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TUTOR:
GERMAN SICACHA ROJAS
INGENIERO MECÁNICO
2
NOTA DE ACEPTACIÓN:
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FIRMA DEL TUTOR
______________________________
FIRMA DEL JURADO 1
______________________________
FIRMA DEL JURADO 2
3
DEDICATORIA
4
AGRADECIMIENTO
Agradezco a Dios la sabiduría y entendimiento para lograr este objetivo.
5
CONTENIDO
CONTENIDO DE TABLAS...............................................................................8
CONTENIDO DE FIGURAS ............................................................................9
INTRODUCCIÓN.............................................................................................11
1. OBJETIVOS .............................................................................................14
2. MARCO TEORICO .................................................................................15
2.1 DESCRIPCIÓN DEL MECANISMO...............................................15
2.2 FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO ......................................17
2.2.1 Descripción básica del funcionamiento .................................17
2.2.2 Principio de trabajo ...................................................................17
2.2.2.1 Elevadores hidráulicos ..........................................................17
2.2.2.2 Elevadores neumáticos ........................................................17
2.2.3 Ventajas y desventajas de los sistemas: ...............................18
2.2.4 Tipos de elevadores según su estructura .............................19
2.2.5 El Principio de Pascal: ..............................................................22
2.3 COMPONENTES HIDRAULICOS .................................................24
2.3.1 Cilindros Hidráulicos .................................................................24
2.3.2 Bombas .......................................................................................26
3.3.2.2 Bombas de caudal variable ......................................................29
2.3.3 Accesorios Hidráulicos .............................................................31
2.3.4 Fluidos Hidráulicos ....................................................................36
2.4 ESTRUCTURA METALICA.............................................................41
2.4.1 Vigas ............................................................................................41
2.4.2 Soldaduras .................................................................................42
3. EL DISEÑO ..............................................................................................45
3.1 Factores de diseño ...........................................................................45
3.2 Análisis del diseño ............................................................................45
3.3 Modelo de Diseño .............................................................................46
3.4 Matriz QFD .........................................................................................47
3.5 Aplicación del software de diseño: SOLIDWORKS ....................55
3.5.1 Estructura completa .................................................................55
3.5.2 Tijera ............................................................................................59
6
3.5.3 Estructura de la guía .................................................................64
3.5.4 Estructura carro de piso ...........................................................68
3.5.5 Conjunto uñas, estructura guía, y porta uñas. ......................69
3.6 Circuito hidráulico .............................................................................72
3.6.1 Diseño del cilindro .....................................................................72
4. CONSIDERACIONES DE CONSTRUCCIÓN ....................................78
4.1 Definición del proceso ......................................................................78
4.2 Diagrama de operaciones ...............................................................78
4.2.1 Materiales .................................. ¡Error! Marcador no definido.
4.2.2 Planos constructivos de fabricación .......................................79
4.2.3 Estudio de tiempos y movimientos .........................................94
5. OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD ...........................95
5.1 Montaje del elevador electrohidráulico ..........................................95
5.1.1 Requisitos mínimos ...................................................................95
5.2 Mantenimiento ...................................................................................96
5.2.1 Revisión diaria: ..........................................................................96
5.2.2 Mantenimiento mensual: ..........................................................96
5.2.3 Mantenimiento anual: ...............................................................97
5.3 Normas de seguridad .......................................................................97
5.3.1 Clasificación de los Riesgos ....................................................98
5.3.2 El Equipo en General ..............................................................101
5.3.3 Seguridad personal .................................................................102
5.3.4 Seguridad en el lugar de trabajo ...........................................102
CONCLUSIONES ..........................................................................................107
BIBLIOGRAFÍA ..............................................................................................108
7
CONTENIDO DE TABLAS
8
CONTENIDO DE FIGURAS
9
Figura 23 Matriz de la calidad de un envase farmacéutico. .................. 48
10
INTRODUCCIÓN
1
Es todo aquel que contiene al producto en su presentación individual o básica
dispuesto para la venta de primera mano, entre otros, las bolsas pláticas, botellas,
sistema tetra-brick, latas.
2
Tomado por la autora
11
Los cargadores esta ubicados en el segundo nivel del horno por lo cual,
con el procedimiento usado al día de hoy, se realiza todo el proceso de
desmontaje y montaje con diferenciales la cuales se sujetan con
cadenas a cuatro argollas soldadas a la parte superior donde se
encuentra la guía de posicionamiento.
3
Tomada por la autora
12
Con el planteamiento inicial y las justificaciones empresariales antes
expuestas, se desarrolló este mecanismo para minimizar los riesgos
durante los cambios de cargador, los tiempos y costos. Y contribuir al
aumento de la productividad de la compañía.
