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CINEMATICA EN LAS TURBOMAQUINAS

1.1. GENERALIDADES
El Perú es un país tradicional en el uso de la tecnología de las turbomáquinas, las
mismas que sirven por ejemplo para:
• Generación de electricidad mediante centrales hidroeléctricas, en donde
principalmente se utilizan las turbinas hidráulicas Pelton y Francis
• Generación de electricidad mediante centrales termoeléctricas, en donde
principalmente se utilizan las turbinas a gas y turbinas a vapor
• Producción de potencia mecánica para generación eléctrica y fuerza motriz en la
industria azucarera, utilizando principalmente turbinas a vapor
• Propulsión de aviones, en donde se utilizan turbocompresores axiales y turbinas a
gas
• Transporte de petróleo a grandes distancias (oleoducto nor peruano), utilizando
grandes sistemas de rebombeo, con bombas hidráulicas centrífugas
• Transporte de pescado desde las bolicheras hasta las plantas de producción de
harina de pescado, utilizando bombas hidráulicas para flujo bifásico
• Impulsión de agua mediante electrobombas centrífugas, indispensable prácticamente
en todo proceso industrial, ya sea extractivo, manufacturero o ambos
• Impulsión o extracción de aire y otros fluidos gaseosos, utilizando ventiladores y
sopladores, centrífugos o axiales, prácticamente en todo proceso industrial
• El transporte neumático de sólidos (como cemento, granos, etc. En mezcla con aire),
utilizando sopladores
El curso de Turbomáquinas I comprende el estudio de las TURBOMAQUINAS
FRIAS, es decir:
• Las turbinas hidráulicas
• Las bombas hidráulicas
• Los ventiladores
• Los sopladores
1.2. CONFORMACION Y ELEMENTOS DE LAS TURBOMAQUINAS
A continuación se presentan diversas turbomáquinas:

Esquema de una planta


hidroeléctrica
Turbina
Pelton

Turbina Francis
Turbina
Kaplan

Sistema de propulsión de
avión con turborreactor
Turbocompresor a gas con compresor centrífugo y turbina axial (ejemplo el existente
en la Turbina a gas instruccional del Laboratorio de Energía de la FIM-UNI

1.3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Una turbomáquina es un dispositivo rotodinámico mecánico que transforma la energía


(de energía de fluido a energía mecánica o viceversa) en su rotor, en donde el flujo
continuo de un fluido cambia de momentum angular (momento de cantidad de
movimiento) entre la entrada y salida de dicho rotor. O también se puede decir que;
una turbomáquina es un dispositivo mecánico cuyo componente principal es un rotor a
través del cual pasa un fluido de forma continua cambiando su momento de cantidad
de movimiento, siendo esto aprovechado como una entrega de energía del fluido a la
máquina (turbomáquinas motrices o motoras, o activas) o de la máquina al fluido
(turbomáquinas movidas o pasivas).
1.4. CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS
CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS MECANICAS
Bajo un plano general una máquina mecánica se puede clasificar de acuerdo su
principio de funcionamiento en:
1) Maquinas mecánicas rotodinámicas. Son las turbomáquinas propiamente dichas,
materia del curso
2) Máquinas reciprocantes o de pistón. Transfieren la energía en un dispositivo
cilindro pistón, bien de energía de fluido a energía mecánica o de energía mecánica a
energía de fluido. Su característica particular frente a las turbomáquinas es que su
transformación lo hacen bajo un fluido intermitente o discontinuo.

Entre estas maquinas se tiene a los motores de combustión interna MCI, los
compresores de aire de pistón o reciprocantes, las bombas hidráulicas de pistón
aspirante-impelente, los motores de vapor de pistón (en actual extinción)

3) Máquinas mecánicas rotativas. Conforman aquellas maquinas que transfieren la


energía en forma intermitente mediante dispositivos rotativos. Se tiene como maquinas
motrices al denominado motor de combustión de paletas, el motor Wankel, y como
maquinas movidas las bombas hidráulicas utilizadas para altas
presiones y bajos caudales (por ejemplo las bombas de lóbulos, engranajes, etc.)

