Motores Síncronos

Unidad #2

Las máquinas sincrónicas (o sincrónicas) son máquinas

cuyo estator se encuentra alimentado por corriente
alterna, en tanto el rotor tiene alimentación continua ya
sea a través de un enrollado de campo o bien mediante
imanes permanentes.

Landero Gruintal Carlos Erik

16/10/2018
 Motores Síncronos 2018

Instituto Tecnológico de Minatitlán

Semestre:
Séptimo
Grupo:
2
Asignatura:
Maquinas Eléctricas
Alumno:
Landero Gruintal Carlos Erik
Numero de Control:
15230907
Docente:
Cervantes Domínguez Víctor Manuel
Fecha:
Lunes 8𝑡ℎ , Octubre 2018

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Contenido
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Introducción
Los motores sincrónicos poseen características especiales de
funcionamiento, están siendo utilizados con mayor frecuencia en las más diversas
aplicaciones.
La eficiencia en aplicaciones donde son exigidos, la corrección del factor de
potencia, altos torques y bajas corrientes de arranque, velocidad constante en
variaciones de carga, bajo costo de operación y mantenimiento, son los principales
motivos que resultan en la elección de los motores sincrónicos para accionamiento
de diversos tipos de cargas.

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2.1 Generalidades y construccion de un motor síncrono

Maquinas Síncronas
Los maquinas síncronas son un tipo de motor de corriente alterna. Su
velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red
eléctrica a la que esté conectada y por el número de pares de polos del motor,
siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de
motor contiene electro magnetos en el estator del motor que crean un campo
magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
En términos prácticos, las máquinas sincrónicas tienen su mayor aplicación
en potencias elevadas, particularmente como generadores ya sea a bajas
revoluciones en centrales hidroeléctricas, o bien a altas revoluciones en turbinas
de vapor o gas.
Cuando la máquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje
depende directamente de la frecuencia de las variables eléctricas (voltaje y
corriente) y del número de polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se
dice que la máquina opera en sincronismo con la red. Por ejemplo, una máquina
con un par de polos conectada a una red de 50 [Hz] girará a una velocidad fija de
3000 [RPM], si se tratara de una máquina de dos pares de polos la velocidad sería
de 1500 [RPM] y así sucesivamente, hasta motores con 40 o más pares de polos
que giran a bajísimas revoluciones.
En la operación como generador desacoplado de la red, la frecuencia de
las corrientes generadas depende directamente de la velocidad mecánica del eje.
Esta aplicación ha sido particularmente relevante en el desarrollo de
centrales de generación a partir de recursos renovables como la energía eólica.
Las máquinas sincrónicas también se emplean como motores de alta
potencia (mayores de 10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de
estas aplicaciones es al interior de la industria minera como molinos semi-
autógenos (Molinos SAG) o como descortezadores de la industria maderera.

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Adicionalmente a la operación como motor y generador, el control sobre la

alimentación del rotor hace que la máquina sincrónica pueda operar ya sea
absorbiendo o inyectando reactivos a la red en cuyo caso se conocen como
reactor o condensador sincrónico respectivamente. Particularmente esta última
aplicación es utilizada para mejorar el factor de potencia del sistema eléctrico el
cual tiende a ser inductivo debido a las características típicas de los consumos.
La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los
parámetros mencionados es:
60 ∙ 𝑓 120 ∙ 𝑓
𝑛= =
𝑃 𝑝

Características constructivas:

Características del estator:

Dada la alimentación alterna de la armadura, el estator de la máquina
sincrónica es muy similar al estator de la máquina de inducción, por lo cual las
características constructivas del mismo no se repetirán en esta sección

Características del rotor:

El rotor de una máquina sincrónica puede estar conformado por:
- Imanes permanentes
- Rotor de polos salientes
- Rotor cilíndrico
Los imanes permanentes representan la configuración más simple ya que
evita el uso de anillos rozantes para alimentar el rotor, sin embargo su aplicación a
altas potencias se encuentra limitada ya que las densidades de flujo magnético de
los imanes no es, por lo general, alta. Adicionalmente, los imanes permanentes
crean un campo magnético fijo no controlable a diferencia de los rotores con
enrollados de excitación donde se puede controlar la densidad de flujo magnético.
Dentro de los rotores con enrollados de excitación se tienen los de tipo
cilíndrico y los de polos salientes.

