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CORDENADAS POLARES

En tiempos modernos, Grégoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri


introdujeron de forma independiente el concepto de coordenada polar a
mediados del siglo XVII en la solución de problemas geométricos. Saint-Vincent
escribió sobre este tema en 1625 y publicó sus trabajos en 1647, mientras que
Cavalieri publicó sus escritos en 1635 y una versión corregida en 1653.
Cavalieri utilizó en primer lugar las coordenadas polares para resolver un
problema relacionado con el área dentro de una espiral de Arquímedes. Blaise
Pascal utilizó posteriormente las coordenadas polares para calcular la longitud
de arcos parabólicos.

Las coordenadas polares o sistema de coordenadas polares son un sistema de


coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se determina por
una distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente utilizado en física y
trigonometría.

Definición

Consideremos una recta en el plano geométrico que llamaremos eje polar y un


punto fijo en esta recta que llamaremos polo. Fijamos la dirección positiva del
eje polar a la derecha del polo. Para cada punto P del plano consideremos el
segmento OP que une el polo O con el punto P y el ángulo Ɵ que hace este
segmento OP con la parte positiva del eje polar. La longitud de OP es el radio
vector, que se denota por r y Ɵ es el ángulo polar o vectorial.

Los valores de r y Ɵ se llaman las coordenadas polares del punto P y se


denotan por P (r, Ɵ) • Hay diversas convenciones acerca de los signos que se
pueden asignar a r y Ɵ
Ecuaciones de transformación

Frecuentemente es necesario transformar la ecuación cartesiana de un lugar


geométrico en la respectiva ecuación polar y viceversa. Las fórmulas que
permiten estas transformaciones se pueden determinar fácilmente si
consideramos un sistema cartesiano rectangular y un sistema polar de manera
que el origen y el eje de abscisas del primero coincidan con el polo y el eje
polar del segundo, respectivamente, como en la figura 4.3.

Entonces, para un punto P cualquiera que tenga coordenadas cartesianas (x,


y) y coordenadas polares (r, Ɵ), se pueden establecer las fórmulas:

×=r (4.1) y ƴ=r (4.2)

Que permiten obtener las coordenadas cartesianas de un punto conocidas sus


coordenadas polares.

Elevando al cuadrado ambas ecuaciones y luego sumándolas, se obtiene:

Dividiendo miembro a miembro, las dos primeras ecuaciones:

Las ecuaciones (4.3) y (4.4) permiten conocer las coordenadas polares de un


punto conocidas sus coordenadas cartesianas. Finalmente, utilizando las
fórmulas (4.1), (4.2) Y (4.3) , se obtienen las dos siguientes que serán de
utilidad en futuras transformaciones:

Graficas definidas por ecuaciones en coordenadas polares

De acuerdo a la definición dada en la sección 1.4, la gráfica de una ecuación


en polares es el conjunto de todos los puntos cuyas coordenadas satisfacen tal
ecuación.

Según esto, el método general para trazar una gráfica consiste en dar valores a
una de las variables en la ecuación y encontrar el valor correspondiente a la
otra variable, determinándose así pares (r, Ɵ) que satisfacen la ecuación.

En la práctica el trazado de gráficas puede simplificarse si se efectúa


previamente un estudio de intersecciones, simetría y extensión. La
determinación de asíntotas en polares, sin el auxilio del cálculo diferencial, es
bastante complicado

Intersecciones.- Las intersecciones que se acostumbra a determinar son las


correspondientes al eje polar y a un eje perpendicular al eje polar en el polo.

Las primeras se encuentran haciendo Ɵ = 0, ± π, ± 2π, ηπ en general, para η ε


Ζ y determinando en la ecuación los correspondientes valores de r.

Si existen algunas intersecciones con el eje a 90° , estas se obtendrán

haciendo

Simetrías.- Las más importantes son las siguientes:

a) Simetría con respecto al eje polar (fig. 4.4)


Existe simetría con respecto al eje polar, si la ecuación no se altera o se
transforma en una ecuación equivalente cuando:
Se reemplaza Ɵ por -Ɵ, ó
Se reemplaza Ɵ por π – Ɵ y r por -r

b) Simetría con respecto al eje a 90° (fig. 4.5). Hay simetría con respecto al
eje 90°, si la ecuación no se altera o se transforma en una ecuación
equivalente cuando:

Se reemplaza Ɵ por π - Ɵ, ó
Se reemplaza Ɵ por -Ɵ y r por –r

c) Simetría con respecto al polo (Fig. 4.6).


