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PRACTICA #2: PRUEBA DE VACÍO DE LA


MAQUINA DE INDUCCIÓN
Kevin Ítalo Bravo Riera; Andrea Gabriela Cabrera Castro; Jonathan Alexander Pintado Yunga; Marco Antonio
Tenesaca Fárez
kbravor@est.ups.edu.ec; acabrera@est.ups.edu.ec; jpintado@est.ups.edu.ec; mtenesacaf@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca

Resumen: Normalmente, para realizar este ensayo, se alimenta el motor a la


III. MARCO TEÓRICO
tensión y frecuencia nominales y se mide la potencia absorbida (con los dos
vatímetros), la intensidad que circula por cada fase y la tensión aplicada al
PRUEBA DE VACÍO EN MÁQUINAS DE INDUCCIÓN
estator. En este ensayo no se obtiene potencia útil en el eje (dado que no existe
ninguna carga y por lo tanto el rotor forma un circuito abierto para el paso O ASÍNCRONAS: El ensayo de vacío consiste en hacer
de corriente), por lo que toda la potencia corresponde a pérdidas (en el hierro, funcionar al motor, a tensión nominal, sin ninguna carga
en el cobre del estator, y en rozamiento). Por lo tanto, el ensayo en vacío mecánica acoplada al eje, es decir, la máquina trabaja a rotor
permite medir estas pérdidas, y a partir de ellas los parámetros en el núcleo libre. Las magnitudes a medir en el ensayo de vacío son el valor
de la máquina.
Puesto que la conducta de un motor de inducción depende del voltaje y de la tensión que alimenta a la máquina, Vn, que debe coincidir
corriente del rotor, es más lógico hablar de la velocidad relativa. Hay dos con la tensión nominal, la potencia absorbida por el motor, P0
términos que se usan regularmente para definir el movimiento relativo del y la corriente de vacío, I0.
rotor y los campos magnéticos. Uno es la velocidad de deslizamiento, que se Los motores de inducción se caracterizan por no poder girar a
define como la diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor.
la velocidad de sincronismo ya que si alcanzan la velocidad de
Abstract: Normally, to carry out this test, the motor is supplied with the sincronismo no generan par.
nominal voltage and frequency and the absorbed power is measured (with the Desde el punto de vista del circuito equivalente de la máquina,
two wattmeters), the intensity that flows through each phase and the voltage girar a la velocidad de sincronismo, s=0, implicaría que el valor
applied to the stator. In this test, no useful power is obtained in the shaft (since
there is no load and therefore the rotor forms an open circuit for the passage de la resistencia del secundario R′2/s sería infinito.
of current), so that all the power corresponds to losses (in iron, in the stator
copper, and in friction). Therefore, the test in vacuum allows to measure these
losses, and from them the parameters in the core of the machine.
Since the behavior of an induction motor depends on the voltage and current
of the rotor, it is more logical to talk about the relative speed. There are two
terms that are used regularly to define the relative motion of the rotor and the
magnetic fields. One is the sliding speed, which is defined as the difference
between the synchronous speed and the rotor speed.

Palabras claves: motor rotatorio, clasificación, funciones.

I. INTRODUCCIÓN
En el presente informe se dará a conocer detalladamente los
Figura.1. Colocacion correcta de los instrumentos para ejecutar la prueba de
parámetros que se encuentran ubicados en la rama paralelo de vacío.
el circuito equivalente donde suceden las pérdidas de tal manera
que con los datos tomados de dicha prueba se comprobará que En la práctica, lo que sucede es que la velocidad de giro de la
tan bien se encuentra la máquina, todo esto se encuentro más máquina asíncrona en vacío es muy próxima a la velocidad de
detallado en el desarrollo del presente informe. sincronismo. Este hecho supone que, desde el punto de vista del
circuito equivalente, el valor de la resistencia del secundario,
II. OBJETIVOS R′2/s sea muy elevado ya que s≈0. Dado que no hay ninguna
1. Conocer y utilizar correctamente los equipos de carga acoplada al eje, toda la potencia disipada corresponde a
laboratorio. la energía necesaria en las pérdidas por rozamientos y en la
2. Colocar correctamente los vatímetros, amperímetros y refrigeración, a través del ventilador, de la máquina.
voltímetros.
3. Obtener los parámetros de la rama en paralelo del La consecuencia directa de un valor de resistencia muy elevado
circuito equivalente de la máquina de inducción en el secundario es que la corriente circulante por el rotor es
muy pequeña, I′2≈0. De este modo, las pérdidas en el cobre del
4. Realizar la prueba de vacío de la máquina de rotor son despreciables.
inducción.
La potencia absorbida en el ensayo de vacío, P0, es igual a la
5. Calcular y esquematizar la rama paralela del circuito suma de las pérdidas en el cobre del estator, Pcu, las pérdidas
equivalente de la máquina de inducción. en el hierro, PFe y las pérdidas mecánicas, Pm.
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P0=Pcu+PFe+Pm - Tacómetro.
- Medidor de rendimiento.
El valor de las pérdidas en el cobre del estator se obtienen - Cámara termográfica
multiplicando la corriente de vacío, I0, por el valor de la - Bananas.
resistencia del estator, R1, calculado en el ensayo de corriente
continua de la máquina asíncrona.
V. DESARROLLO

Motor de Inducción trifásico de rotor bobinado (Estator -


Rotor)

Calculando 𝑅𝑒 tenemos:

Valores Medidos Valores Calculados

𝑅𝑒1 = 11.6⁄0.96 =12,083


Figura2. Circuito equivalente de una máquina de inducción de la prueba de
vacío. 𝑅𝑒2 = 11.7⁄0.96 = 12.187
𝑅𝑒3 = 11.7⁄0.96 = 12.187
Para determinar las pérdidas en el hierro, PFe, y las pérdidas
mecánicas, Pm, es necesario alimentar la máquina con varios Calculando 𝐿𝑒 tenemos:
niveles de tensión, desde su valor nominal hasta un valor Parte V I T R L
alrededor del 50% de la tensión nominal.
𝑹𝒆𝟏 11.6v 0.96A 20° 12.083 210.2mH
Para cada punto de tensión, se deben medir la tensión de 𝑹𝒆𝟐 11.7v 0.96A 19.9° 12.187 206.7mH
alimentación a la máquina, V0V, la potencia absorbida por la 𝑹𝒆𝟑 11.7v 0.96A 19.9° 12,187 211,1mH
máquina, P0V y la corriente de vacío, I0V, ya que a partir de
ellos se deducen las pérdidas en el hierro y mecánicas para cada 𝐿𝑒1 = 210,2𝑚𝐻
punto según 𝐿𝑒2 = 206,7𝑚𝐻
La representación de la suma de las pérdidas en el hierro y 𝐿𝑒3 = 211,1𝑚𝐻
mecánicas en función de la tensión de alimentación V0V
muestra una evolución de tipo parabólico, tal y como se muestra Parte del Rotor
en la figura3.
Parte V I T R(s) L
𝑹𝒓𝟏 + 𝑹𝒓𝟐 9.2v 0.997A 19.4°C 9.227 175.89mH

𝑹𝒓𝟐 + 𝑹𝒓𝟑 9.3v 0.996A 19.8°C 9,337 176.72mH

𝑹𝒓𝟑 + 𝑹𝒓𝟏 9.2v 0.996A 21°C 9,236 174.20mH

Calculando R(S), tenemos:

𝑅(𝑠1 ) = 9.2⁄0.997 = 9.227


𝑅(𝑠2 ) = 9.3⁄0.996 = 9.337
Figura3. Representación de la suma de las pérdidas del hierro y mecánicas. 𝑅(𝑠3 ) = 9.2⁄0.996 = 9.236

Calculando 𝐿𝑟 tenemos:

𝐿𝑟1 = 175.89𝑚𝐻
𝐿𝑟2 = 176.72𝑚𝐻
IV. EQUIPOS Y HERRAMIENTAS 𝐿𝑟3 = 174.20𝑚𝐻

- Potenciómetro.
- Voltímetros.
- Amperímetros
- Motor de inducción.
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PARTE 2 aproximación de los parámetros dados de fábrica para ver si


presenta alguna inconsistencia o si algo está fallando en el
Prueba de Vacío estator de tal manera que con la conexión correcta es muy
sencilla de realizarla. Las perdidas mecánicas se consideran
En la siguiente tabla se observan las mediciones que se constantes para diferentes valores de tensión de alimentación
obtuvieron al realizar la prueba de vacío. porque una vez que el motor comienza a girar lo hace
prácticamente a la misma velocidad, muy cercana a
Valores Medidos Valores Calculados sincronismo, para diferentes tensiones de alimentación con lo
𝑰𝟏 0,92 A 𝑷𝑻 49,7ѡ que las pérdidas mecánicas se pueden considerar constantes.
𝑰𝟑 0,875A 𝑸𝑻 324,413
The vacuum test is a very practical method for obtaining the
𝑽𝟏 213v FP 328,19 loss resistors so as to be able to make an approximation of the
𝑽𝟐 211v parameters given at the factory to see if there is any
ѡ𝟏 118,5ѡ inconsistency or if something is failing in the stator in such a
ѡ𝟐 -68,8 way that with the correct connection is very easy to do. The
Rpm 1782rpm mechanical losses are considered constant for different values
𝑰𝒓𝟏 0,05A of supply voltage because once the motor begins to rotate it
𝑰𝒓𝟐 0,02A does so at practically the same speed, very close to
𝑰𝒓𝟑 0,02A synchronism, for different supply voltages so that the
mechanical losses can be considered constant.

Realizando los cálculos tenemos: VII. BIBLIOGRAFÍA

𝑃𝑇 = ѡ1 + ѡ2 [1]ROBERT BOYLESTAD. Electrónica Teoría de Circuitos Editorial, Prentice


𝑃𝑇 = 118.5 + (−68.8) = 49.7 Hall Hispanoamericana S.A, México, México, Décima Edición, 2009.
[2]STEPHEN J. CHAPMAN. Máquinas Eléctricas, Mc Graw Hill, México,
Quinta Edición, 2012.
𝑄𝑇 = √3(ѡ2 − ѡ1 ) [3] JORGE N. L. SACCHI, ALFREDO RIFALDI. "Cálculo y diseño de
máquinas eléctricas."
𝑄𝑇 = √3(−68.8 − 118,5) = 324.413𝑉𝐴
VIII. ANEXOS
Utilizando el siguiente esquema obtenemos los valores de FP:

𝑃𝑇
𝐹𝑃 =
𝑠
49.7
𝐹𝑃 =
𝑠
ѡ𝑠 − ѡ
𝑠=
ѡ𝑠 Fotografía 1. Conexión para el ensayo de vacío o rotor libre.
𝑄
sin 𝜃 =
𝑠
−1
324,413
θ = sin
𝑠
θ = 81,31°
𝐹𝑃 = 328,19

VI. CONCLUSIONES
La prueba de vacío es un método muy práctico para la obtención
de las resistencias de pérdidas de tal manera poder hacer una
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Fotografía 2. Formas de onda del voltaje y corriente de vacío.

Fotografía 3. Muestra el voltaje en la prueba de vacío.

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