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La imagen muestra el diagrama del estator de una máquina sincrónica, la

figura (b) corresponde a un rotor de polos salientes, en tanto que el dibujo (c)
muestra el esquema de un rotor cilíndrico. Por su parte, en las figuras (d) y (e) se
observan la apariencia de una máquina sincrónica vista desde fuera y la
representación de los enrollados de rotor y estator, respectivamente.

Figura 1. Rotores de máquina sincrónica

Desde el punto de vista de modelamiento el rotor cilíndrico es bastante
más simple que el rotor de polos salientes ya que su geometría es completamente
simétrica. Esto permite establecer las relaciones para los voltajes generados
respecto de las inductancias mutuas del rotor y estator, las cuales son constantes.
En el caso del rotor de polos salientes, su geometría asimétrica provoca
que el modelamiento de las inductancias propias de estator y rotor, así como las
inductancias mutuas entre ambos, tengan un desarrollo analítico bastante
complejo.
Motores síncronos:
De acuerdo con lo estudiado, los motores síncronos no pueden arrancar en
forma autónoma lo cual hace que requieran mecanismos adicionales para la
partida:
 Una máquina propulsora externa (motor auxiliar).

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 Barras amortiguadoras.
Particularmente en el segundo caso, se intenta aprovechar el principio del
motor de inducción para generar torque a la partida. Constructivamente, en cada
una de las caras polares del rotor (polos salientes), se realizan calados donde se
colocan una barras, denominadas amortiguadoras, que le dan al rotor una
característica similar a los segmentos tipo jaula de ardilla del motor de inducción.

Figura 2. Barras amortiguadoras en motor síncrono

De este modo, el motor se comporta como una máquina de inducción hasta
llegar a la velocidad sincrónica. Es importante notar que el circuito de
compensación se construye de modo que el campo magnético rotatorio inducido
en el rotor sea débil comparado con el campo magnético fijo del rotor (producido
por la alimentación con corriente continua). De este modo se evita que el efecto de
inducción perturbe la máquina en su operación normal.

Ejes directo y en cuadratura:

El estudio del comportamiento de las máquinas sincrónicas se simplifica al
considerar dos ejes ficticios denominados eje directo y eje en cuadratura, que
giran solidarios al rotor a la velocidad de sincronismo (ver figura 3):
El eje directo es aquel que se define en la dirección Norte-Sur del rotor, con
su origen en el centro magnético y en dirección hacia el Norte.
El eje en cuadratura tiene el mismo origen que el anterior pero su dirección
es perpendicular a éste.

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Las corrientes por ambos enrollados ficticios (Id e Iq) están desfasadas en
90º eléctricos y la suma de ambas es equivalente a la corriente por fase en los
enrollados reales.

Figura 3. Ejes directo y en cuadratura

El uso de estos enrollados ficticios permite simplificar el análisis de las

máquinas sincrónicas. En particular, en el caso de la máquina con rotor cilíndrico
que posee una geometría simétrica es posible establecer un circuito eléctrico
equivalente para definir el comportamiento de esta máquina.
En el caso del rotor de polos salientes, si bien no se puede esquematizar el
comportamiento de la máquina a través de un circuito eléctrico equivalente, el
empleo de los ejes directo y en cuadratura contribuye a simplificar notablemente el
desarrollo analítico y las ecuaciones debido a que permite independizarse del
ángulo de posición entre el rotor y los ejes de las fases.
En la sección siguiente se presenta el desarrollo analítico del
comportamiento de la máquina de polos salientes (más compleja) y posterior a ello
se analiza el comportamiento de la máquina con rotor cilíndrico a partir de su
circuito equivalente.

Circuito equivalente de la máquina sincrónica:

La existencia de los ejes ficticios directo y en cuadratura permite modelar
eléctricamente las variables del estator a través de la resistencia del estator y las
reactancias del eje directo y en cuadratura.

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Particularmente, si el rotor es de polos salientes las reactancias en ambos

ejes son diferentes y su cálculo supone un desarrollo complejo como el
presentado precedentemente. En el rotor cilíndrico, sin embargo, se define una
única reactancia: Xs=Xd=Xq por lo cual es posible establecer un circuito como el
de la siguiente figura 4.