13
1. OBJETIVOS
Objetivos específicos:
14
2. MARCO TEORICO
Previa revisión del estado del arte de los elevadores tipo tijera se definió
que para cumplir a cabalidad con el objetivo, debía ser autónomo y por
lo tanto se escogió la electrohidráulica como técnica de movimiento.
4
Higiene, Seguridad, Medio Ambiente
15
Una de las características principales es el posicionamiento de la carga,
a la altura deseada, de una forma segura y estable, al contar con
brazos que sujetaran por la parte superior el cargador y lo ubicaran en
la plataforma, además del sistema de seguridad que permite bloquear el
elevador a distancias prudentes que eviten descensos inesperados.
16
2.2 FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO
17
2.2.3 Ventajas y desventajas de los sistemas:
18
Desventajas - Los actuadores manejan - Existen gastos
velocidades bajas. asociados a retirar
- Las medidas de limpieza impurezas y la humedad
son más estrictas, ya que del aire.
una fuga genera - Los equipos para
situaciones inseguras. obtener aire comprimido
- Una fuga representa una son costosos.
entrada de impurezas y - El ruido causado
agua, lo que puede dañar durante el escape de aire
accesorios. es alto y molesto.
- Exige un mantenimiento - Es una fuente de
costoso. energía costosa.
- La inversión inicial
incurre en un alto costo.
19
Figura 3 Elevador de Tijeras5
5
Tomado de: http://mlm-s1-p.mlstatic.com/elevador-tijera-26-gas-lp-y-gasolina-2000-
jlg-26rt-13394-MLM3094664276_092012-F.jpg
20
c) Elevador con cuatro columnas: (figura 5) El bastidor de dos rampas
que soporta el peso esta soportado por cuatro columnas
empotradas al piso.
21
2.2.5 El Principio de Pascal:
8
Tomado de: http://servicioautomotriz.co/wp-content/uploads/2011/02/Elevador-2-De-
cuatro-columnas-300x243.jpg
9
Tomado de: WILSON, Jerry (2003) Página 315
22
La magnitud plena de la presión se transmite al pistón de salida con
área , ya que .
Ecuación 1
Ecuación 2
Ecuación 2
23
2.3 COMPONENTES HIDRAULICOS
1. Cilindros tipo Buzo: solo tienen una cámara para el fluido y ejerce
la fuerza únicamente en una dirección, como se ve en la figura 8.
10
Tomado de: http://www.hydac.com/
24
2. Cilindro estándar de doble efecto: se denomina así porque es
accionado por el fluido hidráulico en ambos sentidos (Figura 9),
lo que le permite ejercer fuerza en cualquiera de los dos sentidos
del movimiento.
11
Ibíd.
12
Ibíd.
25
2.3.2 Bombas
13
CZEKAJ, Daniel Compilador (1988) Página 6
26
Los dos piñones giran en sentido opuestos y las bocas de aspiración
y presión existentes en la carcasa se hacen coincidir con el punto de
engranaje de los piñones para crear el espacio de reserva u
posteriormente la liberación del fluido.
14
Ibíd. Página 6
27
como los de un motor de automóvil y son movidos por levas situadas
en un eje.
Las bombas de pistones radiales, por su parte tienen un disposición
en forma de estrella y son accionados por una sola leva que esta
soldada al eje.
15
Ibíd. Página indicar página en las referencias
28
3.3.2.2 Bombas de caudal variable
16
Ibíd. Página
29
Los 7 pistones (5) están uniformemente distribuidos en el bloque (3)
y apoyados contra el anillo de posición variable (7), por medio de los
patines (6) que se juntan con pistones a través de balas fijadas por
el anillo (8). Los patines se mantienen tangentes al anillo (7) por
medio de dos anillos (9) que los mantienen en su posición. La
carrera de los pistones es proporcional a la excentricidad del anillo.
Los pistones (10) y (11) que funcionan bajo la presión operativa
permiten la variación del caudal. El aceite es absorbido cuando el
movimiento del pistón hace aumentar el volumen de la cámara y es
impulsado cuando lo hace disminuir. El eje está sujeto únicamente a
fuerzas exteriores, quedando claro por tanto que ningún caso admite
fuerzas radiales, es decir, que no se puede mover por medio de
correas.
17
Ibíd. Página
30
la dirección del flujo de aceite continuando el eje motriz su giro en el
mismo sentido, la disposición del barrilete se ve en la figura 16.