CARACTERISTICAS COMPARATIVAS DE LAS TURBOMAQUINAS FRENTE A


OTRAS MAQUINAS MECANICAS:
• En cuanto al flujo. Las turbomáquinas son de flujo continuo, mientras las otras
máquinas son de flujo discontinuo, lo cual se refleja como una ventaja de las
turbomáquinas en lo que se refiere a la regulación del caudal.
• En cuanto a presión. Las turbomáquinas comparativamente tienen limitaciones en
los niveles de presión del flujo, sin embargo su ventaja es de trabajar con grandes
niveles de flujo
• En cuanto a mantenimiento. El costo de operación y mantenimiento de una
turbomáquina es menor al de una máquina rotativa o de pistón, ello considerando a
igualdad de capacidad de requerimiento

CLASIFICACION DE LAS TURBOMAQUINAS

Uno puede clasificar a las Turbomáquinas bajo diversas formas, a continuación se


realiza el siguiente ordenamiento:
1) De acuerdo a la temperatura e incompresibilidad del flujo
2) De acuerdo a la transferencia de la energía
3) De acuerdo a la forma del rodete y dirección del flujo

1) DE ACUERDO A LA TEMPERATURA E INCOMPRESIBILIDAD DEL FLUJO


Se clasifican en:
• Turbomáquinas hidráulicas o frías. El flujo de fluido de trabajo, a su paso por el
rodete, se comporta como incompresible (líquidos) o cuasiincompresibles (aire).
Cuando se trata de líquidos como el agua estamos en el campo de las turbinas
hidráulicas (Pelton, Francis, Kaplan, de Bulbo,
Michell-Banki, Turgo) y, las bombas hidráulicas radiales y axiales. Cuando se trata de
fluidos cuasi-incompresibles, nos encontramos en el campo de los ventiladores y
sopladores, radiales o axiales
• Turbomáquinas térmicas o calientes. El flujo de fluido de trabajo, a su paso por el
rodete, se comporta como compresible, por ende incrementando su temperatura
superior a la del ambiente. Este es el campo de las turbinas a gas, turbinas a vapor,
compresores de aire

2) DE ACUERDO A LA TRANSFERENCIA DE LA ENERGIA


Se clasifican en:
• Turbomáquinas motrices o activas. Son aquellas que reciben la energía del fluido
y la transforman en energía de movimiento de un rotor y de éste a un eje; esto es,
genera potencia mecánica en su eje. Corresponde al campo de las turbinas de todo
tipo rotodinámico
• Turbomáquinas movidas o pasivas. Reciben la energía por el movimiento a través
de un eje, que a su vez mueve un rotor y se la entregan al fluido, es decir entrega
energía mecánica para convertir en energía de fluido. Se trata de de las bombas,
ventiladores, sopladores y compresores

3) DE ACUERDO A LA FORMA DEL ROTOR Y DIRECCION DEL FLUJO


Se clasifican en:
• Turbomáquinas de rotor radial o flujo radial. Esto es cuando el fluido se proyecta
pasando perpendicular al eje. Se tiene el campo de las turbinas hidráulicas Francis, las
turbinas a gas centrífugas, bombas centrífugas, compresores de aire centrífugos, etc.
• Turbomáquinas de rotor axial o flujo axial. Cuando el fluido se proyecta pasando
paralelo al eje; acá se tienen a las turbinas hidráulicas Kaplan, de
Bulbo, las turbinas axiales térmicas a gas y a vapor, los compresores axiales de aire,
las bombas de agua axiales, los ventiladores de hélice, etc.
• Turbomáquinas de flujo tangencial. Cuando el flujo de fluido ingresa de forma
tangencial al rotor; este es un caso particular propio de la turbina
Pelton
• Turbomáquinas de flujo transversal. Cuando el flujo de fluido atraviesa al
rotor en el mismo plano de giro de la turbina; es un caso propio de la turbina Michell-
Banki
CINEMATICA DEL FLUJO EN LAS
TURBOMAQUINAS.