Figura 4. Circuito equivalente por fase de la máquina sincrónica

A partir de la figura se define:

𝐸 = 𝐿𝑒𝑟 ∙ 𝐿𝑟 ∙ 𝜔 ∙ sin(𝜔𝑡)
𝑁𝑒 ∙ 𝑁𝑟
𝐿𝑒𝑟 =
𝑅
Donde:
E es la tensión inducida de la máquina
Re es la resistencia en los enrollados del estator.
Ler es la inductancia mutua entre rotor y estator.
Ne, Nr son el número de vueltas de los enrollados de estator y rotor
respectivamente.
R es la reluctancia del circuito magnético.
Ir es la corriente rotórica (de excitación).
Aplicaciones:
Los motores sincrónicos son fabricados específicamente para atender las
necesidades de cada aplicación. Debido a sus características constructivas,

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operación con alto rendimiento y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son

utilizados en prácticamente todos los sectores de la industria, tales como:

 Minería (chancadoras, molinos, cintas transportadoras y otros).

 Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores.
 Saneamiento (bombas).
 Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores
y refinadoras).
 Química y petroquímica (compresores, ventiladores, extractores y
bombas).
 Cemento (chancadoras, molinos y cintas transportadoras).
 Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras).
 Transmisión de energía (compensadores sincrónicos).

Motores Sincrónicos para Atmósferas Explosivas

Para las aplicaciones en atmósferas explosivas, se fabrican motores
sincrónicos con características de seguridad específicas, aptos para operar en
locales donde los productos inflamables son continuamente manipulados,
procesados o almacenados.

Motores Sincrónicos Verticales

También los motores sincrónicos verticales, son aptos también para altas
cargas de empuje axial, pueden ser fabricados con cojinetes de rodamientos
lubrificados a aceite o con cojinetes de deslizamiento. Los motores sincrónicos con
construcción vertical son proyectados y fabricados para atender las aplicaciones
en bombas, moledoras, mezcladoras, entre otros.
Son suministrados con tipos de protección Ex-n (no encendible) y Ex-p
(presurizado) cumpliendo las exigencias de las normas nacionales e
Internacionales.

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Características Constructivas

Carcasa
Su función principal es la de apoyar y proteger el motor, alojando también el
paquete de chapas y devanados del estator. Pueden ser construidas en los tipos
horizontal y vertical y con grado de protección de acuerdo con las necesidades del
ambiente.
La carcasa está construida en chapas y perfiles de acero soldado, formando
un conjunto sólido y robusto que es la base estructura de la máquina.
Este tipo de construcción proporciona excelente rigidez estructural, de
manera de soportar esfuerzos mecánicos provenientes de eventuales
cortocircuitos y vibración, capacitando el motor para satisfacer las más severas
solicitudes.

Estator
Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta
calidad, con ranuras para alojar el devanado del estator, que opera con
alimentación de potencia en corriente alterna para generar el campo magnético
giratorio.

Rotor
El rotor puede ser construido con polos lisos, salientes laminados o sólidos,
dependiendo de las características constructivas del motor, así como de su
aplicación. El rotor completo está formado por la estructura que compone o
suporta los polos, los devanados de campo y la jaula de arranque para polos lisos
y salientes laminados, que son las partes activas girantes del motor sincrónico.
Los polos del campo son magnetizados a través de la corriente CC
proveniente del rotor de la excitatriz o directamente por anillos colectores y
escobillas. En funcionamiento, los polos se alinean magnéticamente por el
entrehierro y giran en sincronismo con el campo giratorio del estator. Los ejes son

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fabricados en acero forjado y mecanizados según las especificaciones. La punta

de eje normalmente es cilíndrica o bridada.

Cojinetes
En función de la aplicación, los motores sincrónicos pueden ser
suministrados con cojinetes de rodamiento o cojinetes de deslizamiento.

Cojinetes de Rodamiento
Estos cojinetes están normalmente constituidos por rodamiento de esferas
o de rodillos cilíndricos, dependiendo de la rotación y de los esfuerzos axiales y
radiales a los que son sometidos, en algunas aplicaciones pueden ser utilizados
rodamientos especiales. Los cojinetes de rodamientos pueden ser lubricados con
aceite o grasa.