18
Ibíd.Página
31
Figura 17 Válvula de acción directa19
19
Ibíd. Página 28
20
Ibíd. Página 29
32
Figura 19 Esquema de una válvula de bajada en carga21
21
Ibíd. Página 30
33
Se deben tener en cuenta las siguientes recomendaciones, el
volumen de fluido debe ser de 2,5 veces el caudal, si se tiene un
enfriador puede ser 1:1, sin embargo depende de la capacidad del
enfriador.
22
Ibíd. Página 35
34
vi. Filtros de succión, filtros de retorno y respiros: el mal estado del
aceite causa un 90% de los daños en los circuitos hidráulicos. La
tierra, partículas metálicas, cascarillas de soldadura, sedimentos
pintura o porciones de goma de juntas y tubos, son controladas con
filtro de diferentes tipos.
- Ubicación en el circuito
- Cantidad de carga perdida y su influencia negativa en el proceso
- Volumen de aceite que debe ser filtrado y su grado de filtración
- La necesidad de retirar partículas metálicas
vii. Tubería: El medio de transporte del aceite en el circuito son los tubos
rígidos o flexibles, los cuales poseen agujeros roscados a los cuales
se ajustan todos los accesorios anteriormente nombrados.
35
2.3.4 Fluidos Hidráulicos
- Viscosidad adecuada
- Alta capacidad de lubricación
- Limpieza
- Estabilidad química
- Que eviten la producción de corrosión
- No permitir la reproducción y crecimiento de bacterias
- Baja compresibilidad
Ecuación 3
36
ii. Densidad: Es la cantidad de masa por unidad de volumen de una
sustancia. Se define por la ecuación 4. (MOTT, página 14)
Ecuación 4
Ecuación 5
Ecuación 6
23
MOTT, ROBERT (2006), PAGINA 47
37
la tabla 1. El número de grado ISO corresponde a la viscosidad
24
Fuente: reimpreso con autorización del estándar ASTM 2422. Copyright ASTM.
38
vi. Filtración: La filtración es una característica importante, por lo cual se
debe tener en cuenta, que haya bajo ensuciamiento con sustancias
sólidas al ser suministrado.
39
Líquido Tensión superficial a la temperatura indicada
10 °C 25 °C 50 °C 75 °C 100 °C
Agua 74.2 72.0 67.9 63.6 58.9
Metanol 23.2 22.1 20.1
Etanol 23.2 22.0 19.9
Etilenglicol 48.0 45.8 43.5 41.3
Acetona 23.5 20.7
Benceno 28.2 25.0 21.8
Mercurio 488 485 480 475 470
Tabla 3 Tensión superficial de algunos líquidos comunes. Tabla
sesgada en unidades del Sistema Internacional. (MOTT, página 20)25
25
Fuente: adaptado con autorización a partir de datos CRC Handbook of Chemistry
and Physics, CRC Press LLC, Boca Ratón, FL.
40
2.4 ESTRUCTURA METALICA
2.4.1 Vigas
Ecuación 7
Donde:
Deflexión (mm)
Carga aplicada (N)
Longitud de la viga (m)
Módulo de elasticidad
Momento de inercia
41
2.4.2 Soldaduras
26
(La fusión de unión de la estructura de granos de los materiales que se están
soldando)
27
www.aws.org Welding Handbook. Volumen seis.
42
C) Tipos de unión: Pueden distinguirse 4 tipos de uniones en la
literatura de soldadura, se resumen en la tabla 4.
A TOPE EN ESQUINA
EN T POR SUPERPOSICIÓN
Ecuación 8
Ecuación 9
28
https://hectorariel26.files.wordpress.com/2009/11/soldadura-ii.jpg
43
Donde:
Fuerza (N)
Espesor de la costura del electrodo (mm)
Longitud de soldadura de soporte (mm)
Resistencia del electrodo
44
3. EL DISEÑO
45
¿Cuáles son las limitantes de fabricación?
El costo de los materiales, los costos de manos de obra, los
recursos disponibles en la planta, la disponibilidad de puntos de
energía, suministro de aire, aceite.
29
Notas de clase Diseño de Máquinas. (2012)
46
Figura 22 Modelo conceptual de diseño aplicado al cargador30.
30
Ibíd.
47
de las variadas dimensiones de la calidad y las otras de la complejidad
tecnológica de los productos modernos.
31
http://www.ucema.edu.ar/publicaciones/documentos/234.pdf Pagina 5
48
Figura 24 Simbología usada en la QDF32.
49
¿Cuál es la frecuencia de uso?
¿Cuáles son las características ambientales?
¿Cómo se realiza la tarea actualmente?
¿Cuánto cuesta realizar la tarea en la actualidad?
¿Cuáles son las consecuencias letales o fatales del
procedimiento actual?
