SENSORES

Los sensores o transductores, en general, son dispositivos que transforman

una cantidad una cantidad física cualquiera, por ejemplo la temperatura en otra
cantidad física equivalente, digamos un desplazamiento mecánico. Los sensores
posibilitan la comunicación entre el mundo físico y los sistemas de medición y/o de
control, tanto eléctricos como electrónicos, utilizándose extensivamente en todo
tipo de procesos industriales y no industriales para propósitos de monitoreo,
medición, control y procesamiento.

En un sentido más amplio, el uso de los sensores no se limita solamente a la

medición o la detección de cantidades físicas. También pueden ser empleados
para medir o detectar propiedades químicas y biológicas. Asimismo, la salida no
siempre tiene que ser una señal eléctrica. Por ejemplo, muchos termómetros
utilizan como sensor una lámina bimetálica, formada por dos metales con
diferentes coeficientes de dilatación, la cual produce un desplazamiento (señal
mecánica) proporciona la temperatura (señal térmica).

Estructura y principio de funcionamiento:

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 Todos los sensores utilizan uno o más principios físicos o químicos para
convertir una variable de entrada el tipo de variable de salid amas adecuado para
el control o monitoreo de cada proceso particular.
Estos principios o fenómenos se manifiestan en forma útil en ciertos
materiales o medios y pueden estar relacionados con las propiedades del material
en su disposición geométrica.

En el caso de sensores cuya salida es una señal eléctrica, la obtención de esta

última implica generalmente el uso de un transductor primario y opcionalmente,
uno o más transductores secundarios.

La función del transductor primario es convertir la magnitud física a medir en

otra más fácil de manipular. Esta última no tiene que ser necesariamente de
naturaleza eléctrica.

El transductor o transductores secundarios, cuando son requeridos, actúan

sobre la salida del transductor primario para producir una señal eléctrica
equivalente. Una vez obtenida. Esta última es sometida a un proceso de
acondicionamiento y amplificación para ajustarla a las necesidades de la carga
exterior o de la circuitería de control.

Sistema generalizado de medición:

Podemos decir que la mayoría de los sistemas de medición se pueden dividir

en tres partes:

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 1. Etapa detectora-transductora, la cual detecta la variable física y efectúa
una transformación, ya sea mecánica o eléctrica para convertir la señal a
una forma más manejable. Generalizando el concepto, un transductor es un
dispositivo que transforma un efecto físico en otro, y en la gran mayoría de
los casos, la variable física se transforma en una señal eléctrica, ya que
ésta es la forma de señal más fácilmente medible.
2. La etapa intermedia. la cual modifica la señal que proviene del transductor,
ya sea por amplificación, filtrado u otros medios para tener una salida
deseable.
3. Una etapa final o terminal, en la cual se indica, graba o controla la variable
que va a ser medida.

Para citar un ejemplo consideremos un manómetro de tubo de Bourdón; éste

medidor ofrece un ejemplo de un sistema generalizado de medición. En éste caso
el tubo de Bourdón es la etapa detectora transductora porque convierte la señal de
presión en un desplazamiento mecánico del tubo. La etapa intermedia consiste en
un sistema de relojería el cual amplifica el desplazamiento de la parte final del
tubo, que es un desplazamiento relativamente pequeño, de manera que se
convierte en un movimiento de aproximadamente tres cuartos de revolución en el
engrane central. La etapa final indicadora consiste de una carátula y una aguja, las
cuáles cuando se calibra el aparato con entradas de presión conocidas, dan una
indicación de la señal de presión ejercida en el tubo de Bourdón.

Cuando se utiliza un aparato de control en la etapa final de medición, es

necesario aplicar alguna señal de retroalimentación a la señal de entrada para
cumplir los objetivos del control. La etapa de control compara la señal que
representa la variable medida con alguna otra señal de la misma forma que
represente el valor asignado que debería tener la variable medida. Si la señal
medida concuerda con el valor predeterminado en el controlador, éste último no
actúa; si por el contrario las señales no concuerdan, el controlador envía una señal
a un aparato que actúa para alterar el valor de la variable medida. Este aparato

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depende de la variable que se vaya a controlar; es decir, si la variable medida es
el gasto de un fluido, el actuador debe ser una válvula localizada en el sistema de
flujo. Si el gasto medido es alto, el controlador ocasionaría que la válvula se
cerrara, reduciendo consecuentemente el gasto. Si el gasto fuese muy bajo, la
válvula se abriría. Seguirá es que la operación cesaría cuando el gasto deseado
se alcanzara.