Cojinetes de Deslizamiento
Los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricación natural
(autolubricables) o lubricación forzada (lubricación externa).

Tipos de Excitación
Los motores sincrónicos necesitan de una fuente de corriente continua para
alimentar el devanado de campo (devanado del rotor), que usualmente es
abastecido a través de una excitatriz giratoria sin escobillas (brushless) o a través
de anillos recolectores y escobillas (excitatriz estática).

Excitatriz Brushless (Sin Escobillas)

Los motores sincrónicos con sistema de excitación brushless poseen una
excitatriz girante, normalmente localizada en un compartimento en la parte
posterior del motor. Dependiendo de la operación del motor, la excitatriz está
constituida por:
 Excitatriz con alimentación de corriente continua en el estator
 Excitatriz con alimentación de corriente alterna en el estator

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El rotor de la excitatriz alimenta el devanado de la excitación del motor, a

través de un puente rectificador trifásico giratorio.

Excitatriz Estática (Con Escobillas)

Motores sincrónicos con excitatriz del tipo estática están constituidos por
anillos recolectores y escobillas que posibilitan la alimentación de corriente de los
polos del rotor, a través de contacto deslizante.
La corriente continua para alimentación de los polos debe ser proveniente
de un convertidor y de un controlador estático CA/CC externo al motor.
Los motores sincrónicos con excitatriz estática son más utilizados en
aplicaciones con variación de velocidad a través de convertidores de frecuencia, o
en aplicaciones donde la respuesta dinámica del sistema necesite ser
extremadamente rápida.

2.2 Análisis de las formas de arranque del motor trifásico.

El motor trifásico síncrono es el motor más usado en el mundo de las
instalaciones industriales y en grandes edificios. Simple en términos de diseño y
manejo, flexible en diversos campos de aplicación y con un funcionamiento
económico. Es la solución más favorable cuando hablamos de relación calidad-
precio.
Lo que caracteriza al motor trifásico es el alto consumo de intensidad
cuando lo alimentamos con carga a través de un arranque directo. Cuando
aplicamos tensión directa lo que obtenemos es una sobreintensidad que puede
causar caídas de tensión de red y problemas en los sistemas mecánicos.
Desde la invención del motor trifásico se han desarrollado diferentes
conceptos y soluciones para la puesta en marcha, que tienen por objetivo eliminar
efectos secundarios desagradables. Sin embargo, para que estos conceptos y
soluciones cumplan el deseo de un rendimiento óptimo y satisfactorio en la puesta
en marcha, dependerá de la aplicación y, finalmente, de los aspectos económicos.

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Para facilitar una descripción simplificada, se presentarán los métodos de

arranque de motores asíncronos más importantes y conocidos. En el proceso,
prescindiremos deliberadamente de la descripción y las funciones de los
dispositivos, y de los conocimientos generales básicos del accionamiento eléctrico.

Condición de arranque
El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva
desde una velocidad nula a la del punto de funcionamiento estable que
corresponda al par resistente de la carga que tiene que mover.
Para que pueda realizarse esta maniobra debe cumplirse la condición de
arranque: durante el arranque el par del motor debe ser superior al par resistente.
De no cumplirse esta condición, el par motor es insuficiente para mover la carga
mecánica que tiene acoplada y no se puede producir el arranque.

Limitaciones en la corriente de arranque

En el instante de iniciar el arranque, cuando la velocidad todavía es nula y
el deslizamiento entonces vale 1, la corriente que demanda el motor es varias
veces superior a la asignada. Esta corriente elevada puede provocar caídas de
tensión en la instalación eléctrica que alimenta al motor afectando a otros aparatos
conectados a ella. Por esta razón existen normas que establecen las máximas
corrientes de arranque permitidas.
Esto obliga a utilizar en muchas ocasiones procedimientos que reduzcan la
corriente de línea que se demanda a la red eléctrica durante el arranque con
respecto a la que circula en el arranque directo.

Métodos de arranque de motores eléctricos.

