Apostila Resistência dos Materiais II – Módulo A: Vigas

Por: Thiago Demétrio Alves

Assuntos necessários para resolução do primeiro exercício:

1- Vamos começar analisando as principais configurações de vigas:

● Diagrama do corpo livre de uma viga Bi Engastada:

Analisando o DCL: Como a viga é bi engastada, ela terá momentos nos 2 engastes (ponto A e
ponto B) e terá reações horizontais e verticais nos dois engastes também.

Condições de Contorno: Como a viga é bi engastada, temos as seguintes condições de

contorno:

X=0 y(0)=0 X=L y(L)=0

X=0 θ(0)=0 X=L θ(L)=0

(ponto A) (ponto B)

● Diagrama do corpo livre de uma viga engastada á direita e apoiada (com rolete) á esquerda:

Analisando o DCL: Como a viga é engastada á direita e apoiada á esquerda, ela terá momento
no engaste (ponto B) e terá reações verticais nos dois pontos, e reação horizontal apenas no
ponto engastado (ponto B).

Condições de Contorno: Como a viga é engastada á direita e apoiada á esquerda, temos as

seguintes condições de contorno:

X=0 y(0)=0 X=L y(L)=0

X=L θ(L)=0

(ponto A) (ponto B)
● Diagrama do corpo livre de uma viga engastada á esquerda e apoiada (com rolete) á direita:

Analisando o DCL: Como a viga é engastada á esquerda e apoiada á direita, ela terá momento
no engaste (ponto A) e terá reações verticais nos dois pontos, e reação horizontal apenas no
ponto engastado (ponto A).

Condições de Contorno: Como a viga é engastada á direita e apoiada á esquerda, temos as

seguintes condições de contorno:

X=0 y(0)=0 X=L y(L)=0

X=0 θ(0)=0

(ponto A) (ponto B)

● Diagrama do corpo livre de uma viga apoiada (fixa) á direita e apoiada (com rolete) á
esquerda:

X=0 y(0)=0 X=L y(L)=0

Obs.: Se os apoios estiverem invertidos, apoiada (fixa) á esquerda e apoiada (com rolete) á
direita, a única mudança será na reação em x, que deixará de ser em B e passará a ser em A.

Estão listadas acima as 4 principais configurações de vigas, que geralmente são

cobradas em prova.

2- Equações de Equilíbrio da Estática:

Trata-se de mecânica básica, mas são muito importantes, muitas pessoas perdem a questão
inteira por errar as equações de equilíbrio, principalmente da do momento em relação a um
ponto. Vamos usar a viga abaixo como exemplo:
● Nesse primeiro momento, vamos analisar apenas as reações, e assim calcularmos as
equações de equilíbrio. Como a viga é bi engastada, ela terá reações na vertical e horizontal e
momentos nos pontos A e B. Vamos considerar o sentido horário como positivo. Arbitrando o
ponto A com sentido anti-horário, o ponto B tem que ser horário. São dados os valores dos
carregamentos (W), e devemos achar o valor das forças (P).

Diagrama do Corpo Livre (DCL):

● Reações Horizontais: São aquelas reações na direção do eixo x, para direita são positivas e
para esquerda são negativas. Nesse caso temos duas reações, RAx e RBx, e por serem as únicas
nesse sentido e com direções opostas, seu resultado é igual a 0.

● Reações Verticais: São aquelas reações na direção do eixo y. Nesse caso temos duas subindo
(sentido positivo): RAy e RBy, e 3 descendo (sentido negativo): P1,P2 e P3. Nesse caso as
reações positivas ficarão do lado esquerdo da equação e as negativas do lado direito da
equação.

Primeiramente, vamos encontrar o valor das forças P, através de geometria básica. Observe
na figura do DLC que as forças P1 e P3 estão aplicadas a um carregamento triangular e a força
P2 a um carregamento retangular. Dessa maneira, iremos usa as fórmulas de área de um
triângulo (base x altura dividido por 2) e área de um retângulo (base x altura). Ficando com as
seguintes condições:
 Depois, iremos somar as 3 forças: P=P1+P2+P3, e colocarmos no lado direito da equação de
equilíbrio das forças verticais, ficando assim:

● Momento ao redor de um ponto: Devemos escolher um ponto, e calcularmos o momento ao

redor dele. Por convenção e praticidade, geralmente é escolhido o ponto da extremidade
direita, que no nosso caso é o ponto B. Essa parte deve ser feita com calma e atenção, pois é
nela que costumam ocorrer a maioria dos erros. A dificuldade maior é no caso de
carregamentos triangulares, então abaixo segue 3 dicas para nunca ocorrerem erros:

Quando o carregamento triangular tem a configuração abaixo (subindo), devemos

multiplicar sua base (L3) por 1/3:

Quando o carregamento triangular tem a configuração abaixo (descendo), devemos

multiplicar sua base (L1) por 2/3:

Quando o carregamento for retangular, basta multiplicar a metade da base (L2)/2 pela
altura (W2 x L2=P2):

Por fim, devemos sempre ir somando a distância do centro de aplicação do carregamento,

até o ponto em que estamos calculando o momento. Dessa forma, a equação final do
momento em relação ao ponto B é a seguinte:
● Onde MR_B é a parte do momento em relação ao ponto B, correspondente as reações
verticais negativas:

3- Equações Singulares:

Devemos completar o carregamento da viga, a fim de encontrar as equações singulares.

Abaixo estarão algumas dicas e a demonstração dos principais tipos de carregamento.

● A primeira observação é que em carregamentos triangulares, por serem assimétricos, deve

ser encontrada uma carga distribuída, denominada “q”, através de semelhança de triângulos.
Abaixo estão alguns exemplos de equações singulares para tipos específicos de carregamentos
nas vigas:
 Vamos usar o exemplo abaixo para o cálculo das equações singulares:

● Equações de Equilíbrio:

● Encontrar o “q” por semelhança de triângulos:

∗
q
● Complementação do carregamento: tudo que acrescentamos abaixo da viga, devemos
acrescentar acima da mesma, e vice versa, ver figura abaixo (triângulos em vermelho):

● Depois de completar o carregamento, devemos encontrar as equações singulares. Primeiro

iremos achar a do momento M(x), depois iremos integrar essa equação duas vezes para
encontrarmos inicialmente a equação θ(x) e depois a equação y(x):

● Agora que possuímos as três equações singulares, sabendo que a viga é bi engastada, as
condições de contorno são as seguintes:

● De posse das equações de equilíbrio e condições de contorno, iremos fazer um sistema

linear e com ele encontramos as reações e momentos. Substituindo os valores das distâncias
na equação do momento M(x), iremos descobrir os valores dos momentos máximo e mínimo:
● Depois, devemos derivar a equação do momento M(x) para encontrarmos a equação de
esforço cortante V(x), e assim descobrir seus valores máximo e mínimo:

● De posse do valor do momento máximo, do coeficiente de segurança, da tensão de

escoamento, da tensão máxima admissível, conseguimos encontrar o perfil que desejamos:

● Depois, devemos fazer a verificação, através da tensão de cisalhamento máxima admissível e

do esforço cortante máximo, se o perfil atende as condições:

● E por fim, deveremos calcular a flecha máxima, que pode ser em uma distância especifica ou
no meio da viga:

Obs.: Ficar atento nas transformações de unidades!