Se tiene simetría con respecto al polo, si la ecuación no se altera o se
transforma en una ecuación equivalente cuando:

Se reemplaza Ɵ por π + Ɵ, o
Se reemplaza r por -r

Extensión. Para analizar la extensión de la gráfica, conviene en lo posible


despejar r en función de Ɵ. Los valores de Ɵ que hacen a r imaginario ó

complejo, deben ser desechados. Si algún valor de Ɵ hace r = + , esto

indica que la curva "tiende hacia el infinito en esa dirección". A menudo,


importantes cambios se presentan en las vecindades de los valores de Ɵ

que hacen r = + Y por lo tanto puede ser útil determinar valores de r

correspondientes a valores de Ɵ un poco menores y un poco mayores que


los que hacen a r infinito.
También es importante determinar los valores de Ɵ que hacen a r máximo
o mínimo.
Ejemplo
Dibujar la curva de ecuación: r = 3 sen 2Ɵ. Primero estudiaremos
intersecciones, simetría y extensión.
a) Intersecciones

Las intersecciones con los ejes se reducen al polo (r = O). El haber obtenido
r = O para Ɵ = 0° y Ɵ = 90° indica que la curva se acerca al polo siguiendo las
direcciones de los ángulos polares 0° y 90°.

b) Simetrías.- Con respecto al eje polar; cambiamos Ɵ por -Ɵ y observamos


que la ecuación se altera: r = 3 sen 2(-Ɵ) = 3 sen (-2Ɵ) = -3 sen 2Ɵ.

Sin embargo esto no indica que no existe la simetría; debemos además


verificar la segunda regla, es decir, reemplazar Ɵ por π - Ɵ Y -r por -r:

-r = 3 sen 2( - Ɵ) = 3 sen (2 - 2Ɵ) = 3 sen (-2Ɵ) = -3 sen 2Ɵ r = 3 sen 2Ɵ.

Luego existe simetría con respecto al eje polar.

Con respecto al eje a 90° :

Se reemplaza Ɵ por -Ɵ;

r = 3 sen 2 ( - Ɵ) = 3 sen (2 - 2Ɵ) = 3 sen (-2Ɵ) =


-3 sen 2Ɵ. No cumple.

Se reemplaza Ɵ por -Ɵ y r por -r :

-r = 3 sen 2 (-Ɵ) = 3 sen (-2Ɵ) = -3 sen 2Ɵ ⇒ r = 3 sen 2Ɵ.

Existe simetría con respecto al eje a 90°.

Con respecto al polo: Se reemplaza r por -r y se observa que no cumple. Se


reemplaza (J por 1t + (J . r = 3 sen 2(1t + (J) = 3 sen (21t + 2(J) = 3 sen 2(J .
Existe simetría con respecto al polo. c) Extensión.- Por la simetría con respecto
a los dos ejes y al polo, será suficiente estudiar la extensión para valores de (J
correspondientes al primer cuadrante: O $; (J $; 90°. Para todo valor de (J en el
intervalo anterior, r existe con valores reales. El valor máximo de r se obtiene
cuando sen 2(J = 1, es decir cuando 2(J = 90° ó (J = 45° Y corresponde a r = 3.
El mínimo valor ya lo obtuvimos para (J = 0° y (J = 90° Y corresponde a r = O,
el polo. d) Otros puntos de la curva

d) Gráfica.- (Ver Fig. 4.7) Ejemplo 4.6. Dibujar la gráfica de la ecuación r = 6


cos (J + 3. a) Intersecciones.- Con el eje polar: (J = O ::::) (J = 1800 ::::) r =
9 r = -3 Para otros múltiplos de 1t se obtienen los mismos valores. Luego
hay dos puntos de intersección con el eje polar: (9, 0°) Y (-3, 180°). Con el
eje a 90°: (J = 90° ::::) r = 3 (J = 270° ::::) r = 3
Para otros múltiplos de la forma (2n + 1) 90°, para n E Z, se obtienen los
mismos valores. Luego hay dos puntos de intersección con el eje a 90° : (3,
90°) Y (3, 2700). b) Simetrías.- La única simetría que se puede verificar es
la que corresponde al eje polar, pues al cambiar e por -e no cambia la
ecuación. No hay simetría con respecto a un eje a 900 ni con respecto al
polo (verificarlo). c) Extensión. Para todo valor de e se obtiene uno de r,
real y finito. La curva es cerrada. El máximo valor de r corresponde al valor
(J que hace eos e = 1, es decir e = 0° y r = 9. El mínimo valor de r
corresponde al valor de e que hace eos e = -1, es decir e = 180° Y r = -3.
Conviene también estudiar para qué valores de e, si existen, r toma el valor
de cero:

() = 1200 Y 2400 como valores principales. La curva pasa por el polo con
direcciones 1200 y 2400 respectivamente. d) Otros puntos de la curva.- Por
la simetría con respecto al eje polar será suficiente dar valores a () entre O
y 1800. En la gráfica la parte que se ha dibujado por simetría, aparece en
trazo discontinuo. En la tabla que se da a continuación, se han tabulado los
pasos que hay que efectuar para encontrar algunos puntos adicionales de
la curva. La última línea de la tabla se ha empleado para indicar las letras
que se les ha asignado a los puntos respectivos de la gráfica en la figura
4.8.
Ejemplo 4.7. Gráfica de la ecuación en polares de la espiral 1t r =-, ()
hlpérbolica para valores de () > O . Para que la ecuación tenga sentido, los
valores de () deben ser tomados en radianes. Para todo valor de () :;:. O
existe valor real de r . Conforme () se acerca al valor cero, r va tomando
valores cada vez más grandes tendiendo hacia infinito. "Si () varía entre O
y 21t radianes (1 vuelta completa), r decrecerá desde +00 hasta 1/2. Si ()
sigue creciendo indefinidamente entonces el denominador del segundo
miembro de la ecuación aumentará de valor

indefinidamente y r decrecerá tendiendo a cero. Es decir, al crecer el


ángulo polar la curva se va enrollando alrededor del polo pero sin llegar
mmca a pasar por él. Se dice que el polo es un punto asintótico de la curva.
La curva cortará entonces a toda recta que pasa por el polo en infinitos
puntos. Así por ejemplo, la dirección del eje polar está dada por los valores
de (} = mt para cualquier n entero. Luego los infinitos puntos de corte de la
curva con el eje polar son
Pn (n~,~) para n entero distinto de cero.
Ya vimos que para n = O, r = +00 Y la curva puede tener una asíntota
según la dirección (} = O, es decir, una asíntota paralela al eje polar. La
distancia de la asíntota (si existe) al polo se puede determinar fácilmente
empleando límites y lo haremos en el capítulo siguiente. En nuestro caso,
la asíntota dista 1t unidades del polo. Las coordenadas de algunos puntos
de la gráfica se encuentran en la tabla siguiente:

Hemos visto en coordenadas cartesianas que las ecuaciones más simples


son x = constante ó y = constante, que representan rectas paralelas a los
ejes coordenados. En coordenadas polares también las ecuaciones más
simples son de la forma (} = constante y r = constante. 210 La primera
ecuación, 8 = k, constante, representa el lugar geométrico de todos los
puntos del plano cuyo ángulo polar es igual a k y su radio vector, cualquier
valor. Es decir, se trata de una recta que pasa por el polo y forma un ángulo
8 = k con el eje polar. La segunda ecuación, r = a, constante, representa el
lugar geométrico de todos los puntos del plano cuyo radio vector es igual al
valor a y su ángulo polar cualquier valor. La gráfica es una circunferencia
de centro el polo y radio a.

CORDENADAS CILÍNDRICAS

En Matemáticas y más específicamente, Geometría Analítica y Analisis


Matemático dícese de la forma de identificar un punto en el espacio
tridimensional colocado en la superficie lateral de un cilindro cuya base está en
el plano OXY y tiene por centro el origen de coordenadas y un radio
determinado. Así todo punto queda determinado mediante tres magnitudes: el
radio r, un ángulos en radianes a y la altura z. Los dos primeros elementos son
similares a cómo se define un punto en coordenadas polares y la altura le
aporta el componente de espacialidad.
Este sistema de coordenadas es de gran utilidad en los cálculos matemáticos
porque permiten modelar de una manera más cómoda situaciones, modelos y
fenómenos de diversas áreas
define un punto en coordenadas polares y la altura le aporta el componente de
espacialidad.
Este sistema de coordenadas es de gran utilidad en los cálculos matemáticos
porque permiten modelar de una manera más cómoda situaciones, modelos y
fenómenos de diversas áreas.