Arranque a voltaje pleno (full voltage starting): consiste en arrancar el motor
aplicando toda la tensión de la línea a los bornes del motor durante el periodo de
arranque. Se presenta entonces disponibilidad del 100% del torque de bloqueo del
motor (locked rotor torque ver figura 33 atrás) y se pueden generar picos de
corriente muy altos, produciendo caídas de tensión en la red de alimentación del

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motor, además de que pueden presentarse sacudidas violentas en la máquina

conducida por el motor eléctrico, debido a la aplicación del 100% del torque de
bloqueo del rotor. En motores eléctricos >5 KW, el pico de corriente producido
está regulado por la norma NTC 2805 y es necesario usar arrancadores suaves,
no pudiéndose aplicar este método de arranque para motores de 5 KW o
superiores.
Arranque a voltaje reducido (reduced voltage starting): consiste en alimentar
los bornes del motor a tensión reducida, osea inferior a la nominal de la línea de
alimentación, durante el periodo de arranque. Es importante en este método de
arranque corroborar que el par de arranque sea capaz de acelerar el motor
eléctrico hasta su velocidad nominal de operación con carga. Se presentan picos
de corriente inferiores a los que se presentan durante el arranque a voltaje pleno,
dependiendo de la disminución el voltaje de alimentación durante el arranque,
además de que la máquina conducida sufre menos sacudidas debido a la
aplicación gradual del torque durante la aceleración del motor en el arranque.

Arranque directo (across the line).

Es un método de arranque en el que se usa el voltaje total de la línea, se
hace simplemente conectando los conductores del motor a los conductores de la
línea principal mediante un interruptor.
Como se ve en dicha figura, la conexión se hace de manera directa a las
líneas AC de la red de distribución, teniendo todo el voltaje de la misma aplicada
entre los bornes del motor y contando con el 100% del torque de arranque del
motor (locked rotor torque). Durante este arranque la corriente es de
aproximadamente el 600% del valor de corriente nominal (full load) y la duración
de la aceleración del motor es de aproximadamente 8 segundos, como se aprecia
en la figura.

Arranque por resistencias primarias (primary resistance).

Es un arranque a tensión reducida, donde una resistencia es conectada en
serie en cada línea del motor (en el caso monofásico, solo en una línea), con el fin
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de producir una caída de voltaje debido a la corriente de arranque del motor y

disminuir el voltaje que puede usar el motor en su arranque. Un relé de tiempo es
usado para que cambie de voltaje reducido a voltaje pleno luego de que el motor
se ha acelerado. Un esquema de este arrancador se muestra en la figura 44, para
arrancar deben estar cerrados todos los contactores S (start) y abiertos todos los
contactores R (run), para funcionamiento después del arranque deben estar
cerrados todos los contactores R (run) y abiertos todos los contactores S (start).

Arranque con autotransformador (autotransformador).

Consiste en alimentar el motor a tensión reducida durante el arranque,
siendo este valor de tensión creciente hasta lograr el valor de tensión nominal de
la línea de alimentación. El crecimiento de la tensión de alimentación se logra
mediante puntos de funcionamiento del autotransformador, pueden ser 2 a 3
puntos de funcionamiento. Consecuencia de la reducción de la tensión de
alimentación del motor, es la reducción de corriente y el par durante el periodo de
arranque del motor eléctrico. Un esquema de este tipo de arrancador se muestra
en la figura 46, puede apreciarse que el autotransformador tiene 3 posiciones que
varían la reducción del voltaje de la red (V1 red) durante el arranque dejando una
porción disminuida de voltaje (V1 motor) al arranque durante el arranque.
La curva de arranque del motor eléctrico aplicando autotransformador, en
esta se ve que el torque durante el arranque con autotransformador disminuye
comparado con el arranque directo (full voltage), debido a la disminución del
voltaje (que se logra mediante el autotransformador).
Esta reducción en el voltaje aplicado al motor eléctrico durante el arranque
produce una disminución de la corriente de arranque, pero también provoca
disminución del torque disponible para el arranque.