Ventajas de luso de sistemas de medida eléctricos o electrónicos:

1. Prácticamente, se puede construir cualquier tipo de transductor que entregue

una señal eléctrica para cualquier magnitud física eléctrica o no eléctrica, dada la
estructura electrónica de la materia (Cualquier variación de un parámetro no
eléctrico de un material viene acompañado por una variación de un parámetro
eléctrico).
2. La facilidad de amplificar señales eléctricas; que implica poca extracción de
energía del sistema a medir (sensores no intrusivos).

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3. Variedad de recursos para acondicionar o modificar la señal (circuitos
integrados, etc.).
4. Variedad de recursos para presentar o registrar la señal (datos numéricos,
textos, gráficos, diagramas, etc.).
5. La versatilidad de la transmisión de las señales eléctricas. No obstante hay
casos en los que el entorno no permite utilizar este tipo de señales, como cuando
se tienen radiaciones ionizantes o atmósferas explosivas.
6. La gran velocidad de respuesta de los sistemas eléctricos o electrónicos.

CLASIFICACION DE LOS SENSORES:

Los sensores se pueden clasificar de distintas maneras. Por ejemplo tenemos:

- Sensores Primarios: Sensores de temperatura, de presión, de caudal y de

nivel; los cuales desarrollaremos detenidamente más adelante.
- También tenemos: Sensores resistivos, de reactancia variable y
electromagnéticos, sensores generadores, digitales y sensores inteligentes;
del os cuales solo daremos un breve concepto ya que son los mismos
sensores solo que están clasificados de distinta manera.

Sensores de Temperatura:

Es fácil realizar medidas de la temperatura con un sistema de adquisición de

datos, pero la realización de medidas de temperatura exactas y repetibles no es
tan fácil.
La temperatura es un factor de medida engañoso debido a su simplicidad. A
menudo pensamos en ella como un simple número, pero en realidad es una
estructura estadística cuya exactitud y repetitividad pueden verse afectadas por la
masa térmica, el tiempo de medida, el ruido eléctrico y los algoritmos de medida.
Esta dificultad se puso claramente de manifiesto en el año 1990, cuando el comité
encargado de revisar la Escala Práctica Internacional de Temperaturas ajustó la
definición de una temperatura de referencia casi una décima de grado centígrado.

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(Imaginemos lo que ocurriría si descubriéramos que a toda medida que
obtenemos normalmente le falta una décima de amperio.)

Dicho de otra forma, la temperatura es difícil de medir con exactitud aún en

circunstancias óptimas, y en las condiciones de prueba en entornos reales es aún
más difícil. Entendiendo las ventajas y los inconvenientes de los diversos enfoques
que existen para medir la temperatura, resultará más fácil evitar los problemas y
obtener mejores resultados.

Conceptos básicos de temperatura:

Los transductores eléctricos de temperatura utilizan diversos fenómenos que son

influidos por la temperatura y entre los cuales figuran:

 Variación de resistencia en un conductor (sondas de resistencia).

 Variación de resistencia de un semiconductor (termistores).
 f.e.m. creada en la unión de dos metales distintos (termopares).
 Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de
radiación).
 Otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas,
frecuencia de resonancia de un cristal, etc.).

Tipos de sensores de temperatura:

Termómetros de Resistencia.-

La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las

características de resistencia en función de la temperatura que son propias del
elemento de detección.

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 El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del
conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un
revestimiento de vidrio o de cerámica.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente
de temperatura de resistencia" que expresa, a una temperatura especificada, la
variación de la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su
temperatura.