NOMENCLATURA Y GEOMETRIA DE LOS ELEMENTOS DEL ROTOR


Y ESTATOR.
Para el estudio de la cinemática y dinámica de las turbomáquinas
hidráulicas, se ha de utilizar vistas de corte de la geometría de sus
rotores y componentes, así como vistas de corte-sección.

Geometrías en corte de rotores de turbinas hidráulicas, axial, radial


y tangencial.
NOMENCLATURA
La nomenclatura y simbología será común a la utilizada en las
Bibliografías y catálogos existentes.
A continuación se presenta la nomenclatura a utilizar en el estudio
de la cinemática y dinámica de flujo en las turbomáquinas
e: velocidad absoluta del fluido
u: velocidad tangencial del rotor
w: velocidad relativa del fluido
a:ángulo absoluto
b: ángulo relativo
N: Velocidad de giro del rotor
D: Diámetro del rotor
cm: Velocidad meridiana
Subíndice 1:
- entrada al rotor cuando se trata de una bomba radial
- salida del rotor cuando se trata de una turbina radial
Subíndice 2:
- salida del rotor cuando se trata de una bomba radial
- entrada al rotor cuando se trata de una turbina radia
Interacción entre el fluido y el rotor
Para que ocurra el intercambio de energía se necesita la presencia del rotor
o rodete que va adosado a un eje. El intercambio de potencia con un eje
exige que este gire y que transmita un par. No siempre ocurre, pero es muy
frecuente la existencia de un estator o toberas (pieza no giratoria) cuya
misión es reflectar la corriente.
En las turbomaquinas, la interacción entre el flujo y el rotor se basa en
fuerzas de presión perpendiculares a la superficie de alabes o paletas del
rotor. Esta fuerza se denomina Fuerza de Sustentación Fl que junto a la
Fuerza de Resistencia Fd debida a la viscosidad del fluido, determinan la
Fuerza Resultante Fr. La componente tangencial de esta fuerza hace que se
ejerza un par sobre el eje.
Estas fuerzas son debidas a un cambio de cantidad de movimiento en la
corriente. Este cambio puede provenir de una variación en su dirección, en
el valor de su modo o en ambos a la vez.
El rotor o rodete.- Está conformado por los álabes engastados en un plato
perpendicular al eje de la máquina.
PROBLEMAS RESUELTOS DE TURBINAS PELTON, FRANCIS Y KAPLAN

1) Se proyecta instalar dos turbinas que van a mover alternadores de 24 pares de polos
para una red cuya frecuencia es de 60 Hz. La caída útil de la central hidroeléctrica es de
10 m y el caudal total es de 50 m3/seg. Diga Ud. De acuerdo al cuadro mostrado, si
η=0,84 ¿Qué tipo de turbina se debe instalar?
2) Se dispone de una altura neta de 320 m y se desea generar una potencia de 40000 HP.
a) Determinar la velocidad (rpm) para una turbina Francis y para
una Peltón. b) Determinar la turbina más cercana de acuerdo a la velocidad sincrónica
y para una frecuencia de 60 Hz.
Peltón ns=30. Francis ns=100 Kaplan (Hélice) 300<ns<1200.

3) En una central hidráulica, una turbina peltón de múltiples chorros produce 21000 HP
bajo un salto de 335 m girando a 500 rpm asumiendo que la eficiencia total de la
turbina es de 0,84 y la cifra de presión de 4,72. Determinar: a) № de chorros de la
turbina y el caudal total, b) Diámetro de cada chorro, c) ns, usando el diseño de los
chorros. Asuma que la relación del diámetro medio del rodete (Diámetro peltón) al
diámetro del chorro es de 9,49 (D2/d=9,49).

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