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2.3 estudio del efecto de carga en condiciones de: Excitación

normal, Sub-excitación y Sobre excitación.
En este caso se supone que el motor estará trabajando con una excitación
normal y constante. Como sabemos, la velocidad del motor síncrono no puede
variar al conectarse la carga debido a que este se encuentra funcionando a
velocidad de sincronismo, sin embargo si se produce una pequeña variación en el
ángulo α del par como se aprecia en la figura 2.36. El ángulo que se aprecia en la
figura es β y representa el desplazamiento mecánico del rotor en relación al
estator.
Para apreciar mejor este efecto de carga, analicemos la figura 2.37 sin
carga, con Egp = Vp se tiene la condición de un factor de potencia unitario cuando
θ es pequeño y α = 0.
En la figura 2.37b se aprecia que si la excitación se mantiene constante, y
se aumenta la carga al motor, aun cuando Egp = Vp, aumenta Er e Ia cuando
aumentan y como consecuencia el ángulo tiene un desfasamiento.
En la figura 2.37c puede apreciarse que aun cuando Egp = Vp, si el motor
se trabaja con una sobrecarga todos los parámetros cambian, lo cual nos lleva a
concluir que las corrientes de pérdidas en el cobre de la armadura, la potencia
desarrollada y la potencia de salida serán mayores.

Sub-excitación:
Esta condición de carga del motor síncrono se estudia con referencia a la
figura 2.39.

En este diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un

voltaje Egp < Vp, se produce una corriente en la armadura con un ángulo de
retraso muy cercano a los 90° y a medida que la carga aumenta el factor de
potencia mejora como lo muestra el diagrama con la corriente de armadura I2 e I3.

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Esta mejora del factor de potencia se debe al mayor voltaje resultante en la

máquina, provocando con ello una mayor corriente

Sobreexcitación.
El último caso es cuando se trabaja al motor síncrono con una
sobreexcitación es decir Egp > Vp. En este caso cuando la carga es pequeño el
voltaje resultante Er1tiene un pequeño desfasamiento respecto a Egp y la
corriente en la armadura Ia1 se encuentra en cuadratura, sin embargo a medida
que se suministra una mayor carga al motor se observa como el ángulo de factor
de potencia mejora, acercándose a la unidad.

Si realizamos una comparación de los tres casos de excitación, se tienen

las siguientes conclusiones:
1. Al aumentar la carga en la máquina, la corriente de armadura aumenta
independientemente del tipo de excitación.
2. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o
sobreexcitación, al aumentar la carga, el factor de potencia tiende a la unidad.
3. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o
sobreexcitación, la variación del factor de potencia es mayor que la variación del a
corriente en la armadura al aumentar la carga.
4. No así cuando el motor esta excitado normalmente, la variación del factor
de potencia es menor que la variación del a corriente en la armadura al aumentar
la carga
En el funcionamiento de la máquina síncrona, se tiene que:
- La potencia activa suministrada, tiene que ver con la potencia mecánica
disponible en el eje: si la potencia en el eje es constante, la potencia activa
suministrada (o recibida), es en teoría, constante.
- La potencia reactiva suministrada, tiene que ver con la magnitud de la
corriente de excitación: si la corriente de excitación cambia, la potencia reactiva
suministrada (o absorbida) también cambia.

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2.4 Operación de las curvas V en el motor síncrono.

Curvas en v (mordey)
El motor síncrono para la misma potencia P puede absorber una corriente I
variable según su excitación. El motor sub excitado absorbe potencia reactiva QL.
El motor sobreexcitado suministra potencia reactiva QC.
Esta propiedad se traduce gráficamente en una serie de curvas en V de
Mordey. Cada una de ellas da una potencia útil constante, la variación de la
corriente absorbida en función de la corriente de excitación I ex
Las curvas en V de un motor síncrono, alimentado a tensión constante y
frecuencia también constante, reflejan la variación de la intensidad de corriente
absorbida en función de la intensidad de excitación, para una potencia
suministrada por el motor constante.
Es fácil hacer trabajar un motor síncrono, a potencia suministrada
constante, mediante la utilización como carga en su eje de un generador. En
efecto, como el motor síncrono gira a una velocidad constante, también la
velocidad del generador será constante. (i se consigue que la potencia
suministrada por el generador sea constante, la potencia suministrada por el motor
síncrono también lo será.
En el tema anterior se realizó el análisis del comportamiento del motor
síncrono, rescatando las siguientes características.
1. Cuando el voltaje en las terminales de la máquina se encuentra en
fase con la corriente de armadura, esta corriente es mínima y el
factor de potencia es unitario.
2. Cuando el motor síncrono se trabaja subexcitado, el motor se
comporta como una carga inductiva y por consecuencia su factor
de potencia es atrasado.
3. Cuando el motor síncrono se trabaja sobreexcitado, el factor de
potencia es en adelanto comportándose como una carga
capacitiva.