El detector de temperatura de resistencia (RTD):

Se basa en el principio según el cual la resistencia de todos los metales

depende de la temperatura. La elección del platino en los RTD de la máxima
calidad permite realizar medidas más exactas y estables hasta una temperatura de
aproximadamente 500 ºC. Los RTD más económicos utilizan níquel o aleaciones
de níquel, pero no son tan estables ni lineales como los que emplean platino.

En cuanto a las desventajas, el platino encarece los RTD, y otro inconveniente

es el auto calentamiento. Para medir la resistencia hay que aplicar una corriente,
que, por supuesto, produce una cantidad de calor que distorsiona los resultados
de la medida.

Una tercera desventaja, que afecta al uso de este dispositivo para medir la
temperatura, es la resistencia de los RTD. Al ser tan baja, la resistencia de los
hilos conductores que conectan el RTD puede provocar errores importantes. En la
denominada técnica de dos hilos (Figura 1a), la resistencia se mide en los
terminales del sistema de adquisición de datos, por lo que la resistencia de los
hilos forma parte de la cantidad desconocida que se pretende medir. Por el
contrario, la técnica de cuatro hilos (Figura 1b) mide la resistencia en los
terminales del RTD, con lo cual la resistencia de los hilos queda eliminada de la
medida. La contrapartida es que se necesita el doble de cables y el doble de

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canales de adquisición de datos. (La técnica de tres hilos ofrece una solución
intermedia que elimina un cable, pero no es tan precisa.)

Sensores de IC.-

Los sensores de circuitos integrados resuelven el problema de la linealidad y

ofrecen altos niveles de rendimiento. Son, además, relativamente económicos y
bastante precisos a temperatura ambiente.
Sin embargo, los sensores de IC no tienen tantas opciones de
configuraciones del producto o de gama de temperaturas, y además son
dispositivos activos, por lo que requieren una fuente de alimentación.
Los sensores de IC forman parte de la tendencia hacia los "sensores
inteligentes", que son unos transductores cuya inteligencia incorporada facilita las
actividades de reducción y análisis de datos que el usuario debe realizar
normalmente en el sistema de adquisición de datos.

Termopares.-

Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de

temperaturas mucho más amplia y una construcción más robusta que otros tipos.
Además, no precisan alimentación de ningún tipo y su reducido precio los
convierte en una opción muy atractiva para grandes sistemas de adquisición de
datos. Sin embargo, para superar algunos de los inconvenientes inherentes a los
termopares y obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza
de estos dispositivos.

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Sensores Fotoeléctricos:

Un transductor fotoeléctrico convierte un haz de luz en una señal eléctrica.

Para representar ésta teoría, consideremos un circuito. La luz incide en el cátodo
foto emisivo y libera electrones, los cuáles son atraídos hacia el ánodo, con lo cual
se produce una corriente eléctrica en el circuito externo. El cátodo y el ánodo
están encerrados en un receptáculo de vidrio o de cuarzo, el cuál puede estar
evacuado o lleno de un gas inerte.

Sensores Fotoconductivos:

El principio del transductor foto conductivo consiste en que se aplica un voltaje

sobre un material semiconductor; cuando incide la luz sobre el material
semiconductor se presenta un decremento en la resistencia, por lo que se produce
un incremento en la corriente, el cual se indica en el medidor. Los transductores
foto conductivos gozan de un amplio rango de aplicaciones y se utilizan para la
medición de radiación a todas las longitudes onda. Sin embargo, es pertinente
hacer notar que se pueden encontrar graves dificultades experimentales cuando
se opera con radiaciones de gran longitud de onda.

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Sensores de Presion:

Tubo Bourdon:
Tipo C:
Tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo cerrado por un
extremo y conectado a la fuente de presión por el otro. Al aumentar la presión en
el interior del tubo éste se endereza, provocando un movimiento que es captado
por una aguja indicadora o un transmisor (colocados en el extremo cerrado del
tubo).

De hélice y espiral:
Miden presiones con una mayor precisión ya que el movimiento de sus
extremos cerrados es mayor.

