal en el dispositivo esclavo.
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6.4. RS-232
RS-232 es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios
entre un equipo terminal de datos y un equipo de comunicación de datos ó entre dos equipos
terminales de datos. El RS-232 consiste en un conector tipo DB-25 (de 25 pines), aunque es
normal encontrar la versión de 9 pines (DE-9), más barato e incluso más extendido para cierto
tipo de periféricos (como el ratón serie del PC).
La interfaz RS-232 está diseñada para distancias cortas, de hasta 18 metros según la
norma, y para velocidades de comunicación bajas, de no más de 20 Kilobytes/segundo. A pesar
de ello, muchas veces se utiliza a mayores velocidades con un resultado aceptable. La interfaz
puede trabajar en comunicación asíncrona o síncrona y tipos de canal simplex, semidúplex o
dúplex. En un canal simplex los datos siempre viajarán en una dirección, por ejemplo desde DCE
a DTE. En un canal semiduplex, los datos pueden viajar en una u otra dirección, pero sólo
durante un determinado periodo de tiempo; luego la línea debe ser conmutada antes que los datos
puedan viajar en la otra dirección. En un canal dúplex, los datos pueden viajar en ambos sentidos
simultáneamente.
Pin Señal
2 Datos recibidos
3 Datos transmitidos
5 Común
7 Requerimiento de envio
9 Indicador anillo
6.5. RS-485
Dado que varios transmisores trabajan en una línea común, tiene que garantizarse con un
protocolo que en todo momento esté activo como máximo un transmisor de datos. La norma ISO
39
8482 estandariza además adicionalmente la topología de cableado con una longitud máxima de
500 metros.
Los participantes se conectan a este cable a través de una línea adaptadora de máx. 5
metros de largo. La ventaja de la técnica de 2 hilos reside esencialmente en la capacidad
multimaster, en donde cualquier participante puede cambiar datos en principio con cualquier otro.
El Bus de 2 hilos es básicamente apto sólo semidúplex. Es decir puesto que sólo hay a
disposición una vía de transmisión, siempre puede enviar datos un solo participante. Sólo después
de finalizar el envío, pueden responder otros participantes. La aplicación más conocida basada en
la técnica de 2 hilos es el PROFIBUS.
40
La técnica de 4 hilos usada sólo puede ser usada por aplicaciones Maestro/Esclavo. El bus
de 4 hilos se compone según se muestra en la Figura 7.4
Conforme a la figura se cablea aquí la salida de datos del Maestro a las entradas de datos
de todos los Servidores. Las salidas de datos de los Servidores están concebidas conjuntamente
en la entrada de datos del Maestro.
CAPITULO 7
DESCRIPCIÓN DE SECUENCIAS
A partir de los análisis realizados a los procesos de la unidad de generación número ocho
de la central hidroeléctrica se pudo definir el esquema de funcionamiento de las secuencias de
arranque y parada programadas en el controlador. En este capítulo se procederá a explicar este
proceso y cuales son las variables a controlar.
Cada estado de transición lleva a cabo una serie de actividades para llevar la unidad de un
estado estable a otro estado estable inmediatamente superior, o en caso de que no se cumplan
todos los requisitos se aborta la transición y se vuelve al estado estable original. El listado con las
actividades que se realizan en cada estado de transición de la secuencia de arranque se muestra en
el anexo C.1.
Estas lógicas requieren actuar en determinado orden basado en el estado estable en el que se
encuentre la unidad y el estado al que se desea ir. El orden de estas lógicas se muestra en el anexo
C.3.
Para determinar exactamente en qué estados del proceso intervienen las medidas del ION
7550 se procedió a revisar uno por uno los planos de descripción funcional de cada una de las
secuencias lógicas. Ver Tabla 7.3.
48
Estas son las medidas tomadas por el ION, las cuales son leídas y procesadas por el PLC
en cada una de las secuencias lógicas que le correspondan, donde juegan un papel importante
para fijar estados estables o tomar decisiones determinantes en actividades de transición entre
estados. Las funciones de control que sobre estas medidas se realizan serán explicadas con detalle
en el capítulo 9.
CAPÍTULO 8
Partiendo del ION 7550 con un cable serial 485 hacia un convertidor Moxa TCC-
100/100I, el cual cambia la señal 485 en 232 y luego del Moxa TCC-100/100I a través de
un conector DB9 macho con un cable serial 232 para llegar al módulo de entrada/salida
CI853 con un conector RJ-45. Este módulo está conectado al PLC y a otros módulos con
sus propios conectores, ya que pertenecen a la misma familia de equipos de ABB. Los
50
Para poder realizar las simulaciones y las pruebas se hicieron los cables con sus
respectivas configuraciones, según se explicó en el capítulo número 7.
Para lograr una efectiva comunicación entre el ION y el PLC debe configurarse un
mapa Modbus en el ION, el cual asigne direcciones a los registros, con su respectivo
formato y escala para poder ser leídos por el PLC.
Los registros configurados son las mediciones que van a ser usadas para la
automatización de las secuencias de arranque y parada de la unidad y para el monitoreo de
los voltajes y corrientes del transformador. Para que el PLC pueda leer los registros del
mapa Modbus del ION éste debe estar configurado como esclavo (Modbus RTU).