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Cuando estas características de corriente de armadura vs corriente de

excitación se grafican para diferentes condiciones de carga, se obtiene un
conjunto de curvas conocidas como curvas V mismas que se aprecian en la figura
2.41.

2.5 Corrección del factor de potencia con carga constante

mediante un motor síncrono.
La utilización de motores síncronos u otro equipo para incrementar el factor
de potencia general de un sistema de potencia se llama corrección del factor de
potencia. Debido a que los motores síncronos pueden facilitar la corrección del
factor de potencia y reducir los costos del sistema de potencia, muchas cargas
aceptan un motor de velocidad constante (incluso si no requieren uno
necesariamente) y son manejadas por motores síncronos. Aun cuando un motor
síncrono es más caro que un motor de inducción individual, la posibilidad de
operar uno de ellos con factores de potencia en adelanto para corregir el factor de
potencia le ahorra dinero a las plantas industriales. Esto lleva a la compra y
utilización de motores síncronos.
Cualquier motor síncrono que se encuentre en una planta se opera
sobreexcitado para poder corregir el factor de potencia e incrementar su par
máximo. Sin embargo, para operar un motor síncrono sobreexcitado se requiere
una gran corriente de campo y flujo, que conllevan un calentamiento significativo

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del rotor. Los operadores deben tener cuidado de no sobrecalentar los devanados
de campo excediendo la corriente de campo nominal.

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Actividades de Aprendizaje

Actividad #1:
Investigar en la bibliografía recomendada las partes constitutivas de la
maquina síncrona.
Fuentes de Información
1. Chapman, S. (2012). Máquinas Eléctricas (5ª Ed). México: Mc
Graw Hill.
2. Kosow,I. (2001). Máquinas Eléctricas y Transformadores (2ª Ed.).
México: Pearson
3. Wildi, T. (2009). Máquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia (6ª
Ed). México: Pearson
4. Leander, W. (2003). Máquinas electromagnéticas y
electromecánicas. (4ª Ed.) México: Alfaomega.
5. Fitzgerald, A. & Kingsley, C.(1983). Electric Machinery (2a Ed).
New York: Mc Graw Hill.

Una máquina síncrona es una máquina eléctrica rotativa de corriente

alterna cuya velocidad de giro en régimen permanente está ligada con la
frecuencia de la tensión en bornes y el número de pares de polos.

dónde:
f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)
P: Número de pares de polos que tiene la máquina
p: Número de polos que tiene la máquina
n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)

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Estas máquinas convierten energía eléctrica en energía mecánica, siendo

en este caso utilizadas como motores, o convierten energía mecánica en energía
eléctrica, siendo en este caso utilizadas como generadores.
Las máquinas síncronas se utilizan en mayor medida como generadores de
corriente alterna que como motores de corriente alterna, ya que no presentan par
de arranque y hay que emplear diferentes métodos de arranque y aceleración
hasta la velocidad de sincronismo. También se utilizan para controlar la potencia
reactiva de la red, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.

Estator:
El estator, o parte estática, de una máquina síncrona es similar al de una
máquina asíncrona. Contiene un devanado trifásico de corriente alterno
denominado devanado inducido y un circuito magnético formado por apilamiento
de chapas magnéticas.
Rotor:
El rotor, o parte rotativa, de una máquina síncrona es bastante diferente al
de una máquina asíncrona. Contiene un devanado de corriente continuo
denominado devanado de campo y un devanado en cortocircuito, que impide el
funcionamiento de la máquina a una velocidad distinta a la de sincronismo,
denominado devanado amortiguador. Además, contiene un circuito magnético
formado por apilamiento de chapas magnéticas de menor espesor que las del
estator.

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El resto de las características del rotor están relacionadas con el objetivo de

obtener un campo entre el rotor y el estátor de carácter senoidal y dependen del
tipo de máquina síncrona:
Máquina de polos salientes: El rotor presenta expansiones polares que
dan lugar a un entrehierro variable.
Máquina de rotor liso: El devanado de campo está distribuido en varias
bobinas situadas en diferentes ángulos.