¿Cuánto está dispuesto a invertir en una solución?
50
En esta etapa se explicará el mecanismo de solución de cada uno de
los ¿Cómo? O las características del producto, se definen las
características y la métrica, en la tabla 5.
51
tanque, una bomba y
los accesorios
hidráulicos.
6 El material será usado Se usará acero A36, ya
que es con el que se
cuenta en planta.
7 Como será desplazado El mecanismo contará
con ruedas en la base
para desplazarse a
varios sitios.
Tabla 5 Características y métrica del mecanismo.
D. Etapa 4: QFD
52
Figura 25 Matriz QFD para el desarrollo del mecanismo.
53
Funcionamiento FUNC Maniobrabilidad MANI
Manufactura MANU Embalaje EMBA
Mantenimiento MANT Costo COST
Ensamble ENSA Reciclaje RECI
54
Estas últimas tres etapas son desarrolladas en apartes posteriores del
documento.
55
ubicado el sistema motriz del equipo (Figura 26) en la parte inferior
derecha, encerrada en círculo. Allí se albergara el motor, la bomba
hidráulica, el tanque de almacenamiento y el panel de control.
33
Propiedad de la autora.
34
Propiedad de la autora.
56
izquierda de la figura 26, que desplazaran hacia arriba y hacia abajo la
estructura por completo.
Cilindros
Componente motriz
35
Manual de Servicio Elevadores Genie GS- 3390/4390/5390. Pagina 4-18.
57
En la tabla 8 se encuentra la selección del mecanismo existente en el
mercado, el proveedor asociado a la selección es el permitido por el
área de compras:
Características
GS 3390 GS4390 GS5390
Referencia
Largo 5330 mm 5330 mm 5330 mm
Ancho 2290 mm 2290 mm 2290 mm
Altura máxima de
12060 mm 15110 mm 18,15 mm
la tijera
Altura mínima de la
152,4 mm 152,4 mm 152,4 mm
tijera
Motor
Caudal de la
bomba
Capacidad del 37,5 galones 38,25 galones 38,75 galones
tanque 142 litros 144,8 litros 146,7 litros
Carga máxima
soportada por la 2270 kg 1360 kg 1360 kg
tijera36
Tiempo de
52 seg 60 seg 90 seg
elevación
Tiempo de
35 seg 42 seg 52 seg
descenso
Carga máxima
soportada por los 2700 psi 2900 psi 3100 psi
cilindros
36
En el punto más alto de elevación.
58
Tabla 8 selección del mecanismo existente37.
De la tabla 8, se puede confirmar que el mecanismo que tiene mayor
adaptación a las restricciones del problema es el GS 3390, que será
adaptado para soportar el sistema de guía, uñas y porta uñas.
3.5.2 Tijera
37
Manual de Servicio Elevadores Genie GS- 3390/4390/5390. Pagina 4-18.
59
No. Elemento Nombre de la pieza Cantidad
1 Pestaña pivote 8
2 Tijera 8
3 Separador tijera 2
4 Separador tijera base rueda 1
5 Rueda tijera 4
6 Separador tijera base 2
7 Separador tijera superior 1
8 Separador tijera base rueda superior 1
9 Eje tijera central 1
10 Guía tijera 2
Tabla 9 Listado de elementos que componen la tijera39.
38
Propiedad de la autora.
39
Propiedad de la autora.
60
9,8 KN
9,8 KN
61
Figura 30 Deformación en la tijera.
62
En la tabla 8 se resumen las condiciones de operación con un factor de
2,5 y una vida útil (diseño) de 1x10+9 ciclos. El factor de seguridad es
alto.
Como resultado de este análisis las piezas más afectadas son el eje
central de la tijera y el separador tijera base rueda. Con valores entre
2,494x10 -17 W/mm2 y 4,876x10 -13 W/mm2, respectivamente.
63
3.5.3 Estructura de la guía
64
9,8 KN
9,8 KN
65
Figura 34 Análisis de deformación en la estructura guía.
66
Con una masa de 100,92 Kg y una temperatura ambiente de 40°C,
emisividad de cuerpo negro. Para un rango de tiempo de 1 segundo se
cuenta con temperaturas entre 21,998°C y 22,01°C. En la figura 35 se
detallan las zonas con mayor influencia térmica.
67
3.5.4 Estructura carro de piso
68
3.5.5 Conjunto uñas, estructura guía, y porta uñas.
69
9,8 KN
70
Figura 40 Análisis de deformación.
71
3.6 Circuito hidráulico
Ecuación 10
Donde:
p Presión
A Área
F Fuerza
Diámetro interno
72
y célula 40, cuya presión de prueba es de 2500 psi, y es admisible a las
condiciones de diseño.