Al seleccionar la opción Edit del menú, se ingresa en este mapa en el que aparece
una ventana con los registros y sus respectivas configuraciones de formato, dirección y
escala (Figura 8.3).
Para esta aplicación se asignaron las direcciones de registros desde el 40150 hasta
el 40169 a las mediciones de interés ( Ia,Ib,Ic,Vln a,Vln b,Vln c, kW tot, Kva. Tot, Freq, I
TRX prim A, I TRX prim B, I TRX prim C, VOLT A TRX ALTA, VOLT B TRX ALTA,
VOLT C TRX ALTA), editando los registros que están usando las direcciones requeridas,
reemplazando la medición predeterminada de fábrica por la medición de interés
correspondiente, configurando su formato y escala según lo requerido (Figura 8.4).
Una vez configurados todos estos parámetros se tiene un mapa Modbus definido,
con las características que se presentan en la Tabla 8.1.
53
Todos los puertos del medidor están configurados para trabajar en protocolo ION de
manera predeterminada. El puerto de interés en este caso es el puerto COM2, el cual se
configuró en protocolo Modbus RTU y se le ajustó una serie de parámetros que se muestran
en la Tabla 8.2, los cuales tienen que coincidir con los parámetros requeridos por el
controlador, para lograr así una comunicación exitosa.
Modbus
PROTOCOL
RTU
BAUD RATE 19200
TRAN DELAY 0,001
UNIT ID 1
SERIAL PORT 8N1
CAPÍTULO 9
FUNCION QUE CUMPLEN LAS VARIABLES MEDIDAS POR EL ION EN LAS
LOGICAS
En la tabla 7.3 se muestran la medidas tomadas por el ION que van a actuar de manera
importante en las lógicas programadas del PLC. Como se ha dicho anteriormente estas medidas
van a intervenir en acciones puntuales del proceso de arranque y parada de la unidad para llevar
a cabo actividades de transición y para determinar estados estables.
La descripción de la función que cumplen las medidas en las lógicas es bastante sencilla,
ya que básicamente es chequear rangos de valores, rangos de valores en tiempos determinados,
igualdad de valores y balances de voltaje.
Las mediciones de voltaje de las tres fases son usadas para la secuencia lógica Seq_U_3
(Velocidad sin Carga a Excitación) donde el módulo de control se encarga de verificar que en ese
momento el voltaje del generador sea mayor al 90% del valor nominal. También se usan estas
mediciones en esta secuencia para verificar que el balance de voltaje se encuentre en el rango -
10% a 10%.
Por otro lado las medidas de voltaje son utilizadas en la secuencia Seq_D_2 (Auxiliares
Arrancados a Velocidad sin Carga) donde igualmente se verifica que el balance de voltaje se
encuentre en el rango -10% a 10%. Si se viola alguna de estas condiciones se considera como una
falla y el módulo de control respectivo envía una señal llamada Step_Trouble al bloque de
funciones Seq_Select que aborta la secuencia.
Las mediciones de corriente de las tres fases son usadas en la secuencia lógica Seq_D_1
(Generación a Excitación) donde el módulo de control se encarga de supervisar que las corrientes
por las fases A, B y C sean iguales y menor o igual a 305 A. De no ser así se considera como una
55
falla y se envía una señal Step_Trouble al bloque de funciones Seq_Select que aborta la
secuencia.
Por otro lado tenemos que todas las mediciones nombradas anteriormente son enviadas a
través de estas lógicas a pantallas ubicadas en cuartos de control, para que el personal de
EDELCA pueda realizar monitoreo, supervisión y toma de decisiones respecto a las mismas.
CAPITULO 10
Para esto primero se configura el protocolo de comunicaciones del puerto COM1 del ION
en protocolo Modbus RTU, ya que es el protocolo con el que trabaja el software Modscan y se
realiza la conexión al computador a través del cable serial 232. Se inicia el programa y aparece la
pantalla en la cual se indican los parámetros siguientes (Figuras 10.1 y 10.2):
Los parámetros anteriores deben coincidir con la configuración del ION para una
conexión exitosa. Una vez aceptada esta, se muestra la pantalla con los veinte registros a partir
del 40150 con sus respectivos valores, y se verifica que esos valores coincidan con los
configurados en el mapa modbus del ION (Figura 10.4)
Los resultados obtenidos en esta prueba fueron satisfactorios, todos los registros de
voltajes, corrientes, frecuencias, potencia activa y potencia reactiva se vieron reflejados en las
direcciones previamente configuradas.
En la Figura 10.5 se puede observar el esquema de conexión para llevar a cabo las
pruebas de comunicación entre el PLC AC800M y el ION 7550.
Para probar los registros de corrientes y de potencia activa y reactiva, se optó por
configurar la salida de los registros de cada uno de estos parámetros para que reflejen el valor de
la medida de voltaje de una de las fases multiplicado por una constante. Esto se hizo a modo de
mandar una señal de prueba y porque es sencillo conectar el equipo a una toma de 120 Voltios. A
fin de cuentas en este procedimiento lo que importa es chequear la comunicación correcta entre
los equipos ION 7550 y el PLC AC800M.