Actividad #2:
Conocer el funcionamiento de cada una de las partes que constituyen la
maquina síncronas.
1.- El rotor:
Es la parte de el motor síncrono que se encuentra en el eje mismo y
que sirve como el inducido de esta maquina, ya que al pasar el campo mahgnetico
a través de en este tiende a generar un campo magnético que se enlaza con el de
el estator cmviertiend la energía eléctrica en movimiento mecanico
2.- Estator:
Parte de la maquina síncrona que induce al rotor con un campo
magnético de corriente alterna, provocando en este que gire y genere un par
3.- Cojinetes:
Parte donde se acienta el eje de la maquina, sirve de soporte
mientras permite al eje girar

Actividad #3:
Observar y analizar físicamente las partes que constituyen al motor
síncrono.
Las partes principales que conforman el motor síncrono son el rotor, el
estator, anillos deslizantes, excitatriz, etc

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Actividad #4:
Determinar y comparar gráficamente los diagramas vectoriales que se
producen cuando el motor síncrono es excitado de forma normal, sub-excitado y
sobreexcitado.

En este caso se supone que el motor estará trabajando con una excitación
normal y constante. Como sabemos, la velocidad del motor síncrono no puede
variar al conectarse la carga debido a que este se encuentra funcionando a
velocidad de sincronismo, sin embargo si se produce una pequeña variación en el
ángulo α del par como se aprecia en la figura 2.36. El ángulo que se aprecia en la
figura es β y representa el desplazamiento mecánico del rotor en relación al
estator.
Para apreciar mejor este efecto de carga, analicemos la figura 2.37 sin
carga, con Egp = Vp se tiene la condición de un factor de potencia unitario cuando
θ es pequeño y α = 0.
En la figura 2.37b se aprecia que si la excitación se mantiene constante, y
se aumenta la carga al motor, aun cuando Egp = Vp, aumenta Er e Ia cuando
aumentan y como consecuencia el ángulo tiene un desfasamiento.
En la figura 2.37c puede apreciarse que aun cuando Egp = Vp, si el motor
se trabaja con una sobrecarga todos los parámetros cambian, lo cual nos lleva a
concluir que las corrientes de pérdidas en el cobre de la armadura, la potencia
desarrollada y la potencia de salida serán mayores.

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Sub-excitación:
Esta condición de carga del motor síncrono se estudia con referencia a la
figura 2.39.

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En este diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un

voltaje Egp < Vp, se produce una corriente en la armadura con un ángulo de
retraso muy cercano a los 90° y a medida que la carga aumenta el factor de
potencia mejora como lo muestra el diagrama con la corriente de armadura I2 e I3.
Esta mejora del factor de potencia se debe al mayor voltaje resultante en la
máquina, provocando con ello una mayor corriente
Sobreexcitación.
El último caso es cuando se trabaja al motor síncrono con una
sobreexcitación es decir Egp > Vp. En este caso cuando la carga es pequeño el
voltaje resultante Er1tiene un pequeño desfasamiento respecto a Egp y la
corriente en la armadura Ia1 se encuentra en cuadratura, sin embargo a medida
que se suministra una mayor carga al motor se observa como el ángulo de factor
de potencia mejora, acercándose a la unidad.

Si realizamos una comparación de los tres casos de excitación, se tienen

las siguientes conclusiones:
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1. Al aumentar la carga en la máquina, la corriente de armadura aumenta

independientemente del tipo de excitación.
2. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o
sobreexcitación, al aumentar la carga, el factor de potencia tiende a la unidad.
3. Cuando el motor síncrono se opera con sobrexcitación o
sobreexcitación, la variación del factor de potencia es mayor que la variación del a
corriente en la armadura al aumentar la carga.
4. No así cuando el motor esta excitado normalmente, la variación del factor
de potencia es menor que la variación del a corriente en la armadura al aumentar
la carga
En el funcionamiento de la máquina síncrona, se tiene que:
- La potencia activa suministrada, tiene que ver con la potencia mecánica
disponible en el eje: si la potencia en el eje es constante, la potencia activa
suministrada (o recibida), es en teoría, constante.
- La potencia reactiva suministrada, tiene que ver con la magnitud de
la corriente de excitación: si la corriente de excitación cambia, la potencia reactiva
suministrada (o absorbida) también cambia.

Actividad #5:
Realizar las practicas donde se observe como el motor síncrono no arranca
por si solo y la aplicación de los métodos de arranque.

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