Definición
Todo punto v en el espacio tridimensional es visto como un punto (r,a,z) de la
superficie lateral de un cilindro recto con base en el plano XOY y centro en el
origen de coordenadas de radio r. La proyección del punto en el
plano XOY tiene un ángulo a respecto al eje X y se encuentra a una
distancia z respecto al plano base, todos con las restricciones siguientes:
 r≥0
 0≤a≤2π

Coordenadas cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas son un sistema de coordenadas para defi
nir la posición de un punto del espaciomediante un ángulo, una distancia
con respecto a un eje y una altura en la dirección del eje.
El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente en aquellos c
asos en que se tratan problemas que tienensimetría de tipo cilíndrico o a
cimutal. Se trata de una versión en tres dimensiones de las coordenadas
polares de lageometría analítica plana.
Un punto P en coordenadas cilíndricas se representa por (ρ,φ,z), donde:
 ρ: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bi
en la longitud de la proyección delradiovector sobre el plano XY
 φ: Coordenada acimutal, definida como el ángulo que forma con el eje X
la proyección del radiovector sobre el planoXY.
 z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, de
sde el punto P al plano XY.
Los rangos de variación de las tres coordenadas son

La coordenada acimutal φ se hace variar en ocasiones desde -π a +π. L


a coordenada radial es siempre positiva. Sireduciendo el valor de ρ llega
a alcanzarse el valor 0, a partir de ahí, ρ vuelve a aumentar, pero φ aum
enta odisminuye en π radianes.
COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS.

Coordenadas cilíndricas.

Ya hemos tenido ocasión de comprobar que ciertas graficas bidimensionales


son mas fáciles de representar en coordenadas polares que en coordenadas
rectangulares. Lo mismo ocurre con las superficies. En esta sección
introducimos dos sistemas alternativos de coordenadas para el espacio. El
primero, el sistema de coordenadas cilíndricas, es una generalización de las
coordenadas polares en el espacio.

EL SISTEMA DE COORDENADAS CILÍNDRICAS.

En un sistema de coordenadas cilíndricas, un punto p del espacio se


representa por un trío ordenado (r, ө, z).

1.- (r, ө) son las coordenadas polares de la proyección de p sobre el plano x y.


2.- z es la distancia dirigida de p a (r, ө).

Para pasar de rectangulares a cilíndricas, o viceversa, hay que usar las


siguientes formulas de conversión.

Cilíndricas a rectangulares.

X = r cos ө, y = r sen ө, z=z


Rectangulares a cilindricas:

R2 =x2 + y2, tg ө =y/x, z = z.

El punto (0, 0,0) se llama el polo. Además, como la representación de un


punto en polares no es única, tampoco lo es en cilíndricas.

Ejemplo 1:

Expresar en coordenadas rectangulares el punto (r, ө, z) = (4,5π/6,3).

Solución:
Con las formulas de conversión de cilíndricas a rectangulares obtenemos.

X = 4 cos 5 π / 6 = 4 (-√3 / 2) = -2 (√3).

Y = 4 sen 5 π/ 6 = 4 (1/2) = 2

Z=3

Así pues, en coordenadas rectangulares ese punto es (x, y, z) = (-2)( √ 3,


2, 2).
Ejemplo 2:

Hallar ecuaciones en coordenadas cilíndricas para las superficies cuyas


ecuaciones rectangulares se especifican a continuación:

a) x2 + y2 =4z2
b) y2 = x

Solución a)
Por la sección procedente sabemos que la grafica de x 2 +y2 =4z2 es un cono
<<de dos hojas>> con su eje en el eje z. si sustituimos x 2 + y2 por r2,
obtenemos su ecuación en cilíndricas.

x2 +y2 =4z2 ecuación en coordenadas rectangulares.

r2 = 4z2 ecuación en coordenadas cilíndricas.

Solución b)
La superficie y2 = x es un cilindro parabólico con generatrices paralelas al
eje z. Sustituyendo y2 por r2 sen2 ө y x por r cos ө, obtenemos:

y2 = x ecuación rectangular.

r2 sen2 ө = r cos ө sustituir y por sen ө, x por r cos ө.

r(r sen2 ө –cos ө) = 0 agrupar terminos y factorizar

r sen2 ө –cos ө = 0 dividir los dos mienbros por r


r =cos ө / sen2 ө despejar r

r cosec ө ctg ө ecuación en cilíndricas.