Para arreglar los registros de corriente y potencias se tuvo que configurar el ION a través
del software ION Setup. Al abrir el programa, se accede a configuraciones avanzadas, donde van
a aparecer todos los módulos configurables del equipo, luego se procede a acceder al módulo de
aritmética, que es donde se pueden manipular las salidas de los registros y se ingresa a la medida
que se quiere modificar. Ver figura 10.6.
En la pestaña inputs (entradas) se elige en la librería del equipo qué valor se quiere ver en
la dirección de ese registro, en este caso al registro de corriente de la fase a (Ia) se le asignó como
valor de entrada el voltaje línea neutro de la fase a (Vlna).
Una vez hechas estas configuraciones y las conexiones de la figura 10.5, se ejecutó en el
laptop el programa Compact Control Builder, para realizar el monitoreo de las señales que llegan
al PLC. En el programa aparecen una serie de librerías con todas las lógicas, módulos de control
y bloque de función de cada una de las unidades de generación de la planta y se ingresa a la
carpeta correspondiente a los bloques de función de la unidad 8. Ver anexo C.1.
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En dicha carpeta se tienen todos los bloques de función involucrados en las lógicas
de secuencia de la unidad número 8, se procede a ingresar al bloque ION que es donde se
observan todas las señales leídas del mismo y se obtuvieron las siguientes mediciones que se
muestran en la figura Ver Figura 10.7.
Se observa que los valores leídos por el PLC son los esperados, los registros
correspondientes a las corrientes de las fases a, b, c y las potencias activa y reactiva tienen el
doble del valor del voltaje línea neutro de la fase a, tal como fue programado.
Esta prueba fue repetida para los voltajes de las fases b y c, realizando el mismo
procedimiento con los registros de las corrientes y las potencias, obteniendo también resultados
satisfactorios.
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CONCLUSIONES
La metodología utilizada en estas pruebas será realizada de igual forma en las unidades
restantes de manera de determinar el correcto funcionamiento los equipos que serán instalados.
BIBLIOGRAFÍA
Schneider Electric Power Monitoring and Control. ION 7550/7650 Datasheet. Canada,
octubre 2004.
Schneider Electric Power Monitoring and Control. PowerLogic® ION Setup Meter
Configuration Tool User Guide. Canada, diciembre 2007.
ABB Automation Technology Products. AC 800M with Compact Control Builder Data
Sheet. Suiza, noviembre 2007.
ANEXOS
Casa de máquinas 1 2
Número de unidades generadoras 10 10
Ancho de cada módulo 23 m 28 m
Longitud Total 263,5 m 398,3 m
Potencia Máxima Instalada a 271 msnm 3.006 MW 7.300 MW
Velocidad de Operación Unidades 120-128,6 rpm 112,5 rpm
Capacidad de los generadores 185-230-360 MVA 700 MVA
Factor de Sobrecarga 1,15 1,15
Factor de Potencia 0,95 0,95
Canales de Descarga 1 2
Ancho de cada módulo 70 m 150 m
Longitud Total 1.497,5 m 2.800 m
Aliviadero
Número de Canales 3
Ancho de cada módulo 183,76 m
Elevación de las crestas de ojiva 250,20 msnm
9 radiales con
Compuertas muñones de anclaje
postensado
15,24 m de ancho X
Dimensiones 22,26 m de alto
Capacidad Normal Embalse a 271 msnm 27.800 m3/seg
Capacidad sobre carga máxima. Embalse a 271,6 msnm 29.000 m3/seg
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Tabla A.3 Características de los Generadores de Casa de Máquinas 1 Guri (Unidades 4-10)
GENERADORES
GENERADORES GENERADORES
ITEM DATOS
4‐6 7‐10
1 CONTRATO
TOKYO SHIBAURA ELECTRIC CO.,
2 MARCA CANADIAN GENERAL ELECTRIC
LTD MITSUBISHI CORPORATION
3 TIPO TKS ATI
4 FORMA RCU W
5 RPM 120 128,6
6 MVA 230 MVA 360 MVA
7 FP 0,95 0,95
AISLAMIENTO
B B
8 ESTATOR
AISLAMIENTO ROTOR B B
9 SERVICIO CONTINUO CONTINUO
10 VOLTAJE 18 KV 18 KV
11 CORRIENTE 7,377 KA 11,547 KA
12 FASES 3 3
13 POLOS 60 56
14 FRECUENCIA 60 HZ 60 HZ
15 VOLTAJE EXC 440 460
16 CORRIENTE EXC 1470 1356
17 XD [PU] No Saturada 0,80 1,09
18 X'D [PU] No Saturada 0,185 0,30
19 X''D [PU 0,140 0,19
20 X0 [PU] 0,08 0,11
21 X2 (PU) 0,16 0,22
22 FABRICADO EN JAPON CANADA
23 NORMA ANSI C.50.12 (1965) ANSI C.50.12 ‐1965
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ANEXO C: SECUENCIAS