Fuelle:
Es un tubo fino sin soldadura, ondulado, de acero inoxidable o latón, que por
efecto de la presión se estira o contrae con un desplazamiento considerable. Para

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conseguir una mayor duración y precisión el movimiento está contrarrestado por
un muelle.

Diafragma:
Es similar al fuelle en concepto. Está formado por un disco metálico flexible
con la superficie plana o con ondulaciones concéntricas.

Sensor capacitivo:
Consta de dos membranas exteriores y un fluido en contacto con un
diafragma sensor, situado entre las dos armaduras de un condensador. El fluido
transmite la presión soportada por las membranas al diafragma, el cual se

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desplaza hacia un lado o hacia otro proporcionalmente a la presión diferencial.
Esto hace que varíe la constante dieléctrica entre las placas del condensador.

Sensor de galgas extensiométricas:

Al someter una galga a presión, varía su longitud y su diámetro y en
consecuencia su resistencia eléctrica. Para medir dicha resistencia se conecta la
galga a un puente de Wheatstone. Se suelen conectar 4 (2 a tensión y 2 a
Compresión) y además a la misma temperatura, para evitar cambios en R que no
se deban a la deformación.
Sensor inductivo:
Se basa en que al desplazar un núcleo móvil dentro de una bobina aumenta la
tensión inducida en el arrollamiento secundario.
Sensor piezoeléctrico:
Se basa en el hecho de que al recibir una presión un material piezoeléctrico
(como el cuarzo o el titanio de bario), y deformarse físicamente, genera una señal
eléctrica.

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 ACTUADORES
Clasificación:
• Eléctricos
• Relés
• Solenoides
• Motores CC
• Motores AC
• Motores paso a paso
• Hidráulicos o neumáticos
• Válvulas neumáticas
• Válvulas de solenoide
• Cilindros y válvulas piloto
• Motores

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Motores de corriente continua:
• Alimentación en continua.
• Devanado inducido en el rotor.
• Muy versátiles.
• Fácil inversión del sentido de giro.
• Amplio rango de velocidades.
• Control preciso de velocidad y posición (Control por armadura)
• Posibilidad de frenado regenerativo.
• Baja inercia / baja inductancia Respuesta rápida.
• Necesidad de conmutación.

- Tipos:
• Según conexión del devanado de excitación (serie, derivación, compuesto,
independiente).
• De imán permanente en el estator (tiene escobillas).
• Motores Brushless (conmutación electrónica, necesitan un sensor de
posición angular, imán permanente en el rotor).
Motores de corriente alterna:
• Alimentación en alterna (monofásica o trifásica).
• Sin escobillas.
• Tradicionalmente para velocidad constante.
• Variadores de velocidad variable.
• El más común Motor de inducción de jaula de ardilla.
• Devanado inducido en el rotor (cortocircuitado) y devanado inductor en el
estator.
• Campo magnético rotativo (velocidad de sincronismo que depende del
número de polos y de la frecuencia de la alimentación.).
• Veloc. de giro < Veloc. de sincronismo (motor asíncrono)
• Par motor < deslizamiento (v. sinc - v. giro).
• El monofásico necesita un devanado auxiliar para arranque.

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Actuadores neumáticos:
Válvulas de control
- Elemento final de lazo de control
- Interrumpe o deja pasar el fluido según la señal correctora que le llegue desde el
controlador
- Elementos:
– Cuerpo y partes internas: regulan el paso del fluido
– Actuador o servomotor: actúa sobre el obturador de la válvula modificando
su apertura, en función de la señal que le llega

ELEMENTOS ACCESORIOS A LAS VÁLVULAS:

Posicionador: Compara la señal del controlador con la apertura real de la válvula

(carrera del vástago), si no coinciden transmite una señal eléctrica o neumática al
actuador.
Filtro manoreductor de aire: Es un regulador de presión con filtro incorporado.
Se utiliza para alimentar al posicionador o convertidor neumático.
Transmisor de posición: Emite una señal de salida proporcional al recorrido de
la válvula. Puede ser neumático o eléctrico.
Convertidor electroneumático I/P. Convierte la señal eléctrica en neumática.
Interruptor final de carrera: Es utilizado para indicar eléctricamente la posición
de la válvula, así como para operar sobre otros elementos como las válvulas de
solenoide.