Nótese que esta ecuación incluye un punto con r = 0, así que no se ha


perdido nada al dividir ambos miembros por el factor r.

Ejemplo 3:

Hallar la ecuación en coordenadas rectangulares de la grafica determinada


por la ecuación en cilíndricas:

r2 cos 2ө + z2 + 1 = 0

Solución:

r2 cos 2ө + z2 + 1 = 0 ecuación en cilíndricas

r2 (cos2ө – sen2 ө) + z2 = 0 identidad trigonometrica.

r2 cos2 ө – r2 sen2 ө +z2 = -1

X2 – y2 +z2 = -1 sustituir r cos ө por x y r sen ө por y


Y2 – x 2 – z 2 = 1 ecuación rectangular.

Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje es el eje y.


Definición
Las coordenadas esféricas constituyen otra generalización de las coordenadas
polares del plano, a base de girarlas alrededor de un eje. Su definición es la
siguiente:
 La coordenada radial : distancia al origen
 La coordenada polar : ángulo que el vector de posición forma con el
eje .
 La coordenada acimutal : ángulo que la proyección sobre el
plano forma con el eje .

Los rangos de variación de estas coordenadas son:

El ángulo también puede variar en el intervalo [0,2π).


1.1 es siempre positiva

La coordenada radial es una distancia siempre positiva. Si, partiendo de un


punto , vamos reduciendo el valor de , al atravesar el origen de
coordenadas vuelve a aumentar. Lo que cambian son los valores de , que
pasa a valer (¿Por qué?) y , que pasa a ser (¿Por qué?).

1.2 vale como mucho, no

Es un error muy común el suponer que llega hasta , como . Hay que
recordar que ambas coordenadas tienen significados geométricos muy
diferentes. equivale a la longitud geográfica, mientras que es el
complementario de la latitud.

El valor corresponde al Polo Norte. Si ahora aumentamos , lo que


hacemos es viajar hacia al sur. El Polo Sur es . Y es lo máximo a lo que
podemos llegar. No se puede viajar al sur del Polo Sur. Si siguiéramos
recorriendo la superficie terrestre lo que estaríamos haciendo es ya volver
hacia el norte, lo que supone reducir . Eso sí, al pasar por el Polo Sur, la
longitud cambia a .

COORDENADAS ESFERICAS.

Es el sistema de coordenadas esféricas cada uno se representa por un trío


ordenado: la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera son
ángulos. Es un sistema similar al de longitud-latitud que se suele utilizar para
localizar puntos sobre la superficie terrestre.

EL SISTEMA DE COORDENADAS ESFERICAS.

Es en sistema de coordenadas de sistemas esféricas un punto p del


espacio viene representado por un trío ordenado (p, ө, ǿ).

1.- p es la distancia de P al origen, p >< 0.


2.- ө es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilíndricas para r> 0.

3.- ǿ es el Angulo entre el semieje z positivo y el segmento recto OP, 0 > ǿ < π.

Nótese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

La relación entre las coordenadas rectangulares y las esféricas. Para separar


uno a otro deben usarse las formas siguientes:

Esféricas a rectangulares:

X =p sen Ф cos ө, y= p sen Ф sen ө, z = p cos Ф.

Rectangulares a esféricas:

P2= x2 + y2 + z2, tg ө=y/x, Ф= arcos (z/√ x2 + y2 +z2).

Para cambiar de coordenadas esféricas a cilíndricas, o viceversa, deben


aplicarse las formulas siguientes:

Esféricas a cilíndricas (r > 0):

r2 =p2 sen2 Ф, ө = ө, z = p cosФ.

Cilíndricas a esféricas (r> 0):

P= √r2 + z2, ө = ө, Ф = arcos (z / √r2 + z2).

Las coordenadas esféricas son especialmente apropiadas para estudiar


superficies que tenga un centro de simetría.

Ejemplo 1:

Hallar una ecuación en coordenadas esféricas parar las superficies cuyas


ecuaciones en coordenadas rectangulares se indican.

a).- cono: x2 + y2 = z2

b).- esfera: -4z = 0

Solución:

a).-haciendo las sustituciones adecuadas para x, y, z en la ecuación dada se


obtiene:

x2 + y2 = z2

p2 sen2 Ф cos2ө + p2 sen2Ф sen2ө =p2 cos2Ф


p2 sen2 Ф (cos2ө + sen2ө) =p2 cos2Ф

p2 sen2 Ф = p2 cos2 Ф

sen2 Ф/ cos2 Ф = 1 p> 0

tg2 Ф = 1 Ф = π /4 o Ф = 3π/4

La ecuación Ф = π/4 representa la mitad superior del cono y la ecuación Ф =


3π/4 su mitad inferior.

b).-como p2 = x2 +y2 + z2 y z = p cos Ф, la ecuación dada adopta la siguiente


forma en coordenadas esféricas.