Ecuación 11
Donde:
Esfuerzo tangencial en r
40
Tomado de: www.vemacero.com enlace catálogos.
73
Radio interior
Radio exterior
Presión interior
A = 11.4
I = 10.3
r = 0.95
Para fines del cálculo se supone que el vástago se comporta como una
columna simplemente apoyada. El factor según los requerimientos
del AISC para es igual a 82.1, el valor para la esbeltez crítica ,
cuando el esfuerzo de fluencia del acero K100 es 80psi, equivale a 86.
74
Ecuación 12
Ecuación 13
Donde:
75
(Caudal requerido para los dos cilindros)
41
Tomado de: http://pdf.directindustry.es/pdf/sunfab-hydraulics/deposito-aceite/39887-
28394.html
76
3.6.6 Motor
Ecuación 14
Se aproxima a 2,5 HP
77
4. CONSIDERACIONES DE CONSTRUCCIÓN
78
4.2.1 Planos constructivos de fabricación
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
4.2.2 Estudio de tiempos y movimientos
94
5. OPERACIÓN, MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD
95
Utilice la máquina exclusivamente con el fin para el que fue
diseñada.
5.2 Mantenimiento
96
Aplicar grasa a las zonas que lo requieren como guías,
correderas, uniones de la tijera.
Verificar el nivel de aceite en el depósito y de ser necesario
completarlo.
Reportar la presencia de fisuras, roturas o dobleces en la
estructura del equipo.
Verificar el ajuste de las tuercas y/o los tornillos según sea el
caso.
Verificar el estado de la grasa, si se encuentra en mal estado o
contaminada es recomendable reemplazarla por completo.
97
Realizar el trabajo de forma segura y con sentido de cuidado.
Permitir el manejo de la máquina a operarios debidamente
informados y/o calificados.
Símbolo Descripción
Esta acompañado por otro símbolo
y alerta sobre posible riesgo de
lesiones.
Alerta sobre una situación de
peligro, que de no atenderse
puede causar graves lesiones e
incluso la muerte.
Alerta sobre una situación de
peligro, que de no atenderse
puede causar graves lesiones e
incluso la muerte.
Alerta sobre una situación de
peligro, que de no atenderse
puede causar graves lesiones
leves o moderadas.
Indica que existe posibilidad de
daños materiales.
Tabla 13 Clasificación de riesgos. GENIE
98
A continuación, en las figuras 41 y 42, se muestran los símbolos,
pictogramas y definiciones relacionados con la operación del equipo y
sus riesgos.
99
Figura 43 Símbolos, pictogramas y definiciones de los riesgos. Parte 1
100
5.3.2 El Equipo en General
101
5.3.3 Seguridad personal
Casco.
Gafas de seguridad.
Tapa oídos.
Guantes de carnaza o para alta temperatura, depende de la
distancia con el horno.
Overol.
Botas punta de acero resistente al calor.
Si se está muy cerca de la llama se debe usar protector facial.
102
Tensión de la línea Altura libre obligatoria
0 a 50 kV 3.05m
50 a 200 kV 4.60m
200 a 350 kV 6.10m
350 a 500 kV 7.62m
500 a 750 kV 10.67m
750 a 1000 kV 13.72m
Tabla 14 Altura libre obligatoria de acuerdo a los kV de la lína de
tensión más cercana. GENIE página 8.
103
La máquina no está diseñada para la elevación de
personas, sin embargo es necesario mantener el área de
trabajo debidamente señalizada, libre de escombros y
productos líquidos que puedan causar caídas.
104
Si está cerca de puntos de combustión reduzca el tiempo
de estadía y reporte la presencia de altos niveles de
monóxido de carbono.
105
Asegúrese de que el elemento a cargar a quedado totalmente
ubicado en las uñas del cargador antes de iniciar la
operación.
106
CONCLUSIONES
107
BIBLIOGRAFÍA
108
BREJCHA, M.F. (1978) Los Cambios Automáticos. España: Editorial
Reverté. Págs. 385
109
MOTT, Robert L. (2006) Mecánica de Fluidos. Sexta Edición. México:
PEARSON. Págs. 625
www.hydac.com
www.aws.org
http://pdf.directindustry.es/pdf/sunfab-hydraulics/deposito-aceite/39887-
28394.html
http://www.qfdonline.com/templates/3f2504e0-4f89-11d3-9a0c-
0305e82c2899/
http://www.ucema.edu.ar/publicaciones/documentos/234.pdf
http://www.gestion-calidad.com/archivos%20web/QFD.pdf
110
111