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Selección de válvulas de control:
1.- Datos primarios: necesarios para el cálculo de la sección de paso de la válvula:
– Propiedades de fluido.
– Presión antes de la válvula
– Caída de presión en la válvula.
– Teoría del fluido: afecta al material de la válvula.
– Caudal del fluido.
2.- Datos secundarios:
– Nivel de estanqueidad
– Característica de caudal: relación estructural a presión constante, entre el
caudal que atraviesa la válvula y su apertura.
3.- Característica de caudal:
– Características isoporcentual: incrementos iguales en el recorrido de la válvula
producen cambios en igual porcentaje en el caudal existente.
– Características lineal: de capacidad de la válvula varia lineal por con la carrera.
– Característica todo nada: El cambio de caudal es máximo a bajos recorridos,
siendo luego muy pequeño.

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Dimensionamiento:

- Kv, coeficiente de caudal o de dimensionamiento de la válvula. Se define

como caudal de agua en metros cúbicos por hora a 15ºC que pasa a través
de la válvula para una apertura dada cuando la presión diferencial es de un
bar.
- Cuando está totalmente abierta: Kvs. Su valor mínimo es Kvo. Rangeability
Kvs/Kvo, relación de caudales que la válvula puede controlar sin perder sus
características. Para una
isoporcentual suele ser de 50 a 1.
- Cv, y es el número de galones USA por minuto de agua a 60º F que pasa a
través de una válvula totalmente abierta cuando la presión diferencia es de 1
psi.
- Kvs = 0.86 Cv
- Dan una idea de la “capacidad” de la válvula
- Otros factores: Cavitación, Ruidos

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CONCLUSIONES

Una serie de elementos por medio de los cuales se alimenta con información
al sistema, estos son comúnmente llamados sensores. Eléctricamente se utilizan
transductores o dispositivos que transforman una magnitud física como presión,
temperatura, posición, velocidad; en una magnitud eléctrica, normalmente voltaje o
amperaje (más utilizado en control industrial) En los vehículos estos serían los
distintos sensores, por ejemplo, el sensor de oxígeno, sensor de posición de la
mariposa de aceleración o TPS, sensor de temperatura del vehículo ECT.

Como parte indispensable está la unidad de control CPU (unidad central de

proceso) o ECU o PCM que es como las conocemos en el ambiente
automotriz. Esta es la sección es donde se toman las decisiones por medio de la
información guardada en la memoria y por medio del microprocesador se hacen
los cálculos para luego girar instrucciones a los actuadores.

Los actuadores son todos aquellos dispositivos que al contrario de los

sensores, tienen la capacidad de transformar una magnitud eléctrica en una
magnitud física (posición, rotación, activación de solenoides, etc.) por medio de
ellos la unidad de control puede”manipular” el comportamiento del motor para que
se ajuste a las condiciones óptimas de funcionamiento. Ejemplo de ellos, son los
inyectores, bobinas de encendido, válvula EGR, sistemas EVAP, motores de los
abanicos, etc.

En todo sistema de control vamos a tener siempre sensores (los que generan
la información), actuadores (los que controlan el sistema) y la unidad de control
que es el cerebro y la que maneja todo el proceso.

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BIBLIOGRAFÍA

- AUTÓMATAS PROGRAMABLES; Balcells J., Romeral, J.L.; ed. Marcombo

- SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEÑAL; PALLAS ARENY, Ramón;
Tercera Edición; Editorial ALGAOMEGA; 474pp
- INSTRUMENTACIÓN APLICADA ALA INGENIERIA, Acondicionamiento del a
Señal
- http://es.slideshare.net/ErendiraAvalosMorales/sensores-y-actuadores-11723590
https://www.google.com.pe/?gfe_rd=cr&ei=57iSVergEYSw8weC0oH4CA&gws_rd=
ssl#q=sensore+y+actuadores

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