P2 – 4 p cos Ф = 0 → p (p -4 cos Ф) = 0

Descartando por el momento la posibilidad de que p = 0, obtenemos la


ecuación en esféricas.

P -4 cos Ф = 0 o p = 4cos Ф

 Definir las coordenadas cilíndricas.


Son un sistema de coordenadas para definir la posición de un punto del
espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura
en la dirección del eje. Es una extensión de las coordenadas polares para tres
dimensiones.
 Representar gráficamente las coordenadas cilíndricas.
L a representación de coordenadas cilíndricas de un punto (r, , z), donde r y
son las coordenadas polares de la proyección de P en plano polar y z es la
distancia dirigida desde el plano hasta P.
 Escribir las formulas para transformar las coordenadas rectangulares a
cilíndricas y de cilíndricas a rectangulares y hacer un ejemplo de cada uno.
x = rCos , y = rSen , z = z.
r2 = x2 + y2, tan = x/y, z = z.
Ejemplo 1.
Obtenga una ecuación en coordenadas cartesianas para la superficie cuya
ecuación se ha expresado en coordenadas cilíndricas, e identifique la
superficie: r = 6Sen.
r = 6Sen. (r)
r2 = 6rSen.
x2 + y2 = 6y.
x2 + (y - 3)2 = 9.
Es un cilindro circular recto, cuya sección transversal en el plano xy es la
circunferencia con centro (0, 3) y radio 3.
Ejemplo 2.
Obtenga una ecuación en coordenadas cilíndricas para la superficie cuya
ecuación se ha dado en coordenadas cartesianas, e identifique la superficie: x2
- y2 = z.
x2 - y2 = z.
r2Cos2 - r2Sen2 = z.
Cos2 - Sen2 = Cos2.
r2Cos2 = z.
La grafica es un paraboloide elíptico.
 Mencionar y explicar los casos de coordenadas cilíndricas, representarlo
gráficamente cada uno de ellos y hacer un ejemplo de cada caso.
 Definir el sistema de coordenadas esféricas.
Se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para
determinar la posición espacial de un punto mediante una distancia y dos
ángulos.
 Representar gráficamente las coordenadas esféricas.
La representación en coordenadas esféricas de un punto P es (, , ), donde
= |OP|, es la medida en radianes del ángulo polar de la proyección de P en el
plano polar y es la medida en radianes no negativa del ángulo menor medido
desde la parte positiva del eje z a la recta OP.
 Escribir las formulas para transformar las coordenadas de rectangulares a
esféricas, de cilíndricas a esféricas, esféricas a cilíndricas y de esféricas a
rectangulares hacer un ejemplo de cada uno.
 Rectangulares a esféricas
,,
 Cilíndricas a esféricas
,,
 Esféricas a cilíndricas
,,
 Esféricas a rectangulares
Ejemplo 1. (Rectangulares a esféricas)
Una ecuación cartesiana para el plano 3x + 2y + 6z = 0. Utilizando las formulas
ya antes mencionadas esta ecuación se hace directamente sustituyendo.
3x + 2y + 6z = 0
3 Sen Cos + 2 Sen Sen + 6 Cos = 0.
Ejemplo 2. (Esféricas a rectangulares)
Obtenga una ecuación en coordenadas cartesianas de la superficie siguiente,
cuya ecuación se ha expresado en coordenadas esféricas, e identifique la
superficie: Cos = 4.
z = 4.
La grafica es un plano paralelo al plano xy ubicado 4 unidades por arriba de
este.
Ejemplo 3. (Esféricas a cilíndricas)
Convertir las coordenadas esféricas del punto en coordenadas cilíndricas.
,
Ejemplo 4. (Esféricas a rectangulares)
Convertir las coordenadas esféricas del punto en coordenadas rectangulares.
,
 Mencionar y explicar los casos de coordenadas esféricas, representarlo
gráficamente cada uno de ellos y hacer un ejemplo de cada caso

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